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文檔簡介
1、電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù),山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,馮憲英,可編程邏輯控制器,可編程控制器,個人計算機(jī),P L C,課程安排,每周安排課程內(nèi)容1 2講座繼電器觸點(diǎn)控制系統(tǒng)介紹3 4講座PLC概述5 6講座PLC原理7 8講座PLC指令系統(tǒng)9 10講座梯形圖設(shè)計方法11 12講座順序控制梯形圖編程方法13 14考試總結(jié)復(fù)習(xí)考試實(shí)驗(yàn), 自動控制系統(tǒng)、工廠自動控制系統(tǒng)、樓宇自動控制系統(tǒng)、通訊自動控制系統(tǒng)、家庭自動控制系統(tǒng)、開發(fā)工廠電氣控制技術(shù)、繼電器系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、回路儀表系統(tǒng)、DCS控制系統(tǒng)、開關(guān)量、模擬量、工廠電氣控制技術(shù)、開/關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、空氣開關(guān)、時間繼電器、熱繼電
2、器、可編程控制器、電機(jī)、電磁閥、機(jī)械設(shè)備、各種機(jī)床、電梯、洗衣機(jī)、2.4順序聯(lián)鎖控制、2.2簡單電氣控制電路、 1常用低壓控制電器,2.3正反轉(zhuǎn)控制,2.5行程控制,2.6時間控制,首先簡要介紹繼電器觸點(diǎn)控制系統(tǒng),2.1電氣控制電路控制電路的組成:電氣設(shè)備,控制電器和保護(hù)電器。 控制電氣設(shè)備工作狀態(tài)的器具稱為控制器具,保護(hù)電源和電氣設(shè)備的器具稱為保護(hù)器具。Cht.1低壓控制電器,刀閘分為單刀、雙刀和三刀,投擲方向可分為單擲和雙擲。閘刀開關(guān)的缺點(diǎn)是不能加載。當(dāng)電源被切斷時,在電源電壓消失后不能自動恢復(fù)。雙擲閘刀開關(guān)、單擲閘刀開關(guān)、動觸點(diǎn)(刀片)、靜觸點(diǎn)(刀座)、I型閘刀開關(guān)和三閘刀開關(guān)控制手動電
3、路,M 3、FU、條件:電機(jī)容量不得超過7.5KW,閘刀開關(guān)當(dāng)電路短路且負(fù)載電流比額定電流高許多倍時,熔體將被吹斷,以保護(hù)電路和電氣設(shè)備免受損壞。如果是一臺電機(jī),應(yīng)根據(jù)Ifu=(1.52.5)IN選擇保險絲;如果是多臺電機(jī),應(yīng)根據(jù)可能出現(xiàn)的最大電流Ifu=Im/2.5選擇保險絲,指示符號、保險絲的額定電流、電機(jī)的額定電流、2。保險絲,以防過載或短路。、彈簧、聯(lián)動裝置、彈簧。斷路器、彈簧斷路器、手動電器,通常用于在短時間內(nèi)打開或關(guān)閉控制電路。移動接通(常開)觸點(diǎn)、移動斷開(常閉)觸點(diǎn)、按鈕帽、回位彈簧、指示符號:按鈕的額定電流一般不超過5A、4。按鈕、接觸器是一種利用電磁力來接通和斷開大電流電路
4、的自動控制電器,常用來控制電機(jī)的主電路。交流接觸器的圖形和文字符號:5。交流接觸器、回位彈簧、動鐵芯、線圈、靜鐵芯、1、2、3、1、2、3、主觸點(diǎn)動合閘(常開)、輔助觸點(diǎn)、動分觸點(diǎn)、動合閘、主觸點(diǎn)閉合,輔助觸點(diǎn)、線圈、回位彈簧、動鐵芯和靜鐵芯,熱繼電器是一種依靠電流熱效應(yīng)工作的電器,用于保護(hù)電機(jī)長期過載。加熱元件將串聯(lián)在電機(jī)的主電路中,常閉觸點(diǎn)將串聯(lián)在電機(jī)的控制電路中。6.熱繼電器原理圖、當(dāng)主電路中的電流超過允許值并且雙金屬片被加熱時,它向上彎曲,從而去耦。熱繼電器、加熱元件、雙金屬片、常閉觸點(diǎn)和復(fù)位按鈕示意圖加熱元件、雙金屬片、常閉觸點(diǎn)、復(fù)位按鈕、彈簧、常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)主電路,中間繼電器的結(jié)
