基于應(yīng)變式傳感器的扭矩檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、基于應(yīng)變式傳感器的扭矩檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和測試技術(shù)的發(fā)展，對扭矩傳感器提出了更高的要求。工程和實(shí)際中,許多情況下必須控制和知道扭矩的大小。本文是在對比多種傳感器的基礎(chǔ)上針對其他扭矩傳感器的缺點(diǎn)，研制開發(fā)了一種結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定的新型高精度應(yīng)變式扭矩測量儀。本文對扭矩傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，并明確了研究內(nèi)容和工作步驟。在扭矩傳感器主體的設(shè)計(jì)過程中，首先介紹了應(yīng)變式扭矩傳感器的測量原理，介紹了一種高精度智能控制扭矩測試儀的設(shè)計(jì) ,描述了該儀器的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)、 電路結(jié)構(gòu)和工作原理 ,給出了軟件程序流程。采用高精度應(yīng)變式傳感器，數(shù)據(jù)采集分析技術(shù)設(shè)計(jì)小量程的靜態(tài)及低轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)

2、扭矩。檢測裝置達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)要求，相對于其他檢測方式精度高而且操作方便。關(guān)鍵詞：應(yīng)變式傳感器 扭矩測量 電橋The design of torque measurement system based on strainABSTRACTRecently，with the development of test technology and the progress of science and technology，torque sensor is put forward higher requirement The torque moment size must be controlled

3、 and known in engineering and practicality. This paper contraposing the shortcomings of other torque sensors a kind of strain gauge high-precision torque instrument is designed and developed, which has simple structure and high stability. The present development situation of torque sensor is investi

4、gated in this paper, and confirms the research content and procedureDuring the course of designing main body of torque sensor, measurement pimple of strain torque sensor is introduced firstly .This paper introduces the design of a precise torsion testing instrument based on a single chip , giving th

5、e mechanism structure , the circuit diagram and the sample machine.Using of high-precision torque sensors, data acquisition and analysis techniques to design small range of static torque can achieve the expected requirements and also can get the higher precision and easier operation reliving to the

6、hanging weight detector.KEY WORDS: torque sensor ，torque measurement，bridge method目錄摘 要IABSTRACTII1緒論11.1 引言11.2 課題的研究背景與來源11.2.1課題研究背景11.2.2課題研究來源21.3 扭矩測量發(fā)展現(xiàn)狀及扭矩檢測的幾種方法21.3.1扭矩測量的發(fā)展現(xiàn)狀21.3.2扭矩測量的幾種方法31.3.3扭矩測量的發(fā)展前景51.4 課題研究的內(nèi)容和方法51.4.1 課題研究內(nèi)容51.4.2 課題研究方法62 檢測裝置的基本原理和總體方案72.1引言72.2檢測裝置整體系統(tǒng)框圖72.3電阻應(yīng)

7、變片及扭矩測量的基本原理：72.3.1電阻應(yīng)變片的基本原理723.2扭矩測量的基本原理92.4各部分功能介紹102.5方案論證113 扭矩傳感器的設(shè)計(jì)123.1引言123.2 應(yīng)變片的選用123.3彈性敏感元件設(shè)計(jì)133.4 扭矩傳感器的硬件結(jié)構(gòu)133.4.1 彈性軸材料的選擇和確定133.4.2 聯(lián)軸器的選用143.4.3導(dǎo)電滑環(huán)及滑臂電刷的選用164 扭矩檢測系統(tǒng)各部分電路的設(shè)計(jì)184.1引言184.2電橋電路184.2.1電橋電路的選用184.3放大電路的設(shè)計(jì)及硬件選用。204.3.1放大電路的設(shè)計(jì)204.3.2 放大電路的誤差分析234.4低通濾波電路的設(shè)計(jì)234.5 A/D轉(zhuǎn)換電路的

8、設(shè)計(jì)244.6單片機(jī)電路及硬件選取274.7 LCD顯示電路及硬件選取284.8 硬件的抗干擾措施315 軟件部分簡介335.1引言335.2主程序包含的各部分模塊的定義及功能345.3數(shù)據(jù)處理子程序345.4 LCD顯示部分流程35結(jié)束語37致謝38參考文獻(xiàn)39附錄一411緒論1.1 引言隨著電子化，以及機(jī)械化水平的提高，傳感器技術(shù)已經(jīng)成為了工業(yè)自動(dòng)控制控制領(lǐng)域中重要的一部分。各種工業(yè)產(chǎn)品裝配線上使用的自動(dòng)化緊固工具和裝置，例如電動(dòng)板旋鑿，都需要扭矩傳感器提供緊固力矩信號(hào)，并按照設(shè)定的擰緊力矩進(jìn)行作業(yè)；在各種自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，例如深孔鉆削作業(yè)中的鉆頭過載保護(hù)和自動(dòng)提升排屑，數(shù)控金屬切削機(jī)床的

9、自整定系統(tǒng)等，也都可以通過工作軸轉(zhuǎn)矩的在線檢測，達(dá)到工藝過程的自控目的。隨著汽車電子化程度的提高，特別是CPU技術(shù)在汽車上的大量應(yīng)用，使傳感器技術(shù)成為發(fā)展汽車電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。對汽車的各種電控系統(tǒng)而言，其中最重要的兩個(gè)基本參數(shù)是發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷。目前轉(zhuǎn)速測量無論在實(shí)驗(yàn)室中還是汽車上，都已達(dá)到了實(shí)用的程度，而負(fù)荷測量方法雖然在實(shí)驗(yàn)室中得到了廣泛應(yīng)用，但由于檢測儀器本身的體積、成本、可靠性或準(zhǔn)確度等問題的存在，加之其它一些條件的限制，使其還沒有完全適用于車載實(shí)測。目前，汽車上廣泛使用的負(fù)荷檢測方法均屬于間接測量方法，測量準(zhǔn)確度比較低。扭矩傳感器屬于負(fù)荷的直接檢測方法，最有希望成為汽車未來實(shí)用的

10、、高準(zhǔn)確度的負(fù)荷傳感器。因此，研制出一種高準(zhǔn)確度動(dòng)態(tài)扭矩測量儀對自動(dòng)控制及汽車制造業(yè)等領(lǐng)域具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。1.2 課題的研究背景與來源1.2.1 課題研究背景扭矩是旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)械的重要工作參數(shù)，而扭矩測量已經(jīng)成為機(jī)械量測量中一個(gè)重要組成部分。若能準(zhǔn)確、可靠、方便地測出受試機(jī)械的平均或瞬時(shí)的扭矩值、轉(zhuǎn)速和功率，這將有利于改進(jìn)和提高其性能。同時(shí)，裝置測試系統(tǒng)可作旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)械日常運(yùn)行的監(jiān)視裝置，起到故障診斷或可用作自動(dòng)控制系統(tǒng)的檢測裝置。扭矩測量是各種機(jī)械產(chǎn)品的開發(fā)研究、測試分析、質(zhì)量檢驗(yàn)、型式鑒定和節(jié)能、安全或優(yōu)化控制等工作中必不可少的內(nèi)容。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，扭矩測量技術(shù)已充分引起

