第六章電子節(jié)氣門技術(shù).ppt

1、1,第六章電子節(jié)氣門,2,第一節(jié)概述,一、電子節(jié)氣門技術(shù) 二、電子節(jié)氣門技術(shù)的發(fā)展 三、電子節(jié)氣門技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用,3,電子節(jié)氣門技術(shù)的研究始于20世紀(jì)70年代后期，80年代開始問世。90年代開始應(yīng)用。,4,一、電子節(jié)氣門技術(shù) 所謂電子節(jié)氣門(Electronic Throttle Control，ETC)，是一種柔性控制系統(tǒng)，通過節(jié)氣門體上的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門，取消了傳統(tǒng)節(jié)氣門與加速踏板之間的直接機(jī)械連接，在電控單元的控制下，可實(shí)現(xiàn)節(jié)氣門開度的快速精確控制。相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械式節(jié)氣門，電子節(jié)氣門系統(tǒng)能根據(jù)駕駛?cè)说男枨笤竿约罢嚫鞣N行駛狀況確定節(jié)氣門的最佳開度，保證車輛最佳的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，并

2、能夠?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)(ABS)、滑移率控制(ASR)、牽引力控制(TRC)、巡航控制(CCS)等控制功能的實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)，從而提高安全性和乘坐舒適性。,5,電子節(jié)氣門的分類 1.電液式節(jié)氣門 電液式節(jié)氣門大多數(shù)應(yīng)用在有液壓系統(tǒng)的工程機(jī)械中。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、驅(qū)動(dòng)力大、功耗低等特點(diǎn)，其電液控制的轉(zhuǎn)換主要通過高速開關(guān)數(shù)字閥實(shí)現(xiàn)，控制精度高，對(duì)液壓油沒有太高的要求。但是由于液壓系統(tǒng)存在供油壓力波動(dòng)，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的摩擦力以及閥所具有的啟閉特性等方面的影響，其位置響應(yīng)不精確，速度響應(yīng)慢。因此，電液式節(jié)氣門很少應(yīng)用在汽車上。,2.線性電磁鐵式節(jié)氣門 電磁鐵式節(jié)氣門用比例電磁鐵作為控制器。它用電磁力

3、作為驅(qū)動(dòng)力，其中控制信號(hào)為電流信號(hào)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、控制方便、響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)精度高等優(yōu)點(diǎn)，但它的最大作用力受到線圈匝數(shù)和最大工作電流的限制，且在一定的工作負(fù)荷下所需的電功耗相對(duì)較大。因此，線性電磁式節(jié)氣門很少在汽車上應(yīng)用。,6,7,3.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式節(jié)氣門 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式節(jié)氣門通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門軸實(shí)現(xiàn)節(jié)氣門的開度控制。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常采用橋式電路結(jié)構(gòu)，控制單元通過發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)、頻率和方向控制電平對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的優(yōu)點(diǎn)，但它的控制精度不高。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式節(jié)氣門也較少在汽車上應(yīng)用。,4.直流伺服電動(dòng)機(jī)式節(jié)氣門 直流伺服電動(dòng)機(jī)采用P

4、WM技術(shù)，其特點(diǎn)是頻率高，效率高，功率密度高，可靠性高?？刂茊卧ㄟ^調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的占空比來控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角的大小。此外，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和PWM信號(hào)的占空比成正比。由于這些優(yōu)點(diǎn)，直流伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于電子節(jié)氣門的控制。,8,9,二、電子節(jié)氣門技術(shù)的發(fā)展 該系統(tǒng)主要由加速踏板、加速踏板位置傳感器、節(jié)氣門控制單元、數(shù)據(jù)總線、執(zhí)行器、節(jié)氣門位置傳感器和節(jié)氣門機(jī)構(gòu)等部分組成。,10,工作時(shí)，駕駛?cè)瞬倏v加速踏板，加速踏板位置傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)輸入節(jié)氣門控制單元，控制單元首先對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行濾波，以消除電磁干擾，然后根據(jù)當(dāng)前的工作模式、踏板移動(dòng)量和變化率解析駕駛?cè)艘鈭D，計(jì)算出對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的基本需

