自動(dòng)化激光焊接機(jī)CNC2000說明書

1、自動(dòng)化激光焊接機(jī)軟件使用說明書北京博奧嘉華激光科技有限公司前 言 歡迎您選用我公司生產(chǎn)的自動(dòng)化激光焊接機(jī)，如果您是首次使用此款型號(hào)的激光焊接機(jī)，在通電前請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀本使用手冊(cè)。 該設(shè)備已采用了盡可能全面的安全防范措施，以確保擁護(hù)人身安全及設(shè)備的自身安全,雖然如此,對(duì)本機(jī)的不正確使用、維護(hù)、改制等仍可能對(duì)操作者或機(jī)器造成各種損害。防止激光輻射的泄漏：LMY系列激光設(shè)備采用封閉的激光光路設(shè)計(jì)，可以有效地防止激光輻射的泄漏。 對(duì)本機(jī)電器設(shè)備進(jìn)行的維護(hù)、調(diào)整必須由經(jīng)過培訓(xùn)的對(duì)本機(jī)各部分均較為熟悉的專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行，且需特別注意以下幾點(diǎn)：1、若某部件在維護(hù)調(diào)整時(shí)不需要運(yùn)行，請(qǐng)勿接通該部分的電源。2、機(jī)

2、器應(yīng)有良好的接地，并應(yīng)對(duì)此作定期檢查。3、盡可能只用一只手操作電氣設(shè)備，以防止在人體上構(gòu)成回路。4、在高壓電路上操作時(shí)，應(yīng)使用合格的，絕緣良好的工具。設(shè)備的測試，有些需采用一些特殊的測量技術(shù)或設(shè)備。測試參數(shù)的選擇應(yīng)由熟悉本機(jī)操作和相關(guān)設(shè)備使用的技術(shù)人員決定。敬告用戶：1、 除本手冊(cè)所規(guī)定的操作外,對(duì)機(jī)器的任何其他操作,都可能使操作者遭受危險(xiǎn)的激光輻射!2、 若激光束照射到易燃材料上時(shí)，將會(huì)引起火災(zāi)甚至爆炸，應(yīng)注意不得把該類材料放置到光路上或激光束有可能照到的地方！3、 激光器正常工作期間，設(shè)備內(nèi)部不得增設(shè)任何零件及物品。除非經(jīng)過特別授權(quán)，否則不得在密封罩打開的狀態(tài)下使用本機(jī)。目 錄第一部分 C

3、NC2000驅(qū)動(dòng)程序的安裝- 4 -第二部分 CNC2000數(shù)控系統(tǒng)主要功能和技術(shù)指標(biāo)- 12 -第三部分 CNC2000數(shù)控系統(tǒng)編程說明- 13 -一、G代碼- 13 -1.G00 (或G0、 g00、 g0)- 13 -2.G01 (或G1、 g01、 g1)- 13 -3.G02 (或G2、 g02、 g2)- 14 -4.G03 (或G3、 g03、 g3)- 14 -5.G04 (或G4、 g04、 g4)- 16 -6.刀具半徑補(bǔ)償G40 、G41、G42(或g40、 g41、 g42)- 16 -7.英制、公制、脈沖數(shù)編程（G20、G21、G22）- 17 -8.縮放功能（G50

4、、G51）- 17 -9.坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 G68 、G69(或g68 、g69)- 17 -10.絕對(duì)、相對(duì)坐標(biāo)編程 G90 、G91(或g90 、g91)- 18 -11. 設(shè)置/返回電器原點(diǎn)G29、G30)- 19 -12. 小線段連續(xù)加工（G64、G60)- 20 -13.鏡像功能 (G24)- 20 -二、M代碼- 21 -三、其它- 22 -四、格式- 22 -五、行號(hào)- 22 -第四部分 CNC2000數(shù)控系統(tǒng)操作說明- 23 -1.主界面- 23 -2.系統(tǒng)概述- 23 -2.1運(yùn)行環(huán)境- 23 -第五部分 軟件操作部分- 45 -主要功能介紹- 45 -1功能鍵- 45 -2文件

