汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用 教案全套-教學(xué)設(shè)計 1.1 汽車發(fā)展歷史與智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)-基于激光雷達與IMU實現(xiàn)SLAM

任務(wù)1.1汽車發(fā)展歷史與智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)-教學(xué)設(shè)計授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：2授課日期：教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)1.能描述汽車發(fā)展歷史。2.能描述智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義。3.能闡述智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級。4.能解釋智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)路線。5.能描述智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢。1.能說出不同模式的智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間的區(qū)別與聯(lián)系。2.能列出智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及的技術(shù)和對應(yīng)的技術(shù)的作用。1.培養(yǎng)注重細(xì)節(jié)、追求卓越、勇于創(chuàng)新和崇尚實踐的精神。2.培養(yǎng)解決問題和創(chuàng)造新知識的科學(xué)素養(yǎng)。3.弘揚工匠精神,培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才。教學(xué)重點1.能闡述智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級；2.能解釋智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)路線。教學(xué)難點1.能闡述智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級。教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、小組協(xié)作討論法教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、工作頁教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備線上平臺發(fā)布汽車發(fā)展歷史與智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的學(xué)習(xí)任務(wù)閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、知識點講解，2課時任務(wù)導(dǎo)入（5min）一位客戶對蔚來ET7搭載的AQUILA超感知自動駕駛系統(tǒng)很感興趣。你的領(lǐng)導(dǎo)安排你給客戶科普關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展史，你作為一名技術(shù)員，需要向客戶講解汽車發(fā)展歷史與智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線，幫助客戶理解傳統(tǒng)汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的區(qū)別。聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)；汽車發(fā)展歷史講解(20min)1.講授：汽車的定義；2.講授：汽車發(fā)展的四個發(fā)展階段。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明汽車的定義；用自己的語言描述汽車發(fā)展的四個發(fā)展階段。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概述講解(20min)講授：自主式智能汽車的定義；講授：網(wǎng)聯(lián)式智能汽車的定義；講授：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義；區(qū)別自主式智能汽車和網(wǎng)聯(lián)式智能汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)路線講解（20min）1.講授：自動駕駛智能化分級；2.講授：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)；3.播放自動駕駛智能化分級動畫。觀看自動駕駛智能化分級動畫，認(rèn)真聽老師的講解，能區(qū)別不同等級的自動駕駛汽車的功能。智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢講解(20min)1.講授：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的四大發(fā)展趨勢。認(rèn)真聽老師的講解，并能預(yù)測智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢?？偨Y(jié)(5min)對《任務(wù)1.1汽車發(fā)展歷史與智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)》的知識點進行總結(jié)，并對需要注意的事項進行強調(diào)。進行知識點的總結(jié)課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：2授課日期：教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)1.能敘述環(huán)境感知的定義和對象。2.能區(qū)分不同的環(huán)境感知傳感器及其特點。3.能敘述多傳感器融合的概念、類型和算法。1.能對比不同傳感器的特點。2.能說出多傳感器融合的原理。培養(yǎng)解決問題和創(chuàng)造新知識的科學(xué)素養(yǎng)；弘揚工匠精神，培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才。教學(xué)重點1.能區(qū)分不同的環(huán)境感知傳感器及其特點；2.能敘述多傳感器融合的概念、類型和算法。教學(xué)難點1.能敘述多傳感器融合的概念、類型和算法。教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、小組協(xié)作討論法教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、工作頁教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備線上平臺發(fā)布認(rèn)識智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)的學(xué)習(xí)任務(wù)閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、知識點講解，2課時任務(wù)導(dǎo)入（5min）一位客戶在購車時，發(fā)現(xiàn)車頂上安裝了一個圓柱體的東西，對其感到很疑惑。你的領(lǐng)導(dǎo)安排你給客戶科普關(guān)于智能傳感器在汽車上的種類和應(yīng)用，你作為一名技術(shù)員，需要向客戶講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器的類型和作用，幫助客戶理解智能傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用。聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)；環(huán)境感知傳感器的概述講解(20min)1.講授：環(huán)境感知的定義；2.講授：環(huán)境感知的對象。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明環(huán)境感知的定義；用自己的語言描述環(huán)境感知的對象。車載感知系統(tǒng)傳感器類型講解(20min)講授：超聲波雷達的基礎(chǔ)知識；講授：毫米波雷達的基礎(chǔ)知識；講授：激光雷達的基礎(chǔ)知識；講授：視覺傳感器的基礎(chǔ)知識；講授：組合導(dǎo)航的基礎(chǔ)知識。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明不同環(huán)境感知傳感器的基礎(chǔ)知識。不同環(huán)境感知傳感器的對比講解（20min）1.講授：不同環(huán)境感知傳感器特點的對比。認(rèn)真聽老師的講解，能區(qū)別不同環(huán)境感知傳感器特點的對比，并用自己的語言描述不同傳感器的優(yōu)缺點。多傳感器融合講解(20min)1.講授：多傳感器融合的定義；2.講授：多傳感器融合原理；3.講授：多傳感器融合的要求；4.講授：多傳感器融合算法。認(rèn)真聽老師的講解，并解析說明多傳感器融合的原理；能區(qū)分不同的多傳感器融合算法。總結(jié)(5min)對《任務(wù)1.2認(rèn)識智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)》的知識點進行總結(jié)，并對需要注意的事項進行強調(diào)。進行知識點的總結(jié)課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：2授課日期：教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)1.能解釋超聲波雷達的定義。2.說出超聲波雷達系統(tǒng)組成。3.概括超聲波雷達技術(shù)參數(shù)。4.能區(qū)分出超聲波雷達的類型和作用。5.敘述超聲波雷達應(yīng)用場景。1.能說出超聲波雷達的測距原理。2.能說出超聲波雷達的優(yōu)缺點。培養(yǎng)解決問題和創(chuàng)造新知識的科學(xué)素養(yǎng)；弘揚工匠精神，培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才。教學(xué)重點1.能說出超聲波雷達系統(tǒng)的組成；2.