時(shí)序圖編制PLC程序.ppt

1、一、概述,時(shí)序圖是描述設(shè)備工作過(guò)程的時(shí)間次序圖，也是用于直觀分析設(shè)備工作過(guò)程的一種圖形。如電子技術(shù)中的觸發(fā)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等均用時(shí)序圖來(lái)描述其工作原理。在PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖程序時(shí)，往往是先畫(huà)出時(shí)序圖，再根據(jù)時(shí)序圖設(shè)計(jì)流程圖，再按流程圖編制梯形圖程序。但這對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)的確有一定困難，因?yàn)樵O(shè)計(jì)流程圖需要多方面的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，才可完成設(shè)計(jì)任務(wù)。 能否用時(shí)序圖直接編制PLC梯形圖程序？經(jīng)教學(xué)實(shí)踐，我們認(rèn)為PLC的編程靈活機(jī)動(dòng)，法門(mén)有二，只要掌握了它的編程原理與規(guī)律，就可以用時(shí)序圖直接編程，達(dá)到理想效果。,課題1：風(fēng)機(jī)順序控制 1.用時(shí)序圖編程 1.1控制要求： 順啟逆停 按下SB1，M1

2、 引風(fēng)機(jī)起動(dòng)；間隔5秒后， M2鼓風(fēng)機(jī)起動(dòng)。停機(jī)時(shí)， 按下SB2，鼓風(fēng)機(jī)M2停止， 延時(shí)3秒后，引風(fēng)機(jī)M1停。,二、編程方法,1.2 風(fēng)機(jī)順序起動(dòng)時(shí)序圖,設(shè)計(jì)思路： SB1為起動(dòng)按鈕，驅(qū)動(dòng)I0.0;SB2為停止按鈕，驅(qū)動(dòng)I0.1；Q0.0輸出時(shí)驅(qū)動(dòng)接觸器KM1，電機(jī)M1啟動(dòng)；Q0.1輸出時(shí)驅(qū)動(dòng)接觸器KM2，延時(shí)5秒后電機(jī)M2啟動(dòng)。停止時(shí)，先停M2，延時(shí)3秒后停M1。畫(huà)出時(shí)序圖如下。,1.3編制梯形圖程序,1.按下啟動(dòng)按鈕I0.0閉合,Q0.0輸出，電機(jī)M1啟動(dòng)，同時(shí)T37計(jì)時(shí)5秒，,2.電機(jī)M1啟動(dòng)5秒后，T37點(diǎn)閉合， Q0.1輸出，電機(jī)M2啟動(dòng),3.停機(jī)時(shí)，按下停止按鈕I0.1閉合， M0

3、.0得電其常閉點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.1停止 輸出，電機(jī)M2停止,4.M2停止后，T38計(jì)時(shí)3秒，其常閉點(diǎn) 斷開(kāi)，Q0.0停止輸出，電機(jī)M1停止,二、編程方法,課題1：風(fēng)機(jī)順序控制 2.用順序控制設(shè)計(jì)法編程 2.1控制要求 先起動(dòng)引風(fēng)機(jī)，經(jīng)延時(shí)5秒后再啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)；停機(jī)時(shí)先停鼓風(fēng)機(jī)，5秒后再停引風(fēng)機(jī)。如下圖所示。,二、編程方法,圖 5,初始脈沖激活M0.0,用SB1啟動(dòng)按鈕激活M0.1， Q0.0輸出，啟動(dòng)引風(fēng)機(jī),用T37延時(shí)5秒激活 M0.2，啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī),用SB2停止按鈕激活M0.3 停止鼓風(fēng)機(jī),用T38延時(shí)5秒停引風(fēng)機(jī),2.2 按照PLC順序控制設(shè)計(jì) 法，畫(huà)出如圖5所示流程圖,2.3按流程圖編制程序,

4、SM0.1初始脈沖起動(dòng)M0.0并自鎖。當(dāng)按下按鈕SB1，I0.0閉合，M0.1得電使Q0.0輸出，啟動(dòng)引風(fēng)機(jī)。 啟動(dòng)引風(fēng)機(jī)的同時(shí)定時(shí)器T37計(jì)時(shí)5秒，T37點(diǎn)閉合，M0.2得電使Q0.1輸出，即延時(shí)5秒啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)。 停機(jī)時(shí)，按下SB2，I0.1閉合，M0.3得電，其常閉點(diǎn)打開(kāi)，使Q0.1和M0.2均失電，鼓風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行。定時(shí)器T38計(jì)時(shí)5秒，其常閉點(diǎn)打開(kāi)，Q0.0斷電，停止引風(fēng)機(jī)。,T38,課題2：機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)行控制,1.用時(shí)序圖編程 1.1機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)行要求 機(jī)床動(dòng)力頭在原位時(shí)I0.3閉合，啟動(dòng)I0.0動(dòng)力頭快進(jìn)，至中段轉(zhuǎn)為工進(jìn)，到I0.2時(shí)轉(zhuǎn)為快退。Q0.0為快進(jìn)電磁閥，Q0.1為工進(jìn)電磁