5、管理菜單- 46 -3 圖形功能- 47 -4工具欄- 59 -第一部分 CNC2000驅(qū)動(dòng)程序的安裝CNC2000驅(qū)動(dòng)程序安裝: (WinXP系統(tǒng)必須安裝驅(qū)動(dòng)程序)1啟動(dòng)計(jì)算機(jī)后，彈出一下對(duì)話框，選從列表或指定位置安裝（高級(jí)）（S）。2 選不要嫂索。我要自己選擇要安裝的驅(qū)動(dòng)程序（D）。3選“顯示所有設(shè)備”，再點(diǎn)擊“下一步”，這時(shí)，可能會(huì)查找?guī)追昼姟? 選從磁盤安裝（H）5選瀏覽（B） 6找到ql.inf文件 ( 注：Quicklogic芯片卡選ql.inf ; 新卡XILINX 芯片選xl.inf) 7選下一步8 選“是”9完成如果沒有安裝或沒安裝好，用下面方法查看PCI卡的資源右鍵點(diǎn)“我的

6、電腦”-選“屬性”-選“硬件”-選“設(shè)備管理器”-選運(yùn)動(dòng)控制卡（或以前的PCI設(shè)備）雙擊。選“資源”-查看計(jì)算機(jī)給卡分配的資源，如果計(jì)算機(jī)沒有給卡分配地址。程序運(yùn)行時(shí)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)死機(jī)，重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)后又能運(yùn)行。所以，如果計(jì)算機(jī)沒有給卡分配地址，請(qǐng)用“Delete”鍵刪除PCI設(shè)備，關(guān)機(jī)后重啟計(jì)算機(jī)，按上述步驟安裝驅(qū)動(dòng)程序。第二部分 CNC2000數(shù)控系統(tǒng)主要功能和技術(shù)指標(biāo)CNC2000數(shù)控系統(tǒng)軟件基于Windows，采用DSP技術(shù)開發(fā)，硬件采用PCI接口，具有4軸聯(lián)動(dòng)功能。系統(tǒng)主要功能：l 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：4軸4聯(lián)動(dòng)l 程序校驗(yàn)功能l MDI功能l 絕對(duì)/增量編程（G90、G91）l 英制、公制、脈沖

7、數(shù)編程（G20、G21、G22）l 鏡像功能（G24、G25）l 縮放功能（G50、G51）l 自動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、步進(jìn)、手搖、回零功能l 快速定位（G00）、直線插補(bǔ)（G01）l 圓弧插補(bǔ)（G02、G03）l 擴(kuò)展圓?。▓A弧+直線）插補(bǔ)（G02、G03）l 暫停（G04）、螺紋功能（G33）l 設(shè)置/返回電器原點(diǎn)G29、G30)l 反向間隙補(bǔ)償、光斑半徑補(bǔ)償（G40、G41、G42）l 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能（G68、G69）l 子程序調(diào)用l 靜態(tài)/動(dòng)態(tài)仿真l 自動(dòng)加減速控制l 最大空載步進(jìn)頻率：1MHzl AutoCAD圖形文件轉(zhuǎn)換功能（DXF文件）第三部分 CNC2000數(shù)控系統(tǒng)編程說明采用數(shù)控方法加工零

8、件，首先必須將被加工零件的工藝順序、運(yùn)動(dòng)軌跡工藝參數(shù)等按其動(dòng)作的順序，用數(shù)控機(jī)床規(guī)定的代碼程序格式編好加工程序，這個(gè)過程稱之為程序編制。通常一個(gè)加工程序由若干程序段構(gòu)成，而程序段又是由一條或幾條數(shù)控代碼指令組成。在本系統(tǒng)中采用的數(shù)控代碼有：一、G代碼1.G00 (或G0、 g00、 g0)功能：快速移動(dòng)到終點(diǎn)。格式：G00 Xa Yb Zc說明：由直線的起點(diǎn)向終點(diǎn)作一向量，向量在X方向的分量為a,在Y方向的分量為b, 在Z方向的分量為c,所以a、b、c是帶符號(hào)的（單位：毫米）。編程時(shí)可以省去Xa、Yb、Zc中為零的項(xiàng)。例：G00 X100 工作臺(tái)以運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置中所設(shè)置的上限速度從(0,0,0)

