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1、.agv小車實(shí)施方案單驅(qū)動(dòng)雙向背負(fù)式agv小車的工作原理agv小車(automated guided vehicle,簡(jiǎn)稱agv).指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。背負(fù)式agv搬運(yùn)小車是針對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化物流而開發(fā)的系列產(chǎn)品,根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)物料工業(yè)緊張的需求而研發(fā)的溫柔搬運(yùn)智能小車,專為工業(yè)物料搬運(yùn)而生的搬運(yùn)設(shè)備,輕松運(yùn)載車間物料,把貨物裝載在背負(fù)式agv小車上,可實(shí)現(xiàn)貨物的輕松搬運(yùn),多臺(tái)agv無(wú)人搬運(yùn)車配合使用時(shí)可組成裝配線,代替流水線,形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。利用
2、磁條導(dǎo)引的作用,agv小車通過(guò)識(shí)別地標(biāo)選擇目的地,agv小車可以根據(jù)設(shè)定的站點(diǎn)隨意放置物料。在車體上置放料架或周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過(guò)磁條導(dǎo)引識(shí)別地標(biāo),進(jìn)行選擇性站點(diǎn)停靠。此車亦可做單向agv使用,最小轉(zhuǎn)彎半徑300mm,非常適用于空間不足且搬運(yùn)頻繁的場(chǎng)地使用。(agv小車圖片)精品.(agv小車運(yùn)行線路圖案例)agv小車的結(jié)構(gòu)由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)sensor,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電磁導(dǎo)航的平臺(tái)上模擬實(shí)地的車輛磁道釘導(dǎo)航自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)車輛的直線運(yùn)動(dòng)、s形運(yùn)動(dòng)
3、以及加速等運(yùn)動(dòng)模式,并編寫軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被agv接受并執(zhí)行將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。agv小車車是融合了電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。隨著各種agv新產(chǎn)品不斷開發(fā),agv小車技術(shù)不斷發(fā)展,先進(jìn)的傳感器、電子電力器件、光電器件、計(jì)算機(jī)、控制技術(shù)、電池技術(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)等高新技術(shù)成果逐漸地集成到agv新產(chǎn)品及其系統(tǒng)技術(shù)中去,使它的技術(shù)附加值越來(lái)越大。agv小車車由車體、蓄電池和充電系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動(dòng)控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)、和導(dǎo)航系統(tǒng)等組成。精品.(ag小車結(jié)構(gòu)圖)(1)車體包括底盤、車架、殼體和控制室和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、
4、電機(jī)、車輪等所組成,是agv小車的基礎(chǔ)部分。具有電動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)特征和無(wú)人駕駛自動(dòng)作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成,重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。(2)車架車架是整個(gè)agv小車的機(jī)體部分,主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器、伺服電機(jī)和減速器。車架上面安裝伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、pcd板和電瓶。對(duì)于車架的設(shè)計(jì),要有足夠的強(qiáng)度和硬度要求,故車架材料選用鑄造鋁合金,牌號(hào)為6061。其中6061質(zhì)量比較輕,焊接性好。(3)車輪車輪采用實(shí)心橡膠輪胎。車體后面兩主動(dòng)輪為固定式驅(qū)動(dòng)輪,與輪轂式電機(jī)相連。前面兩個(gè)隨動(dòng)輪為旋轉(zhuǎn)式隨動(dòng)輪,起支承和平衡小車的作用。(4)載荷傳送裝置agv
5、的載荷傳送裝置為一平板,其作用為運(yùn)輸箱體類零件到指定工位。主要用來(lái)裝載箱體類零件,運(yùn)送物料等。(5) 驅(qū)動(dòng)裝置精品.驅(qū)動(dòng)agv自動(dòng)導(dǎo)引車運(yùn)行并具有速度控制和制動(dòng)能力的子系統(tǒng)。主要包括電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、控制與驅(qū)動(dòng)電路等。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開環(huán)方式,前者以伺服直流電機(jī)為主,后者以步進(jìn)電機(jī)為主。(6) 動(dòng)力系統(tǒng)蓄電池是目前agv小車使用的唯一電源。用來(lái)驅(qū)動(dòng)車體、車上附屬裝置,如控制、通訊、安全等。agv小車周邊設(shè)施使用一般工業(yè)電力,根據(jù)用途而有不同要求。如充電間頻率發(fā)生器、自動(dòng)門、計(jì)算機(jī)室、通訊裝置以及工作環(huán)境所需裝置的動(dòng)力等。根據(jù)車型、運(yùn)行及載荷量而采用不同功率的蓄電他,一般都是蓄電池組
6、合體。常用直流電壓為12伏、24伏、48伏及72伏。agv小車的優(yōu)勢(shì)磁導(dǎo)航傳感器是agv小車中定位的核心部件,它是利用集磁道釘?shù)拇艌?chǎng)特性研究磁信號(hào)檢測(cè)、車輛與磁道釘之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)于一體的試驗(yàn)平臺(tái)。在此平臺(tái)上模擬實(shí)地的車輛磁道釘導(dǎo)航自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)車輛的直線運(yùn)動(dòng)、s形運(yùn)動(dòng)以及加速等運(yùn)動(dòng)模式,并編寫軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。(1)agv小車先進(jìn)性agv集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)為一體,綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。導(dǎo)引能力強(qiáng),定位精度高,自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好。(2)agv小車可靠性在agv系統(tǒng)的工作過(guò)程中,每一步都是一系列數(shù)據(jù)和信息的通訊交換過(guò)程,后臺(tái)有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)支持,消除了人為因素,充分地保證agv作
7、業(yè)過(guò)程的可靠性,完成任務(wù)的及時(shí)性,數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確性。(3)agv小車靈活性能夠很快捷地與各類rs/as入/出口、生產(chǎn)線、裝配線、輸送線、站臺(tái)、貨架、作業(yè)點(diǎn)等有機(jī)結(jié)合。能夠根據(jù)不同的需求,以不同的組合,實(shí)現(xiàn)各種不同的功能。能最大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期,降低物料的周轉(zhuǎn)消耗,實(shí)現(xiàn)來(lái)料與加工、物流與生產(chǎn)、成品與銷售等的柔性銜接,最大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。(4) agv小車獨(dú)立性agv能自成系統(tǒng),在沒有其他系統(tǒng)支持條件下,作為一個(gè)獨(dú)立單元完成特定任務(wù)。(5)agv小車兼容性agv不僅能獨(dú)立工作,而且更善于與其他生產(chǎn)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、控制管理系統(tǒng)等緊密結(jié)合,具有突出的兼容性和良好的適應(yīng)性。精品.(6)agv小車示范性代表先進(jìn)的生產(chǎn)力,是企業(yè)技術(shù)進(jìn)步的象征。能促進(jìn)人員素質(zhì)、管理水平的提高。agv還能促進(jìn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、信息化的基礎(chǔ)建設(shè)。(
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