11、人們的重視，成為測試技術(shù)的一個(gè)新分支。扭矩已成為眾多機(jī)械量測量中的一個(gè)主要參數(shù)。近年來，世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國家相繼探討出許多扭矩測試新技術(shù)，研制、生產(chǎn)出較多的新穎扭矩測量儀。改革開放以來，我們走技術(shù)引進(jìn)、自主創(chuàng)新之路，極大的推動(dòng)了扭矩測量技術(shù)的發(fā)展。在高新技術(shù)中，扭矩測量技術(shù)是綜合應(yīng)用機(jī)械、電子、物理、計(jì)算機(jī)等多方面知識(shí)的一門學(xué)科。扭矩測量應(yīng)用范圍很廣泛，它滲透到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸、航天航空、國防、能源等各個(gè)領(lǐng)域。由于微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高度發(fā)展及其在電子測量技術(shù)與儀器上的應(yīng)用，新的測試?yán)碚?、測試方法、測試領(lǐng)域以及新的儀器結(jié)構(gòu)不斷出現(xiàn)，在許多方面已經(jīng)突破傳統(tǒng)儀器的概念，電

12、子測量儀器的功能和作用已經(jīng)發(fā)生了質(zhì)的變化。在這種背景下，八十年代末美國率先研制成功虛擬儀器，虛擬儀器就是利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)，加上特殊設(shè)計(jì)的儀器硬件和專用軟件，形成既有普通儀器的基本功能，又有一般儀器所沒有的特殊功能的高檔、低價(jià)的新型儀器，虛擬儀器的出現(xiàn)是儀器發(fā)展史上的一場革命，代表著儀器發(fā)展的最新方向和潮流，對科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步產(chǎn)生不可估量的影響。1.2.2 課題研究來源本課題旨在采用高精度的應(yīng)變式傳感器、數(shù)據(jù)采集分析技術(shù)設(shè)計(jì)小量程的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)扭矩檢測裝置，具有一定的先進(jìn)性，及準(zhǔn)確性。扭矩檢測是一種常規(guī)的機(jī)械產(chǎn)品性能指標(biāo)檢測方法，也是科研試驗(yàn)中經(jīng)常用到的一種檢測手段。但市售的成熟產(chǎn)品

13、價(jià)格昂貴，或者采用懸掛砝碼的方式檢測，精度不高并且操作不便。本課題主要設(shè)計(jì)一種方便易用的靜態(tài)扭矩的檢測裝置。1.3 扭矩測量發(fā)展現(xiàn)狀及扭矩檢測的幾種方法1.3.1 扭矩測量的發(fā)展現(xiàn)狀在生產(chǎn)和科研中，對機(jī)械設(shè)備扭矩的測量已經(jīng)越來越重要，通過對扭矩的測量可以對機(jī)械設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)設(shè)計(jì)取得重要的現(xiàn)場參數(shù)，為改進(jìn)設(shè)計(jì)取得全面的一手資料。其對生產(chǎn)及科研具有相當(dāng)?shù)闹匾饬x。目前，扭矩測量儀大致可分為以下幾種：應(yīng)變扭矩測量儀，相位差扭矩測量儀，振弦式、電容式、磁彈性式測量儀。由于各種扭矩測量儀的測試方式不同，使得其應(yīng)用范圍不同。扭矩測量技術(shù)的發(fā)展取決于傳感器、信號(hào)傳輸和測量儀的研究。目前，由于微機(jī)的應(yīng)用，扭

14、矩測量儀性能大大提高，而傳感器的研究與測量儀相比稍有遜色。因此必須加強(qiáng)傳感器的研究，這就要從傳感器種類、精度、規(guī)格、安裝、信號(hào)傳遞等方面加以研究。目前傳感器主要發(fā)展動(dòng)如下。傳感器從介入式發(fā)展成不介入式。以往扭矩傳感器大部分屬于介入式，即必須作為傳動(dòng)軸一部分才能使用，這樣限制了它的應(yīng)用范圍，一般用于實(shí)驗(yàn)室、臺(tái)架測量?，F(xiàn)在逐漸推廣的卡環(huán)式應(yīng)變型扭矩傳感器，即為不介入式扭矩傳感器，只要將傳感器卡在軸上或安裝在軸邊，無須斷開軸系，這樣給實(shí)際工況測量扭矩帶來很大的方便。再如振弦式傳感器、磁彈性傳感器都屬于不介入式扭矩傳感器。對新型扭矩傳感器的研究的同時(shí)并對經(jīng)典扭矩傳感器加以改進(jìn)。隨著新原理、新材料的發(fā)現(xiàn)

15、和微細(xì)加工、微機(jī)械加工技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，正在促進(jìn)傳統(tǒng)傳感器的變革，新型磁彈性傳感器和光纖扭矩傳感器結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，代表扭矩傳感器的新動(dòng)向。在信號(hào)傳輸方面，以往采用的是接觸式滑環(huán)傳輸，這種傳輸方式易磨損、需常清洗、安裝難，容易引入干擾信號(hào)。近期推出的傳感器一般均為無接觸式傳輸。如感應(yīng)方式或遙測體制，它克服了接觸式傳輸?shù)娜秉c(diǎn)。隨著檢測變換集成化和多功能化，將過去先檢測傳輸、后對信號(hào)進(jìn)行變換處理的概念演變?yōu)橄葯z測變換處理，后再進(jìn)行傳輸，這一變更已成為可能。扭矩測量儀的智能化、微機(jī)化是當(dāng)今測量儀變革的主流，單片微機(jī)和軟件的開發(fā)應(yīng)用已使信號(hào)的檢測、采集、比較、相關(guān)、數(shù)字濾波、域間變換、邏輯和函數(shù)運(yùn)算

16、、程序給定和反饋控制等功能由儀器本身來實(shí)現(xiàn)成為可能。軟件擴(kuò)展了結(jié)構(gòu)的性能限制，并使儀器具有智能化。既能適應(yīng)被測參數(shù)的變化來自選量程、自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)校正、人機(jī)對話、自尋故障，并能方便的與總線接口，進(jìn)行多臺(tái)聯(lián)機(jī)通信及控制8。在扭矩傳感器信號(hào)傳輸及測量儀的總成上，工業(yè)化扭矩儀研制的呼聲愈來愈高，一改以往扭矩測量儀多半應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架測量的情景。工業(yè)化扭矩儀的要求是必需滿足苛刻的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，即可靠性要高，重復(fù)性要好，價(jià)格要低廉，與機(jī)器匹配，安裝方便，但精度要求不高，用其作為指導(dǎo)生產(chǎn)、保護(hù)機(jī)械不受損傷的有效手段。虛擬儀器利用個(gè)人計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的圖形環(huán)境和在線幫助功能，建立虛擬儀器面板，完成對儀器的控制、數(shù)