9、點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到(100,0,0)點(diǎn)。G00 X100 Y100 工作臺(tái)以運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置中所設(shè)置的上限速度從(0,0,0)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到(100,100,0)點(diǎn)。G00 X100 Y100 Z100工作臺(tái)以運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置中所設(shè)置的上限速度從(0,0,0)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到(100,100,100)點(diǎn)。2.G01 (或G1、 g01、 g1)功能：直線插補(bǔ)格式：G01 Xa Yb Zc Ff說明：由直線的起點(diǎn)向終點(diǎn)作一向量，向量在X方向的分量為a,在Y方向的分量為b, 在Z方向的分量為c,所以a、b、c是帶符號(hào)的（單位：毫米）。Ff是可選項(xiàng)，f為工作臺(tái)的運(yùn)行速度，單位（毫米/分）。如果在這一條代碼指令前執(zhí)行的代碼指令規(guī)定了

10、速度值，而此時(shí)不改動(dòng)的話，本項(xiàng)可省略。編程時(shí)可以省去Xa、Yb、Zc中為零的項(xiàng)。例：G01 X100 F1000工作臺(tái)以1000mm/min的速度從(0,0,0)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到(100,0,0)點(diǎn)。G01 X100 Y100 f2000工作臺(tái)以2000mm/min的速度從(0,0,0)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到(100,100,0)點(diǎn)。G01 X100 Y100 Z100 f1500工作臺(tái)以1500mm/min的速度從(0,0,0)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到(100,100,100)點(diǎn)。實(shí)例1：編寫圖1軌跡數(shù)控加工程序（起點(diǎn)在左下角，運(yùn)動(dòng)方向如箭頭所示）圖1M07 出激光G04 T100 停100毫秒G01 Y160 F5000 Y正

11、向走160mm 運(yùn)動(dòng)速度為5000mm/min G01 X200 X正向走200mmG01 Y-160 Y負(fù)向走160mmG01 X-200 X負(fù)向走200mmM08 關(guān)激光M02 程序結(jié)束3.G02 (或G2、 g02、 g2)功能：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。格式：G02 Xa Yb Id Je Ff說明：X、Y、F三項(xiàng)同G01。由圓弧起點(diǎn)向圓心作一向量，向量在X方向的分量為d、Y方向的分量為e。例： G91G02 X0 Y0 I2 J0 F1000工作臺(tái)以1000mm/min的速度順時(shí)針走半徑為mm的整圓。起點(diǎn)坐標(biāo)為(0，0)，終點(diǎn)與起點(diǎn)重合，所以，x、y坐標(biāo)差為(0，0)；圓心坐標(biāo)為(，0)，所以

12、，從起點(diǎn)到圓心的向量在x、y方向的分量I、J分別為(，)G91G02 X100 Y100 I100 J0 f2000工作臺(tái)以2000mm/min的速度從(0，0)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到(100，100)點(diǎn)順時(shí)針走半徑為mm的圓。終點(diǎn)與起點(diǎn)x、y坐標(biāo)差為(，)；圓心坐標(biāo)為(，0)，從起點(diǎn)到圓心的向量在x、y方向的分量I、J分別為(，)。4.G03 (或G3、 g03、 g3)功能：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。格式：同G02。說明：同G02。實(shí)例2: 編寫圖2軌跡數(shù)控加工程序圖2M07 出激光G04 T200 停200毫秒G01 X0 Y300 F2000 Y正向走300mmG03 X100 Y100 I0 J100 逆時(shí)

13、針走1/4圓弧G01 X200 Y0 X正向走200mmG02 X100 Y-100 I0 J-100 順時(shí)針走1/4圓弧G01 X0 Y-200 Y負(fù)向走200mmG02 X-100 Y-100 I0 J-100 順時(shí)針走3/4圓弧G01 X-300.000 Y0.000 X負(fù)向走300mmM08 關(guān)激光M02 程序結(jié)束G02 G03功能擴(kuò)展:XZ, YZ平面圓弧功能。功能：G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ), G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。格式：G02 Xa Zb Id Je Ff G02 Ya Zb Id Je Ff說明：X、Z、F三項(xiàng)同G01。Y、Z、F三項(xiàng)同G01。例：G02 X0 Z0 I0 J10 F

