西安交大《機械設(shè)計基礎(chǔ)》課后習題答案綜合版

1、機械設(shè)計基礎(chǔ)復習大綱201、 4、 3第章緒論掌握 : 機器得特征 : 人為得實物組合、各實物間具有確定得相對運動、有機械能參與或作機械功機器得組成：驅(qū)動部分+傳動部分執(zhí)行部分了解 : 機器、機構(gòu)、機械、常用機構(gòu)、通用零件、標準件、專用零件與部件得概念課程內(nèi)容、性質(zhì)、特點與任務第章機械設(shè)計概述了解：與機械設(shè)計有關(guān)得一些基礎(chǔ)理論與技術(shù)，機器得功能分析、功能原理設(shè)計, 機械設(shè)計得基本要求與一般程序、機械運動系統(tǒng)方案設(shè)計得基本要求與一般程序、機械零件設(shè)計得基本要求與一般程序，機械設(shè)計得類型與常用得設(shè)計方法第 3 章 機械運動設(shè)計與分析基礎(chǔ)知識掌握 : 構(gòu)件得定義 ( 運動單元體 ) 、分類（機架、主

2、動件、從動件）構(gòu)件與零件（加工、制造單元體）得區(qū)別平面運動副得定義、分類（低幅：轉(zhuǎn)動副、移動副; 高副：平面滾滑副)各運動副得運動特征、幾何特征、表示符號及位置機構(gòu)運動簡圖得畫法( 注意標出比例尺、主動件、機架與必要得尺寸)機構(gòu)自由度得定義( 具有獨立運動得數(shù)目）平面運動副引入得約束數(shù)（低幅：引入2 個約束 ; 高副：引入1 個約束）平面機構(gòu)自由度計算（F 3n25 P4)應用自由度計算公式時得注意事項（復合鉸鏈、局部自由度、虛約束、公共約束機構(gòu)具有確定運動得條件（機構(gòu)主動件數(shù)等于機構(gòu)得自由度)速度瞬心定義（絕對速度相等得瞬時重合點）)瞬心分類 : 絕對瞬心 ( 絕對速度相等且為零得瞬時重合點

3、，位于絕對速度得垂線上）相對瞬心（絕對速度相等但不為零得瞬時重合點，位于相對速度得垂線上）速度瞬心得數(shù)目：K=N（ N 1)/ 2速度瞬心得求法：觀察法: 轉(zhuǎn)動副位于轉(zhuǎn)動中心；移動副位于垂直于導軌得無窮遠；高副位于過接觸點得公法線上三心定理：互作平面平行運動得三個構(gòu)件共有三個瞬心 , 且位于同一直線上用速度瞬心求解構(gòu)件得速度 ( 關(guān)鍵找到三個速度瞬心 , 建立同速點方程，然后求解 )了解 : 運動鏈得定義及其分類 ( 閉式鏈：單環(huán)鏈、多環(huán)鏈 ; 開式鏈 ) 運動鏈成為機構(gòu)得條件（具有一個機架、具有足夠得主動件）機動示意圖 ( 不按比例 ) 與機構(gòu)運動簡圖得區(qū)別第 6 章 平面連桿機構(gòu)掌握 :平

4、面連桿機構(gòu)組成（構(gòu)件+低副 ;各構(gòu)件互作平行平面運動)低副機構(gòu)平面連桿得基本型式（平面四桿機構(gòu)）、平面四桿機構(gòu)得基本型式( 鉸鏈四桿機構(gòu)）鉸鏈四桿機構(gòu)組成（四構(gòu)件+四轉(zhuǎn)動副 )鉸鏈四桿機構(gòu)各構(gòu)件名稱( 機架、連桿、連架桿、曲柄、搖桿、固定鉸鏈、活動鉸鏈)鉸鏈四桿機構(gòu)得分類: 曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)得變異方法: 改變構(gòu)件長度、改變機架( 倒置）鉸鏈四桿機構(gòu)得運動特性:曲柄存在條件：最長桿長度+最短桿長度其余兩桿長度之與連架桿與機架中有一桿為四桿中之最短桿曲柄搖桿機構(gòu)得極限位置（曲柄與連桿共線位置)曲柄搖桿機構(gòu)得極位夾角（兩極限位置時曲柄所夾銳角）曲柄搖桿機構(gòu)得急回特性及

