齒輪機構及其設計.ppt

1、第七章 齒輪機構及其設計,71 齒輪機構的應用和分類 72 齒廓嚙合基本定律 73 圓的漸開線及其性質 74 漸開線齒輪的標準參數(shù)和標準齒輪 75 漸開線齒輪的嚙合傳動 76 漸開線齒輪齒廓的切制原理,77 變位齒輪的特點和應用 78 變位齒輪尺寸計算及變位方式的選擇 79 平行軸斜齒圓柱齒輪 710 交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動 711 蝸桿傳動 712 圓錐齒輪傳動,71 齒輪機構的應用和分類,應用： 齒輪機構是應用最廣泛的一種傳動裝置，可以用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力，且準確可靠、效率高。,分類：,平面齒輪機構： 直齒圓柱齒輪、平行軸斜齒輪、人字齒輪 空間齒輪機構： 圓錐齒輪、交錯軸斜齒

2、輪、蝸桿傳動 齒廓曲線有： 漸開線、擺線、圓弧等。,平面齒輪機構_直齒圓柱齒輪,外嚙合,內嚙合,平面齒輪機構_直齒圓柱齒輪,齒輪齒條,平面齒輪機構_平行軸些斜齒輪,平面齒輪機構_人字齒輪,空間齒輪機構_圓錐齒輪,直齒圓錐齒輪,曲齒圓錐齒輪,空間齒輪機構_交錯軸斜齒輪,空間齒輪機構_蝸桿傳動,72 齒廓嚙合基本定律,齒廓嚙合基本定律,定傳動比的齒輪機構，兩齒廓在任意位置接觸時，過接觸點的公法線都通過連心線上位置固定的嚙合節(jié)點P。,共軛齒廓的求法,能滿足運動要求，連續(xù)相切而互不干涉的一對齒廓曲線稱為共軛齒廓。,73 圓的漸開線及其性質,漸開線方程,漸開線的性質,1、漸開線上任一點K的法線切于基圓，

3、切點N是K的曲率中心。,2、漸開線上各點壓力角不等，,漸開線的性質,1、漸開線上任一點K的法線切于基圓，切點N是K的曲率中心。,2、漸開線上各點壓力角不等，,3、同一基圓上漸開線形狀相同，法向距離相等。,5、基圓內無漸開線。,漸開線的性質,1、漸開線上任一點K的法線切于基圓，切點N是K的曲率中心。,2、漸開線上各點壓力角不等，,3、同一基圓上漸開線形狀相同，法向距離相等。,5、基圓內無漸開線。,輪齒的結構尺寸和參數(shù), 74 漸開線齒輪的標準參數(shù)和標準齒輪,壓力角,（m的標準見P164表71）,模數(shù),齒頂高和頂隙,按標準參數(shù)設計，且分度圓上齒厚與齒槽寬相等的齒輪稱為標準齒輪。,（齒條與內齒輪參數(shù)

4、見P108圖718）,齒條參數(shù),內齒輪參數(shù),75 漸開線齒輪嚙合傳動,漸開線齒廓能保持定傳動比傳動,漸開線齒廓傳動的特點,1、傳動比與中心距無關,2、嚙合線為直線，嚙合角不變。 接觸點的軌跡稱為嚙合線 接觸點的公法線與兩節(jié)圓內公切線所夾的銳角為嚙合角,當齒輪與齒條徑向位置改變時,3、與漸開線共軛的齒條齒廓為直線。,齒輪與齒條嚙合時的節(jié)圓就是分度圓。,漸開線齒廓間的滑動,漸開線齒輪嚙合傳動的條件,正確嚙合條件,連續(xù)傳動條件,連續(xù)傳動條件,式中,間隙條件,76 漸開線齒輪齒廓的切制原理,齒形切制方法,齒形切制方法,仿形法_銑齒,齒形切制方法,范成法_齒輪插刀,齒形切制方法,范成法_齒條插刀,齒形切

5、制方法,范成法_齒輪滾刀,范成法,（CAI軟件演示齒輪范成）,用標準齒條形刀具切制漸開線齒廓,中線（基準線）,o,o,o,刀具的基準線與分度圓相切，得到標準齒輪,o,77 變位齒輪的特點和應用,變位齒輪與標準齒輪的異同,變位齒輪與標準齒輪的異同,變位齒輪的用途,可提高輪齒的強度 配湊中心距 可以避免根切 改變齒面滑動狀況,根切現(xiàn)象及產(chǎn)生的原因,根切就是齒根部分的漸開線 齒廓被切去一部分。,1,1,2,不根切的條件,最小變位系數(shù)的求法,最小變位系數(shù)的求法,改變齒面滑動狀況,78 變位齒輪尺寸計算及變位方式的選擇,任意圓齒厚 無側隙嚙合方程式 齒輪各部分尺寸計算 齒輪傳動的類型及應用 變位齒輪設計

6、步驟,任意圓齒厚,由正確嚙合條件,變位齒輪傳動,變位齒輪各部分尺寸計算,齒輪傳動的類型及應用,正傳動 零傳動 負傳動,因,79 平行軸斜齒圓柱齒輪,齒廓的形成及嚙合特性 尺寸參數(shù) 嚙合條件及參數(shù)選擇 當量齒數(shù) 主要優(yōu)缺點,齒廓形成及嚙合特性,漸開面,漸開螺旋面,嚙合面,p,直,B,尺寸參數(shù),端面參數(shù)與法面參數(shù),h,h,尺寸參數(shù),h,h,主要尺寸,嚙合條件及參數(shù)選擇,斜齒輪傳動產(chǎn)生軸向力，可對稱安裝或采用人字齒輪。,當量齒數(shù),a,b,c,c,主要優(yōu)缺點：,710 交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動,傳遞既不平行又不相交兩軸間的運動。,兩輪的端面不重合，只能在法面內嚙合,t,t,p,p,傳動特點：,3、沿齒向方向有較大的相對滑動,4、改變 的大小可改變中心距，仍保證無測隙嚙合,711 蝸桿傳動,蝸桿蝸輪的形成,輪1做成刀具，加工出輪2，呈線接觸，輪1稱為蝸桿，輪2稱為蝸輪。蝸桿可以不是漸開線，如阿基米德蝸桿。,蝸桿傳動特點：,1、傳動比大。,2、可以自鎖。,3、結構緊湊