5、求，得到相應(yīng)的節(jié)氣門轉(zhuǎn)角的基本期望值。經(jīng)過CAN總線和其他控制單元進(jìn)行通信，獲取其他工況信息以及各種傳感器信號(hào)如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、擋位、節(jié)氣門位置、空調(diào)系統(tǒng)能耗等，由此計(jì)算出整車所需求的全部轉(zhuǎn)矩，通過對(duì)節(jié)氣門轉(zhuǎn)角期望值進(jìn)行補(bǔ)償，得到節(jié)氣門的最佳開度，并把相應(yīng)的電壓信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)電路模塊，驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)使節(jié)氣門達(dá)到最佳的開度位置，節(jié)氣門位置傳感器則把節(jié)氣門的開度信號(hào)反饋給節(jié)氣門控制單元，形成閉環(huán)的位置控制。,11,目前，電子節(jié)氣門技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)為： 在控制策略上由線性控制發(fā)展為非線性控制，由輔助電子節(jié)氣門發(fā)展為獨(dú)立的電子節(jié)氣門系統(tǒng)，從單一的控制功能發(fā)展到集成多種控制功能。,12,1.可選工作模式 正常

6、模式：大多數(shù)駕駛條件下。 動(dòng)力模式：需要強(qiáng)大功率時(shí)。 雪地模式：維持最大操控性，減少輪胎打滑。,13,2.集成多種控制功能 對(duì)電子節(jié)氣門系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)非線性伺服控制，主要的控制功能有： 牽引控制：發(fā)動(dòng)機(jī)正常進(jìn)氣控制。 怠速控制(ISC)：由節(jié)氣門控制電動(dòng)機(jī)控制節(jié)氣門開度來完成。 減少換擋沖擊控制：自動(dòng)變速器模擬節(jié)氣門開度選擇傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。 節(jié)氣門回位控制(TRC)：在驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生過大打滑量的情況下，節(jié)氣門控制單元根據(jù)駕駛情況發(fā)出指令信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)關(guān)閉節(jié)氣門，以利于保證汽車的穩(wěn)定性和驅(qū)動(dòng)力。 車輛穩(wěn)定控制(VSC)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制：根據(jù)ABS和TRC等的信號(hào)由節(jié)氣門控制單元施加協(xié)調(diào)控制來控制節(jié)氣門開

7、度，使VSC系統(tǒng)達(dá)到最佳狀態(tài)。 巡航控制：車速由節(jié)氣門控制電動(dòng)機(jī)控制節(jié)氣門來實(shí)現(xiàn)車速控制。,14,3.監(jiān)視系統(tǒng)及失效保護(hù) 為了行車安全，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，電子節(jié)氣門系統(tǒng)控制需要有強(qiáng)大的故障檢測(cè)功能。電子節(jié)氣門系統(tǒng)可持續(xù)地監(jiān)視各種信號(hào)及工作狀況，并及時(shí)做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。如第二代Delphi電子節(jié)氣門系統(tǒng)中，其安全特色之一是使用兩個(gè)加速踏板位置傳感器和兩個(gè)節(jié)氣門位置傳感器，兩者可相互監(jiān)測(cè)，即使其中有一個(gè)傳感器出錯(cuò)，系統(tǒng)也能正常工作。系統(tǒng)診斷檢測(cè)包括檢查CPU在內(nèi)的所有部件，若有故障，則進(jìn)行備份并進(jìn)入安全運(yùn)行模式(如性能限制模式、強(qiáng)制怠速模式以及發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉模式等)。,15,三、電子節(jié)氣門技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用

8、1.豐田的ETCS-I 主要由節(jié)氣門位置傳感器、加速踏板位置傳感器、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、其他傳感器、執(zhí)行器和節(jié)氣門控制單元組成。,16,駕駛?cè)瞬认录铀偬ぐ鍟r(shí)，傳感器的滑動(dòng)觸頭隨踏板軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其輸出電壓與節(jié)氣門的開度成正比，在加速踏板踩下的全程范圍內(nèi)，可向節(jié)氣門控制單元輸出0-5V的電壓。為了確保可靠性，采用雙系統(tǒng)輸出，即安裝了兩個(gè)線性傳感器，具有兩個(gè)不同輸出特性的輸出信號(hào)，其中VPA1信號(hào)指示加速踏板的實(shí)際開度，用于發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，VPA2信號(hào)則用于VPA1傳感器的故障檢測(cè)。,17,ETCS-i智能電子節(jié)氣門的控制功能如下： (1)正常模式非線性控制 通過控制節(jié)氣門，調(diào)整到適合加速踏板作用力和發(fā)動(dòng)機(jī)