17、據(jù)分析和顯示，代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀器，改變傳統(tǒng)儀器的使用方式，提高儀器的功能和使用效率，大幅度降低儀器價(jià)格，使用戶可以根據(jù)自己的需要定義儀器的功能。目前，虛擬儀器在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用已經(jīng)十分普及，很多企業(yè)使用虛擬儀器系統(tǒng)對生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，虛擬儀器將會(huì)逐步取代傳統(tǒng)的測試儀器而成為測試儀器的主流。1.3.2扭矩測量的幾種方法(1)磁致伸縮式(壓磁式)扭矩傳感器。這種傳感器的扭力軸由鐵磁材料做成的。把繞有線圈的兩個(gè)形鐵心安裝在扭軸周圍，在其中一個(gè)鐵心的線圈中通以交流電，在扭軸周圍形成交變磁場，稱為勵(lì)磁線圈，另一個(gè)鐵心的線圈用來產(chǎn)生感應(yīng)電勢，稱為測量線圈。當(dāng)扭力軸受轉(zhuǎn)矩作用時(shí)，扭軸沿正應(yīng)力方向磁阻

18、減小，沿負(fù)應(yīng)力方向磁阻增大，其表面上出現(xiàn)各向異性磁阻特性，使交變磁場的磁力線重新分布，從而使測量線圈上的感應(yīng)電勢發(fā)生相應(yīng)的變化。在一定范圍內(nèi)，感應(yīng)電勢與軸上所受扭矩成線性關(guān)系。這樣，通過檢測感應(yīng)電勢，便可測量扭矩。這種傳感器屬于接觸測量，響應(yīng)速度快，靈敏度高，穩(wěn)定性好，抗過載能力及抗干擾能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單。但其致命弱點(diǎn)是沿扭力軸圓周分布的磁導(dǎo)率存在固有偏差，從而無法達(dá)到較高的準(zhǔn)確度。(2) 光電式扭矩傳感器。美國NASA劉易斯研究所中心曾對此項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行過研究。在扭力軸上相距一定的位置上固定安裝兩片圓盤形光柵，在無轉(zhuǎn)矩作用時(shí)，兩片光柵的明暗條紋錯(cuò)開，完全遮擋光路因此置于光柵另一側(cè)的光敏元件無光照射

19、，亦無電信號(hào)輸出。當(dāng)有轉(zhuǎn)矩作用在扭力軸上時(shí)，安裝光柵處的兩截面產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)角，使得兩片光柵的明暗條紋發(fā)生部分重合，便有部分光線透過兩光柵照射到光敏元件上，從而輸出電信號(hào)。轉(zhuǎn)矩越大，扭轉(zhuǎn)角就越大，照射到光敏元件上的光越多，因而輸出的電信號(hào)也就越大。因此通過檢測輸出的電信號(hào)，即可測量出外加的扭矩。這種扭矩傳感器抗干擾能力和可靠性較差，不能測量起動(dòng)和低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩，靜標(biāo)困難，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，目前很少使用。(3)磁電式扭矩傳感器。該扭矩傳感器是根據(jù)磁感應(yīng)原理設(shè)計(jì)的。在被測的扭力軸上相距一定距離的兩端處各安裝一個(gè)齒形轉(zhuǎn)輪(相差盤)，靠近轉(zhuǎn)輪沿徑向各放置一個(gè)感應(yīng)式脈沖發(fā)生器(在永久磁鐵上繞一個(gè)固定線圈而制成，又稱電磁

20、檢測器；當(dāng)轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，便在兩個(gè)脈沖發(fā)生器中產(chǎn)生正弦信號(hào)，而這兩個(gè)正弦信號(hào)的相位差與外加轉(zhuǎn)矩成正比；因此，通過檢測這個(gè)相位差，即可測量出扭力軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩。這種轉(zhuǎn)矩傳感器可測起動(dòng)和低速轉(zhuǎn)矩，但動(dòng)態(tài)特性不好，不適于高速轉(zhuǎn)動(dòng)中的扭矩測量。目前在國內(nèi)外實(shí)驗(yàn)室中，這種轉(zhuǎn)矩傳感器應(yīng)用的比較廣泛。此外，國外還有一種利用發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的前、后端在工作時(shí)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角來測量發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的方法，但這種方法只有在較大負(fù)荷時(shí)才可靠。(4)應(yīng)變式扭矩傳感器。沿扭力軸的軸向45方向分別粘貼4個(gè)應(yīng)變片，組成全橋電路的四個(gè)橋臂，用以感受同向的最大正應(yīng)變。當(dāng)扭力軸受扭時(shí)，應(yīng)變片的電阻率發(fā)生變化，電阻的變化通過電橋輸出與外加扭矩成正比的

21、電壓信號(hào)，然后經(jīng)適當(dāng)?shù)姆绞綄⒃撾妷旱男盘?hào)引出，通過處理后便可計(jì)算出外加扭矩。這種扭矩傳感器使用范圍廣，能測量瞬時(shí)扭矩及起動(dòng)扭矩(動(dòng)態(tài)測量)，而且結(jié)構(gòu)簡單，測量準(zhǔn)確度高；但抗干擾能力較差,溫度、濕度以及粘接劑等對準(zhǔn)確度都有影響。應(yīng)變式扭矩傳感器的信號(hào)傳輸技術(shù)是這類傳感器的關(guān)鍵技術(shù)，業(yè)內(nèi)已有3種成熟的傳輸方法，解決高速旋轉(zhuǎn)工況下，激勵(lì)電源輸入到應(yīng)變橋路及信號(hào)輸出到顯示儀表所存在的傳輸問題。(a)集流環(huán)傳輸利用這種傳輸技術(shù)的應(yīng)變片式轉(zhuǎn)矩傳感器，在測量汽車半軸轉(zhuǎn)矩方面得到了應(yīng)用；測量時(shí)需用測量軸更換汽車半軸。由于該傳輸技術(shù)屬于接觸式傳輸，隨著磨損增加，將引起接觸電阻變化，進(jìn)而產(chǎn)生噪聲干擾和零漂，壽命短