14、2000G02 Y0 Z0 I20 J0 F2000XYZ任意兩軸走圓弧與第三軸同時(shí)走直線插補(bǔ)功能，編程方法：XY圓弧Z直線G02 X_ Y_ I_ J_ Z_ F_G03 X_ Y_ I_ J_ Z_ F_例：G03 X20 Y20 I0 J20 Z-10 F1000XZ圓弧Y直線G02 X_ Z_ I_ J_ Y_ F_G03 X_ Z_ I_ J_ Y_ F_例：G02 X0 Z0 I0 J20 Z20 F1000YZ圓弧X直線G02 Y_ Z_ I_ J_ X_ F_G03 Y_ Z_ I_ J_ X_ F_例：G02 Y0 Z0 I0 J20 X-20 F10005.G04 (或G4

15、、 g04、 g4)功能：插入一段延時(shí)。格式：G04 Tt說明：t為延時(shí)時(shí)間，單位：毫秒。例：G04 T1000停留1S。6.刀具半徑補(bǔ)償G40 、G41、G42(或g40、 g41、 g42)功能：G40刀具半徑(或長度)補(bǔ)償取消。G41左刀補(bǔ)。 G42右刀補(bǔ)。格式：G40 G41 G42 50 40 30 20 20 30 40 50 60例：右刀補(bǔ)G91 相對(duì)坐標(biāo)編程G42 啟動(dòng)刀補(bǔ)G01 X20 Y20 F1000G01 X40 G01 Y30G01 X-40G01 Y-30G40 撤消刀補(bǔ)G01 X-20 Y-20M02 程序結(jié)束7.英制、公制、脈沖數(shù)編程（G20、G21、G22）功

16、能：G20英制編程（inch）G21公制編程（mm）G22脈沖數(shù)編程（脈沖）格式：G20G21 G228.縮放功能（G50、G51）功能：G51指定縮放G50取消縮放格式：G51 Pp G50 說明：p:放大或縮小倍數(shù)例：G51 P1.2 -將圖形或文字放大1.2倍。9.坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 G68 、G69(或g68 、g69)功能：G68坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)。 G69取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)。格式：G68 P G69說明：為旋轉(zhuǎn)度數(shù)。一般用于板材切割中，當(dāng)板材沒放正時(shí)，對(duì)整張板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。例：G90 絕對(duì)坐標(biāo)編程G68 P45 坐標(biāo)系逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度G01 X10 F1000Y10X-10.Y-10G69 取消坐標(biāo)系旋

17、轉(zhuǎn)M02 程序結(jié)束10.絕對(duì)、相對(duì)坐標(biāo)編程 G90 、G91(或g90 、g91)功能：G90絕對(duì)坐標(biāo)編程。 G91增量坐標(biāo)編程。格式：G90 G91當(dāng)程序中沒有出現(xiàn)G90、G91代碼時(shí)，默認(rèn)編程方式為增量坐標(biāo)編程方式。例：將實(shí)例1和2的加工程序改為絕對(duì)坐標(biāo)編程。 圖1G90 絕對(duì)坐標(biāo)編程M07 出激光G04 T100 停100毫秒G01 X0 Y160 F5000 走到位置(0,160)G01 X200 Y160 走到位置(200,160)G01 X200 Y0 走到位置(200，0)G01 X0 Y0 走到起點(diǎn)位置(0,0)M08 關(guān)激光M02 程序結(jié)束 圖2G90 絕對(duì)坐標(biāo)編程M07 出

18、激光G04 T200 停200毫秒G01 X0 Y300 F2000 走到位置(0,300)G03 X100 Y400 I0 J100 逆時(shí)針走1/4圓弧G01 X300 Y400 走到到位置(300,400)G02 X400 Y300 I0 J-100 順時(shí)針走1/4圓弧G01 X400 Y100 走到位置(400,100)G02 X300 Y0 I0 J-100 順時(shí)針走3/4圓弧G01 X0 Y0 走到起點(diǎn)位置(0,0)M08 關(guān)激光M02 程序結(jié)束注意:無論是絕對(duì)坐標(biāo)編程,還是相對(duì)坐標(biāo)編程,I、J的值始終為從圓弧起點(diǎn)到圓心的相對(duì)坐標(biāo)。11. 設(shè)置/返回電器原點(diǎn)G29、G30)功能：G2