能概括超聲波雷達的優(yōu)缺點、參數(shù)和技術(shù)要求。教學(xué)難點1.能概括超聲波雷達的優(yōu)缺點、參數(shù)和技術(shù)要求。教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、小組協(xié)作討論法教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、工作頁教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備線上平臺發(fā)布認(rèn)識超聲波雷達的學(xué)習(xí)任務(wù)閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、知識點講解，2課時任務(wù)導(dǎo)入（5min）一位客戶發(fā)現(xiàn)他的車身周邊有很多圓點，懷疑是不是汽車在裝配的時候出故障了。你的領(lǐng)導(dǎo)安排你給客戶解釋這個圓點的來源，你作為一名技術(shù)員，需要向客戶講解超聲波雷達的定義和作用，以及它在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用。聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)；超聲波雷達概述講解(10min)1.講授：超聲波的定義；2.講授：超聲波雷達的定義。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明超聲波的定義；用自己的語言解析說明超聲波雷達的定義。超聲波雷達系統(tǒng)的組成講解(10min)講授：探測模塊的基礎(chǔ)知識；講授：控制模塊的基礎(chǔ)知識；講授：顯示模塊的基礎(chǔ)知識。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言描述超聲波雷達系統(tǒng)的組成。超聲波雷達的測距原理講解（15min）1.講授：超聲波雷達的測距原理。認(rèn)真聽老師的講解，能解析說明超聲波雷達的測距原理。超聲波雷達的類型講解(15min)1.講授：按照傳感器類型分類；2.講授：按照用途分類。認(rèn)真聽老師的講解，能區(qū)別類型的超聲波雷達，并用自己的語言描述不同類型超聲波雷達的優(yōu)缺點。超聲波雷達的技術(shù)參數(shù)講解(10min)1.講授：超聲波雷達的技術(shù)參數(shù)。認(rèn)真聽老師的講解，能解析說明超聲波雷達的技術(shù)參數(shù)。超聲波雷達的優(yōu)缺點講解(10min)1.講授：超聲波雷達的優(yōu)點；2.講授：超聲波雷達的缺點。認(rèn)真聽老師的講解，能區(qū)別超聲波雷達特點的對比，并用自己的語言描述超聲波雷達的優(yōu)缺點。超聲波雷達的應(yīng)用場景講解(10min)1.講授：超聲波雷達的應(yīng)用場景。認(rèn)真聽老師的講解，能描述超聲波雷達的應(yīng)用場景?？偨Y(jié)(5min)對《任務(wù)2.1認(rèn)識超聲波雷達》的知識點進行總結(jié)，并對需要注意的事項進行強調(diào)。進行知識點的總結(jié)課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：2授課日期：教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)能敘述超聲波雷達控制器的接口定義；1.能獨立完成超聲波雷達的檢查與安裝；2.能獨立完成超聲波雷達的調(diào)試；3.能獨立完成超聲波雷達的拆卸；培養(yǎng)解決問題和創(chuàng)造新知識的科學(xué)素養(yǎng)；弘揚工匠精神，培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才。教學(xué)重點能區(qū)別超聲波雷達控制器的接口定義。教學(xué)難點獨立完成超聲波雷達的調(diào)試。教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、任務(wù)驅(qū)動法、理實一體化、小組協(xié)作討論法教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、實訓(xùn)工作頁教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備線上平臺發(fā)布拆裝與調(diào)試超聲波雷達的學(xué)習(xí)任務(wù)閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務(wù)導(dǎo)入（5min）一位客戶開車到4S店進行維護保養(yǎng)，發(fā)現(xiàn)車輛后方的超聲波雷達被泥沙堵住了，沒有辦法探測物體。你的領(lǐng)導(dǎo)安排你給客戶更換后超聲波雷達，你作為一名技術(shù)員，需要完成超聲波雷達的更換，和對更換過后的超聲波雷達進行調(diào)試。講授：任務(wù)描述，拆分任務(wù)題目聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)；集中講解(15min)講授：超聲波雷達控制器的接口定義講授：超聲波雷達的輸出方式認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明超聲波雷達控制器的接口定義和輸出方式。任務(wù)信息收集(15min)操作演示《拆裝與調(diào)試超聲波雷達》中超聲波雷達的安裝與調(diào)試任務(wù)。指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)2.2拆裝與調(diào)試超聲波雷達》實訓(xùn)工作頁背景知識收集。完成《任務(wù)2.2拆裝與調(diào)試超聲波雷達》實訓(xùn)工作頁背景知識收集，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。制定任務(wù)計劃（10min）指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)2.2拆裝與調(diào)試超聲波雷達》實訓(xùn)工作頁制定計劃。完成《任務(wù)2.2拆裝與調(diào)試超聲波雷達》實訓(xùn)工作頁制定計劃，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。第二部分：獨立實訓(xùn)操作、評價總結(jié)，1課時任務(wù)實施(30min)巡回檢查指導(dǎo)學(xué)生按實訓(xùn)工作頁完成《任務(wù)2.2拆裝與調(diào)試超聲波雷達》實訓(xùn)操作，幫助學(xué)生解決在實訓(xùn)過程中遇到的問題，并對學(xué)生完成情況進行評價。按實訓(xùn)工作頁獨立完成《任務(wù)2.2拆裝與調(diào)試超聲波雷達》任務(wù)實施。方案匯報（10min）選取3組學(xué)生上臺演示任務(wù)完成情況，講述任務(wù)完成的重難點。積極參與方案匯報，總結(jié)實操的重難點。評價總結(jié)(5min)對《任務(wù)2.2拆裝與調(diào)試超聲波雷達》完成情況進行總結(jié)，點評學(xué)生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調(diào)。對實訓(xùn)完成度不足的學(xué)生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：2授課日期：教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)1.能敘述超聲波雷達的常見故障并分析故障原因；2.能總結(jié)超聲波雷達故障診斷的方法并完成故障診斷流程。1.能獨立完成超聲波雷達的故障診斷與處理。培養(yǎng)解決問題和創(chuàng)造新知識的科學(xué)素養(yǎng)；弘揚工匠精神，培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才。教學(xué)重點能總結(jié)超聲波雷達故障診斷的方法并完成故障診斷流程。教學(xué)難點能獨立完成超聲波雷達的故障診斷與處理。教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、任務(wù)驅(qū)動法、理實一體化、小組協(xié)作討論法教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、實訓(xùn)工作頁教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備線上平臺發(fā)布超聲波雷達的故障診斷與處理的學(xué)習(xí)任務(wù)閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務(wù)導(dǎo)入（5min）一名客戶在自家車庫倒車狀態(tài)時撞上了車庫后墻，發(fā)現(xiàn)倒車?yán)走_系統(tǒng)不工作，蜂鳴器無任何聲響，顯示器也無任何提示。你的領(lǐng)導(dǎo)安排你結(jié)合超聲波雷達常見故障及原因，對超聲波雷達系統(tǒng)進行故障檢測排除。講授：任務(wù)描述，拆分任務(wù)題目聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)；集中講解(15min)講授：超聲波雷達的常見故障原因分析認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明超聲波雷達的常見故障原因分析。任務(wù)信息收集(15min)操作演示《任務(wù)2.3超聲波雷達的故障診斷與處理》中超聲波雷達的故障診斷與處理任務(wù)。指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)2.3超聲波雷達的故障診斷與處理》實訓(xùn)工作頁背景知識收集。完成《任務(wù)2.3超聲波雷達的故障診斷與處理》實訓(xùn)工作頁背景知識收集，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。制定任務(wù)計劃（10min）指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)2.3超聲波雷達的故障診斷與處理》實訓(xùn)工作頁制定計劃。完成《任務(wù)2.3超聲波雷達的故障診斷與處理》實訓(xùn)工作頁制定計劃，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。第二部分：獨立實訓(xùn)操作、評價總結(jié)，1課時任務(wù)實施(30min)巡回檢查指導(dǎo)學(xué)生按實訓(xùn)工作頁完成《任務(wù)2.3超聲波雷達的故障診斷與處理》實訓(xùn)操作，幫助學(xué)生解決在實訓(xùn)過程中遇到的問題，并對學(xué)生完成情況進行評價。按實訓(xùn)工作頁獨立完成《任務(wù)2.3超聲波雷達的故障診斷與處理》任務(wù)實施。