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文檔簡介
1、總說星形結構僅接收來自一個主(COO )和50個以下客戶端的數據,而客戶端則僅接收來自主(COO )的數據??蛻舳擞袃煞N方法:間歇性工作和持續(xù)性工作每個客戶端的普通堆計程儀是相同的。 也就是說,計程儀程序只有兩種主計程儀程序和客戶端計程儀程序,每個JN5139模塊連接93C46 (主和客戶端),所有設置都存儲在93C46中每個JN5139模組的I2C男低音都有溫度感測器,18B20或設定修正者會選擇不同的型號在JN5139第34腳設置LED,數據發(fā)送時點亮0.5秒JN5139模組大頭針定義:Master和Client引腳的定義相同。領先功能讀取功能說明1阿德c 4數字輸入模擬到數字2大衛(wèi)一數字
2、到模擬輸出。3大衛(wèi)二數字到模擬輸出。4美式橄欖球比較器2輸入5合作伙伴2 -6斯派克SPI主時鐘輸出7spim國際機場輸入/輸出主節(jié)點8機動戰(zhàn)士gundam 00登場機體列表超時空要塞/超時空要塞9數控10奧特4開關量輸出411奧特3開關量輸出312超時空要塞開關量輸出213數控SPI選擇到閃存(輸入)14數控系統(tǒng)閃存寫入保護(輸入)15超時空要塞開關量輸出116數控17RTS0系列RS-485控制UART 0請求到發(fā)送(輸出)18TXD0RS-485 txd UART 0傳輸數據(輸出)19RXD0系列RS-485 rxd UART 0接收數據(輸入)20超時空要塞時間r 0時鐘/門(輸入)
3、21超時空要塞時間r 0捕獲(輸入)22超時空要塞時間r0PWM (輸出)23超時空要塞時間r 1時鐘/門(輸入)24數碼相機三伏電源25地球衛(wèi)星數字接地系統(tǒng)26美國航空航天管理局模擬接地技術27IN4開關量輸入4非OC輸出28三合一開關量輸入3非OC輸出29重置活動低重置30I2C時鐘I2C時鐘31I2c日期I2c日期32二合二開關量輸入2非OC輸出33一合一開關量輸入1非OC輸出34發(fā)光二極管發(fā)光二極管數據發(fā)送時點亮0.5秒35I2c時鐘SHT11用36I2c -數據SHT11用37COMP1-比較器1輸入38COMP1飛彈39阿德c 1數字輸入模擬到數字40ADC2飛彈數字輸入模擬到數字
4、41阿德c 3數字輸入模擬到數字24C04存儲區(qū)域定義說明: iic接口連接24c0493C46地址說明定義$000$001本地地址$000上位,$001下位002到003美元數據上傳地址$002上位,$003下位$010電視頻道011到01f服務集標識符ascii查詢密碼$020UART0波特率(n,8,1 )方式0=300; 1=600; 2=1200; 3=2400; 4=4800; 5=9600; 6=19200; 7=38400; 8=76800; 9=$027485波特率(n,8,1 )方式0=300; 1=600; 2=1200; 3=2400; 4=4800; 5=9600;
5、6=19200; 7=38400; 8=76800; 9=$027自動喚醒標志=00H是持續(xù)的電力供給動作,=FFH是喚醒動作狀態(tài)028至029美元自動喚醒(自動發(fā)送)間隔(單位秒)165535 $008上位$009下位自動喚醒狀態(tài):經過一段時間后喚醒并發(fā)送大頭針狀態(tài)持續(xù)動作狀態(tài):經過時間后發(fā)送大頭針狀態(tài)美元02安I/O喚醒標志、=0不喚醒,0喚醒$02A:0=1 IN1物態(tài)變化時喚醒發(fā)送$02A:1=1 IN2物態(tài)變化時喚醒發(fā)送$02A:2=1 IN3物態(tài)變化時喚醒發(fā)送$02A:3=1 IN4物態(tài)變化時喚醒發(fā)送$02A:4=1在比較器1物態(tài)變化時喚醒發(fā)送$02A:5=1在比較器2物態(tài)變化時喚
6、醒發(fā)送$02B時間0狀態(tài)$ 00 b=前鋒計數=00 PWM02 c到02 d時間0 PWM值主機(COO )Master功能:從UART0發(fā)送接收到的數據,將從UART0接收到的數據廣播到所有客戶端。我定期上傳自各兒的狀態(tài)。 傳輸間隔是93C46中定義的喚醒時間(無法在休眠狀態(tài)下運行),與客戶機93C46的格式相同(有關詳細信息,請參見客戶機93C46 )??蛻舳耍河腥N工作狀態(tài)1 .定時鬧鐘2 .中斷喚醒3 .繼續(xù)供電工作通訊主播向客戶端廣播進程將Master在串行口上接收到的數據直接廣播給所有客戶端主站接收客戶端數據接收到Master后,直接輸出到Master串行口0Cilent將大頭針
7、狀態(tài)上傳到主節(jié)點發(fā)送命令:關于休眠動作的模組:定時喚醒或IN0IN3及2個比較器中斷喚醒時發(fā)送持續(xù)供電動作模塊時:從定時喚醒時間開始在IN0IN3及兩個比較器發(fā)生中斷時發(fā)送16位的數值都在上位,在下位的CMD值=02字節(jié)順序一至二3四到五六到七八到十九十一十二到十三14十五至十六十七至十八和號值客戶端上載地址上位上位CMD=02I2C溫度值上位上位ADC1值上位上位ADC2值上位上位ADC3值上位上位ADC4值上位上位D0=IN1D1=IN2D2=IN3D3=IN4d4=空中p 1d5=競爭2Time0計數值,計數單位秒19=上位20=低位客戶端本地地址,上位算術校驗和,=118加法型256的實數接收到Master后,直接輸出到Master串行口0客戶端將串行數據上傳到主節(jié)點在持續(xù)供電模塊中使用本指令客戶端模塊串行口0收到數據時,直接上傳數據,20ms沒有收到數據時,將之前收到的數據直接包到主服務器接收到Master后,直接輸出到Master串行口0客戶端接收主數據1 .客戶端在接收到CMD=01的固定長7字節(jié)指令時,判斷12字節(jié)與本地地址及78字節(jié)的上傳目的地地址是否相同,如果相同,則按每條命令設定模塊輸出端子及Time0 PWM值(Time0字節(jié)順序一至二34五六七八和號值客戶端地址1=上位2=下
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