9、轉(zhuǎn)速等駕駛條件的最佳節(jié)氣門角度，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的節(jié)氣門控制性能和所有工作范圍內(nèi)的舒適操作。 (2)怠速控制 當(dāng)駕駛?cè)怂砷_加速踏板時(shí)，可根據(jù)加速踏板位置傳感器信號(hào)判定發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速工況，再根據(jù)溫度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷等控制節(jié)氣門開度，保持發(fā)動(dòng)機(jī)在理想的怠速狀態(tài)。 (3)牽引力節(jié)氣門控制 防滑控制單元根據(jù)輪速和車速信號(hào)，判定驅(qū)動(dòng)車輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，及時(shí)控制節(jié)氣門電動(dòng)機(jī)，關(guān)小節(jié)氣門開度，減小發(fā)動(dòng)機(jī)功率，以獲得合適的驅(qū)動(dòng)力，提高車輛行駛的平穩(wěn)性。,18,(4)車輛穩(wěn)定性控制的協(xié)調(diào)控制 利用防滑控制單元的綜合控制來控制節(jié)氣門的開啟角度，以達(dá)到最大效率地利用車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的控制效果。 (5)巡航控制 巡航控制

10、單元可通過節(jié)氣門控制電動(dòng)機(jī)將節(jié)氣門任意定位，取消了巡航控制執(zhí)行器和拉索，真正實(shí)現(xiàn)了定速巡航全電控。 (6)失效保護(hù) 當(dāng)ECU檢測(cè)到ETCS-i系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU將轉(zhuǎn)換到“跛行模式”(故障慢行模式)。在“跛行模式”控制中，車輛將在節(jié)氣門開啟角度大于正常值的有限條件下行駛，或者將節(jié)氣門置于怠速位置，直到系統(tǒng)故障排除，并將點(diǎn)火開關(guān)置于“OFF”位置。,19,20,2.克萊斯勒的電子節(jié)氣門系統(tǒng) 該系統(tǒng)中，節(jié)氣門翻板通過PCM（動(dòng)力控制模塊）控制的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，不再機(jī)械連接到加速踏板上。加速踏板位置作為確定節(jié)氣門位置的一個(gè)輸入。PCM接收各傳感器的輸入，計(jì)算希望的轉(zhuǎn)矩需求，輸出控制信號(hào)到節(jié)氣門電動(dòng)機(jī)、

11、點(diǎn)火線圈和噴油器。在這個(gè)系統(tǒng)中，PCM控制進(jìn)氣流量、點(diǎn)火正時(shí)和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。沒有額外的速度控制單元或處理器，取消了怠速控制電動(dòng)機(jī)。,21,兩個(gè)加速踏板位置傳感器(APPS)輸入駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)矩需求信號(hào)到PCM。兩個(gè)傳感器在一個(gè)殼體內(nèi)，安裝在加速踏板上。傳感器是兩個(gè)三線式的線性傳感器，向PCM提供兩個(gè)與加速踏板位置成比例的電壓信號(hào)。這兩個(gè)傳感器的信號(hào)是不一樣的，當(dāng)節(jié)氣門打開時(shí)，一個(gè)傳感器信號(hào)的增加率是另一個(gè)傳感器信號(hào)增加率的兩倍。兩個(gè)傳感器有完全獨(dú)立的電路，獨(dú)立的5V參考電壓、信號(hào)線和搭鐵線。,22,23,兩個(gè)節(jié)氣門位置傳感器(TPS)內(nèi)置在節(jié)氣門內(nèi)，提供兩個(gè)節(jié)氣門位置信號(hào)給PCM。傳感器輸出模擬信號(hào)

12、來通知PCM節(jié)氣門翻板的運(yùn)動(dòng)。傳感器采用兩個(gè)三線電位計(jì)，使用一個(gè)共用的5V參考電源和傳感器搭鐵線。每個(gè)傳感器輸出一個(gè)與節(jié)氣門位置成比例的模擬信號(hào)，但一個(gè)傳感器使用反向邏輯。當(dāng)節(jié)氣門翻板打開時(shí)，傳感器1的信號(hào)電壓增加，傳感器2的信號(hào)電壓下降，但兩個(gè)傳感器信號(hào)電壓的和一直接近于5V。PCM監(jiān)控這一數(shù)值來檢查系統(tǒng)的完整性。,24,25,對(duì)于帶有電子節(jié)氣門的車輛，起動(dòng)機(jī)的吸合會(huì)在每次起動(dòng)時(shí)有短暫的延遲，此時(shí)PCM進(jìn)行電子節(jié)氣門彈簧測(cè)試：節(jié)氣門翻板被迅速驅(qū)動(dòng)打開，然后完全關(guān)閉，延遲時(shí)間約0.2s。此時(shí)節(jié)氣門翻板會(huì)有一個(gè)比正常運(yùn)行范圍大的行程，并會(huì)發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音。 失去一個(gè)加速踏板位置傳感器APPS或節(jié)氣