方案匯報（10min）選取3組學(xué)生上臺演示任務(wù)完成情況，講述任務(wù)完成的重難點。積極參與方案匯報，總結(jié)實操的重難點。評價總結(jié)(5min)對《任務(wù)2.3超聲波雷達的故障診斷與處理》完成情況進行總結(jié)，點評學(xué)生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調(diào)。對實訓(xùn)完成度不足的學(xué)生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：1授課日期：教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)能闡述毫米波雷達的概念和系統(tǒng)組成。能總結(jié)毫米波雷達的優(yōu)缺點。能區(qū)分毫米波雷達的類型。1.能闡述毫米波雷達的測量原理。2.能辨別毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)，并舉例說明具體的含義。培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)求實的工匠精神，以及熱愛勞動的好品質(zhì)。了解產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，樹立正確的職業(yè)觀。教學(xué)重點能闡述毫米波雷達的概念和系統(tǒng)組成，能區(qū)分毫米波雷達的類型。教學(xué)難點闡述毫米波雷達的測量原理。教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、任務(wù)驅(qū)動法、理實一體化、小組協(xié)作討論法教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、實訓(xùn)工作頁教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備線上平臺發(fā)布認(rèn)識毫米波雷達的學(xué)習(xí)任務(wù)閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、集中講解、課堂小測、評價總結(jié)，1課時任務(wù)導(dǎo)入（5min）毫米波雷達相對于視覺傳感器及激光雷達，其感知特性具有距離遠(yuǎn)、可靠性高、不受光線及塵埃影響等特點，特別是不會受惡劣天氣的影響并且能夠全天候工作，因此毫米波雷達是無人駕駛技術(shù)的重要部件。

一位客戶在考慮是否加裝你們公司的毫米波雷達產(chǎn)品，這時你的領(lǐng)導(dǎo)安排你向這位客戶介紹毫米波雷達，讓客戶能夠了解毫米波雷達的特點和功能。講授：任務(wù)描述，拆分任務(wù)題目聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)；集中講解min)講授：毫米波雷達的概念、類型和系統(tǒng)組成認(rèn)真聽老師的講解，能闡述毫米波雷達的概念級系統(tǒng)組成，能區(qū)分毫米波雷達的類型。集中講解(5min)觀看“毫米波雷達的優(yōu)缺點“動畫。講授：毫米波雷達的優(yōu)缺點。認(rèn)真聽老師的講解，能總結(jié)毫米波雷達的優(yōu)缺點集中講解（10min）講授毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)認(rèn)真聽老師的講解，能辨別毫米波雷達的技術(shù)參數(shù)，并舉例說明具體的含義。課堂小測（5min）巡回檢查指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)3.1認(rèn)識毫米波雷達》工作頁。按學(xué)生工作頁獨立完成《任務(wù)3.1認(rèn)識毫米波雷達》。評價總結(jié)（5min）對《任務(wù)3.1認(rèn)識毫米波雷達》完成情況進行總結(jié)，點評學(xué)生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調(diào)。對理論掌握較差的學(xué)生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：2授課日期：教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)能辨別毫米波雷達的接口。能辨別CANalyst-Ⅱ分析儀對應(yīng)的接口。能獨立完成毫米波雷達的安裝。能獨立完成毫米波雷達的調(diào)試。能獨立完成毫米波雷達的拆卸。嚴(yán)格執(zhí)行企業(yè)裝配標(biāo)準(zhǔn)流程。嚴(yán)格執(zhí)行企業(yè)6S管理制度。了解產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，樹立正確的職業(yè)觀。教學(xué)重點能辨別易來達毫米波雷達的接口。教學(xué)難點獨立完成毫米波雷達的安裝與調(diào)試。教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、任務(wù)驅(qū)動法、理實一體化、小組協(xié)作討論法教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、實訓(xùn)工作頁教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備線上平臺發(fā)布拆裝與調(diào)試毫米波雷達的學(xué)習(xí)任務(wù)閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務(wù)導(dǎo)入（5min）一位客戶想要通過加裝毫米波雷達來提高汽車的自動駕駛性能，于是購買了你們公司研發(fā)的毫米波雷達。你作為一名測試工程師，需要將毫米波雷達安裝到該客戶的汽車上，并對其進行調(diào)試，保證毫米波雷達功能正常。你應(yīng)該如何完成這個任務(wù)？

講授：任務(wù)描述，拆分任務(wù)題目聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)；集中講解(15min)講授：易來達毫米波雷達的接口定義、CANalyst-II分析儀介紹認(rèn)真聽老師的講解，能辨別易來達毫米波雷達的接口，能辨別CANalyst-II分析儀對應(yīng)的接口。任務(wù)信息收集(15min)操作演示《拆裝與調(diào)試毫米波雷達》中毫米波雷達的安裝與調(diào)試任務(wù)。指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)3.2拆裝與調(diào)試毫米波雷達》實訓(xùn)工作頁背景知識收集。完成《任務(wù)3.2拆裝與調(diào)試毫米波雷達》實訓(xùn)工作頁背景知識收集，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。制定任務(wù)計劃（10min）指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)3.2拆裝與調(diào)試毫米波雷達》實訓(xùn)工作頁制定計劃。完成《任務(wù)3.2拆裝與調(diào)試毫米波雷達》實訓(xùn)工作頁制定計劃，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。第二部分：獨立實訓(xùn)操作、評價總結(jié)，1課時任務(wù)實施(30min)巡回檢查指導(dǎo)學(xué)生按實訓(xùn)工作頁完成《任務(wù)3.2拆裝與調(diào)試毫米波雷達》實訓(xùn)操作，幫助學(xué)生解決在實訓(xùn)過程中遇到的問題，并對學(xué)生完成情況進行評價。按實訓(xùn)工作頁獨立完成《任務(wù)3.2拆裝與調(diào)試毫米波雷達》任務(wù)實施。方案匯報（10min）選取3組學(xué)生上臺演示任務(wù)完成情況，講述任務(wù)完成的重難點。積極參與方案匯報，總結(jié)實操的重難點。評價總結(jié)(5min)對《任務(wù)3.2拆裝與調(diào)試毫米波雷達》完成情況進行總結(jié)，點評學(xué)生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調(diào)。對實訓(xùn)完成度不足的學(xué)生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：2授課日期：教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)能說出USB-CANTOOL的界面結(jié)構(gòu)。能根據(jù)毫米波雷達的跟蹤目標(biāo)列表的消息結(jié)構(gòu),找出數(shù)據(jù)解析的方法。能歸納USB-CANTOOL的使用步驟。能分析毫米波雷達探測到的數(shù)據(jù)。嚴(yán)格執(zhí)行企業(yè)6S管理制度。傳遞“堅持獨立思考”的思想，提高研究問題、分析問題和解決問題能力。培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)求實的工匠精神，以及熱愛勞動的好品質(zhì)。提升踐行社會主義核心價值觀的自覺意識。教學(xué)重點能解析毫米波雷達探測到的數(shù)據(jù)。教學(xué)難點能解析毫米波雷達探測到的數(shù)據(jù)。教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、任務(wù)驅(qū)動法、理實一體化、小組協(xié)作討論法教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、實訓(xùn)工作頁教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備線上平臺發(fā)布毫米波雷達的數(shù)據(jù)解析的學(xué)習(xí)任務(wù)閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務(wù)導(dǎo)入（5min）某位客戶在車輛行駛過程中發(fā)現(xiàn)中控屏?xí)@示前方車輛的距離和速度信息，好奇這些數(shù)據(jù)是怎么來的，于是前往你們公司請教，你的領(lǐng)導(dǎo)安排你對毫米波雷達探測到的數(shù)據(jù)進行解析。