19、9設(shè)置當(dāng)前位置為電器原點(diǎn)。 G30返回電器原點(diǎn)。格式：G29 G30例：設(shè)置加工起點(diǎn)位置為電器原點(diǎn)，加工完畢后返回起點(diǎn)G29 設(shè)置當(dāng)前點(diǎn)為電器原點(diǎn)G01 X10 F5000Y20G30 返回電器原點(diǎn)M02 程序結(jié)束12. 小線段連續(xù)加工（G64、G60)功能：G64連續(xù)加工開始。 G60取消連續(xù)加工。格式：G64 G6013. 鏡像功能 (G24)X軸鏡像（相當(dāng)于Y軸反向）： G24 X0Y軸鏡像（相當(dāng)于X軸反向）： G24 Y0X、Y軸同時(shí)鏡像： G24 X0G24 Y0注：鏡像時(shí)自動(dòng)將當(dāng)前程序X或Y軸的正負(fù)限位開關(guān)鏡像，對(duì)于不鏡像的零件程序，X或Y軸的正負(fù)限位開關(guān)為正常方向。特殊編程代碼：

20、1. 圓柱面上切圓編程（G09）用G09 設(shè)置圓柱面的半徑，然后用G02或G03編程。例：在半徑為50mm的柱面上切半徑為1mm的圓，由平移軸X和旋轉(zhuǎn)軸C聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。G09 R50G02 X0 C0 I1 J0 F200I,J為起點(diǎn)到圓心的距離，單位：mm。2. 等距脈沖與虛線切割（G09）加在程序第一行格式：G09 L_ D_L：每段等距長度。D：出激光長度。當(dāng)用等距脈沖焊接時(shí)，一般D很短，例：G09 L0.5 D0.1 表示每段等距長度為0.5mm, 出激光長度0.1mm。當(dāng)用于虛線切割時(shí)，一般D比較長，例：G09 L0.5 D0.45 表示每段等距長度為0.5mm, 出激光長度0.

21、45mm。留0.05mm不切割。在G09后的G01，G02，G03為等距脈沖與虛線切割（不需M07/M08控制），G00為空走（不出激光）。注：用等距脈沖與虛線切割功能時(shí)有一點(diǎn)振動(dòng)，各軸的脈沖當(dāng)量應(yīng)盡可能小，以減小振動(dòng)。3. 加工幾個(gè)零件后工作臺(tái)自動(dòng)回零（G10）在程序第一行用G10 R_ 定義加工工件個(gè)數(shù)。例: 每加工5個(gè)工件后,工作臺(tái)自動(dòng)回一次零位G10 R10在任意位置回零G10 或 G10 R04. 螺旋線編程（G02，G03）在平面圓弧編程G02, G03的基礎(chǔ)上加Z軸上升、下降距離(加在J后面)。例: G02 X0 Y0 I10 J0 Z10 F20005. 激光頻率控制為了改變頻

22、率方便, 在程序中寫頻率1 頻率寫在M07后面.2 頻率范圍 0 - 100 Hz.3 最小時(shí)間間隔5ms, 所以, 頻率低時(shí)和連續(xù)變化(如0.1,0.2,1.5,1.8Hz等); 頻率高時(shí)不能連續(xù)變化(如: 100Hz和102Hz是一樣的).4 當(dāng)頻率沒有變化時(shí), 第二個(gè)M07后面的 頻率Freq可以不寫. 只有變化時(shí)才寫.5 當(dāng)所有的M07后面都沒有 Freq時(shí), 軟件和以前一樣用法.例:M07 F10G01 X10Y10M08M02二、M代碼M00 程序停止M02 程序結(jié)束M17 子程序返回M03、M04 34腳對(duì)地（VSS1）接通/斷開。 M05、M06 15腳 對(duì)地（VSS1）接通/