13、門位置傳感器TPS輸入將會(huì)造成PCM進(jìn)入安全失效模式。電子節(jié)氣門系統(tǒng)將限制節(jié)氣門的打開，減緩加速踏板的響應(yīng)，在應(yīng)用制動(dòng)時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到怠速，速度控制功能失效。設(shè)置故障碼，點(diǎn)亮ETC故障指示燈。,26,某些嚴(yán)重的故障將會(huì)使系統(tǒng)進(jìn)入“跛行模式”。在這種模式下，ETC故障指示燈會(huì)閃爍，設(shè)置故障碼和點(diǎn)亮故障燈。但發(fā)動(dòng)機(jī)仍將保持運(yùn)轉(zhuǎn)，車輛能在一些嚴(yán)重限制下被驅(qū)動(dòng)，速度控制操作將不被允許。在跛行模式下，加速踏板位置對(duì)于節(jié)氣門開啟或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化將不起作用，發(fā)動(dòng)機(jī)將運(yùn)轉(zhuǎn)在兩個(gè)不同的轉(zhuǎn)速下，兩個(gè)受控于制動(dòng)踏板的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。,27,當(dāng)制動(dòng)踏板被踏下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將被控制在約800r/min，松開制動(dòng)踏板，發(fā)動(dòng)

14、機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)緩慢增大到1200-15OOr/min。PCM通過控制節(jié)氣門電動(dòng)機(jī)、點(diǎn)火正時(shí)和噴油來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，如果PCM不能控制節(jié)氣門翻板位置，PCM將試圖通過控制點(diǎn)火正時(shí)和噴油來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。,28,3、一汽大眾速騰EPC電子節(jié)氣門技術(shù) 一汽大眾速騰電子節(jié)氣門技術(shù)也稱電子節(jié)氣門(E1ectronic Power Contro1，EPC)。此項(xiàng)技術(shù)使發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)節(jié)氣門的控制不再由拉索來操縱，加速踏板和節(jié)氣門之間無機(jī)械結(jié)構(gòu)的連接。 節(jié)氣門開度由ECU按設(shè)定的程序通過內(nèi)部一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來控制，不完全取決于加速踏板位置。,29,(1)一汽大眾速騰 EPC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 1).ECU ECU J361根據(jù)加速

15、踏板位置傳感器提供的信號(hào)，計(jì)算出駕駛?cè)怂蟮墓β?，并通過執(zhí)行元件將所需功率轉(zhuǎn)換成所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。在計(jì)算過程中，ECU會(huì)考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的其他功能(例如轉(zhuǎn)速限制、車速限制和功率限制)以及其他車輛系統(tǒng)(例如制動(dòng)系統(tǒng)或者自動(dòng)變速器)。另外，ECU還監(jiān)控EPC系統(tǒng)，以防出現(xiàn)故障。,30,31,2).加速踏板模塊 如圖5-23所示，速騰采用了一種新型的加速踏板模塊，由加速踏板、機(jī)械部件、薄金屬盤、蓋板和PCB印制電路板等組成，帶有加速踏板位置傳感器、加速踏板位置傳感器。 其優(yōu)點(diǎn)是：浮動(dòng)傳感器無摩擦，壽命長(zhǎng)，整體式傳感器不需要進(jìn)行強(qiáng)制低速擋基本設(shè)定。,32,33,如圖5-24所示為加速踏板位置傳感

16、器結(jié)構(gòu)，加速踏板位置傳感器由一個(gè)勵(lì)磁線圈、金屬薄片、接收線圈和信號(hào)處理電路組成。,34,如圖5-25所示，勵(lì)磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，當(dāng)加速踏板被踩下時(shí)，金屬薄片被帶著在勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)中作直線運(yùn)動(dòng)，所造成的磁場(chǎng)變化在接收線圈中感應(yīng)出電壓，經(jīng)過信號(hào)處理器處理，傳送給ECU。,35,兩個(gè)加速踏板位置傳感器隨加速踏板行程變化而產(chǎn)生電壓變化，如圖5-26所示。兩個(gè)傳感器有兩條不同的特性曲線，這對(duì)于安全功能和檢查功能來說是必需的。,36,加速踏板位置傳感器一個(gè)或兩個(gè)都失效后，系統(tǒng)會(huì)有故障記憶，同時(shí)儀表上的EPC故障指示燈也會(huì)亮起。 車輛的一些便捷功能，如定速巡航或發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)輔助控制功能也將會(huì)失效。當(dāng)一個(gè)加速踏