講授：任務(wù)描述，拆分任務(wù)題目聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)；集中講解(20min)講授：USB_CANTOOL、毫米波雷達的通信協(xié)議、毫米波雷達的數(shù)據(jù)解析認(rèn)真聽老師的講解，能說出USB_CANTOOL的界面結(jié)構(gòu)，能根據(jù)毫米波雷達的跟蹤目標(biāo)列表的消息結(jié)構(gòu)，找出數(shù)據(jù)解析的方法。任務(wù)信息收集(10min)操作演示《毫米波雷達的數(shù)據(jù)解析》中毫米波雷達的數(shù)據(jù)抓取與解析任務(wù)。指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)3.3毫米波雷達的數(shù)據(jù)解析》實訓(xùn)工作頁背景知識收集。完成《任務(wù)3.3毫米波雷達的數(shù)據(jù)解析》實訓(xùn)工作頁背景知識收集，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。制定任務(wù)計劃（10min）指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)3.3毫米波雷達的數(shù)據(jù)解析》實訓(xùn)工作頁制定計劃。完成《任務(wù)3.3毫米波雷達的數(shù)據(jù)解析》實訓(xùn)工作頁制定計劃，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。第二部分：獨立實訓(xùn)操作、評價總結(jié)，1課時任務(wù)實施(30min)巡回檢查指導(dǎo)學(xué)生按實訓(xùn)工作頁完成《任務(wù)3.3毫米波雷達的數(shù)據(jù)解析》實訓(xùn)操作，幫助學(xué)生解決在實訓(xùn)過程中遇到的問題，并對學(xué)生完成情況進行評價。按實訓(xùn)工作頁獨立完成《任務(wù)3.3毫米波雷達的數(shù)據(jù)解析》任務(wù)實施。方案匯報（10min）選取3組學(xué)生上臺演示任務(wù)完成情況，講述任務(wù)完成的重難點。積極參與方案匯報，總結(jié)實操的重難點。評價總結(jié)(5min)對《任務(wù)3.3毫米波雷達的數(shù)據(jù)解析》完成情況進行總結(jié)，點評學(xué)生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調(diào)。對實訓(xùn)完成度不足的學(xué)生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：2授課日期：教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)1.能描述視覺傳感器的發(fā)展歷史。2.能描述視覺傳感器的類型。3.能闡述視覺傳感器的特點、應(yīng)用及技術(shù)參數(shù)。4.能闡述視覺傳感器的選用標(biāo)準(zhǔn)及性能要求。1.能說出視覺傳感器的工作原理。2.能根據(jù)視覺傳感器的選用標(biāo)準(zhǔn)及性能要求,完成產(chǎn)品的選型。培養(yǎng)解決問題和創(chuàng)造新知識的科學(xué)素養(yǎng)；弘揚工匠精神，培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才。教學(xué)重點能區(qū)別視覺傳感器的各種類型，能闡述視覺傳感器的特點。教學(xué)難點能闡述視覺傳感器技術(shù)參數(shù)、選用標(biāo)準(zhǔn)及性能要求。教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、任務(wù)驅(qū)動法、理實一體化、小組協(xié)作討論法教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備線上平臺發(fā)布認(rèn)識視覺傳感器的學(xué)習(xí)任務(wù)閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、集中講解，2課時任務(wù)導(dǎo)入（5min）你的領(lǐng)導(dǎo)安排你給客戶科普一下視覺傳感器，你作為一名技術(shù)員，需要向客戶講解視覺傳感器的基本概念和工作原理，幫助客戶理解不同類型的視覺傳感器的特點，并講解視覺傳感器的選用標(biāo)準(zhǔn)及性能要求。講授：任務(wù)描述，拆分任務(wù)題目。聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)。視覺傳感器的發(fā)展歷史講解(5min)講授視覺傳感器的發(fā)展歷史。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言描述“小孔成像”現(xiàn)象。車載視覺傳感器講解(10min)講授CCD圖像傳感器。講授CMOS圖像傳感器。講授CCD和CMOS圖像傳感器的差異。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言闡述CCD和CMOS圖像傳感器的差異。車載視覺傳感器的結(jié)構(gòu)講解（5min）講授車載視覺傳感器的結(jié)構(gòu)。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言描述ISP芯片的功能。車載視覺傳感器的類型講解(15min)講授按工作原理分類。講授按安裝位置分類。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言闡述各種視覺傳感器類型的應(yīng)用。車載視覺傳感器的特點（15min）講授車載視覺傳感器的特點。講授車載視覺傳感器的應(yīng)用。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言描述視覺傳感器的優(yōu)缺點。車載視覺傳感器的技術(shù)參數(shù)講解（15min）講授鏡頭參數(shù)。講授圖像傳感器參數(shù)。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言解釋焦距、光圈、像素等參數(shù)。車載視覺傳感器的選用標(biāo)準(zhǔn)及性能要求講解（15min）講授車載視覺傳感器的選用標(biāo)準(zhǔn)。講授車載視覺傳感器車規(guī)級性能要求。講授不同應(yīng)用位置的車規(guī)級視覺傳感器。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言闡述車載視覺傳感器的選用標(biāo)準(zhǔn)。評價總結(jié)(5min)對本任務(wù)的重難點進行總結(jié)。進行小組討論和反思。課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：4授課日期：教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)1.能闡述視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)；2.能描述360°全景環(huán)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理。1.能獨立完成視覺傳感器的檢查與安裝；2.能獨立完成視覺傳感器的調(diào)試；3.能獨立完成視覺傳感器的拆卸。培養(yǎng)解決問題和創(chuàng)造新知識的科學(xué)素養(yǎng)；弘揚工匠精神，培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才。教學(xué)重點獨立完成視覺傳感器的檢查與安裝。教學(xué)難點能獨立完成視覺傳感器的調(diào)試。教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、任務(wù)驅(qū)動法、理實一體化、小組協(xié)作討論法。教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、實訓(xùn)工作頁。教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備。線上平臺發(fā)布拆裝與調(diào)試視覺傳感器的學(xué)習(xí)任務(wù)。閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務(wù)導(dǎo)入（5min）一位客戶認(rèn)為原車標(biāo)配的視覺傳感器性能不是很好，想換成貴公司新開發(fā)的視覺傳感器。此時，你的領(lǐng)導(dǎo)安排你將視覺傳感器安裝在客戶的車上并進行調(diào)試，以確保視覺傳感器能夠正常工作。講授：任務(wù)描述，拆分任務(wù)題目。聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)。集中講解(15min)講授：視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)。講授：360°全景環(huán)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言闡述視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)。任務(wù)信息收集(15min)操作演示《拆裝與調(diào)試視覺傳感器》中視覺傳感器的安裝與調(diào)試任務(wù)。指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)4.2拆裝與調(diào)試視覺傳感器》實訓(xùn)工作頁背景知識收集。完成《任務(wù)4.2拆裝與調(diào)試視覺傳感器》實訓(xùn)工作頁背景知識收集，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。制定任務(wù)計劃（10min）指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)4.2拆裝與調(diào)試視覺傳感器》實訓(xùn)工作頁制定計劃。完成《任務(wù)4.2拆裝與調(diào)試視覺傳感器》實訓(xùn)工作頁制定計劃，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。第二部分：獨立實訓(xùn)操作、評價總結(jié)，3課時任務(wù)實施(100min)巡回檢查指導(dǎo)學(xué)生按實訓(xùn)工作頁完成《任務(wù)4.2拆裝與調(diào)試視覺傳感器》實訓(xùn)操作，幫助學(xué)生解決在實訓(xùn)過程中遇到的問題，并對學(xué)生完成情況進行評價。按實訓(xùn)工作頁獨立完成《任務(wù)4.2拆裝與調(diào)試視覺傳感器》任務(wù)實施。方案匯報（20min）選取3組學(xué)生上臺演示任務(wù)完成情況，講述任務(wù)完成的重難點。積極參與方案匯報，總結(jié)實操的重難點。評價總結(jié)(15min)對《任務(wù)4.2拆裝與調(diào)試視覺傳感器》完成情況進行總結(jié)，點評學(xué)生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調(diào)。