5、行程速比系數(shù)平面四桿機構(gòu)得運動連續(xù)性鉸鏈四桿機構(gòu)得傳力特性：壓力角：不計摩擦、重力、慣性力時從動件受力方向與受力點速度方向間所夾銳角傳動角 : 壓力角得余角許用壓力角 、許用傳動角曲柄搖桿機構(gòu)最小傳動角位置( 曲柄與機架共線得兩位置中得一個)死點位置：傳動角為零得位置(）實現(xiàn)給定連桿二個或三個位置得設(shè)計實現(xiàn)給定行程速比系數(shù)得四桿機構(gòu)設(shè)計:曲柄搖桿、曲柄滑塊與擺動導桿機構(gòu)了解 :連桿機構(gòu)得特點、鉸鏈四桿機構(gòu)以及變異后機構(gòu)得特點及應用、死點(止點 )位置得應用與渡過基本設(shè)計命題：實現(xiàn)給定得運動要求：連桿有限位置、連架桿對應角位移、軌跡滿足各種附加要求: 曲柄存在條件、運動連續(xù)條件、傳力及其她條件實

6、驗法設(shè)計實現(xiàn)給定連桿軌跡得四桿機構(gòu)，解析法設(shè)計實現(xiàn)給定兩連架桿對應位置得四桿機構(gòu)第 7 章 凸輪機構(gòu)掌握：凸輪機構(gòu)得組成（凸輪+從動件機架)高副機構(gòu)凸輪機構(gòu)得分類:按凸輪分類 : 平面凸輪 (盤形凸輪、移動凸輪）,空間凸輪按從動件分類: 端部形狀 : 尖端、滾子、平底、曲面運動形式：移動、擺動安裝方式：對心、偏置按鎖合方式分類：力鎖合、形鎖合基圓（理論廓線上最小向徑所作得圓） 、理論廓線、實際廓線、行程從動件運動規(guī)律（升程、回程、遠休止、近休止）剛性沖擊（硬沖：速度突變，加速度無窮大）、柔性沖擊 ( 軟沖：加速度突變)運動規(guī)律特點：等速運動規(guī)律: 速度為常數(shù)、始末兩點存在硬沖、用于低速等加速等

7、減速：加速度為常數(shù)、始末中三點存在軟沖、不宜用于高速余弦加速度 : 停升停型：始末兩點存在軟沖、不宜用于高速升降升型：無沖擊、可用于高速正弦加速度 : 無沖擊、可用于高速反轉(zhuǎn)法繪制凸輪廓線得方法：對心或偏置尖端移動從動件，對心或偏置滾子移動從動件滾子半徑得選擇、基圓半徑得確定、運動失真及其解決得方法了解 :凸輪機構(gòu)得特點、凸輪機構(gòu)得應用、凸輪機構(gòu)得一般命名原則四種運動規(guī)律得推導方法與位移曲線得畫法運動規(guī)律得基本形式: 停升停；停升降停; 升降升運動規(guī)律得選擇原則, 平底從動件凸輪廓線得繪制方法及運動失真得解決方法機構(gòu)自鎖、偏置對壓力角得影響, 壓力角、許用壓力角、臨界壓力角三者關(guān)系：第 8 章

8、齒輪傳動掌握 :齒輪機構(gòu)得組成 (主動齒輪 +從動齒輪 +機架 )高副機構(gòu)圓形齒輪機構(gòu)分類：平行軸 : 直齒圓柱齒輪機構(gòu)（外嚙合、內(nèi)嚙合、齒輪齒條）斜齒圓柱齒輪機構(gòu)（外嚙合、內(nèi)嚙合、齒輪齒條)人字齒輪機構(gòu)相交軸 : 圓錐齒輪機構(gòu) ( 直齒、斜齒、曲齒)相錯軸：螺旋齒輪機構(gòu)、蝸輪蝸桿機構(gòu)齒廓嚙合基本定律( 兩輪得傳動比等于公法線割連心線線段長度之反比）定傳動比條件、節(jié)點、節(jié)圓、共軛齒廓漸開線得形成、特點及方程一對漸開線齒廓嚙合特性：定傳動比特性、嚙合角與嚙合線保持不變、可分性漸開線齒輪各部分名稱 : 齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、頂隙、分度圓、基圓、齒頂圓、齒根圓齒頂高、齒根高、齒全高、齒距（周節(jié)） 、齒