17、板位置傳感器信號(hào)失真或中斷時(shí)，如果另一個(gè)加速踏板位置傳感器處于怠速位置，則發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速工況;如果另一個(gè)加速踏板位置傳感器處于負(fù)荷工況，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升緩慢。若兩個(gè)傳感器同時(shí)出現(xiàn)故障，則發(fā)動(dòng)機(jī)高怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。,37,3).節(jié)氣門控制單元 節(jié)氣門控制單元J338在進(jìn)氣歧管上，它的作用是保證發(fā)動(dòng)機(jī)獲得所需的空氣量。,38,如圖5-27所示，節(jié)氣門控制單元由節(jié)氣門殼體、節(jié)氣門、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器、節(jié)氣門角度傳感器等部件構(gòu)成。,39,節(jié)氣門控制單元既不可以打開，也不可以修理。更換節(jié)氣門控制單元后，必須對(duì)節(jié)氣門控制單元進(jìn)行基本設(shè)定。,40,如圖5-28所示，ECU操縱節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器來打開或關(guān)閉節(jié)氣門。兩個(gè)角度傳感器

18、將節(jié)氣門最新位置反饋給ECU。出于安全考慮，使用了兩個(gè)角度傳感器。,41,如圖5-29所示，節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器G186就是一個(gè)電動(dòng)機(jī)，它由ECU來操縱，通過一套小齒輪機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)節(jié)氣門運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)從怠速到全負(fù)荷位置的無級(jí)調(diào)節(jié)。,42,在機(jī)械下止點(diǎn)這個(gè)位置上節(jié)氣門是關(guān)閉的。該位置用于對(duì)節(jié)氣門控制單元進(jìn)行基本設(shè)定。,43,而電動(dòng)下止點(diǎn)(圖5-31)這個(gè)位置預(yù)存在ECU內(nèi)，它比機(jī)械下止點(diǎn)稍高一點(diǎn)。節(jié)氣門在工作時(shí)最多可運(yùn)動(dòng)(關(guān)閉)到電動(dòng)下止點(diǎn)。這樣可防止節(jié)氣門與殼體發(fā)生干涉。,44,如圖5-32所示，在節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器不通電時(shí)，彈簧回位系統(tǒng)將節(jié)氣門拉至應(yīng)急運(yùn)行位置。在這個(gè)位置時(shí)，只能以較高的怠速轉(zhuǎn)速來完成某些行駛

19、工況(受到限制)。,45,電動(dòng)上止點(diǎn)由ECU來確定，它是車輛行駛時(shí)節(jié)氣門打開最大角度的點(diǎn)，圖5-33 。 機(jī)械上止點(diǎn)(圖5-34)在電動(dòng)上止點(diǎn)的上方，它不會(huì)影響發(fā)動(dòng)機(jī)功率，因?yàn)樗诠?jié)氣門軸的“陰影”內(nèi)。,46,如果節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器失效了，那么節(jié)氣門被自動(dòng)拉到應(yīng)急運(yùn)行位置。故障存儲(chǔ)器內(nèi)記錄一個(gè)故障，EPC故障指示燈就被接通了，此時(shí)駕駛?cè)胫荒苁褂脩?yīng)急功能，舒適功能被關(guān)閉(比如定速巡航)。,47,如圖5-35所示，節(jié)氣門角度傳感器都是滑動(dòng)接觸式電位計(jì)?；瑒?dòng)觸點(diǎn)在齒輪上，齒輪裝在節(jié)氣門軸上。傳感器掃描殼體蓋上的軌道，節(jié)氣門位置不同，電位計(jì)軌道上的電阻也不同，因此發(fā)送到ECU的電壓信號(hào)也不同。,48,這兩個(gè)