5、構(gòu)與交流接觸器基本相同,除電磁系統(tǒng)較小、觸點(diǎn)較多外,共有八對觸點(diǎn),其中四對正常。觸點(diǎn)容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸點(diǎn),其額定電流為5A。中間繼電器主要用于控制電路,起到信號傳輸和轉(zhuǎn)換的作用,同時控制多個電路。中間繼電器圖形符號,中間繼電器,2.1電氣控制電路圖及表達(dá)方法,繪制原理:p45:1-5表達(dá)方法:1。電氣原理圖,(1)軸坐標(biāo)標(biāo)記法,(2)橫坐標(biāo)標(biāo)記法,2。安裝接線圖,3。電氣布置圖、fu、km、m 3、1。輕推控制電路、控制電路和主電路,首先關(guān)閉開關(guān)q并打開電源。根據(jù)SB1KM線圈功率,KM主觸點(diǎn)閉合M運(yùn)行,松開SB1KM線圈失電,KM主觸點(diǎn)恢復(fù)M停止運(yùn)行,M 3、電路功能控制電機(jī)在短時間內(nèi)
6、工作。工作原理,2.2簡單電機(jī)控制電路,km,sb2,fr,q,根據(jù)SB1km線圈功率,KM主觸點(diǎn)閉合M運(yùn)行,SB2KM線圈斷電,KM主觸點(diǎn)恢復(fù)M停止,M 3,M 3,KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖,KM輔助觸點(diǎn)恢復(fù)失去自鎖,聯(lián)鎖電路功能,控制電機(jī)長時間連續(xù)工作。、fr、q、fr、fu、km、m 3、sb3、3。點(diǎn)動和長度KM觸點(diǎn)閉合,進(jìn)行M-停止操作,同時SB3KM線圈通電,KM觸點(diǎn)閉合,進(jìn)行M點(diǎn)操作,SB2KM線圈斷電,KM觸點(diǎn)恢復(fù)M-停止操作,松開的SB3KM線圈斷電,KM觸點(diǎn)恢復(fù)M-停止操作,中間繼電器KA的功能:實(shí)現(xiàn)自鎖,進(jìn)行M-停止操作。3。點(diǎn)動和長時間運(yùn)行控制電路(2)根據(jù)SB1KA線圈通
7、電,KM觸點(diǎn)閉合進(jìn)行M長時間運(yùn)行,KM線圈通電,KA觸點(diǎn)閉合并自鎖,KM觸點(diǎn)恢復(fù)M停轉(zhuǎn),其工作原理符合Q、SB1、fu、km、m 3、SB2、km、SB3、sb5、sb6、SB4、SB5、SB6串聯(lián),可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)關(guān)斷。,三種保護(hù)功能,a .短路保護(hù)fu,b .過載保護(hù)fr,c .零電壓欠壓保護(hù)KM,低壓啟動控制電路(三相籠型電動機(jī)),對于大容量電動機(jī),為了降低啟動電流,降低電網(wǎng)電壓波動-1。串聯(lián)電阻;2.星形三角形起點(diǎn)(p53 2-10),fu2、km1、kt、km2、r、km2、k。sb2、km1、km2、km1、km2、km1、km2、km1、km2、2:要切換前進(jìn)和后退,請按停止按鈕。,s
8、b1,q,根據(jù)SB2km2線圈功率,KM2觸點(diǎn)動作m反轉(zhuǎn);KM1、KM2常閉觸點(diǎn)聯(lián)鎖:防止KM1KM2同時通電,造成電源短路。工作原理、Q、接通電源、按SB3KM1線圈斷電,KM1觸點(diǎn)恢復(fù)M檔;在正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)中,停止按鈕SB3、sb1、FR、Q、KM1、按下SB1KM1、KM1常開觸點(diǎn)閉合M操作、誤按下SB2km2通電、KM1、KM2、如果聯(lián)鎖KM1和KM2常開觸點(diǎn)斷開,則Q、KM2常開觸點(diǎn)閉合,A、B、c、KM1,務(wù)必添加聯(lián)鎖觸點(diǎn)、KM2、SB1、和KM1和KM2的電氣聯(lián)鎖至關(guān)重要!工作更加可靠!、SB1、Q、FR1、FU、KM1、M1 3、M2 3、KM2、KM1、KM2、順序控制、
9、L2、L1、順序控制電路(1),使用KM1常開觸點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)順序控制功能:M2只有在M1啟動后才能啟動。2.4順序聯(lián)鎖控制、順序控制電路(2)、自鎖和順序控制、按SB1KM1線圈給KM1供電,按SB2KM2線圈給KM1供電,工作原理、如果先按SB2,電路將不起作用。、SB1、SB3、Q、FR1、FU、KM1、M1 3、SB2、M2 3、Km2、KM1、KM2、KM1、KM2、L2、L1、SB4、KM1常開觸點(diǎn):M2只有在M1啟動后才能啟動。例:分析電路的控制功能。解決方案:電路可以實(shí)現(xiàn)順序控制功能:使用KM2常開觸點(diǎn):M2可以在M1停止前停止。、SQ2、SQ1、2.5行程控制、SQ2、SQ1、行程開關(guān)、2.5行程控制、SQ2、SQ1、行程開關(guān)、2.5行程控制、2.5行程控制、SQ2、SQ1、SQ2、SQ1、2.5行程控制、SQ2、SQ1、2.5行程
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