對實訓(xùn)完成度不足的學(xué)生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：4授課日期：教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)1.能描述視覺傳感器的坐標(biāo)系、模型參數(shù)和畸變類型；2.能解釋視覺傳感器標(biāo)定的定義、目的和方法。1.能熟練使用視覺傳感器的內(nèi)參標(biāo)定工具；2.能獨立完成視覺傳感器的內(nèi)參標(biāo)定。培養(yǎng)解決問題和創(chuàng)造新知識的科學(xué)素養(yǎng)；弘揚工匠精神，培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才。教學(xué)重點獨立完成視覺傳感器的內(nèi)參標(biāo)定。教學(xué)難點能獨立完成視覺傳感器的內(nèi)參標(biāo)定工具的使用。教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、任務(wù)驅(qū)動法、理實一體化、小組協(xié)作討論法。教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、實訓(xùn)工作頁。教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備。線上平臺發(fā)布視覺傳感器的內(nèi)參標(biāo)定的學(xué)習(xí)任務(wù)。閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務(wù)導(dǎo)入（5min）一位客戶考慮到駕駛安全性，決定加裝一套360°全景環(huán)視系統(tǒng)，安裝完成之后，發(fā)現(xiàn)合成圖像存在較大的畸變，圖像中各個視覺傳感器圖像連接處出現(xiàn)錯位，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)視覺傳感器標(biāo)定沒做好，需要重新對視覺傳感器進行內(nèi)參標(biāo)定。講授：任務(wù)描述，拆分任務(wù)題目。聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)。集中講解(15min)講授：視覺傳感器的坐標(biāo)系、模型參數(shù)和畸變類型。講授：視覺傳感器標(biāo)定的定義、目的和方法。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言闡述視覺傳感器的模型參數(shù)和畸變類型。任務(wù)信息收集(15min)操作演示《視覺傳感器的內(nèi)參標(biāo)定》中視覺傳感器的內(nèi)參標(biāo)定任務(wù)。指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)4.3視覺傳感器的內(nèi)參標(biāo)定》實訓(xùn)工作頁背景知識收集。完成《任務(wù)4.3視覺傳感器的內(nèi)參標(biāo)定》實訓(xùn)工作頁背景知識收集，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。制定任務(wù)計劃（10min）指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)4.3視覺傳感器的內(nèi)參標(biāo)定》實訓(xùn)工作頁制定計劃。完成《任務(wù)4.3視覺傳感器的內(nèi)參標(biāo)定》實訓(xùn)工作頁制定計劃，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。第二部分：獨立實訓(xùn)操作、評價總結(jié)，3課時任務(wù)實施(100min)巡回檢查指導(dǎo)學(xué)生按實訓(xùn)工作頁完成《任務(wù)4.3視覺傳感器的內(nèi)參標(biāo)定》實訓(xùn)操作，幫助學(xué)生解決在實訓(xùn)過程中遇到的問題，并對學(xué)生完成情況進行評價。按實訓(xùn)工作頁獨立完成《任務(wù)4.3視覺傳感器的內(nèi)參標(biāo)定》任務(wù)實施。方案匯報（20min）選取3組學(xué)生上臺演示任務(wù)完成情況，講述任務(wù)完成的重難點。積極參與方案匯報，總結(jié)實操的重難點。評價總結(jié)(15min)對《任務(wù)4.3視覺傳感器的內(nèi)參標(biāo)定》完成情況進行總結(jié)，點評學(xué)生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調(diào)。對實訓(xùn)完成度不足的學(xué)生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：1授課日期：教學(xué)場所：學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)1.能解釋激光雷達的定義。2.能說出激光雷達的結(jié)構(gòu)。3.能概括激光雷達的特點和技術(shù)指標(biāo)。4.能區(qū)分出激光雷達的類型和作用。5.能敘述激光雷達的應(yīng)用場景。1.能說出激光雷達的工作原理。2.能對比不同類型的激光雷達,總結(jié)出它們的優(yōu)缺點。1.培養(yǎng)解決問題和創(chuàng)造新知識的科學(xué)素養(yǎng)。2.弘揚工匠精神,培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才。教學(xué)重點能說出激光雷達系統(tǒng)的組成教學(xué)難點能概括激光雷達的特點、參數(shù)和技術(shù)要求教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、任務(wù)驅(qū)動法、理實一體化、小組協(xié)作討論法教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、實訓(xùn)工作頁教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備線上平臺發(fā)布認(rèn)識激光雷達的學(xué)習(xí)任務(wù)閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、集中講解、課堂小測、評價總結(jié)，1課時任務(wù)導(dǎo)入（2min）一位客戶注意到路面上行駛的無人駕駛出租車（Robotaxi）的頂部安裝了一個又大又圓的東西，對此他感到非常好奇。你作為一名技術(shù)員，需要向客戶講解激光雷達的定義和作用，以及它在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的安裝位置。講授：任務(wù)描述，拆分任務(wù)題目聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)；集中講解min)講授：激光雷達的定義、特點、類型和系統(tǒng)組成認(rèn)真聽老師的講解，能闡述激光雷達的定義及系統(tǒng)組成，能區(qū)分激光雷達的類型。集中講解(5min)觀看“激光雷達的優(yōu)缺點“動畫。講授：激光雷達的優(yōu)缺點。認(rèn)真聽老師的講解，能總結(jié)激光雷達的優(yōu)缺點集中講解（10min）講授激光雷達的結(jié)構(gòu)和工作原理以及技術(shù)參數(shù)和應(yīng)用場景認(rèn)真聽老師的講解，能描述激光雷達的結(jié)構(gòu)和工作原理和應(yīng)用場景，能辨別激光雷達的技術(shù)參數(shù)，并舉例說明具體的含義。課堂小測（10min）巡回檢查指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)5.1認(rèn)識激光雷達》工作頁。按學(xué)生工作頁獨立完成《任務(wù)5.1認(rèn)識激光雷達》。評價總結(jié)（3min）對《任務(wù)5.1認(rèn)識激光雷達》完成情況進行總結(jié)，點評學(xué)生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調(diào)。對理論掌握較差的學(xué)生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：2授課日期：教學(xué)場所：學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)能敘述激光雷達的產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)。1.能獨立完成激光雷達的檢查與安裝。2.能獨立完成激光雷達的調(diào)試。3.能獨立完成激光雷達的拆卸。1.培養(yǎng)解決問題和創(chuàng)造新知識的科學(xué)素養(yǎng)。2.弘揚工匠精神,培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才。教學(xué)重點能獨立完成激光雷達的檢查與安裝；教學(xué)難點能獨立完成激光雷達的調(diào)試；教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、任務(wù)驅(qū)動法、理實一體化、小組協(xié)作討論法教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、實訓(xùn)工作頁教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備線上平臺發(fā)布拆裝與調(diào)試超聲波雷達的學(xué)習(xí)任務(wù)閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務(wù)導(dǎo)入（5min）你的客戶經(jīng)過你上一次對激光雷達的講解之后，決定在自己的車輛上安裝激光雷達，你的領(lǐng)導(dǎo)安排你將激光雷達安裝到該客戶的汽車上，你作為一名技術(shù)員，需要將激光雷達安裝到該客戶的汽車上，并對其進行調(diào)試，保證激光雷達能夠正常工作。講授：任務(wù)描述，拆分任務(wù)題目聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)；集中講解(15min)講授：激光雷達硬件產(chǎn)品；激光雷達軟件產(chǎn)品的相關(guān)知識。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明。任務(wù)信息收集(15min)操作演示《任務(wù)5.2拆裝與調(diào)試激光雷達》中超聲波雷達的安裝與調(diào)試任務(wù)。指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)5.2拆裝與調(diào)試激光雷達》實訓(xùn)工作頁背景知識收集。完成《任務(wù)5.2拆裝與調(diào)試激光雷達》實訓(xùn)工作頁背景知識收集，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。