9、厚、齒槽寬標準直齒圓柱齒輪得基本參數(shù): 齒數(shù)、模數(shù)、壓力角()齒頂高系數(shù) （ 1、 0、 8）、頂隙系數(shù) （ 0、 0、3）標準直齒圓柱齒輪得尺寸計算：分度圓 、基圓 d 、齒頂高 ha、齒根高 hf、齒全高 齒距（周節(jié)） p、基圓齒距 ( 基節(jié) ) 、齒厚 s齒槽寬 e 齒頂圓 : 外齒輪 ( ） , 內(nèi)齒輪 ( ）齒根圓：外齒輪（）, 內(nèi)齒輪 ( ）標準中心距：外嚙合: 、內(nèi)嚙合 :標準安裝 : 分度圓與節(jié)圓重合（、 ）一對漸開線齒輪嚙合條件: 正確嚙合條件( 、）連續(xù)傳動條件（1）、重合度得幾何含義輪齒間得相對滑動及特點一對漸開線齒輪嚙合過程: 入嚙點（起始嚙合點) 、脫嚙點（終止嚙合點

10、)實際嚙合線 : 、理論嚙合線 : 、極限嚙合點 : 與范成法加工齒輪得特點 ( 用同一把刀具可加工不同齒數(shù)相同模數(shù)與相同壓力角得齒輪）根切現(xiàn)象及產(chǎn)生得原因 ( 漸開線刀刃頂點超過極限嚙合點） 、不根切得最少齒數(shù)齒輪傳動得失效形式：輪齒折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性流動防止失效得措施、齒輪傳動得計算準則、齒輪材料得選擇原則軟硬齒面得區(qū)別、熱處理方法、加工工藝與各自得應用場合齒輪傳動得計算載荷Fca=KAKv K F =KFn中四個系數(shù)得含義及其主要影響因素、改善措施直齒圓柱齒輪得受力分析、強度計算力學模型( 接觸 : 赫茲公式、彎曲：懸臂梁）強度計算中得主要系數(shù) Fa 、YS、

11、、ZE、 H 、得意義及影響因素設(shè)計參數(shù) (齒數(shù)、齒寬系數(shù)、齒數(shù)比等）得選擇直齒圓柱齒輪傳動得設(shè)計計算路線（強度計算得公式不要求記，考試時若需要會給出）了解 : 齒輪傳動得特點與其她分類方法，常用齒廓曲線：漸開線、擺線、圓弧齒廓工作段、重合度得最大值、重合度與基本參數(shù)得關(guān)系漸開線齒輪得加工方法: 鑄造法、熱軋法、沖壓法、切制法（仿型法、展成法)范成法加工齒輪時刀具與輪坯得相對運動 : 范成運動、切削運動、進給運動、讓刀運動變位齒輪加工方法、正變位、零變位、負變位、最小變位系數(shù)，各種失效產(chǎn)生得機理第 9 章蝸桿傳動掌握：蝸桿傳動得特點普通圓柱蝸桿傳動得主要參數(shù)計算：齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、直徑、直徑

12、系數(shù)、傳動比、中心距、導程角等蝸桿傳動得轉(zhuǎn)向判定蝸桿傳動得相對滑動，蝸桿傳動得受力分析，力與旋向、轉(zhuǎn)向關(guān)系得判定 ,蝸桿傳動得效率蝸桿傳動得主要失效形式 ,設(shè)計準則，蝸桿蝸輪常用材料與結(jié)構(gòu)了解：蝸桿傳動得分類、蝸桿傳動得精度、自鎖現(xiàn)象及自鎖條件蝸桿傳動熱平衡計算（進行熱平衡計算得原因及熱平衡基本概念）第 1章 輪系掌握 : 定軸輪系：所有齒輪軸線位置相對機架固定不動周轉(zhuǎn)輪系：至少有一個齒輪軸線可繞其她齒輪固定軸線轉(zhuǎn)動組成：行星輪+太陽輪 ( 中心輪 )+ 行星架（系桿）分類 : 行星輪系（ F=）、差動輪系 ( F=2)混合輪系：由若干個定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系組成得復雜輪系定軸輪系傳動比計算周轉(zhuǎn)輪

