工件識別裝置.ppt

1、傳感器通常由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件及轉(zhuǎn)換電路組成，敏感元件是指傳感器中能直接感受 (或響應)被測量的部分；轉(zhuǎn)換元件是能將感受到的非電量直接轉(zhuǎn)換成電信號的器件或元件；轉(zhuǎn)換電路是對電信號進行選擇、分析、放大，并轉(zhuǎn)換為需要的輸出信號等的信號處理電路。盡管各種傳感器的組成部分大體相同，但不同種類的傳感器的外形結(jié)構(gòu)都不盡相同，一些機電一體化設備常用傳感器的外形如圖10-4-1所示。,在YL-235A設備中，用到的工件識別裝置包括電感傳感器、漫反射光電傳感器、光纖傳感器、磁性傳感器，它們的工作原理各不相同。,電感式傳感器是利用金屬導體和交變電磁場的互感原理。位于傳感器前端的檢測線圈產(chǎn)生高頻磁場，當金屬物體接近

2、該磁場，金屬物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流，導致磁場能量衰減，當金屬物體不斷靠近傳感器感應面，能量被吸收而導致衰減，當衰減達到一定程度時，觸發(fā)傳感器開關(guān)輸出信號，從而達到非接觸式之檢測目的。,漫反射光電傳感器集發(fā)射器與接收器于一體，在前方無物體時，發(fā)射器發(fā)出的光不會被接收器接收到，開關(guān)不動作，如圖10-4-2（a）所示, 當前方有物體時，接收器就能接收到物體反射回來的部分光線，通過檢測電路產(chǎn)生電信號輸出使開關(guān)動作，如圖10-4-2（b）所示。漫反射式光電傳感器的有效作用距離是由目標的反射能力決定的，即由目標表面的性質(zhì)和顏色決定。,光纖傳感器利用光導纖維進行信號傳輸。光導纖維是利用光的完全內(nèi)反射原理傳輸光波的

3、一種介質(zhì)，它由高折射率的纖芯和包層組成。包層的折射率小于纖芯的折射率，直徑為0.10.2mm。當光線通過端面透入纖芯，在到達與包層的交界面時，由于光線的完全內(nèi)反射，光線反射回纖芯層。這樣經(jīng)過不斷的反射，光線就能沿著纖芯向前傳播且只有很小的衰減。光纖式光電傳感器就是把發(fā)射器發(fā)出的光線用光導纖維引導到檢測點，再把檢測到的光信號用光纖引導到接收器來實現(xiàn)檢測的。按動作方式的不同，光纖傳感器也可分成對射式、漫反射式等多種類型。光纖傳感器可以實現(xiàn)被檢測物體在較遠區(qū)域的檢測。由于光纖損耗和光纖色散的存在，在長距離光纖傳輸系統(tǒng)中，必須在線路適當位置設立中級放大器，以對衰減和失真的光脈沖信號進行處理及放大。,磁

4、性傳感器又稱磁性開關(guān)，是液壓與氣動系統(tǒng)中常用的傳感器，如圖10-4-3所示。磁性開關(guān)可以直接安裝在氣缸缸體上，當帶有磁環(huán)的活塞移動到磁性開關(guān)所在位置時，磁性開關(guān)內(nèi)的兩個金屬簧片在磁環(huán)磁場的作用下吸合，發(fā)出信號。當活塞移開，磁場離開金屬簧片，觸點自動斷開，信號切斷。通過這種方式可以很方便地實現(xiàn)對氣缸活塞位置的檢測。,傳感器的輸出方式不同，電路連接也有些差異，但輸出方式相同的傳感器的電路連接方式相同。YL-235A型光機電一體化實訓裝置使用的傳感器有直流兩線制和直流三線制兩種，其中光電傳感器、電感傳感器、光纖傳感器均為直流三線制傳感器，磁性傳感器為直流兩線制傳感器。下面我們主要介紹YL-235A型光機電一體化實訓裝置中傳感器的電路連接方式。,直流三線制傳感器有棕色、藍色和黑色三根連接線，其中棕色線接直流電源“十”極，藍色線接直流電源“”極，黑色線為信號線，接PLC輸入端。直流兩線制傳感器有藍色和棕色兩根連接線，其中藍色線接直流電源“”極，棕色線為信號線，接PLC輸入端。具體的電路連接方式如圖10-4-4所示。,圖10-4-4 傳感器電路連接示意圖,傳感器不宜安裝在陽光直射、高溫、可能會結(jié)霜、有腐蝕性氣體等場所。,連接導線不要和電力線使用同一配