制定任務(wù)計劃（10min）指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)5.2拆裝與調(diào)試激光雷達》實訓(xùn)工作頁制定計劃。完成《任務(wù)5.2拆裝與調(diào)試激光雷達》實訓(xùn)工作頁制定計劃，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。第二部分：獨立實訓(xùn)操作、評價總結(jié)，1課時任務(wù)實施(30min)巡回檢查指導(dǎo)學(xué)生按實訓(xùn)工作頁完成《任務(wù)5.2拆裝與調(diào)試激光雷達》實訓(xùn)操作，幫助學(xué)生解決在實訓(xùn)過程中遇到的問題，并對學(xué)生完成情況進行評價。按實訓(xùn)工作頁獨立完成《任務(wù)5.2拆裝與調(diào)試激光雷達》任務(wù)實施。方案匯報（10min）選取3組學(xué)生上臺演示任務(wù)完成情況，講述任務(wù)完成的重難點。積極參與方案匯報，總結(jié)實操的重難點。評價總結(jié)(5min)對《任務(wù)5.2拆裝與調(diào)試激光雷達》完成情況進行總結(jié)，點評學(xué)生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調(diào)。對實訓(xùn)完成度不足的學(xué)生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：2授課日期：教學(xué)場所：學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)1.能說出激光雷達的數(shù)據(jù)包構(gòu)成。2.能根據(jù)激光雷達單回波模式的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),找出數(shù)據(jù)解析的方法。1.能獨立完成激光雷達的數(shù)據(jù)抓取。2.能獨立完成激光雷達的數(shù)據(jù)解析。培養(yǎng)解決問題和創(chuàng)造新知識的科學(xué)素養(yǎng)。弘揚工匠精神，培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才。教學(xué)重點能獨立完成激光雷達的數(shù)據(jù)解析。教學(xué)難點能獨立完成激光雷達的數(shù)據(jù)解析。教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、任務(wù)驅(qū)動法、理實一體化、小組協(xié)作討論法教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、實訓(xùn)工作頁、教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備1.一體化教學(xué)實施準(zhǔn)備學(xué)生提前預(yù)習(xí)內(nèi)容，有針對性地帶著問題聽課。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務(wù)導(dǎo)入（5mins）任務(wù)導(dǎo)入：一位客戶在使用ADAS功能的時候,對激光雷達掃描出來的點云圖很好奇,你的領(lǐng)導(dǎo)安排你使用網(wǎng)絡(luò)抓包工具來分析激光雷達的數(shù)據(jù),并給客戶講解激光雷達探測數(shù)據(jù)的解析方法。聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)；集中講解(25mins)1.講授：激光雷達數(shù)據(jù)通信協(xié)議；2.講授：激光雷達數(shù)據(jù)幀的解析方法。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明激光雷達數(shù)據(jù)消息的組成、使用要點、解析方法和通信協(xié)議。任務(wù)信息收集(10mins)指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)5.3激光雷達的數(shù)據(jù)解析》實訓(xùn)工作頁背景知識收集。完成《任務(wù)5.3激光雷達的數(shù)據(jù)解析》實訓(xùn)工作頁背景知識收集，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。制定任務(wù)計劃（5mins）指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)5.3激光雷達的數(shù)據(jù)解析》實訓(xùn)工作頁背景制定計劃。完成《任務(wù)5.3激光雷達的數(shù)據(jù)解析》實訓(xùn)工作頁制定計劃，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。第二部分：獨立實訓(xùn)操作、評價總結(jié)，1課時任務(wù)實施(40mins)巡回檢查指導(dǎo)學(xué)生按實訓(xùn)工作頁完成《任務(wù)5.3激光雷達的數(shù)據(jù)解析》實訓(xùn)操作，引導(dǎo)學(xué)生盡量提高場景的真實性和測試的完整性，并對學(xué)生完成情況進行評價。按實訓(xùn)工作頁獨立完成《任務(wù)5.3激光雷達的數(shù)據(jù)解析》任務(wù)實施。評價總結(jié)(5mins)對《任務(wù)5.3激光雷達的數(shù)據(jù)解析》完成情況進行總結(jié)，點評學(xué)生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調(diào)。對實訓(xùn)完成度不足的學(xué)生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后拓展課后拓展課后查找資料，總結(jié)激光雷達除了在自動駕駛領(lǐng)域外，還有什么其他作用。學(xué)生課后閱讀資料并輸出總結(jié)報告授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：1授課日期：教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)能闡述導(dǎo)航定位的定義與類型。能說出全球定位系統(tǒng)的類型。能敘述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概念與基本組成。能說出導(dǎo)航定位系統(tǒng)的車載應(yīng)用。1.能說出慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng)的區(qū)別。2.能說出慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理。嚴(yán)格執(zhí)行企業(yè)6S管理制度。培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)求實的工匠精神，以及熱愛勞動的好品質(zhì)。教學(xué)重點1.能闡述導(dǎo)航定位的定義與類型；2.能敘述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。教學(xué)難點1.能說出導(dǎo)航定位系統(tǒng)的車載應(yīng)用。教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、小組協(xié)作討論法教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、工作頁教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備線上平臺發(fā)布認(rèn)識組合導(dǎo)航系統(tǒng)的學(xué)習(xí)任務(wù)閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、集中講解、課堂小測、評價總結(jié)，1課時任務(wù)導(dǎo)入（2min）一位客戶在考慮是否加裝你們公司的組合導(dǎo)航產(chǎn)品，這時你的領(lǐng)導(dǎo)安排你向這位客戶介紹組合導(dǎo)航，讓客戶能夠了解組合導(dǎo)航的特點和功能。聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)；導(dǎo)航定位的定義與類型講解(5min)1.講授：導(dǎo)航、定位、導(dǎo)航定位的概念及其關(guān)系；2.講授：導(dǎo)航定位的類型。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明導(dǎo)航、定位、導(dǎo)航定位的概念及其關(guān)系；導(dǎo)航定位的類型。全球定位系統(tǒng)講解(5min)講授：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識；講授：差分全球定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識；認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言描述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和差分全球定位系統(tǒng)。。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)講解（10min）講授：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)概述講授：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)基本組成講授：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)發(fā)展歷程講授：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)建設(shè)原則認(rèn)真聽老師的講解，能描述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本組成、發(fā)展歷程、建設(shè)原則。車載導(dǎo)航定位系統(tǒng)的認(rèn)知講解(5min)講授：車載導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識認(rèn)真聽老師的講解，能解釋衛(wèi)星系統(tǒng)、接收器、控制器。并用自己的語言描述車載導(dǎo)航定位系統(tǒng)。