PLC20111119復習.ppt

1、可編程邏輯控制器，黑龍江大學電子工程學院自動化系王丁、可編程邏輯控制器中英文短語對照電氣接線圖電氣接線圖繼電器繼電器主控繼電器主控繼電器卷線圈接觸器（用于切換大電流負載的特殊繼電器(接觸器電機啟動器（基本上是一個接觸器，與過載繼電器串聯(lián)，當電流過大時切斷電源(電機起動器接觸接點常開（有效輸入x將關(guān)閉觸點并允許電力流動(常開常閉（當輸入x不打開時，功率流動(常閉使活動通電將導致輸出關(guān)閉將使輸出X斷開將導致輸出Y打開將使輸出X接通固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器梯形邏輯程序梯形圖梯踏步梯級順序功能圖順序功能圖結(jié)構(gòu)化文本編程結(jié)構(gòu)文本編程電磁閥（可以切換液壓或氣動流量的邏輯輸出(電磁閥傳感器傳感器致動器執(zhí)行器按鈕

2、按鈕開始按鈕起動按鈕限位開關(guān)行程開關(guān)定時器定時器計數(shù)器計數(shù)器倒計時計數(shù)器減計數(shù)器遞增計數(shù)和遞減計數(shù)指令加減計數(shù)指令開始-保持-停止循環(huán)起保?；芈凡竭M指令步指令移位寄存器移位寄存器比特向右移動位右移向左旋轉(zhuǎn)(ROL)循環(huán)移位算術(shù)左移算術(shù)左移運行每次掃描。循環(huán)掃描第一次掃描第一次掃描可編程控制器是數(shù)字處理的電子系統(tǒng)，為工業(yè)環(huán)境應用而設計，可操作各種指令，可處理數(shù)字和模擬變量的輸入或輸出，控制機械或工業(yè)過程，易于配置和編程，分析，1微控制器2工業(yè)環(huán)境3 A/D D/A D/D 4機械電機運動控制工業(yè)過程，位置，擴展控制器、在控制結(jié)構(gòu)中的位置，企業(yè)網(wǎng)絡、直接連接的輸入/輸出，控制總線（如以太網(wǎng))，工程

3、師站、輸入/輸出，輸入輸出2、輸入/輸出、中央處理器、操作員站、大型可編程邏輯控制器、小型可編程邏輯控制器、COM1、COM1、監(jiān)控站、數(shù)據(jù)集中器、不可編程但可配置、1.2架構(gòu)、微控制器強電輸入/輸出、1.2歷史沿革，GM 10條可編程邏輯控制器順序控制全面的現(xiàn)場控制，1968年年美國通用汽車公司提出的替代繼電器控制系統(tǒng)的新型控制器的十項指標：1)編程簡單、現(xiàn)場可修改程序；2)維護方便、采用插件式結(jié)構(gòu)；3)可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；4)體積小于繼電器控制系統(tǒng)；5)數(shù)據(jù)可以直接送入計算機；6)成本可與繼電器系統(tǒng)競爭；7)輸入可為市電；8)輸出可為市電，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等；9)通用性強

4、、易于擴展；10)用戶存儲器大于4K。，最重要的可編程邏輯控制器生產(chǎn)商，系統(tǒng)架構(gòu)2.1硬件，2.1可編程邏輯控制器的組成和各部分的功能，2.1.1可編程邏輯控制器的基本組成，圖2.1.1可編程邏輯控制器的基本組成，通用可編程邏輯控制器架構(gòu)，中央處理器，實時時鐘，閃存可編程邏輯控制器，只讀存儲器，緩沖器，信號調(diào)理，功率放大器，繼電器，信號調(diào)理，串行端口控制器，以太網(wǎng)，并行總線，以太網(wǎng)控制器，RS 232，模數(shù)轉(zhuǎn)換器，數(shù)模轉(zhuǎn)換器，數(shù)字輸出，數(shù)字輸入，現(xiàn)場總線控制器，外部輸入/輸出系統(tǒng)這可以通過類似如下所示的電路來實現(xiàn)?；旧?，這些電路調(diào)節(jié)輸入來驅(qū)動光耦合器。這將外部電路與內(nèi)部電路電氣隔離。其他電路

5、元件用于防止電壓極性過度或反轉(zhuǎn)?？删幊踢壿嬁刂破鬏斎腚娐?，2.1.3輸出模塊，警告-始終檢查可編程邏輯控制器的額定電壓和電流，切勿超過！2.2軟件系統(tǒng)、編程程序、用戶程序、用戶程序、輸入、訪問、掃描、內(nèi)部執(zhí)行、輸出刷新、集中處理、循環(huán)掃描、嵌入內(nèi)核操作系統(tǒng)、UARTO協(xié)議、用戶程序、梯形圖語言、UART協(xié)議、CAN總線協(xié)議、可編程邏輯控制器的工作原理、可編程邏輯控制器采用循環(huán)掃描，包括內(nèi)部處理。在整個過程中掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當處于運行狀態(tài)時，上述掃描循環(huán)將持續(xù)循環(huán)。掃描過程。圖2-19，可編程邏輯控制器掃描過程，輸入處理程序執(zhí)行輸出處理，2-20，第3章編程語言和系統(tǒng)3.1控制結(jié)

