海克斯康坐標系建立(迭代法)

1、迭代法建立坐標系,迭代法建立零件坐標系主要應用于PCS的原點不在工件本身、或無法找到相應的基準元素（如面、孔、線等）來確定軸向或原點，多為曲面類零件（汽車、飛機的配件，這類零件的坐標系多在車身或機身上）。,原理: 找正: 第一組特征將使平面擬合特征的質(zhì)心，以建立當前工作平面法線軸的方位。此部分（找正 - 3 +）必須至少使用三個特征。 旋轉(zhuǎn): 下一組特征將使直線擬合特征，從而將工作平面的定義軸旋轉(zhuǎn)到特征上。此部分（旋轉(zhuǎn) -2 +）必須至少使用兩個特征。如果未標記任何特征，坐標系將使用“找平”部分中的特征。（從“找平”部分中利用的兩個特征將成為倒數(shù)第二個和第三個特。） 原點最后一組特征用于將零件

2、原點平移到指定位置（設置原點 - 1）。如果未標記任何特征，坐標系將使用“找平”部分中的最后一個特征。,創(chuàng)建迭代法坐標系,導入CAD模型，并進行相關圖形處理與操作， 注意對模型坐標系及被測元素的觀察。,確認程序開頭為“手動”模式,選擇“自動特征”，打開自動測量矢量點對話框,確定當前模式為“曲面模式”,用鼠標在CAD模型“點1”位置點擊一下，注意此點的法線 矢量方向。,對照工件圖紙的要求，在“自動測量”界面中對該點 的坐標值 進行相應的更改，點擊“查找（F）”按鈕；,PCDMIS將自動在編輯窗口中創(chuàng)建該點的程序， 同時在視圖窗口中出現(xiàn)“點1”的標識,手動操縱機器，產(chǎn)生實測值,打開自動測量圓對話框

3、,PCDMIS將自動在編輯窗口中創(chuàng)建該點的程序， 同時在視圖窗口中出現(xiàn)“圓1”的標識,手動操縱機器，產(chǎn)生實測值,（注意：打圓時先打表面三點）,一次全部測量,PC-DMIS 將以 DCC 模式對所有輸入特征至少重新測量一次； 它們將按照“編輯”窗口中迭代法建坐標系命令所指定的順序來進行測量； PC-DMIS 將在一個消息框中顯示將要測量的特征； 在接受移動之前，請確保測頭能夠接觸指定特征而不會與零件發(fā)生碰撞； 將不會執(zhí)行在每個特征之前或之后找到的存儲移動； 在對所有特征測量至少一次后，對于測定點類型的特征和未命中其點目 標半徑目標的點（參見點目標半徑），將繼續(xù)對特征進行重新測量； 注：在此模式下

4、，由于圓的位置從不改變，PC-DMIS 測量圓的次數(shù)不會 多于一次。,始終全部測量,PC-DMIS 將以 DCC 模式對當前零件程序中的一部分至少重新執(zhí)行一次，重新 執(zhí)行哪一部分，取決于起始標號（參見起始標號）。 如果提供起始標號，PC-DMIS 將從該定義標號重新執(zhí)行到包含當前執(zhí)行的迭代法 建坐標系命令的“建坐標系/開始”命令； 如果未提供起始標號，PC-DMIS 將從程序中迭代法建坐標系命令所使用的第一個 測定特征開始重新執(zhí)行； 如果第一個特征之前有存儲移動點，PC-DMIS 還將執(zhí)行這些移動點； 重新執(zhí)行過程將持續(xù)到迭代法建坐標系命令所使用的最后一個測定特征為止； 如果此命令之后有存儲移

5、動，將不會執(zhí)行這些移動； 對于，第一次進行自動迭代，通常選擇“一次全部測量”。,定義起始標號： PC-DMIS會在重新測量迭代法建坐標系特征時轉(zhuǎn)到此標號。,未定義起始標號： PC-DMIS將轉(zhuǎn)到組成迭代法建坐標系的第一個特征，從此處 開始進行DCC測量。,點目標半徑,利用點目標半徑,您可以在每個點周圍指定一個大小為目標半徑的假想公差區(qū)域(或目標)。這樣您就能接觸指定公差內(nèi)的任何位置。如果測定點不在此區(qū)域內(nèi)，PC-DMIS將以DCC模式重新測量該點。,注意: 切勿將矢量點目標半徑的值設置得太?。ㄈ?0微米）。許多CMM無法準確定位測頭,使其接觸極小目標上的每個測定點。所以最好將公差設置在5毫米左

6、右。如果重新測量無休止地繼續(xù)，則將增加該值。,夾具公差,用于鍵入一個擬合公差值，PC-DMIS 將根據(jù)該值對組成迭代法坐標系的元素與其理論值進行比較。,如果將測量值擬合到理論值后，有一個或多個輸入特征在其指定基準軸上的誤差超過此公差值，PC-DMIS 將自動轉(zhuǎn)到誤差標號（如果有）。請參見誤差標號。 如果未提供誤差標號，PC-DMIS 將顯示一條錯誤消息，指出每個基準方向上的誤差。然后，您將可以選擇接受基準并繼續(xù)執(zhí)行零件程序的其余部分，或取消零件程序的執(zhí)行。,錯誤標號,用于定義一個標號，當每個輸入特征在基準方向上的誤差超過在夾具公差框中定義的夾具公差時，PC-DMIS 將轉(zhuǎn)到此標號。,是否立即測

7、量所有迭代法建坐標系特征？,將測頭定位在特征標示點1，1（屬于6）,迭代法坐標系規(guī)則,1、對于特征組中的每個元素，PC-DMIS都需要測定值和理論值。第一組元素的法線矢量必須大致平行。此規(guī)則的一項例外是特征組中只使用三個特征的情況。 2、如果使用測定點（矢量、棱或曲面），則需要用所有三組元素（三個用于找平的特征、兩個用于旋轉(zhuǎn)的特征和一個用于設置原點的特征）來定義坐標系。您可以使用任何特征類型，但三維元素是定義更完善的元素，因此可以提高精度。,建議,最佳擬合坐標系,2D最佳擬合坐標系需要一個起始坐標系。起始坐標系在指定的工作平面中基于當前坐標系創(chuàng)建。,3D最佳擬合坐標系使用原始數(shù)據(jù)，并使其與理論值相關聯(lián)。它不會使用先前的坐標系，而將創(chuàng)建一個全新的坐標系。,最佳擬合方法,最小二乘方(默認),求最佳擬合中所有特征之間的擬合誤差的平均值。,旋轉(zhuǎn)和平移（默認）： 當使用測量機數(shù)據(jù)與理論值相關聯(lián)時，它能為坐標系提供充分的靈活性。,僅僅旋轉(zhuǎn)：將坐標系限制為只能旋轉(zhuǎn)，而不能應用任何平移。,僅僅平移：此選項將坐標系限制為只能平移，而不能應用任何旋轉(zhuǎn)。,矢量：同樣求所擬合的特征之間的誤差的平均值，但所有的誤差都將處于適量方向上。,例： X Y Z I J K