23、斷開。M07、M08 控制出光/關(guān)光 33腳對(duì)地（VSS1）接通/斷開。M09、M10 氣閥通/斷 14腳對(duì)地（VSS1）接通/斷開。M92、M91 光閘開/關(guān) 13腳對(duì)地（VSS1）接通/斷開。注：M03/M04、M07/M08、M91/M92等最大電流200mA。三、其它1、Q代碼功能：標(biāo)明子程序名。格式：Qmn說明：m、n均為一位十進(jìn)制數(shù)。2、L代碼功能：子程序調(diào)用。Lmn pq說明：m、n、p、q均為一位十進(jìn)制。表示連續(xù)調(diào)用Qmn子程序pq次。例：工作臺(tái)以1m/min的速度走一邊長為mm的正方形，循環(huán)兩次。L01 02 調(diào)1號(hào)子程序2次M02 程序結(jié)束Q01 子程序開始G01 X100

24、 F1000Y100X-100Y-100M17 子程序結(jié)束四、格式L代碼、Q代碼必須單獨(dú)作一行，其它的代碼無此限制，但每行最多只允許有65個(gè)字符（包括空格符在內(nèi)）。代碼的各項(xiàng)之間、代碼與代碼之間可用空格、逗號(hào)或“Tab”分隔，也可以不隔開。大小寫任意。本系統(tǒng)中的基本圖形有三種：直線、順時(shí)針圓弧、逆時(shí)針圓?。ㄅcG01、G02、G03代碼對(duì)應(yīng)）。當(dāng)圖形不變時(shí)，后面的G代碼可省去不寫，下列兩種格式是等效的：標(biāo)準(zhǔn)格式：省略格式：G01 X Y Z FG01XYZFG01 X Y Z F XYZFG03 X Y I J FG03XYIJ G03 X Y I J F XYIJF五、行號(hào)在每一行的最前面，可

25、用Nn標(biāo)明行號(hào)，n為整數(shù)。行號(hào)可以省去不寫。例：N100 G01 X100 F1000 等價(jià)于：G01 X100 F1000注：編輯程序或修改程序后，應(yīng)“保存”程序，保存后程序才生效。第四部分 CNC2000數(shù)控系統(tǒng)操作說明1.主界面2.系統(tǒng)概述2.1 運(yùn)行環(huán)境CNC2000數(shù)控系統(tǒng)軟件基于Windows操作系統(tǒng)，可在Win2000、WinXP、Windows98、Windowsme或Windows95下運(yùn)行。系統(tǒng)設(shè)置：在電源使用方案設(shè)置中，將系統(tǒng)等待，關(guān)閉監(jiān)視器，關(guān)閉硬盤等全部設(shè)置為：從不。計(jì)算機(jī)不能按裝實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的軟件，如病毒實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件等，以免影響CNC系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行。2.1.1硬件要求能

26、運(yùn)行Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。安裝硬件：將運(yùn)動(dòng)控制卡垂直插入計(jì)算機(jī)PCI插槽中。 啟動(dòng)計(jì)算機(jī)后，出現(xiàn)“找到新硬件 PCI_card”對(duì)話框， 然后按“下一步”，直到“完成”為止。2.1.2軟件要求 Windows操作系統(tǒng)，AutoCAD軟件。3.安裝與初始化文檔直接從軟盤將所有文件COPY到硬盤，包括以下文件：cnc2000.exe 數(shù)控執(zhí)行文件options.dat 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)RTools.dat 刀具(光斑)半徑補(bǔ)償表(1-8號(hào)刀具)zsrew.dat 螺紋加工參數(shù)設(shè)置表IOport.dat I/O端口設(shè)置表StarCAM.exe 自動(dòng)編程執(zhí)行文件Sconfiglangua

27、ge.lib 中英文操作界面設(shè)置文件。是一個(gè)文本文件，可用記事本打開編輯，當(dāng)設(shè)置為CHINESE時(shí)，操作界面全部為中文； 設(shè)置為 ENGLISH 時(shí)，操作界面全部為英文。Sconfigtable.dat 一個(gè)很重要的配置文件，用于設(shè)置自動(dòng)編程的一些參數(shù)，是一個(gè)文本文件，可用記事本打開編輯。其中第三行設(shè)置工件的加工起點(diǎn)：Start Point: 設(shè)為 Off，自動(dòng)編程生成的數(shù)控程序起點(diǎn)為零件起點(diǎn)； 設(shè)為 Origin表示加工起始點(diǎn)在原點(diǎn)，生成的數(shù)控程序需要空走一段才移動(dòng)到零件起點(diǎn)。其中第六行設(shè)置工件的加工程序的精度，如：Accuary: 設(shè)為 4 表示零件程序精確到小數(shù)點(diǎn)后4位。4.使用手冊(cè)CN