13、系傳動比計算混合輪系傳動比計算:求解步驟：分清輪系、分別計算、找出聯(lián)系、聯(lián)立求解關(guān)鍵：正確區(qū)分各基本輪系蝸桿旋向得判定：軸線鉛錘放置 , 觀察可見面齒得傾斜方向 , 左邊高左旋，右邊高右旋了解 : 惰輪 ; 輪系得功用第 11 章帶傳動掌握：帶傳動得主要特點帶傳動得工作情況分析(運動分析、力分析、應力分析、失效分析）型號、主要參數(shù)(a、 d、 Z、 、)及設(shè)計選擇原則、方法了解 :帶傳動得設(shè)計方法與步驟，帶得使用方法第 12 章 其她傳動類型簡介棘輪機構(gòu)掌握：組成、工作原理、類型（齒式、摩擦式）運動特性：往復擺動轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動；有噪音有磨損、運動準確性差設(shè)計時滿足 : 自動嚙緊條件了解 :

14、 特點、應用及設(shè)計槽輪機構(gòu)掌握 : 組成、類型 ( 外槽輪機構(gòu)、內(nèi)槽輪機構(gòu)）、定位裝置 ( 鎖止弧）運動特性：連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動；主動撥銷進出槽輪得瞬時其速度應與槽得中心線重合且有軟沖第 14 章機械系統(tǒng)動力學機械動力學分析原理掌握 : 作用在機械上得力：驅(qū)動力、工作阻力等效構(gòu)件、等效力矩、等效轉(zhuǎn)動慣量、等效力、等效質(zhì)量、等效動力學模型等效原則：等效力矩、等效力 : 功或功率相等等效轉(zhuǎn)動慣量、等效質(zhì)量: 動能相等等效方程速度波動得調(diào)節(jié)與飛輪設(shè)計掌握 : 機器運動得三個階段 : 起動階段、穩(wěn)定運動階段（勻速或變速穩(wěn)定運動） 、停車階段周期性速度波動得原因、一個穩(wěn)定運動循環(huán)調(diào)節(jié)周期性速度波

15、動得目得( 限制速度波動幅值）與方法( 增加質(zhì)量或轉(zhuǎn)動慣量)平均角速度，不均勻系數(shù)，飛輪轉(zhuǎn)動慣量計算能量指示圖、最大盈虧功、最大速度位置、最小速度位置了解：三個階段中功能關(guān)系、非周期性速度波動得原因及調(diào)節(jié)方法剛性回轉(zhuǎn)體得平衡掌握：靜平衡得力學條件, 動平衡得力學條件靜平衡原理、動平衡原理第 15 章螺紋連接掌握：螺紋連接得基本類型、特點及應用螺紋連接得預緊與防松原理、方法單個螺栓連接得強度計算方法螺栓組連接得設(shè)計與受力分析提高螺紋連接強度得措施了解 :螺紋得類型，各種類型得特點及應用第 1章軸掌握 :軸按載荷所分類型( 心軸、轉(zhuǎn)軸、傳動軸)軸得材料、熱處理及選擇軸得結(jié)構(gòu)設(shè)計 （結(jié)構(gòu)設(shè)計原則、軸

16、上主要零件得布置、軸得各段直徑與長度、軸上零件得軸向固定、軸上零件得周向固定、軸得結(jié)構(gòu)工藝性、提高軸得強度與剛度）平鍵、花鍵聯(lián)接得特點、鍵強度計算軸得失效形式及設(shè)計準則軸得強度計算( 初步計算方法：按扭轉(zhuǎn)強度計算；按彎扭合成強度計算）了解 :軸得功用及類型軸上載荷與應力得類型、性質(zhì)軸設(shè)計得主要內(nèi)容及特點第 7 章軸承掌握 :對滑動軸承軸瓦與軸承襯材料得要求與常用材料非液體摩擦滑動軸承得主要失效形式與設(shè)計計算方法常用滾動軸承得類型與各自得主要特點選擇滾動軸承類型時要考慮得主要因素滾動軸承基本額定壽命得概念;壽命計算滾動軸承當量動負荷得計算角接觸球軸承、圓錐滾子軸承得軸向載荷得計算滾動軸承支撐軸系

