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文檔簡介
1、,PLC在自來水廠過濾中的應(yīng)用,目錄,PART 01 可編程控制儀表(PLC)的概述,PART 02 濾池自動控制系統(tǒng)設(shè)計,PART 03 PLC的改進,PART 01 可編程控制儀表的概述 PLC也叫可編程控制器,它是在電器控制計生戶和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來并逐漸成為以微處理器為核心,的新型工業(yè)控制裝置。,可編程控制儀表的概述,PLC:可編程邏輯控制器,是一種采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。,應(yīng)用:目前,在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、環(huán)保及文化娛
2、樂等各行各業(yè),隨著PLC性能價格比的不斷提高,其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大,可編程控制儀表的概述,基本單元,PLC的組成:,可編程控制儀表的概述,PLC的分類: 1,整體式PLC:是將電源,CPU,I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)。 2,模塊式PLC:是將PLC各組成部分,分別作成若干個獨立的模塊,如:CPU模塊,輸入輸出I/O模塊。,可編程控制儀表的概述,01,02,可靠性高,抗干擾能力強,編程簡單,使用方便,03,04,功能完善,通用性強,體積小,重量輕,能耗低,特點: PLC技術(shù)之所以高速發(fā)展,主要是因為它具有許多獨特的優(yōu)點,可編程控制儀表的概述,濾池自控系統(tǒng)設(shè)計,前言: 氣水反洗濾池被日益廣
3、泛地應(yīng)用到了凈水處理廠。由于其布水布氣結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)復(fù)雜,依靠傳統(tǒng)的操作人員憑經(jīng)驗手動或半自動控制其實際效果很差,很難達到設(shè)計要求。因此,濾池的儀表設(shè)置及自控系統(tǒng)設(shè)計在全廠的儀表、自控系統(tǒng)設(shè)計中具有舉足輕重的地位。目前,大中型水廠采用較多的是氣水反沖洗“V”型濾池。因此,這里主要介紹 “V”型濾池儀表及自控系統(tǒng)的設(shè)計。,根據(jù)工藝過程,自動控制亦分為正常過濾時的自動控制和反沖洗自動控制。,濾池自控系統(tǒng)設(shè)計,濾池自控系統(tǒng)設(shè)計-檢測儀表,濾池液位檢測儀,液位控制是水廠濾池控制的一個重要方面,它的實現(xiàn)對整個系統(tǒng)至關(guān)重要。 液位檢測儀也即超聲波液位計,由微處理器控制的數(shù)字液位儀器。,特點:測量精度高 安
4、裝簡便 基本免維護,濾池液位檢測儀,測量原理,一般把振動頻率超過20kHz的聲波稱為超聲波,屬于機械波的一種,其特征是頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,另外方向性強,能夠成為射線而定向傳播。,超聲波在液體中的衰減很小,因而穿透能力強,超聲波液位計測量液位正是利用了它的這一特征。,濾池自控系統(tǒng)設(shè)計-過濾控制,一般的PLC液位控制是對調(diào)節(jié)閥采用PID模塊進行比例積分或者比例控制。 比例控制:加快系統(tǒng)響應(yīng)時間,迅速反應(yīng)誤差,從而減小誤差 積分控制:實現(xiàn)無誤差控制 微分控制:減少超調(diào),克服振蕩,使系統(tǒng)穩(wěn)定性提高,改善系統(tǒng)動態(tài)性能,濾池自控系統(tǒng)設(shè)計-過濾控制,當(dāng)濾池正常過濾的時候,通過實時檢測每格濾池的水位,
5、根據(jù)水位變化,調(diào)節(jié)清水出水閥門的開啟度來實現(xiàn)過濾控制。,濾池自控系統(tǒng)設(shè)計-反沖洗控制,濾池的反沖洗控制可分為兩部分:反沖洗啟動和反沖洗過程的控制。反沖洗啟動有兩種途徑: 一是由上位機下達反沖洗命令; 二是當(dāng)反沖洗條件滿足時自動開始反沖洗。,濾池自控系統(tǒng)設(shè)計-反沖洗控制,反沖洗控制有三種方式:,根據(jù)清水閥開啟度和運行時間控制; 定時周期順序沖洗方式; 是根據(jù)濾層水頭損失(或每格濾池出水濁度)達到設(shè)定值時,發(fā)出沖洗信號。,這三個條件是并列的,只要滿足一個,就可以進行反沖洗。 同時控制中心或分站也可強制濾池反沖洗。反沖洗時每次只能單格濾池反沖洗。,PLC的改進,PLC系統(tǒng)完全實現(xiàn)了濾池全自動化控制和無人值守, 最大程度降低了操作人員的勞動強度, 不僅提高了生產(chǎn)效率, 保證了濾池的出水水質(zhì), 也降低了水廠能耗,給水廠帶來了非常可觀的經(jīng)濟效益。但在實際運行上,PLC仍然有所改進的地方。 一、注重上位機編程。濾池是整個凈水廠工藝過程中最重要、 最復(fù)雜的環(huán)節(jié), 設(shè)備運行過程中的故障、 報警等更需要特別處理。上位機編程時要注意上、 下位機結(jié)合, 彌補PLC功能的一些不足, 才能夠達到更好的控制效果 。 二、改進PLC程序函數(shù)。經(jīng)過水廠實際生產(chǎn)運行,隨著時
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