22、，費(fèi)用高，不適宜惡劣環(huán)境和高速測量；另外它對安裝要求很高，調(diào)試技術(shù)也較復(fù)雜。(b)電感（變壓器)耦合傳輸在電源輸入上，利用電感耦合機(jī)理，將外部激勵(lì)電源與旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋路連接起來；同樣，在信號(hào)傳輸上也利用電感耦合原理將旋轉(zhuǎn)體上的電橋電路產(chǎn)生的測量信號(hào)輸出到外部處理電路；由此實(shí)現(xiàn)了電源和扭矩信號(hào)的非接觸傳遞，做到了扭矩信號(hào)的傳遞與是否旋轉(zhuǎn)無關(guān)，與轉(zhuǎn)速大小無關(guān)，與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。由于是非接觸式傳輸，就沒有導(dǎo)電電環(huán)等磨損件因而也就不存在由電環(huán)磨損引起的噪聲干擾和零漂等問題。利用這種傳輸技術(shù)的應(yīng)變式扭矩傳感器可以高速長時(shí)間運(yùn)行，既可以測量靜態(tài)扭矩也可以測量動(dòng)態(tài)扭矩；穩(wěn)定性好，抗干擾性強(qiáng)，具有較高的準(zhǔn)確度

23、和較好的頻率特性和溫度特性。由于其結(jié)構(gòu)簡單，維修也比較方便。(c).這種傳輸方式隨著大規(guī)模集成電路、固體模塊器件及微型電路的發(fā)展，使發(fā)射機(jī)可以做得極小(可達(dá)克級(jí))，耗電極少。因此，采用無線傳輸方法檢測轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械和往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械上的參數(shù)，具有突出優(yōu)點(diǎn)，其檢測準(zhǔn)確度超過了集流環(huán)式。1.3.3扭矩測量的發(fā)展前景隨著各種被測系統(tǒng)復(fù)雜性和自動(dòng)化程度的不斷提高，扭矩測量方法也在不斷地推陳出新，目前扭矩測量方法的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）向直接測量扭矩的方向發(fā)展；（2）向動(dòng)態(tài)在線扭矩測量的方向發(fā)展；（3）向多功能扭矩測量的方向發(fā)展；（4）向扭矩優(yōu)化測量的方向發(fā)展；（5）向數(shù)字化 智能化 網(wǎng)絡(luò)化扭矩測

24、量的方向發(fā)展；(6) 扭矩傳感器新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)為扭矩測量方法的適時(shí)更新提供了新途徑。例如扭矩傳感器逐步向微型化和巨型化方向發(fā)展；從單件單品種向成套系列化方向發(fā)展；由介入式逐漸發(fā)展為非介入式；向原器件集成化和信號(hào)處理智能化的方向發(fā)展；出現(xiàn)了非接觸式和光電結(jié)合式扭矩傳感器；利用非晶材料的優(yōu)良性能研制新型扭矩傳感器等等。1.4 課題研究的內(nèi)容和方法1.4.1 課題研究內(nèi)容傳感器采用電阻應(yīng)變片，此傳感器抗振動(dòng)、耗能低、性能穩(wěn)定可靠、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，適合轉(zhuǎn)速低且要求轉(zhuǎn)速測量精度高和進(jìn)行角度測量的場合使用。（1）研究扭矩測量的原理，針對現(xiàn)有測量方法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出最佳的測量。（2）通過研究和計(jì)算，確定扭

25、矩傳感器傳動(dòng)軸的材料和結(jié)構(gòu)參數(shù)。（3）針對現(xiàn)有的動(dòng)態(tài)扭矩傳感器在電源輸入方式上的缺陷，通過研究和論證提出新的信號(hào)傳遞方式。（4）設(shè)計(jì)傳感器電路，選取應(yīng)變片和電子元件。（5）對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并進(jìn)行誤差分析，通過研究提出誤差的主要來源和減小誤差的方法。本課題所研制的扭矩測量儀的預(yù)期目標(biāo)如下：(1)扭矩測量范圍:0200 Nm，轉(zhuǎn)速適用范圍：0200rpm。(2)扭矩儀誤差指標(biāo)：線性度0.15%，遲滯誤差0.3%，重復(fù)性誤差0.15%，測量誤差0.5%1.4.2 課題研究方法扭矩會(huì)使傳動(dòng)軸產(chǎn)生一定的應(yīng)變，而且這種應(yīng)變與扭矩的大小存在著比例關(guān)系，因此可以通過電阻應(yīng)變片來檢測相應(yīng)扭矩的大小 當(dāng)傳動(dòng)軸受

26、到扭矩作用時(shí)會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，最大剪應(yīng)變產(chǎn)生在與軸線成 角的方向上，在此方向上粘貼電阻應(yīng)變片能夠檢測到傳動(dòng)軸所受扭矩的大小。將專用的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上并組成應(yīng)變橋,應(yīng)變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號(hào)。將該應(yīng)變信號(hào)放大后，經(jīng)低通濾波送入A/D轉(zhuǎn)換，然后經(jīng)單片機(jī)處理送顯示屏顯示其大小。這種接法可以消除軸向力和彎曲力的干擾。2 檢測裝置的基本原理和總體方案2.1引言將專用的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上并組成應(yīng)變橋,應(yīng)變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號(hào)。將該應(yīng)變信號(hào)放大后，經(jīng)低通濾波送入A/D轉(zhuǎn)換，然后經(jīng)單片機(jī)處理送顯示屏顯示其大小。這種接法可以消除軸向力和彎曲力

27、的干擾。2.2檢測裝置整體系統(tǒng)框圖檢測裝置整體系統(tǒng)框圖如圖2-1所示A/D轉(zhuǎn)換電路低通濾波電路液晶顯示51單片機(jī)測量放大電路信號(hào)采集電路圖2-1 檢測裝置整體系統(tǒng)框圖2.3電阻應(yīng)變片及扭矩測量的基本原理：2.3.1電阻應(yīng)變片的基本原理2.2.1.1電阻應(yīng)變式傳感器的原理及特點(diǎn)電阻應(yīng)變式傳感器的基本原理是將被測非電量轉(zhuǎn)換成與之有確定對應(yīng)關(guān)系的電阻值，再通過測量此電阻值達(dá)到測量非電量的目的。這類傳感器的種類很多，在幾何量和機(jī)械量測量領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，常用來測量力、壓力、位移、應(yīng)變、扭矩、加速度等非電量變式傳感器具有以下特點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，性能穩(wěn)定、可靠；（2）易于實(shí)現(xiàn)測試過程中的自動(dòng)化和

28、多點(diǎn)同步測量、遠(yuǎn)距離測量和遙測；（3）靈敏度高，測量速度快，適合靜態(tài)動(dòng)態(tài)測量；（4）可以測量多種物理量，應(yīng)用廣泛。2.2.1.2電阻應(yīng)變效應(yīng)電阻應(yīng)變片的工作原理是基于金屬導(dǎo)體的電阻-應(yīng)變效應(yīng)，即當(dāng)金屬導(dǎo)體在外力作用下發(fā)生形變時(shí)，其電阻值將相應(yīng)地發(fā)生變化。金屬導(dǎo)體的電阻-應(yīng)變效應(yīng)用應(yīng)變靈敏系數(shù)K表示，他決定于導(dǎo)體電阻的相對變化R/R與其長度相對變化l/l之比值：K=RRll=RR （2-1） 式中，=l /l為軸向應(yīng)變。由物理學(xué)可知，金屬絲酌電阻值R與其長度L和電阻率成正比，與其截面積A成正比。其公式表示為:R=L/A （2-2）從而當(dāng)金屬絲受力變形改變其長度與橫截面積而改變電阻值，而引起電壓值