6、構(gòu)，什么是控制？結(jié)論：前一階段(控制因素)對后一階段(對象)的影響。推理1控制可視為：控制條件控制結(jié)果推理2復雜控制可由多個控制對組成。推理3:形成多個控制對控制結(jié)構(gòu)示例按順序排列開始按鈕停止按鈕、微控制器、開始(無停止)帶停止、繼電器、繼電器操作、DC電機、3.2繼電器控制系統(tǒng)概述3.2.1類似設備：1。按鈕斷開開關(guān)和觸點；2.行程開關(guān)；3.接近開關(guān)行程開關(guān)、在低壓電路中用作不頻繁開關(guān)的電路，主要用于將電路與電源隔離。U，V，W，QS，電路圖中電氣元件的觸點是根據(jù)吸引線圈斷電，手柄置零，元件不受外力作用的情況繪制的。主要用于低壓配電線路的非頻繁通斷控制，當發(fā)生短路、過載、欠壓和漏電時，可以斷

7、開故障線路。u、V、W用于頻繁地接通或斷開電機或其他設備的主電路，該主電路每小時可打開和關(guān)閉數(shù)百次。主電路：傳輸能量的電路和流經(jīng)電氣設備負載電流的電路，其導體用粗實線表示，通常畫在圖的左側(cè)。當接觸器的常開觸點閉合時，電機啟動并開始旋轉(zhuǎn)；當接觸器的常開觸點斷開時，電機停止運行?？刂齐娐泛徒佑|器的工作原理？只要控制交流接觸器線圈電路的通斷，就可以控制電機的啟動和停止?？刂齐娐罚簜鬏斂刂菩盘柕木€路，其導線用細實線表示，通常畫在圖的右側(cè)。鼠籠式電動機的點動控制，SB，點動控制：通常用于生產(chǎn)機械大修或位置調(diào)整后的電動機試運行。連續(xù)操作控制，接觸器輔助觸點保持線圈通電的功能稱為自鎖。自鎖輔助觸點稱為自鎖觸

8、點。，SB0，停止按鈕，自鎖觸點，啟動按鈕，保護鏈接。為了防止電機在故障狀態(tài)和過載狀態(tài)下運行，應在控制電路和主電路中增加保護裝置。QS、KM、短路事故時的短路保護、FU1、FU2、FU2、當電機在運行過程中長時間過載，或電機電流因斷相而超過額定值時。過載保護：熱繼電器。QS、如何實現(xiàn)熱繼電器的過載保護？FU1、FR、FR，還可以消除電壓恢復線自啟動造成的安全隱患。當電源電壓由于某種原因嚴重欠壓(或電壓損失)時。欠壓保護由接觸器KM本身的電磁機構(gòu)實現(xiàn)(主電路和控制電路為同一電源)。1、2、1、2、點動和連續(xù)運行控制電路，可實現(xiàn)連續(xù)運行和點動。方案1:轉(zhuǎn)換開關(guān)SA(旋轉(zhuǎn)操作)與自鎖觸點KM串聯(lián)。解

9、鎖、SA、方案2:使用復合按鈕SB2，操作SB2實現(xiàn)點動控制。sb1、km、sb0、fu2、fu2、fr、復合按鈕的動作順序：先按SB2，斷開常閉觸點，釋放控制電路的自鎖功能；閉合常開觸點，連接知識管理線圈。方案三：點動：使用中間繼電器KA和控制按鈕SB2。sb1、km、sb0、fu2、fu2、fr、ka、sb2、鼠籠式電動機的正反轉(zhuǎn)控制，電動機的旋轉(zhuǎn)與定子電流的相序有關(guān)。主電路、u、v、w、QS、fu1、fr、L1、L2、L3、km1控制電機的正轉(zhuǎn)。KM2控制電機反轉(zhuǎn)。相序L1 L2 L3正向轉(zhuǎn)動U V W反向W V U，控制電路，KM1，SB0，F(xiàn)U2，F(xiàn)U2，F(xiàn)R，1，2，如何確保只有一個接觸器同時運行，以確保電源不會短路？控制功能：正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)、電氣聯(lián)鎖：兩個接觸器的常閉輔助觸點起相互控制作用，這兩對聯(lián)鎖觸點稱為聯(lián)鎖觸點。兩個接觸器的常閉輔助觸點用于相互控制，即當一個接觸器線圈通電時，另一個電路通過斷開其常閉輔助觸點而被鎖定，從而使另一個接觸器不能通電。聯(lián)鎖應用后，只有一個接觸器可以同時動作，電源不會短路。電氣