17、時得配置方式、應用場合軸承得調(diào)整、固定、裝拆、預緊、潤滑、密封得主要作用與方法了解：軸承得功用滾動軸承與滑動軸承得主要特點及應用場合滾動軸承受載元件得應力分析（定性)四種考試題型選擇題、填空題、綜合題（分析、設(shè)計等）、結(jié)構(gòu)題第三章部分題解參考3-圖 -37 所示為一沖床傳動機構(gòu)得設(shè)計方案。設(shè)計者得意圖就是通過齒輪帶動凸輪2 旋轉(zhuǎn)后 ,經(jīng)過擺桿 3 帶動導桿4 來實現(xiàn)沖頭上下沖壓得動作。試分析此方案有無結(jié)構(gòu)組成原理上得錯誤.若有 ,應如何修改 ?習題 3-5 圖習題 35 解圖（ a）習題 3 5 解圖 (b）習題 3-5 解圖（ c）解畫出該方案得機動示意圖如習題-解圖 (），其自由度為 :其

18、中：滾子為局部自由度計算可知 :自由度為零，故該方案無法實現(xiàn)所要求得運動,即結(jié)構(gòu)組成原理上有錯誤。解決方法：增加一個構(gòu)件與一個低副，如習題3 5 解圖（ )所示 .其自由度為：將一個低副改為高副，如習題3 5 解圖（ c)所示。其自由度為： -6畫出圖 3 38 所示機構(gòu)得運動簡圖 (運動尺寸由圖上量?。?，并計算其自由度。習題3 6(a）圖習題3 6(d）圖解 (a）習題 6( )圖所示機構(gòu)得運動簡圖可畫成習題形式 .自由度計算：3-6（ )解圖 (a）或習題3-6（ a)解圖（b)得兩種習題 -6( ）解圖 (a)習題 3-6(a)解圖（ b）解 (d） 習題 3 6（ d）圖所示機構(gòu)得運

19、動簡圖可畫成習題3（d）解圖(a）或習題3-（）解圖（b）得兩種形式 .自由度計算：原動件數(shù)目應為說明：該機構(gòu)為剪板機機構(gòu)，兩個剪刀刀口安裝在兩個滑塊上習題6（）解圖(）習題3（ d）解圖（) -7計算圖3-3所示機構(gòu)得自由度,并說明各機構(gòu)應有得原動件數(shù)目.解（ )A、B、 C、 D為復合鉸鏈原動件數(shù)目應為1說明：該機構(gòu)為精確直線機構(gòu).當滿足 E=B=CD=DE ， AB A，AF=CF條件時 ,E 點軌跡就是精確直線,其軌跡垂直于機架連心線AF解 (b）B 為復合鉸鏈 ,移動副 E、 F 中有一個就是虛約束原動件數(shù)目應為1說明 :該機構(gòu)為飛剪機構(gòu)， 即在物體得運動過程中將其剪切。 剪切時剪刀

20、得水平運動速度與被剪物體得水平運動速度相等，以防止較厚得被剪物體得壓縮或拉伸。解 (）方法一 :將 FHI 瞧作一個構(gòu)件B、 C 為復合鉸鏈原動件數(shù)目應為2方法二 :將 I 、 FH 、 HI 瞧作為三個獨立得構(gòu)件B、 C、 F 、 I 為復合鉸鏈,主動件分別為構(gòu)件A與 E。剪切時僅有一個主動件運動，用于控制兩滑塊得剪切運動。 而另一個主動件則用于控制剪刀得開口度 ,以適應不同厚度得物體。解（ d)原動件數(shù)目應為說明：該機構(gòu)為全移動副機構(gòu)（楔塊機構(gòu)），其公共約束數(shù)為1，即所有構(gòu)件均受到不能繞垂直于圖面軸線轉(zhuǎn)動得約束.解（ e）原動件數(shù)目應為3說明 : 該機構(gòu)為機械手機構(gòu), 機械手頭部裝有彈簧夾