29、變化。電阻應(yīng)變計(jì)簡稱應(yīng)變計(jì)，它主要由電阻敏感柵、基底和面膠(或覆蓋層)、粘結(jié)劑、引出線五部分組成?；资菍鞲衅鲝椥泽w表面的應(yīng)變傳遞到電阻敏感柵上的中間介質(zhì)，并起到敏感棚和彈性體之間的絕緣作用，面膠起著保護(hù)敏感柵的作用，粘結(jié)劑是將敏感柵和基底粘接在一起，引出線是作為聯(lián)接測量導(dǎo)線之用。電阻敏感柵可以將應(yīng)變量轉(zhuǎn)換成電阻變化。應(yīng)變計(jì)的結(jié)構(gòu)如下：圖2-2 電阻應(yīng)變計(jì)結(jié)構(gòu)1-覆蓋層；2-基底；3-引出線；4-粘合劑；5-敏感柵多數(shù)應(yīng)變式傳感器都是將應(yīng)變計(jì)粘貼于彈性元件表面彈性元件表面的變形通過基底和粘結(jié)列傳遞給應(yīng)變計(jì)的敏感。由于基底和粘貼劑的彈性模量與敏感柵材料的彈性模量之間有差別等原因彈性元件表面的應(yīng)

30、變不可能全部均勻地傳遞到敏感柵。23.2扭矩測量的基本原理如圖2-3所示，當(dāng)彈性軸受到扭轉(zhuǎn)時(shí)，傳遞的扭矩是剪應(yīng)力對橫截面扭心的合成力矩。圖2-3扭軸橫截面上的剪應(yīng)力分布轉(zhuǎn)軸扭轉(zhuǎn)時(shí)切應(yīng)力處在縱向軸的徑向平面上，在軸表面用兩個(gè)橫截面，兩個(gè)徑向縱截面及兩個(gè)軸向縱截面截取出一個(gè)單元平行六面體來研究，因邊長均為微量，故此六面體非常接近于正六面體。由圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)力分析可知，此單元體處于純剪切應(yīng)力狀態(tài)。所以軸表面任何單元平面的法向應(yīng)力值都符合平面應(yīng)力狀態(tài)理論?？蓪?yīng)變片沿轉(zhuǎn)軸軸線45和-45方向粘貼在轉(zhuǎn)軸表面，就會(huì)受到相應(yīng)的最大拉應(yīng)力和壓應(yīng)力的作用，將應(yīng)變片組成全橋電路。如圖2-4所示，初始條件應(yīng)變片電阻R

31、1=R2=R3=R4=R0，當(dāng)彈性軸受力矩M作用時(shí)，工作應(yīng)變片R1、R2、R3、R4分別產(chǎn)生最大正負(fù)應(yīng)變。圖2-4電阻應(yīng)變片全橋電路當(dāng)彈性軸受到如圖所示的剪切力作用時(shí)，R1、R3應(yīng)變片受拉應(yīng)力；R2、R4受壓應(yīng)力。其應(yīng)變?yōu)椋?5（1+）ED3M（實(shí)心） （2-3）=16（1+）DE（D4-d4）M（空心） （2-4）式中：，D-軸外徑（mm）；d-軸內(nèi)徑（mm）；M-扭矩（）；-軸材料泊松比；E-軸材料彈性模量。當(dāng)電橋的供電電壓是Ui時(shí)，其輸出電壓Uo為： Uo=UiK （2-5）式中，K-應(yīng)變片的靈敏系數(shù)。根據(jù)式（2-3），（2-4），（2-5），可以得出： M=E D3Uo51+KUi (

32、實(shí)心) （2-6） M=E(D4-d4)Uo161+KUi (空心) （2-7）式中， E軸材料彈性模量； M-軸材料泊松比；D-軸外徑（mm）；d-軸內(nèi)徑（mm）；-圓周率；K-應(yīng)變片的靈敏系數(shù)； Uo-輸出電壓； Ui輸入電壓。顯然，只要能確定輸出電壓，選取合適的彈性軸材料，就能確定所測彈性軸的扭矩。2.4各部分功能介紹測量電橋測量放大電路低通濾波電路A/D轉(zhuǎn)換51單片機(jī)液晶顯示變壓器交流電源圖2-5 系統(tǒng)總體框圖（1）測量電橋?qū)崿F(xiàn)扭矩信號(hào)到與之呈線性關(guān)系的電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，電橋電路采用LM型硅擴(kuò)散力敏全橋應(yīng)變片搭成，具有良好的一致性和對稱性，很小的非線性和較高的靈敏度。(2)信號(hào)放大由于應(yīng)變

33、電橋輸出的電壓只有mV級(jí)，所以必須對其放大，放大電路由高性能運(yùn)算放大器搭成差動(dòng)放大電路，其放大倍數(shù)在80120之間可調(diào)。（3）低通濾波電路：本系統(tǒng)選用的ADC0809的轉(zhuǎn)換測量精度及穩(wěn)定度的影響，本系統(tǒng)在電路，以濾去高頻噪聲。（4）A/D轉(zhuǎn)換：將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。（5）單片機(jī)：單片機(jī)系統(tǒng)扭矩傳感器與單片機(jī)系統(tǒng)組合在一起就構(gòu)成了扭矩測量儀，這部分電路主要完成的功能是：將扭矩傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行整形后用計(jì)數(shù)器對高頻脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)算出相應(yīng)的被測扭矩值，將數(shù)據(jù)直接傳送給驅(qū)動(dòng)顯示器顯示。（6）液晶顯示：液晶顯示部分直觀地顯示出所測彈性軸的扭矩，是整個(gè)系統(tǒng)的作用完整顯現(xiàn)。（7）電源電路為應(yīng)變電橋、運(yùn)算

34、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)提供穩(wěn)定的直流電源電壓。這里采用變壓器傳輸方式完成電源的傳輸。2.5方案論證本設(shè)計(jì)的扭矩傳感器采用應(yīng)變型扭矩測量原理來實(shí)現(xiàn)扭矩信號(hào)的測量，從而克服了磁彈性型傳感器和相位差型傳感器可靠性低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝調(diào)試?yán)щy、準(zhǔn)確度低等諸多缺點(diǎn)。在動(dòng)態(tài)扭矩測量中,其主要問題是旋轉(zhuǎn)工況下，電源如何可靠地輸入到應(yīng)變橋路及信號(hào)如何可靠地輸出到顯示儀表，本設(shè)計(jì)采用滑環(huán)以及滑臂之間的電刷達(dá)到電源的輸入及輸出。從而實(shí)現(xiàn)了電信號(hào)在轉(zhuǎn)子和定子之間的傳輸，解決了動(dòng)態(tài)扭矩測量中存在的信號(hào)傳輸問題，使得扭矩測量儀的準(zhǔn)確度和可靠性大大的提高。綜上所述，本文所設(shè)計(jì)的方案是完全可行的。3 扭矩傳感器的設(shè)計(jì)3