20、電位計(jì)的特性曲線是相反的。因此ECU可以區(qū)分出這兩個(gè)電位計(jì)，并執(zhí)行檢查功能。當(dāng)ECU從某個(gè)角度傳感器接收到不可靠的信號(hào)或根本接收不到信號(hào)時(shí)，則故障存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)一個(gè)故障，EPC故障指示燈被接通，影響轉(zhuǎn)矩的子系統(tǒng)(例如定速巡航和發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力矩調(diào)節(jié))被關(guān)閉。此時(shí)ECU使用負(fù)荷信號(hào)來校驗(yàn)剩余的那個(gè)角度傳感器，加速踏板的反應(yīng)與正常一樣。,49,當(dāng)ECU從兩個(gè)角度傳感器都接收到不可靠的信號(hào)或根本接收不到信號(hào)時(shí)，則兩個(gè)傳感器都會(huì)在故障存儲(chǔ)器中記錄故障，EPC故障指示燈被接通，節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器被關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)以15OOr/min的高轉(zhuǎn)速怠速運(yùn)行，對(duì)加速踏板不再做出反應(yīng)。,50,4).EPC故障指示燈 EPC故障指示

21、燈K132位于組合儀表上，它是一個(gè)黃色的燈，其上帶有“EPC”字樣。 在接通點(diǎn)火開關(guān)后，EPC故障指示燈亮3s，如果故障存儲(chǔ)器內(nèi)沒有故障記錄或者在這段時(shí)間內(nèi)沒有識(shí)別出故障的話，該燈就又熄滅。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU會(huì)接通該燈，故障存儲(chǔ)器內(nèi)也會(huì)記錄下故障。 EPC故障指示燈出現(xiàn)故障時(shí)不會(huì)對(duì)電子節(jié)氣門的功能產(chǎn)生影響，但是會(huì)導(dǎo)致故障存儲(chǔ)器內(nèi)記錄一個(gè)故障，而且對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的其他故障就不能再實(shí)現(xiàn)視覺提示了。,51,5).附加信號(hào) 制動(dòng)燈開關(guān)和制動(dòng)踏板開關(guān) 這兩個(gè)開關(guān)集成在制動(dòng)踏板上的一個(gè)部件內(nèi)。 制動(dòng)踏板開關(guān)是起安全作用的，用作ECU的第二個(gè)信息傳感器。收到制動(dòng)踏板已踏下的信號(hào)后，ECU將關(guān)閉定速巡航裝置，

22、并且默認(rèn)為怠速狀態(tài)(如果某個(gè)加速踏板位置傳感器失靈)。如果制動(dòng)燈開關(guān)和制動(dòng)踏板開關(guān)中的一個(gè)失效，或者識(shí)別出輸入信號(hào)不可靠，ECU就會(huì)關(guān)閉舒適功能(例如定速巡航)。如果這兩個(gè)開關(guān)都損壞，那么發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就被限制為較高的怠速轉(zhuǎn)速。,52,離合器位置傳感器 如圖5-36所示，ECU根據(jù)離合器位置傳感器的信號(hào)來判定離合器踏板是否已踏下。如果離合器踏板已踏下，那么定速巡航和負(fù)荷變換功能就被關(guān)閉了。,53,(2)、一汽大眾速騰EPC電子節(jié)氣門工作過程 節(jié)氣門控制單元負(fù)責(zé)提供所需要的空氣量。節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照ECU發(fā)出的指令來操縱節(jié)氣門。節(jié)氣門當(dāng)前位置值由節(jié)氣門角度傳感器反饋給ECU。,54,55,EPC系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)按轉(zhuǎn)矩來管理發(fā)動(dòng)機(jī)。ECU首先收集內(nèi)部和外部的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求信息，然后計(jì)算出所需要的控制動(dòng)作。因此，這個(gè)系統(tǒng)比以前的更精確、更有效率。,56,常見的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求有： 起動(dòng)、三元催化轉(zhuǎn)化器加熱、怠速調(diào)節(jié)、功率限制、轉(zhuǎn)速限制、調(diào)節(jié)。 而外部轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求有： 自動(dòng)變速器(換擋時(shí)刻)、制動(dòng)系統(tǒng)(驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)、發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力矩調(diào)節(jié))、空調(diào)系統(tǒng)(壓縮機(jī)接通與關(guān)閉)、定速巡航裝置(GRA)。,57,ECU根據(jù)外部和內(nèi)部的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求來產(chǎn)生一個(gè)額定轉(zhuǎn)矩值。實(shí)際的轉(zhuǎn)矩值是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷信號(hào)以及點(diǎn)火角等計(jì)算出來的。