21、手, 以便夾取物體.三個構(gòu)件分別由三個獨立得電動機驅(qū)動，以滿足彈簧夾手得位姿要求。彈簧夾手與構(gòu)件 3 在機構(gòu)運動時無相對運動，故應為同一構(gòu)件。3 9 就是比較圖 3 41（）、（ b）、（ c）、(d)所示得 4 個機構(gòu)就是否相同 ,或那幾個就是相同得？為什么？解 （ a）、（ b)、(c)、（）機構(gòu)都完成轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副 -移動副轉(zhuǎn)動副這種運動連接方式，機構(gòu)中相鄰構(gòu)件得運動副類型相同，且相對機架得位置也相同。因而這四個機構(gòu)都就是相同得畫圖3 10 找出圖3-42 所示機構(gòu)在圖示位置時得所有瞬心。若已知構(gòu)件得角速度,試求圖中機構(gòu)所示位置時構(gòu)件得速度或角速度（用表達式表示）。解（ a）（）解（ b)

22、（ )解 (）（ )解 (d)（） （）第六章部分題解參考 9試根據(jù)圖 52 中注明得尺寸判斷各鉸鏈四桿機構(gòu)得類型。習題 69 圖解（ a） 最短桿為機架該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)（ b) d： b d： b結(jié)論： 1 30 時機構(gòu)有曲柄存在，C 桿為曲柄6 12 證明圖 6 5所示曲柄滑塊機構(gòu)得最小傳動角位置(a）（ b)圖 6-55習題 6-1圖證 :(a）如圖設(shè)曲柄 AB 與水平線所成角為, 則有三角函數(shù)關(guān)系得 :當或時， ,此時角最小。即圖 (）所示當曲柄位于及兩位置時 ,傳動角最小。(b）如圖設(shè)曲柄與水平線所成角為, 則有三角函數(shù)關(guān)系得：當時， ,此時角最小 .即圖（ b)所示當機構(gòu)位于位置

23、時，傳動角最小。6- 3設(shè)計一腳踏軋棉機得曲柄搖桿機構(gòu)在水平位置上下各擺動 10，且. D 在鉛垂線上 ,要求踏板 500 m, 1000 m。試用圖解法求曲柄AB 與連桿 BC 得長度。解6- 4 設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)。 已知搖桿長度 ,擺角，行程速比系數(shù)。 試根據(jù)得條件確定其余三桿得尺寸。解不滿足傳力條件，重新設(shè)計滿足傳力條件6 15設(shè)計一導桿機構(gòu)。已知機架長度,行程速比系數(shù),試用圖解法求曲柄得長度。解6 6設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu).已知滑塊得行程，偏距。行程速比系數(shù)。試用作圖法求出曲柄與連桿得長度 .解6- 7設(shè)計加熱爐爐門得啟閉機構(gòu).如圖 6 58 所示，已知爐門上梁活動鉸鏈要求爐門打開后成水

24、平位置,且熱面朝下（圖中虛線所示）。如果規(guī)定鉸鏈豎直線上，其相關(guān)尺寸如圖所示。用圖解法求此鉸鏈四桿機構(gòu)其余三桿得尺寸。解 取長度比例尺。連接與 ,作與得垂直平分線交軸于A 、點 ,則， ,。B、 C 得中心距為50 m、A 、安裝在爐體得y第七章部分題解參考7 10在圖 7- 1 所示運動規(guī)律線圖中,各段運動規(guī)律未表示完全，請根據(jù)給定部分補足其余部分(位移線圖要求準確畫出,速度與加速度線圖可用示意圖表示)。解7 11一滾子對心移動從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪為一偏心輪,其半徑 ,偏心距，滾子半徑，凸輪順時針轉(zhuǎn)動 ,角速度為常數(shù)。試求：畫出凸輪機構(gòu)得運動簡圖。作出凸輪得理論廓線、基圓以及從動件位移曲

25、線圖。解7 按圖 7- 2 所示位移曲線 ,設(shè)計尖端移動從動件盤形凸輪得廓線。并分析最大壓力角發(fā)生在何處（提示：從壓力角公式來分析） 。解 由壓力角計算公式: 、均為常數(shù)即、，此兩位置壓力角最大7-13 設(shè)計一滾子對心移動從動件盤形凸輪機構(gòu) .已知凸輪基圓半徑 ,滾子半徑 ;凸輪逆時針等速回轉(zhuǎn) ,從動件在推程中按余弦加速度規(guī)律運動 ,回程中按等加 等減速規(guī)律運動， 從動件行程； 凸輪在一個循環(huán)中得轉(zhuǎn)角為 :,試繪制從動件位移線圖與凸輪得廓線。解7-14將 7 13 題改為滾子偏置移動從動件.偏距，試繪制其凸輪得廓線。解7 15如圖 7 3所示凸輪機構(gòu)。試用作圖法在圖上標出凸輪與滾子從動件從輪得