28、C2000數(shù)控系統(tǒng)主菜單功能：文件管理、文件編輯、程序運(yùn)行、手動(dòng)操作、圖形仿真、AutoCAD圖形文件轉(zhuǎn)化、查看、幫助等功能。數(shù)控系統(tǒng)界面包括上、下兩個(gè)用戶窗口，可用鼠標(biāo)拖動(dòng)兩個(gè)窗口中間的分界線，改變窗口大小。上窗口為文件編輯窗口，用于進(jìn)行文件管理與編輯；下窗口為文件執(zhí)行窗口?？旖萱IF1：幫助F2：存盤F4：運(yùn)行一 文件管理文件管理功能用于打開、保存數(shù)控加工程序，退出CNC系統(tǒng)等。其子功能有：新建、打開、調(diào)入內(nèi)存、保存、另存為、打印、打印預(yù)覽、顯示最近打開過的04個(gè)文件、退出CNC系統(tǒng)等。打開文件用于 64Kb(若2500行程序)的數(shù)控文件的調(diào)入和編輯，每行程序65個(gè)字符。調(diào)入內(nèi)存可調(diào)入500

29、00行以內(nèi)(每行程序50000行時(shí)，需分為兩個(gè)程序進(jìn)行加工。二 文件編輯文件編輯功能用于編輯已打開的數(shù)控加工程序。其子功能有：撤銷、剪切、復(fù)制、粘貼、查找、替換等功能。三 程序運(yùn)行程序運(yùn)行功能用于運(yùn)行內(nèi)存中的數(shù)控加工程序。其子功能有：程序校驗(yàn)、試運(yùn)行、運(yùn)行整個(gè)程序等功能。程序校驗(yàn)：用于校驗(yàn)程序中的語法錯(cuò)誤。錯(cuò)誤信息有：錯(cuò)誤1：該行有不能識(shí)別的代碼。錯(cuò)誤2：該行中的“G01”代碼格式不對(duì)。錯(cuò)誤3：該行中指定的速度超過了上限值。錯(cuò)誤4：該行中的“G02、G03”代碼格式不對(duì)。錯(cuò)誤5：該行中的“G04”代碼格式不對(duì)。錯(cuò)誤6：該行L代碼調(diào)用的子程序不存在。錯(cuò)誤7：多余的“M17”代碼?？者\(yùn)行（試運(yùn)行）

30、：試運(yùn)行時(shí)只移動(dòng)工作臺(tái)，由M指令控制的輸出端口不輸出信號(hào)，即氣閥等無動(dòng)作，不出激光等。運(yùn)行整個(gè)程序：運(yùn)行時(shí)執(zhí)行所有數(shù)控代碼。運(yùn)行時(shí)可以顯示程序與坐標(biāo)位置，并實(shí)時(shí)顯示圖形（平面或z平面）。 運(yùn)行程序可由電腦操作或面板操作。面板操作：面板上共六個(gè)按鍵，分別為：+X、-X+、Y、-Y、Start、Stop?？砂?X、-X+、Y、-Y正向或反向移動(dòng)工作臺(tái)。按Start鍵，運(yùn)行程序；按Stop鍵，停止運(yùn)行。電腦操作：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“開始”或按回車鍵，可自動(dòng)運(yùn)行程序。手動(dòng)運(yùn)行工作臺(tái)：有兩種移動(dòng)方式1 可按鍵盤上的 、箭頭和PageUp、PageDown鍵移動(dòng)工作臺(tái)和Z軸，按下鍵時(shí)，工作臺(tái)或Z軸移動(dòng)；松開鍵時(shí)停