35、.1引言應(yīng)變式扭矩傳感器可以分為旋轉(zhuǎn)部分和靜止部分，該傳感器的設(shè)計(jì)的重點(diǎn)以及難點(diǎn)在于如何在旋轉(zhuǎn)部分處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下能夠準(zhǔn)確的將電橋發(fā)生形變后產(chǎn)生的電壓信號(hào)準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地傳輸出來。3.2 應(yīng)變片的選用電阻應(yīng)變片的種類很多，有絲式應(yīng)變片、箔式應(yīng)變片、半導(dǎo)體應(yīng)變片和薄膜應(yīng)變片等。其主要參數(shù)有：應(yīng)變片電阻值、幾何尺寸、靈敏度系數(shù)、絕緣電阻、允許電流、機(jī)械滯后等。電阻應(yīng)變片除了能夠直接測量試件的應(yīng)力、應(yīng)變外，還可以和彈性敏感元件配合制成各種電阻應(yīng)變式傳感器，用來測量力、壓力、扭矩、加速度等物理量。電阻應(yīng)變式扭矩傳感器的工作原理是：直接將電阻應(yīng)變片被測軸上，當(dāng)被測軸受到純扭力時(shí)，其最大剪應(yīng)力f不便于直接測量，

36、但軸表面主應(yīng)力與母線成45o角，而且在數(shù)值上等于最大剪應(yīng)力，因而應(yīng)變片沿與母線成45度角方向粘貼。本課題采用力敏全橋應(yīng)變片。它具有良好的一致性和對稱性，很小的非線性和橫向效應(yīng)。，此傳感器轉(zhuǎn)速采用旋轉(zhuǎn)編碼器的方式，它具有高頻響、分辨率能力高、抗振動(dòng)、耗能低、性能穩(wěn)定可靠、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，適合轉(zhuǎn)速低且要求轉(zhuǎn)速測量精度高和進(jìn)行角度測量的場合使用，滿足課題設(shè)計(jì)要求，該傳感器的特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)如表3-1。表3-1 傳感器的特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品特點(diǎn)技術(shù)參數(shù)可測量穩(wěn)態(tài)旋轉(zhuǎn)扭矩及動(dòng)態(tài)過渡過程的旋轉(zhuǎn)扭矩轉(zhuǎn)矩準(zhǔn)確度：0.2% FS可測量正、反向扭矩且不需調(diào)整零點(diǎn)過載能力： 150%FS信號(hào)檢測采用數(shù)字化處理技術(shù)，精

37、度高、穩(wěn)定性好、抗干擾強(qiáng)重復(fù)性：0.1%FS輸入電源極性、幅值保護(hù)，輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速信號(hào)保護(hù)線 性：0.1%FS扭矩信號(hào)的提取方式為應(yīng)變電測技術(shù)應(yīng)變計(jì)動(dòng)態(tài)應(yīng)變波的響應(yīng)時(shí)間：3.210-6S扭矩測量精度與旋轉(zhuǎn)速度、方向無關(guān)正向轉(zhuǎn)矩滿量程頻率輸出：15KHz體積小、重量輕、安裝方便反向轉(zhuǎn)矩滿量程頻率輸出：5 KHz可靠性高、壽命長傳感器信號(hào)輸出：方波信號(hào)、幅值為5V、負(fù)載電流15mA此傳感器可測量正、反轉(zhuǎn)穩(wěn)態(tài)扭矩，設(shè)計(jì)要求中扭矩檢測范圍為-2Nm +2Nm，能滿足要求。傳感器信號(hào)檢測采用數(shù)字化處理技術(shù)，精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾強(qiáng)，此特點(diǎn)適合傳感器在環(huán)境比較惡劣的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)的測量。傳感器體積小、重

38、量輕、安裝方便，便于傳感器機(jī)械安裝機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。3.3彈性敏感元件設(shè)計(jì)電阻應(yīng)變式的彈性元件在傳感器中占據(jù)極其重要的的地位，它首先把力、扭矩信號(hào)等非物理量變換成相應(yīng)的應(yīng)變或位移，然后配合各種形式的傳感元件，將被測量變換成電量。彈性元件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般原則是：結(jié)構(gòu)簡單；剛性好；有效工作區(qū)具有最大應(yīng)變值和良好的線性；抗干擾能力強(qiáng)；工藝性能好等。3.4 扭矩傳感器的硬件結(jié)構(gòu)圖3-1 接觸式旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器硬件結(jié)構(gòu)如圖3-1所示，接觸式旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器的硬件主要有應(yīng)變橋，旋轉(zhuǎn)軸，滑環(huán)，刷臂，以及電源組成。3.4.1 彈性軸材料的選擇和確定應(yīng)變式扭矩傳感器主要是用于動(dòng)力設(shè)備傳動(dòng)扭矩的在線測量。在工程中，用于動(dòng)力設(shè)

39、備上的應(yīng)變式扭矩傳感器軸材料通常選擇：45鋼、40Cr鋼或是38CrMoAlA合金鋼，特殊情況下也可采用電工鋼。（1)確定軸的直徑已知軸上所受最大扭矩為200Nm，可根據(jù)軸的強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)軸的直徑，從圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)各橫截面之間的距離不變，也即圓軸無軸向的伸長或縮短，說明圓軸橫截面上沒有正應(yīng)力，只有垂直于半徑的剪應(yīng)力。為保證受扭圓軸能正常工作，要求軸內(nèi)最大剪應(yīng)力必須小于材料的許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力F。因此圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度條件為F=MWp=M0.2D3F (3-1)式中, F扭軸橫截面上的最大剪應(yīng)力(N/mm) Wp轉(zhuǎn)軸橫截面的抗扭極矩(mm3)M軸所受最大扭矩(Nm)；D實(shí)心扭軸直徑(mm)。經(jīng)查相關(guān)資料可以

