基于無碳小車前輪運動關(guān)系的MATLAB運動軌跡仿真_第1頁
基于無碳小車前輪運動關(guān)系的MATLAB運動軌跡仿真_第2頁
基于無碳小車前輪運動關(guān)系的MATLAB運動軌跡仿真_第3頁
基于無碳小車前輪運動關(guān)系的MATLAB運動軌跡仿真_第4頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、基于無碳小車前輪運動關(guān)系的MATLAB運動軌跡仿真clear all;clc;R=50;r=15;L=150;k=1/5;e=12.5;arf0=0;fx1=(sita)(cos(arf0-R*r*r/k/L/e/e*sin(sita)-atan(r*cos(sita)/e)*R/k./cos(atan(r*cos(sita)/e);fx2=(sita)(sin(arf0-R*r*r/k/L/e/e*sin(sita)-atan(r*cos(sita)/e)*R/k./cos(atan(r*cos(sita)/e);sita=0:0.05:4*pi;for ii=1:length(sita)

2、sita0=sita(ii); x(ii)=quadl(fx1,0,sita0); y(ii)=quadl(fx2,0,sita0);endplot(x,y);基于無碳小車轉(zhuǎn)彎半徑計算方法的MATLAB運算clc;clear all;a=100;b=50;L=150;sita=0.9;arf=0.9;B=100;A=a*cos(sita)/b;beta=atan(sin(arf)/(A+cos(arf);Rg=b/sin(beta)Rq=Rg*cos(beta)/cos(sita)Of=sqrt(Rg*Rg+b*b-2*Rg*b*sin(beta)Rw=sqrt(Of*Of+B*B/4+B*Of)clc;clear all;a=100;b=50;L=150;sita=-0.9:0.01:0.9;arf=sita;B=100;A=a*cos(sita)/b;beta=atan(sin(arf)./(A+cos(arf);Rg=b./sin(beta);Rq=Rg.*cos(beta)./cos(sita);Of=sqrt(Rg.*Rg+b*b-2*Rg*b.*sin(beta);Rw=sqrt(Of.*Of+B*B/4+B*Of);plot(sita

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論