組合導(dǎo)航系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)講解(15min)講授：組合導(dǎo)航系統(tǒng)概述講授：組合導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點講授：組合導(dǎo)航系統(tǒng)的方法講授：組合導(dǎo)航系統(tǒng)的功能講授：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定義講授：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成講授：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理講授：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點認(rèn)真聽老師的講解，能解析說明組合導(dǎo)航系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的相關(guān)知識?？偨Y(jié)(3min)對《任務(wù)6.1認(rèn)識組合導(dǎo)航系統(tǒng)》的知識點進行總結(jié)，并對需要注意的事項進行強調(diào)。進行知識點的總結(jié)課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：1授課日期：教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)能闡述導(dǎo)航定位的定義與類型。能說出全球定位系統(tǒng)的類型。能敘述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概念與基本組成。能說出導(dǎo)航定位系統(tǒng)的車載應(yīng)用。1.能說出慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng)的區(qū)別。2.能說出慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理。嚴(yán)格執(zhí)行企業(yè)6S管理制度。培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)求實的工匠精神，以及熱愛勞動的好品質(zhì)。教學(xué)重點1.能說出高精地圖的組成；2.能解釋高精地圖的作用。教學(xué)難點能敘述高精地圖的數(shù)據(jù)格式。教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、小組協(xié)作討論法教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、工作頁教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備線上平臺發(fā)布認(rèn)識組合導(dǎo)航系統(tǒng)的學(xué)習(xí)任務(wù)閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、集中講解、課堂小測、評價總結(jié)，1課時任務(wù)導(dǎo)入（2min）一位客戶在咨詢手機的導(dǎo)航電子地圖與車載自動駕駛的高精地圖有何區(qū)別，這時你的領(lǐng)導(dǎo)安排你向這位客戶做講解，讓客戶能夠了解高精定位的特點和作用。聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)；高精度地圖的定義與類型講解(5min)1.講授：高精地圖精度；數(shù)據(jù)維度；車道周邊。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明高精地圖的定義。高精地圖與導(dǎo)航電子地圖的區(qū)別講解(10min)講授：適用對象、數(shù)據(jù)維度、功能數(shù)據(jù)實時性以及所屬系統(tǒng)。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言描述高精度地圖與導(dǎo)航電子地圖的區(qū)別。高精地圖的組成講解（10min）講授：車道級路網(wǎng)圖層—導(dǎo)航規(guī)劃講授：定位圖層—車輛定位講授：動態(tài)圖層—用于感知和考慮當(dāng)前道路和交通狀況的路線規(guī)劃認(rèn)真聽老師的講解，能描述高精地圖的組成。高精地圖的作用講解(10min)1.講授：路徑規(guī)劃與行為決策；2.講授：環(huán)境感知輔助；3.講授：高精定位輔助——確定車輛在地圖中的位置。認(rèn)真聽老師的講解，能理解高精地圖的作用。并用自己的語言描述。高精地圖的數(shù)據(jù)格式講解(5min)講授：OpenDrive高精地圖格式標(biāo)準(zhǔn)，并講解AoplloOpenDrive標(biāo)準(zhǔn)。認(rèn)真聽老師的講解，能用自己的話OpenDrive高精地圖格式標(biāo)準(zhǔn)和AoplloOpenDrive標(biāo)準(zhǔn)?？偨Y(jié)(3min)對《任務(wù)6.2認(rèn)識高精地圖與自定位技術(shù)》的知識點進行總結(jié)，并對需要注意的事項進行強調(diào)。進行知識點的總結(jié)課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：2授課日期：教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)能敘述組合導(dǎo)航的構(gòu)成。能敘述組合導(dǎo)航的拆裝流程。能總結(jié)組合導(dǎo)航的調(diào)試方法。能獨立完成組合導(dǎo)航的安裝。能獨立完成組合導(dǎo)航的調(diào)試。能獨立完成組合導(dǎo)航的拆卸。嚴(yán)格執(zhí)行企業(yè)裝配標(biāo)準(zhǔn)流程。嚴(yán)格執(zhí)行企業(yè)6S管理制度。培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)求實的工匠精神，以及熱愛勞動的優(yōu)良品質(zhì)。教學(xué)重點能獨立完成組合導(dǎo)航的安裝教學(xué)難點能獨立完成組合導(dǎo)航的調(diào)試教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、任務(wù)驅(qū)動法、理實一體化、小組協(xié)作討論法教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、實訓(xùn)工作頁教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備線上平臺發(fā)布激光雷達與視覺傳感器聯(lián)合標(biāo)定的學(xué)習(xí)任務(wù)閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務(wù)導(dǎo)入（2min）一位客戶發(fā)現(xiàn)車輛的自動駕駛功能無法實現(xiàn)，到廠家維修中心進行檢修，發(fā)現(xiàn)是組合導(dǎo)航系統(tǒng)出了故障。你的領(lǐng)導(dǎo)安排你給客戶更換新的組合導(dǎo)航部件，你作為一名技術(shù)員，需要完成組合導(dǎo)航部件的更換，并對更換后的組合導(dǎo)航系統(tǒng)進行調(diào)試。講授：任務(wù)描述，拆分任務(wù)題目聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)；集中講解(15min)講授：組合導(dǎo)航的介紹（特點；指示燈；接口；線束；卡槽）認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言介紹組合導(dǎo)航。任務(wù)信息收集(15min)操作演示《任務(wù)6.3拆裝與調(diào)試組合導(dǎo)航系統(tǒng)》中項目實施部分的實訓(xùn)任務(wù)。指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)6.3拆裝與調(diào)試組合導(dǎo)航系統(tǒng)》實訓(xùn)工作頁背景知識收集。完成《任務(wù)6.3拆裝與調(diào)試組合導(dǎo)航系統(tǒng)》實訓(xùn)工作頁背景知識收集，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。制定任務(wù)計劃（10min）指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)6.3拆裝與調(diào)試組合導(dǎo)航系統(tǒng)》實訓(xùn)工作頁制定計劃。完成《任務(wù)6.3拆裝與調(diào)試組合導(dǎo)航系統(tǒng)》實訓(xùn)工作頁制定計劃，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。第二部分：獨立實訓(xùn)操作、評價總結(jié)，1課時任務(wù)實施(30min)巡回檢查指導(dǎo)學(xué)生按實訓(xùn)工作頁完成《任務(wù)6.3拆裝與調(diào)試組合導(dǎo)航系統(tǒng)》實訓(xùn)操作，幫助學(xué)生解決在實訓(xùn)過程中遇到的問題，并對學(xué)生完成情況進行評價。按實訓(xùn)工作頁獨立完成《任務(wù)6.3拆裝與調(diào)試組合導(dǎo)航系統(tǒng)》任務(wù)實施。方案匯報（10min）選取3組學(xué)生上臺演示任務(wù)完成情況，講述任務(wù)完成的重難點。積極參與方案匯報，總結(jié)實操的重難點。評價總結(jié)(5min)對《任務(wù)6.3拆裝與調(diào)試組合導(dǎo)航系統(tǒng)》完成情況進行總結(jié)，點評學(xué)生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調(diào)。對實訓(xùn)完成度不足的學(xué)生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：2授課日期：教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)1.能敘述組合導(dǎo)航系統(tǒng)的常見故障類型并分析故障原因。2.能總結(jié)組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障檢修的方法并制作故障診斷流程。1.能獨立完成組合導(dǎo)航系統(tǒng)的故障診斷與處理。1.嚴(yán)格執(zhí)行企業(yè)6S管理制度。2.培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)求實的工匠精神，以及熱愛勞動的優(yōu)良品質(zhì)。3.樹立自信心，相信科學(xué)知識。教學(xué)重點能總結(jié)組合導(dǎo)航故障檢修的方法并制作故障診斷流程。