40、計(jì)算出 D31.2M0.20.8 (3-2)式中，材料的極限應(yīng)力，可通過查表得出。已知軸所受的最大扭矩值為200Nm，則（1）當(dāng)被測材料為45#鋼時(shí)，可查得45#鋼的極限應(yīng)力為294 N/，帶入式（3-1），得：D=17.2mm（2）當(dāng)被測材料為40Cr鋼時(shí)，可查得785 N/，帶入式（3-1），得：D=12.4mm（3） 當(dāng)被測材料為38CrMoAlA合金鋼時(shí)，可查得38CrMoAlA合金鋼的極限應(yīng)力為539N/，帶入式（3-1），得，D=14.1mm（4），當(dāng)被測材料為電工鋼時(shí)，可查得電工鋼的極限應(yīng)力為785 N/，帶入式（3-1），得，D=12.4mm以上得到的分別以4種材料作為轉(zhuǎn)軸時(shí)，

41、在滿足強(qiáng)度條件下得到的轉(zhuǎn)軸直徑，考慮到材料的成本，以及傳感器的靈敏度，加工的難易程度等方面的要素，選用45鋼作為軸的材料。由此可以確定軸的直徑為20mm。3.4.2 聯(lián)軸器的選用聯(lián)軸器是用來聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。一般動(dòng)力機(jī)大都借助于聯(lián)軸器與工作機(jī)相聯(lián)接。聯(lián)軸器種類繁多，按照被聯(lián)接兩軸的相對位置和位置的變動(dòng)情況，可以分為：固定式聯(lián)軸器。主要用于兩軸要求嚴(yán)格對中并在工作中不發(fā)生相對位移的地方，結(jié)構(gòu)一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬

42、時(shí)轉(zhuǎn)速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等?？梢剖铰?lián)軸器。主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對位移的地方，根據(jù)補(bǔ)償位移的方法又可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。剛性可移式聯(lián)軸器利用聯(lián)軸器工作零件間構(gòu)成的動(dòng)聯(lián)接具有某一方向或幾個(gè)方向的活動(dòng)度來補(bǔ)償，如牙嵌聯(lián)軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯(lián)軸器（用來聯(lián)接平行位移或角位移很小的兩根軸）、萬向聯(lián)軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、齒輪聯(lián)軸器（允許綜合位移）、鏈條聯(lián)軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯(lián)軸器（簡稱彈性聯(lián)軸器）利用彈性元件的彈性變形來補(bǔ)償兩軸的偏斜和位移，同時(shí)彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯(lián)

43、軸器、徑向多層板簧聯(lián)軸器、彈性圈栓銷聯(lián)軸器、尼龍栓銷聯(lián)軸器、橡膠套筒聯(lián)軸器等。聯(lián)軸器有些已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。選擇時(shí)先應(yīng)根據(jù)工作要求選定合適的類型，然后按照軸的直徑計(jì)算扭矩和轉(zhuǎn)速，再從有關(guān)手冊中查出適用的型號(hào)，最后對某些關(guān)鍵零件作必要的驗(yàn)算。 分類還包括球籠式萬向聯(lián)軸器 圓錐碗簧聯(lián)軸器 SWP、SWC型十字軸式萬向聯(lián)軸器十字包94） 矯正機(jī)用十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T7846.2-95） 彈簧管聯(lián)軸器 WS、WSD型十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T5901-91） WSH型滑動(dòng)軸承十字軸式萬向聯(lián)軸器 ML型薄膜聯(lián)軸器（SJ2127-82） SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯(lián)軸器93 聯(lián)軸器屬于機(jī)械通用零部件

44、范疇，用來聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。一般動(dòng)力機(jī)大都借助于聯(lián)軸器與工作機(jī)相聯(lián)接，是機(jī)械產(chǎn)品軸系傳動(dòng)最常用的聯(lián)接部件。20世紀(jì)后期國內(nèi)外聯(lián)軸器產(chǎn)品發(fā)展很快，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)如何從品種甚多、性能各異的各種聯(lián)軸器中選用能滿足機(jī)器要求的聯(lián)軸器，對多數(shù)設(shè)計(jì)人員來講，始終是一個(gè)困擾的問題。常用聯(lián)軸器有膜片聯(lián)軸器 ，齒式聯(lián)軸器，梅花聯(lián)軸器，滑塊聯(lián)軸器，鼓形齒式聯(lián)軸器，萬向聯(lián)軸器，安全聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器及蛇形彈簧聯(lián)軸器了解聯(lián)軸器（尤其是撓性聯(lián)軸器）

45、在傳動(dòng)系統(tǒng)中的綜合功能，從傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)考慮，選擇聯(lián)軸器品種、型式。根據(jù)原動(dòng)機(jī)類別和工作載荷類別、工作轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)精度、兩軸偏移狀況、溫度、濕度、工作環(huán)境等綜合因素選擇聯(lián)軸器的品種。根據(jù)配套主機(jī)的需要選擇聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)型式，當(dāng)聯(lián)軸器與制動(dòng)器配套使用時(shí)，宜選擇帶制動(dòng)輪或制動(dòng)盤型式的聯(lián)軸器；需要過載保護(hù)時(shí)，宜選擇安全聯(lián)軸器；與法蘭聯(lián)接時(shí)，宜選擇法蘭式；長距離傳動(dòng)，聯(lián)接的軸向尺寸較大時(shí)，宜選擇接中間軸型或接中間套型。本設(shè)計(jì)中，聯(lián)軸器周繇用于精確的將所測旋轉(zhuǎn)軸的扭矩傳遞到扭矩傳感器的待測彈性軸上。故選用凸緣式聯(lián)軸器，其特點(diǎn)構(gòu)造簡單，成本低，可傳遞較大轉(zhuǎn)矩。不允許兩軸有位移，無緩沖。 如 圖3-2，為凸緣

46、式聯(lián)軸器。圖3-2 凸緣式聯(lián)軸器3.4.3導(dǎo)電滑環(huán)及滑臂電刷的選用傳動(dòng)軸由于受扭產(chǎn)生機(jī)械應(yīng)變 , 引起貼在軸上的應(yīng)變計(jì)變形使其電阻值發(fā)生改變 , 從而導(dǎo)致應(yīng)變電橋失衡 , 輸出與扭矩成正比的微弱電壓信號(hào) , 然后即可根據(jù)材料力學(xué)中應(yīng)變和扭矩的關(guān)系得到相應(yīng)扭矩大小 , 這里信號(hào)的傳輸采用接觸式的導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂 , 圖（ 3-2）為接觸式旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器測量的原理圖。旋轉(zhuǎn)軸上的應(yīng)變橋把電壓信號(hào)傳遞給和旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)電滑環(huán) , 導(dǎo)電滑環(huán)再把信號(hào)傳遞給和其接觸的固定在傳感器外殼上的導(dǎo)電刷臂 , 從而完成信號(hào)由旋轉(zhuǎn)到靜止的可靠傳遞。導(dǎo)電滑環(huán)屬于電接觸滑動(dòng)連接應(yīng)用范疇，它又稱集電環(huán)、或稱旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)電

