自由度的詳解和計(jì)算

1、第一章：機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的計(jì)算，1.1機(jī)構(gòu)的組成1.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖1.3確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的條件1.4平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算1.5組成原理及結(jié)構(gòu)分析，本章主要內(nèi)容，1。機(jī)構(gòu)組成的主要內(nèi)容及其確定運(yùn)動(dòng)的條件，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖及其繪制機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分類，2。具有確定平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和自由度條件的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的組成分析和層次判別。3.困難虛擬約束的判別、1。機(jī)制的組成，1 .構(gòu)成部分2。運(yùn)動(dòng)副3。運(yùn)動(dòng)鏈4。機(jī)構(gòu)、組件，機(jī)構(gòu)是如何組成的？連接：運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)單元：部件運(yùn)動(dòng)單元連接到運(yùn)動(dòng)鏈齒條機(jī)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)副：的兩個(gè)部件直接接觸并產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一些可移動(dòng)連接。參與兩個(gè)部件接觸的運(yùn)動(dòng)副的表面稱為運(yùn)動(dòng)副元件，運(yùn)動(dòng)副的元件是

2、點(diǎn)、線和表面。運(yùn)動(dòng)副的分類：空間和平面運(yùn)動(dòng)副、平面運(yùn)動(dòng)副、空間運(yùn)動(dòng)副、平面運(yùn)動(dòng)副、平面運(yùn)動(dòng)副、低運(yùn)動(dòng)副、表面接觸運(yùn)動(dòng)副(旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)副)、具有：點(diǎn)和線接觸的高運(yùn)動(dòng)副、平面運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)。運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件：運(yùn)動(dòng)鏈的一個(gè)成員是固定的，當(dāng)運(yùn)動(dòng)鏈的一個(gè)或幾個(gè)成員獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，其他成員必然運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)。顯然，不能運(yùn)動(dòng)或不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈不能成為一種機(jī)制。為了使運(yùn)動(dòng)鏈獲得確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，部件的總數(shù)、運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)量以及獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)量必須符合一定的關(guān)系，這將在自由度的計(jì)算中討論。1.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖，在分析現(xiàn)有機(jī)器或設(shè)計(jì)新機(jī)器時(shí)，需要繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖。1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖的定義根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)大小，按照一

3、定的比例確定每個(gè)運(yùn)動(dòng)副的位置，采用運(yùn)動(dòng)副符號(hào)和部件以及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖的表示方法，給出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的簡(jiǎn)化圖。該機(jī)構(gòu)的原理圖并不是嚴(yán)格按照比例繪制的，而只是機(jī)械結(jié)構(gòu)的草圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖的繪制、繪制方法和步驟：(1)找出機(jī)械的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)，找出部件的數(shù)量、運(yùn)動(dòng)副沿運(yùn)動(dòng)傳遞路線的類型和位置；(2)選擇視圖平面；(3)選擇合適的比例尺，制作出每個(gè)運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，然后畫出每個(gè)運(yùn)動(dòng)副和機(jī)構(gòu)的符號(hào)，最后用簡(jiǎn)單的直線連接得到機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)圖。例1小型壓力機(jī)，例2內(nèi)燃機(jī)，例1.3機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，構(gòu)件自由度：構(gòu)件具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)量，機(jī)構(gòu)自由度：具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)量，一個(gè)構(gòu)件在平面運(yùn)動(dòng)中具有三個(gè)自由度而沒(méi)有約

4、束。平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式為1.4。如果有n個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件(不包括框架)，p1個(gè)低對(duì)和p個(gè)高對(duì)，則計(jì)算自由度的公式為3360f=3n-(2plph)，例3，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，原動(dòng)機(jī)的數(shù)量=機(jī)構(gòu)的自由度。復(fù)合鉸鏈：由轉(zhuǎn)動(dòng)副并聯(lián)的兩個(gè)或多個(gè)構(gòu)件的局部自由度：機(jī)構(gòu)中一個(gè)構(gòu)件產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)中其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)虛擬約束：機(jī)構(gòu)中某些運(yùn)動(dòng)副或某些運(yùn)動(dòng)副與構(gòu)件的組合形成的約束與其他約束重復(fù)，不再起作用、例4，虛擬約束中的注意事項(xiàng)，兩個(gè)構(gòu)件連接前后兩點(diǎn)之間的距離是恒定的。兩個(gè)組件形成多個(gè)移動(dòng)對(duì)。兩個(gè)部件形成多個(gè)旋轉(zhuǎn)副，不會(huì)影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的重復(fù)部分。1.5組成原理和結(jié)構(gòu)f=3n-2pl=0級(jí)：n 2 4 pl 3 6、結(jié)構(gòu)分類：桿組是什么級(jí)？什么形式？例如，類別組：兩個(gè)桿和三對(duì)，外部對(duì)：與桿組之外的構(gòu)件連接的運(yùn)動(dòng)副：與桿組內(nèi)部的構(gòu)件連接的運(yùn)動(dòng)副，例如，類別組：三個(gè)桿和六對(duì)特征：一個(gè)構(gòu)件有三個(gè)內(nèi)部對(duì)，例如，5，結(jié)構(gòu)分析：從遠(yuǎn)離原始移動(dòng)零件的構(gòu)件開始，盡可能分割成最低的桿。當(dāng)拆卸其余的桿組時(shí)，它們?nèi)詫淖钸h(yuǎn)的一端拆卸，每次拆卸時(shí)，它們將從最低的桿組開始。如果無(wú)法拆卸，請(qǐng)?jiān)俅螄L試拆卸較高的桿組。在拆除的桿組中，最高的桿組是該機(jī)構(gòu)的桿組級(jí)。顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)圖和杠桿組拆卸方法，組