教學(xué)難點能獨立完成組合導(dǎo)航的故障診斷與處理。教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、任務(wù)驅(qū)動法、理實一體化、小組協(xié)作討論法教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、實訓(xùn)工作頁教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備線上平臺發(fā)布拆裝與調(diào)試超聲波雷達的學(xué)習(xí)任務(wù)閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務(wù)導(dǎo)入（5min）車載導(dǎo)航系統(tǒng)由以前單一的導(dǎo)航系統(tǒng)逐漸發(fā)展為多傳感器的車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)，以更高的精度、更可靠的性能呈現(xiàn)在人們的日常生活中，給人們帶來了更多的便利。一位客戶在駕駛車輛過程中發(fā)現(xiàn)組合導(dǎo)航系統(tǒng)定位不穩(wěn)定，存在定位軌跡發(fā)散、扭曲等嚴(yán)重問題。你的領(lǐng)導(dǎo)安排你分析組合導(dǎo)航系統(tǒng)的控制原理，結(jié)合組合導(dǎo)航系統(tǒng)常見故障及其原因，對導(dǎo)航系統(tǒng)進行故障檢測排除。你應(yīng)該如何完成這個任務(wù)？講授：任務(wù)描述，拆分任務(wù)題目聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)；集中講解(15min)講授：組合導(dǎo)航電路連接圖組合導(dǎo)航的常見故障類型和原因分析認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明。任務(wù)信息收集(15min)操作演示《IMUGNSS組合導(dǎo)航的故障診斷與處理》中超聲波雷達的安裝與調(diào)試任務(wù)。指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)6.4IMUGNSS組合導(dǎo)航的故障診斷與處理》實訓(xùn)工作頁背景知識收集。完成《任務(wù)6.4IMUGNSS組合導(dǎo)航的故障診斷與處理》實訓(xùn)工作頁背景知識收集，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。制定任務(wù)計劃（10min）指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)6.4IMUGNSS組合導(dǎo)航的故障診斷與處理》實訓(xùn)工作頁制定計劃。完成《任務(wù)6.4IMUGNSS組合導(dǎo)航的故障診斷與處理》實訓(xùn)工作頁制定計劃，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。第二部分：獨立實訓(xùn)操作、評價總結(jié)，1課時任務(wù)實施(30min)巡回檢查指導(dǎo)學(xué)生按實訓(xùn)工作頁完成《任務(wù)6.4IMUGNSS組合導(dǎo)航的故障診斷與處理》實訓(xùn)操作，幫助學(xué)生解決在實訓(xùn)過程中遇到的問題，并對學(xué)生完成情況進行評價。按實訓(xùn)工作頁獨立完成《任務(wù)6.4IMUGNSS組合導(dǎo)航的故障診斷與處理》任務(wù)實施。方案匯報（10min）選取3組學(xué)生上臺演示任務(wù)完成情況，講述任務(wù)完成的重難點。積極參與方案匯報，總結(jié)實操的重難點。評價總結(jié)(5min)對《任務(wù)6.4IMUGNSS組合導(dǎo)航的故障診斷與處理》完成情況進行總結(jié)，點評學(xué)生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調(diào)。對實訓(xùn)完成度不足的學(xué)生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：4授課日期：教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)。1.能解釋前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義。2.能說出前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理。3.能說出實現(xiàn)前向碰撞預(yù)警功能的原理。4.能敘述出前向碰撞預(yù)警模擬場景。5.能實現(xiàn)前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的開發(fā)過程。1.能獨立完成不同模擬場景Python腳本的編寫1.培養(yǎng)解決問題和創(chuàng)造新知識的科學(xué)素養(yǎng)。2.弘揚工匠精神,培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才。3.形成科學(xué)思維方法和面對挫折時百折不撓的精神。教學(xué)重點前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理。教學(xué)難點能實現(xiàn)前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的開發(fā)過程。教學(xué)方法情境導(dǎo)入法、自主探究法、講授法、任務(wù)驅(qū)動法、理實一體化、小組協(xié)作討論法教學(xué)資源PPT課件、學(xué)生手冊、實訓(xùn)工作頁教學(xué)過程過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教學(xué)實施準(zhǔn)備線上平臺發(fā)布基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW功能的學(xué)習(xí)任務(wù)閱讀觀看線上教學(xué)資源。課中導(dǎo)學(xué)第一部分：任務(wù)導(dǎo)入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務(wù)導(dǎo)入（5min）一位客戶在實際駕駛中經(jīng)常因為預(yù)計剎車距離不足，導(dǎo)致出現(xiàn)大大小小的事故，十分困擾。你的領(lǐng)導(dǎo)安排你給客戶解決這一問題，你作為一名技術(shù)員，需要幫客戶開發(fā)出一種功能，在將要碰撞前給駕駛員發(fā)出預(yù)警信號，提前進行制動，并向客戶解釋具體的實現(xiàn)邏輯。講授：任務(wù)描述，拆分任務(wù)題目聽老師講解學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)目標(biāo)；集中講解(15min)講授：前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義；前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理。認(rèn)真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義和工作原理。任務(wù)信息收集(15min)操作演示《基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW功能》中驗證前向碰撞預(yù)警模擬開發(fā)結(jié)果任務(wù)。指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)7.1基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW功能》實訓(xùn)工作頁背景知識收集。完成《任務(wù)7.1基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW功能》實訓(xùn)工作頁背景知識收集，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。制定任務(wù)計劃（10min）指導(dǎo)學(xué)生完成《任務(wù)7.1基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW功能》實訓(xùn)工作頁制定計劃。完成《任務(wù)7.1基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW功能》實訓(xùn)工作頁制定計劃，為開展實訓(xùn)任務(wù)操作做準(zhǔn)備。第二部分：獨立實訓(xùn)操作、評價總結(jié)，3課時任務(wù)實施(100min)巡回檢查指導(dǎo)學(xué)生按實訓(xùn)工作頁完成《任務(wù)7.1基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW功能》實訓(xùn)操作，幫助學(xué)生解決在實訓(xùn)過程中遇到的問題，并對學(xué)生完成情況進行評價。按實訓(xùn)工作頁獨立完成《任務(wù)7.1基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW功能》任務(wù)實施。方案匯報（20min）選取3組學(xué)生上臺演示任務(wù)完成情況，講述任務(wù)完成的重難點。積極參與方案匯報，總結(jié)實操的重難點。評價總結(jié)(15min)對《任務(wù)7.1基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW功能》完成情況進行總結(jié)，點評學(xué)生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調(diào)。對實訓(xùn)完成度不足的學(xué)生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習(xí)課后練習(xí)發(fā)布任務(wù)習(xí)題完成任務(wù)習(xí)題。授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：4授課日期：教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.了解視覺傳感器標(biāo)定概念與方法；2.了解激光雷達與視覺傳感器聯(lián)合的意義及方法。1.能掌握激光雷達與視覺傳感器的聯(lián)合標(biāo)定外部參數(shù)（外參）的操作技能培養(yǎng)解決問題和創(chuàng)造新知識的科學(xué)素養(yǎng)；弘揚工匠精神，培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才。教學(xué)重點能掌