47、氣接口、滑環(huán)、集流環(huán)、回流環(huán)、線圈、換向器、轉(zhuǎn)接器，是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相對轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖像、數(shù)據(jù)信號(hào)及動(dòng)力傳遞的精密輸電裝置。特別適合應(yīng)用于無限制的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又需要從固定位置到旋轉(zhuǎn)位置傳送功率或數(shù)據(jù)的場所。其由彈性材料-電刷、滑動(dòng)觸點(diǎn)表面材料-導(dǎo)電環(huán)、絕緣材料、粘結(jié)材料、組合支架、精密軸承、防塵罩及其他輔助件等組成。電刷采用貴金屬合金材料，呈“II”型與導(dǎo)電環(huán)環(huán)槽對稱雙接觸，借助電刷的彈性壓力與導(dǎo)電環(huán)環(huán)槽滑動(dòng)接觸來傳遞信號(hào)及電流。一般情況下 , 刷臂分為兩種 , 一種為刷絲式 , 一種為刷片式。刷絲式的刷臂和滑環(huán)的接觸面小 , 摩擦小 , 但信號(hào)傳遞可靠性相對較低 , 不適合高速旋轉(zhuǎn)下測量 , 一般

48、轉(zhuǎn)速在 500 r /min情況下 , 可采用這種測量方式; 刷片式的刷臂和滑環(huán)的接觸面大 , 摩擦大 , 信號(hào)傳遞可靠性相對較高 , 一般轉(zhuǎn)速在 5003000 r /min的情況下 , 可采用這種測量方式。接觸式旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器的特點(diǎn)是: 適合測量靜止扭矩 , 也可以測量低速轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩; 體積小 , 重量輕 ,易于安裝; 無需復(fù)雜電路; 存在導(dǎo)電滑環(huán)的磨損 , 壽命有限 , 不適合高轉(zhuǎn)速場合。目前國際上采用的滑環(huán)技術(shù)分為以下三種：(1)復(fù)合電刷塊技術(shù)，一般采用碳刷，銅刷，銀/石墨/二硫化鉬的刷塊等形式。 (2)采用貴金屬合金單絲，如AuNi9等。 (3)纖刷技術(shù)，纖刷是指一種特殊的滑行電氣接觸

49、設(shè)計(jì)。纖刷簡單的說就是將單獨(dú)的金屬纖絲（線）進(jìn)行校準(zhǔn)并裝進(jìn)一個(gè)金屬管里。在這個(gè)懸臂設(shè)計(jì)中，纖刷束的散狀的，無束縛的一端依附在環(huán)道表面的槽里。綜合成本，以及技術(shù)方面方面的考慮，本設(shè)計(jì)采用第一種復(fù)合電刷。4 扭矩檢測系統(tǒng)各部分電路的設(shè)計(jì)4.1引言基于應(yīng)變式傳感器的扭矩檢測系統(tǒng)的硬件電路按功能可分為：電橋電路，測量放大電路，低通濾波電路，A/D轉(zhuǎn)換電路，單片機(jī)電路，以及電源電路。本章分別介紹這幾種電路。4.2電橋電路4.2.1電橋電路的選用應(yīng)變片將被測件的應(yīng)變轉(zhuǎn)換成電阻相對變化，還需進(jìn)一步轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號(hào)才能用電測儀表進(jìn)行測量。通常采用電橋電路實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。根據(jù)電源的不同，電橋分為直流電橋和交流

50、電橋。本設(shè)計(jì)采用直流電橋，直流電橋具有高穩(wěn)定性，電橋平衡電路簡單等優(yōu)點(diǎn)。圖4-1 直流電橋如圖3-1所示，U為電源電壓，R1、R2、R3、R4為橋臂，V0為輸出電壓，電橋開路。設(shè)為電橋的輸出負(fù)載，根據(jù)基爾霍夫定律，電橋輸出負(fù)載電流為 Io=Ui（R1R3-R2R4）RLR1+R2R3+R4+R1R2R3+R4+R3R4R1+R2 （4-1）若R1R3=R2R4 （4-2）則Io=0，稱為電橋的平衡狀態(tài)，電橋無輸出。電橋的輸出電壓為 Uo=IoRL=Ui（R1R3-R2R4）RLR1+R2R3+R4+1RLR1R2R3+R4+R3R4R1+R2 （4-3）若電橋的負(fù)載電阻無限增大，則上式可以簡化

51、為 Uo=Ui（R1R3-R2R4）R1+R2R3+R4 （4-4）當(dāng)電橋各臂均有相應(yīng)的電阻變化、時(shí)，由式（4-4）得到 Uo=UiR1+R1（R3+R3）-（R2+R2）（R4+R4）R1+R1（R3+R3）（R2+R2）（R4+R4） （4-5）當(dāng)R1=R2=R3 =R4 =R時(shí)，略去式中的高階微量，式（4-5）可寫為 Uo=Ui4（R1R-R2R+R3R-R4R） （4-6）又 RR= ，則式（4-6）可寫為 Uo=Ui4K（1-2+3-4） （4-7）當(dāng)R1=-R2=R3=|-R4|時(shí)，得到 Uo=Ui （4-8）當(dāng)彈性軸受到剪切力作用時(shí)，R1、R3應(yīng)變片受拉應(yīng)力；R2、R4受壓應(yīng)力。

52、其應(yīng)變?yōu)椋?=5（1+）ED3M （實(shí)心） （4-9） =16（1+）DE（D4-d4）M（空心） （4-10）式中,D-軸外徑（mm）；d-軸內(nèi)徑（mm）；M-扭矩（Nm）；-軸材料泊松比；E-軸材料彈性模量。當(dāng)電橋的供電電壓是Ui時(shí)，其輸出電壓Uo為： Uo=UiK （4-11）式中，K-應(yīng)變片的靈敏系數(shù)。根據(jù)式（2-3），（2-4），（2-5），可以得出： M=E D3Uo51+KUi (實(shí)心) （4-12） M=E(D4-d4)Uo161+KUi (空心) （4-13）式中，E軸材料彈性模量； M-軸材料泊松比；D-軸外徑（mm）；d-軸內(nèi)徑（mm）； -圓周率；K-應(yīng)變片的靈敏系數(shù)； Uo-輸出電壓； Ui輸入電壓。4.2.2 電橋電路的精度誤差分析由于溫度變化造成的誤差來源很多，所以會(huì)有不同現(xiàn)象的誤差出現(xiàn)，如溫度變化時(shí)，零點(diǎn)會(huì)有變化，其次在被應(yīng)力不變的情況下，不同溫度條件將可能有不同的輸出。前者稱為溫度引起的零點(diǎn)漂移，而后者稱為靈敏度漂移。引起零點(diǎn)漂移的原因主要有應(yīng)變片粘貼的好壞，應(yīng)變片材料的不均勻，所選應(yīng)變片的電阻溫度特性不一致等。由上述原因造成的零點(diǎn)漂移，在測量橋配好以后，往往具有固定的方