5、閥，Q0.2為快退電磁閥。根據(jù)機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)行要求畫(huà)出如下時(shí)序圖,二、編程方法,1.2 程序編制,1.按下啟動(dòng)按鈕I0.0，M0.1 置1，Q0.0輸出，動(dòng)力頭快進(jìn),Q0.0驅(qū)動(dòng)快進(jìn)電磁閥 Q0.1驅(qū)動(dòng)工進(jìn)電磁閥 Q0.2啟動(dòng)快退電磁閥,4.原位I0.3閉合，M0.1再置1 再次快進(jìn)，M0.3復(fù)位,3.到位I0.2閉合，M0.3置1， Q0.2輸出轉(zhuǎn)快退。M0.2復(fù)位,2.中段I0.1閉合，M0.2置1 Q0.1輸出轉(zhuǎn)工進(jìn)，M0.1復(fù)位,課題2：機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)行控制 2.用順序控制設(shè)計(jì)法編程 2.1工作要求 某機(jī)床動(dòng)力頭在初始狀態(tài)時(shí)停止在最左邊，限位開(kāi)關(guān)I0.3閉合，為1狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕I0.0

6、，動(dòng)力頭快進(jìn)，運(yùn)行至中段，行程開(kāi)關(guān)I0.1閉合，轉(zhuǎn)為工進(jìn)，進(jìn)行加工到位時(shí)，I0.2閉合，動(dòng)力頭快退，返回原位。 按工作要求畫(huà)出示意圖并設(shè)計(jì)如圖7所示的流程圖，用M0.0M0.3作步，每步驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的Q0.0Q0.2；用開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)作轉(zhuǎn)換條件。,圖 7,2.2用S/R指令編制動(dòng)力頭控制程序,初始脈沖SM0.1給M0.0置位，按下啟動(dòng)按鈕I0.0閉合，M0.1置位，M0.0復(fù)位，Q0.0輸出，動(dòng)力頭快進(jìn)； 運(yùn)行至中段，I0.1閉合，M0.2置位，M0.1復(fù)位，Q0.1輸出，動(dòng)力頭轉(zhuǎn)為工進(jìn)， 動(dòng)力頭加工到位，I0.2閉合，M0.3置位M0.2復(fù)位，Q0.2輸出，動(dòng)力頭快退； 至原位時(shí)，I0.3閉合，M0.

7、0置位，M0.3復(fù)位，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。,二、編程方法,課題3：十字路口交通指示燈 3.1控制要求 十字路口交通信號(hào)燈用于指揮城市十字路口來(lái)往車(chē)輛和行人通過(guò)其十字路。按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān) ，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，且先南北紅燈亮25秒，同時(shí)東西綠燈亮20秒，閃亮3秒。東西綠燈閃亮3秒后熄滅，在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮2秒。到2秒時(shí)東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮,東西紅燈亮30秒，南北綠燈亮20秒閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈與東西綠燈亮。周而復(fù)始。,3.2十字路 口交通指示 燈示意圖,3.4十字路口交通指示燈時(shí)序圖,按照十字路口交通指示燈的控制要求，畫(huà)出

8、時(shí)序圖如下:第一條曲線表示按下啟動(dòng)按鈕I0.0系統(tǒng)工作；第二條曲線表示南北紅燈亮25秒；第三條曲線表示東西綠燈亮20秒閃亮3秒；第四條曲線表示東西黃燈閃亮2秒；第五條曲線表示東西紅燈亮25秒；第六條曲線表示南北綠燈亮20秒閃亮3秒。第七條曲線表示南北黃燈閃亮2秒。每條曲線之間有對(duì)應(yīng)的時(shí)刻關(guān)系。,3.5 PLC程序編制1.輸入、輸出點(diǎn)分配輸入點(diǎn)用一個(gè)：I0.0接開(kāi)關(guān)SD;輸出點(diǎn)用六個(gè)：Q0.0接南北綠燈；Q0.1接南北黃燈；Q0.2接南北紅燈；Q0.3接?xùn)|西綠燈；Q0.4接?xùn)|西黃燈；Q0.5接?xùn)|西紅燈.,2.計(jì)時(shí)器的分配,T39控制Q0.1,T43控制Q0.3,T38控制Q0.0,T37控制Q0

9、.2 和Q0.5,T44控制Q0.4,Q0.2,Q0.5,用開(kāi)關(guān)I0.0起動(dòng)系統(tǒng)工作，執(zhí)行第一條 曲線，同時(shí)計(jì)數(shù)器T37開(kāi)始計(jì)時(shí),I0.0閉合Q0.2得電輸出，南北紅燈亮 25秒，執(zhí)行第二條曲線。待T37計(jì)時(shí)到， 常閉點(diǎn)打開(kāi)，Q0.2斷電，南北紅燈熄滅； 與此同時(shí)T37常開(kāi)點(diǎn)閉合，Q0.5得電輸出 東西紅燈亮，執(zhí)行第五條曲線,定時(shí)器T44用于東西綠燈閃亮3秒,定時(shí)器T40用于東西黃燈閃亮2秒,梯形圖程序,Q0.3,Q0.4,Q0.0,Q0.1,Q0.3控制東西綠燈亮20秒，閃亮3秒,Q0.0控制南北綠燈亮20秒，閃亮3秒,定時(shí)器T59,T60用于控制燈的閃亮 頻率為0.5秒,三、結(jié)論,通過(guò)教學(xué)實(shí)踐，用時(shí)序圖直接編制PLC梯形圖程序完全可行，前提是時(shí)序圖要繪制準(zhǔn)確，講述要清楚，學(xué)生聽(tīng)的明白，只有這樣，才能達(dá)到理想效果。同時(shí)，放手讓學(xué)生上機(jī)操作，親自體驗(yàn)，其步驟： 1.讓學(xué)生在計(jì)算機(jī)上編制