26、轉(zhuǎn)角，并標出在 D 點接觸時從動件得壓力角與位移。C 點接觸到 點接觸時凸解第八章部分題解參考一對標準漸開線直齒圓柱齒輪在安裝時得中心矩大于標準中心距，此時下列參數(shù)中哪些變化？哪些不變 ?（ 1)傳動比； (2）嚙合角； (3)分度圓直徑 ;（4）基圓直徑 ;（ 5）實際嚙合線長度 ;(6)齒頂高；（7）齒頂隙解 （ )、（3）、（ 4)、（6) 不變；(2)、（ 7)變大 ; （ 5）變小8 23 有一對齒輪傳動2m。為了縮小中心距,要改用 m=4 mm 得一對齒輪, =6 mm, z =20,z =0, =40來代替它。設(shè)載荷系數(shù)K、齒數(shù) z1、 z2 及材料均不變 .試問為了保持原有接觸

27、疲勞強度，應取多大得齒寬 b？解由接觸疲勞強度 : 載荷系數(shù) 、齒數(shù) z、 z及材料均不變即 mm8-25一標準漸開線直齒圓柱齒輪,測得齒輪頂圓直徑a=208m ,齒根圓直徑 d =172mm ，齒數(shù) z 24，試求該齒輪得模數(shù) 與齒頂高系數(shù)。解若取則若取則 m（非標，舍）答：該齒輪得模數(shù)m=8m，齒頂高系數(shù)。8 26 一對正確安裝得漸開線標準直齒圓柱齒輪（正常齒制 )。已知模數(shù)m=4 m，齒數(shù)1125。=，z求傳動比 ，中心距 a。并用作圖法求實際嚙合線長與重合度。解am4(z1z2 )(25 125) 300 mm22d1mz1425100 mmd2mz24 125500 mmda1(z1

28、2ha* )m(25 21.0)4 108 mmda 2( z22ha* ) m(1252 1.0) 4 508 mm8 3一閉式單級直齒圓柱齒輪減速器.小齒輪 1 得材料為，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度;大齒輪 2 得材料為 5鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 ,齒面硬度 .電機驅(qū)動 ,傳遞功率， ,單向轉(zhuǎn)動， 載荷平穩(wěn)， 工作壽命為5 年 (每年工作300 天，單班制工作） 。齒輪得基本參數(shù)為 :.試驗算齒輪得接觸疲勞強度與彎曲疲勞強度.解 幾何參數(shù)計算 :d1mz132575 mmd a1(z12ha* )m (25 2 1.0) 3 81 mma1cos 1(d1 cos/ da1 )cos 1 (75 cos

29、20 / 81) 29.53d 2mz23 75225 mmd a2(z22ha* )m(752 1.0) 3231 mma 2cos 1(d2 cos/ da 2 )cos 1 (225 cos 20/ 231)23.75am3(2575) 150 mm( z1z2 )221tan) z2 (tantan) z1 (tan a1a221(tan 29.53tan 20 )75(tan 23.75tan 20 ) 1.71 252uz2 / z175 / 253n2z1n1 / z225960 / 75 320 r/min載荷計算 : 52 表 8 5： 53 表 8-6： 齒輪傳動精度為9

30、級，但常用為級，故取齒輪傳動精度為級P1圖 8-21： 154 圖 8-24: （軟齒面，對稱布置 ) P 54 圖 25:許用應力計算:P164 圖 3： ,P165圖 8-3： ,P 64表 8-8：,（失效概率10） 162 圖 8-2(c) ：，P1 3 圖 8 3(c） :， 62 式 7:P162 式 8 28:，驗算齒輪得接觸疲勞強度：P160 表 7：P1 1 圖 8-31:P160 式 8 6:P160式 25： 齒面接觸疲勞強度足夠驗算齒輪得彎曲疲勞強度：P1 7 圖 8 28:，P158 圖 8-29:,P 5 式 8- 3: 158式 22： F 12000KT1 YF

