自由度的詳解和計(jì)算

1、第一章：機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的計(jì)算，1.1機(jī)構(gòu)的組成1.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖1.3確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動的條件1.4平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算1.5組成原理及結(jié)構(gòu)分析，本章主要內(nèi)容，1。機(jī)構(gòu)組成的主要內(nèi)容及其確定運(yùn)動的條件，機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖及其繪制機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分類，2。具有確定平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動和自由度條件的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的組成分析和層次判別。3.困難虛擬約束的判別、1。機(jī)制的組成，1 .構(gòu)成部分2。運(yùn)動副3。運(yùn)動鏈4。機(jī)構(gòu)、組件，機(jī)構(gòu)是如何組成的？連接：運(yùn)動副運(yùn)動單元：部件運(yùn)動單元連接到運(yùn)動鏈齒條機(jī)構(gòu)。運(yùn)動副：的兩個部件直接接觸并產(chǎn)生相對運(yùn)動的一些可移動連接。參與兩個部件接觸的運(yùn)動副的表面稱為運(yùn)動副元件，運(yùn)動副的元件是

2、點(diǎn)、線和表面。運(yùn)動副的分類：空間和平面運(yùn)動副、平面運(yùn)動副、空間運(yùn)動副、平面運(yùn)動副、平面運(yùn)動副、低運(yùn)動副、表面接觸運(yùn)動副(旋轉(zhuǎn)和移動副)、具有：點(diǎn)和線接觸的高運(yùn)動副、平面運(yùn)動副的符號。運(yùn)動鏈成為機(jī)構(gòu)的條件：運(yùn)動鏈的一個成員是固定的，當(dāng)運(yùn)動鏈的一個或幾個成員獨(dú)立運(yùn)動時，其他成員必然運(yùn)動，運(yùn)動鏈成為機(jī)構(gòu)。顯然，不能運(yùn)動或不規(guī)則運(yùn)動的運(yùn)動鏈不能成為一種機(jī)制。為了使運(yùn)動鏈獲得確定的相對運(yùn)動，部件的總數(shù)、運(yùn)動副的類型和數(shù)量以及獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)量必須符合一定的關(guān)系，這將在自由度的計(jì)算中討論。1.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖，在分析現(xiàn)有機(jī)器或設(shè)計(jì)新機(jī)器時，需要繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖。1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動圖的定義根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動大小，按照一

3、定的比例確定每個運(yùn)動副的位置，采用運(yùn)動副符號和部件以及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動圖的表示方法，給出機(jī)構(gòu)運(yùn)動傳遞的簡化圖。該機(jī)構(gòu)的原理圖并不是嚴(yán)格按照比例繪制的，而只是機(jī)械結(jié)構(gòu)的草圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動圖的繪制、繪制方法和步驟：(1)找出機(jī)械的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動，找出部件的數(shù)量、運(yùn)動副沿運(yùn)動傳遞路線的類型和位置；(2)選擇視圖平面；(3)選擇合適的比例尺，制作出每個運(yùn)動副的相對位置，然后畫出每個運(yùn)動副和機(jī)構(gòu)的符號，最后用簡單的直線連接得到機(jī)構(gòu)的運(yùn)動圖。例1小型壓力機(jī)，例2內(nèi)燃機(jī)，例1.3機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件，構(gòu)件自由度：構(gòu)件具有獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)量，機(jī)構(gòu)自由度：具有獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)量，一個構(gòu)件在平面運(yùn)動中具有三個自由度而沒有約

4、束。平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式為1.4。如果有n個可移動構(gòu)件(不包括框架)，p1個低對和p個高對，則計(jì)算自由度的公式為3360f=3n-(2plph)，例3，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件，原動機(jī)的數(shù)量=機(jī)構(gòu)的自由度。復(fù)合鉸鏈：由轉(zhuǎn)動副并聯(lián)的兩個或多個構(gòu)件的局部自由度：機(jī)構(gòu)中一個構(gòu)件產(chǎn)生的局部運(yùn)動不影響整個機(jī)構(gòu)中其他構(gòu)件的運(yùn)動虛擬約束：機(jī)構(gòu)中某些運(yùn)動副或某些運(yùn)動副與構(gòu)件的組合形成的約束與其他約束重復(fù)，不再起作用、例4，虛擬約束中的注意事項(xiàng)，兩個構(gòu)件連接前后兩點(diǎn)之間的距離是恒定的。兩個組件形成多個移動對。兩個部件形成多個旋轉(zhuǎn)副，不會影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動的重復(fù)部分。1.5組成原理和結(jié)構(gòu)f=3n-2pl=0級：n 2 4 pl 3 6、結(jié)構(gòu)分類：桿組是什么級？什么形式？例如，類別組：兩個桿和三對，外部對：與桿組之外的構(gòu)件連接的運(yùn)動副：與桿組內(nèi)部的構(gòu)件連接的運(yùn)動副，例如，類別組：三個桿和六對特征：一個構(gòu)件有三個內(nèi)部對，例如，5，結(jié)構(gòu)分析：從遠(yuǎn)離原始移動零件的構(gòu)件開始，盡可能分割成最低的桿。當(dāng)拆卸其余的桿組時，它們?nèi)詫淖钸h(yuǎn)的一端拆卸，每次拆卸時，它們將從最低的桿組開始。如果無法拆卸，請?jiān)俅螄L試拆卸較高的桿組。在拆除的桿組中，最高的桿組是該機(jī)構(gòu)的桿組級。顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)圖和杠桿組拆卸方法，組