31、a1YSa1Y2000 1.5899.48 2.64 1.6 0.6962.65MPad1b1m75653F 22000KT1 YFa2 YSa2Y2000 1.5899.482.26 1.78 0.6964.63MPad1b2m75 603齒輪 1 齒根彎曲疲勞強度足夠齒輪 2 齒根彎曲疲勞強度足夠第九章蝸桿傳動 7 指出下式中得錯誤9-2、手動絞車得簡圖如圖-19 所示。手柄與蝸桿1 固接，蝸輪2 與卷筒 3 固接。已知 ,蝸桿蝸輪齒面間得當量摩擦因數(shù)，手柄得臂長，卷筒3 直徑 ,重物。求 :(1）在圖上畫出重物上升時蝸桿得轉(zhuǎn)向及蝸桿、蝸輪齒上所受各分力得方向;（ 2)蝸桿傳動得嚙合效率

32、;（ 3）若不考慮軸承得效率 ,欲使重物勻速上升，手柄上應施加多大得力；（ 4)說明該傳動就是否具有自鎖性 .解 |（ 1）受力方向：WW（ 2）嚙合效率 : ( )手柄上得力 :由，得由，得由，有（ )自鎖性:機構(gòu)具有自鎖性。第十章部分題解參考1 4 在圖 1 - 3 所示得輪系中，已知各輪齒數(shù)，為單頭右旋蝸桿，求傳動比。解10-6 圖 1 2所示輪系中，所有齒輪得模數(shù)相等，且均為標準齒輪,若 n1=0 /min,3 5 r/min.求齒數(shù)及桿得轉(zhuǎn)速 n 。當） n1、 n3 同向時 ;2） n1、 n 反向時。解 設(shè)為“”同向 )則） n1、 n3 同向時： r/ m n (n4 與2)

33、n1、 n3 反向時： r/ min （n4 與 1 反向）10-圖 10-27 所示為卷揚機得減速器,各輪齒數(shù)在圖中示出。求傳動比。解 1 2-3-47 周轉(zhuǎn)輪系 ,5-6 7 定軸輪系 (1 與 n同向 ) 0-9 圖 10所示輪系 ,各輪齒數(shù)如圖所示。求傳動比。解 （ 1 與 n4 同向）1 11 圖 0 3示減速器中 ,已知蝸桿 1 與 5 得頭數(shù)均為 (右旋 )， =10 ,= 9， =100,=100, 求傳動比。解 1 2 定軸輪系， 1 5-5-4 定軸輪系， 2-3 4-周轉(zhuǎn)輪系 （）（）第十一章帶傳動1111、 設(shè) V 帶傳動中心矩 ,小帶輪基準直徑 ,，大帶輪基準直徑，滑

34、動率。求(1）帶基準長度 ;（2）、小帶輪包角；（ 3）大帶輪實際轉(zhuǎn)速。解 :(1) 、 Ld =2a+(dd 1dd 2 )(dd 1 dd 2 )24a222000(125(500125) 22500)200044998.828 mm（ 2）、 1dd 2dd 1a50012520002.95rad169.25n1dd 2（ 3）、 idd1 (1)n2n2n1dd1 (1)dd 2960125(10.02)500235.2r / min11 12、初選 V 帶傳動中心距時 ,推薦，若傳動比時，按推薦得中心矩得最小值、最大值設(shè)計帶傳動，其各為多少？若傳動比 ,當滿足最小包角得要求，其中心矩

35、應取多大？解 :(1) 、若 in1dd 27, dd 27dd17,即 idd 1n2當 a 0.7(dd 1 dd 2 )時，dd 2dd 12.07rad 118.61a當 a 2(dd 1 dd 2 )時，dd 2dd 12.77rad 158.712a（ 2）、若 i=10, 則 dd2 =10dd1當dd2 -d d12121203-3得： add 2dd 127dd113設(shè) a=k(d d1+dd2） =11kdd1 則： a 11kdd1 27 dd 1得：k270.7811此時，中心矩 22dd1 a 8.58d d111 13、某 V 帶傳動傳遞功率 ,帶速 ,緊邊拉力就是松邊拉力得2 倍 ,求緊邊拉力及有效工作拉力。11-16、某車床主軸箱與電機間有一V 帶傳動裝置 .用 B 型 V 帶 4 根，小帶輪基準直徑，大帶輪基準直徑，