31、止。C軸用Home、End鍵移動(dòng)。按下Shift鍵后，按鍵盤上的 、箭頭和PageUp、PageDown、Home、End鍵工作臺(tái)移動(dòng)速度快一倍。2 用操作面板上的X+、X-、Y+、Y-移動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)；按下鍵時(shí)，工作臺(tái)移動(dòng)；松開鍵時(shí)工作臺(tái)停止移動(dòng)。“運(yùn)行CNC程序”對(duì)話框中顯示手動(dòng)速度值。手動(dòng)速度值可在“參數(shù)設(shè)置”中設(shè)置和修改。暫停：加工完當(dāng)前直線或圓弧后停止?；赝耍寒?dāng)發(fā)現(xiàn)沒有切穿，或沒有焊好時(shí)，暫停后，從暫停位置沿路返回。只有當(dāng)速度較低時(shí)才能保證精度，高速時(shí)可能會(huì)丟步。繼續(xù)：從暫停位置繼續(xù)向下運(yùn)行。重復(fù)加工次數(shù)：設(shè)置重復(fù)運(yùn)行當(dāng)前程序的次數(shù)，最少為默認(rèn)值1次。設(shè)置時(shí)不要從鍵盤輸入，應(yīng)該向下拉右

32、邊的箭頭，從中選擇數(shù)字。計(jì)件：記錄加工的零件數(shù)：包括某次清零后的零件數(shù)和零件總數(shù)。C：清零。取消：退出運(yùn)行。從光標(biāo)所在行往下運(yùn)行：首先將工作臺(tái)移動(dòng)到加工起點(diǎn)。然后將光標(biāo)移動(dòng)到第一行，再用箭頭將光標(biāo)移動(dòng)到某一行。運(yùn)行時(shí)，程序跳過前面所有行，只執(zhí)行光標(biāo)所在行以下的程序。畫線：畫線時(shí)，程序自動(dòng)將噴粉頭移動(dòng)到切割頭位置，噴粉頭到切割頭的偏置在參數(shù)設(shè)置中設(shè)置。畫線時(shí)，切割指令M07/M08相當(dāng)于指令M09/M10噴粉。因此，操作人員不需要修改M指令。邊框校驗(yàn)：當(dāng)在余料上進(jìn)行時(shí)，有時(shí)需要知道零件的加工范圍，可以采用空走的方法，但如果圖形比較復(fù)雜，空走需要很長時(shí)間。采用邊框校驗(yàn)，只圍繞工件邊框走一圈，就能判

33、斷工件加工范圍。四、回零功能X、Y、Z軸一般應(yīng)負(fù)方向回零，但有些工作臺(tái)的零位開關(guān)安裝在坐標(biāo)軸的正限位附近，為滿足這一要求，軟件提供了正方向回零功能。可選擇一個(gè)或幾個(gè)軸同時(shí)回零?；亓闼俣仍趨?shù)設(shè)置中設(shè)置，一般可設(shè)為5001000mm/分鐘左右。注意：只有零位開關(guān)信號(hào)連入計(jì)算機(jī)時(shí)，本功能才有效。零位開關(guān)應(yīng)裝在極限開關(guān)內(nèi)側(cè)?；亓憧梢曰氐綑C(jī)械零點(diǎn)，也可以回到編程零點(diǎn)，當(dāng)參數(shù)設(shè)置中的“編程零點(diǎn)偏置X”和“編程零點(diǎn)偏置Y”（對(duì)機(jī)床零點(diǎn)）設(shè)置為0,0時(shí)，回零回到機(jī)床零點(diǎn)；當(dāng)設(shè)置了編程零點(diǎn)偏置值時(shí)，回零回到編程零點(diǎn)。注：回零方向在參數(shù)設(shè)置菜單中設(shè)置：-1表示負(fù)方向回零；1表示正方向回零；0表示該軸不回零。五、

34、 I/O端口測試用于調(diào)試時(shí)測試零位、極限、操作面板上的按鈕等對(duì)24V地的通斷狀態(tài)。程序每秒鐘自動(dòng)測試一次，對(duì)地接通時(shí)打勾“V”。還可以手動(dòng)控制輸出端口激光、氣閥、光閘。六、 參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置口令為：2000屏幕上彈出運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，可設(shè)置：步進(jìn)當(dāng)量：單位0.001mm/脈沖(即：um/脈沖)，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的細(xì)分?jǐn)?shù)和滾珠絲桿螺距決定。例：細(xì)分為10，即步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)為2000個(gè)脈沖，絲桿螺距為4mm，則步進(jìn)當(dāng)量為2um（x 10002000）。C軸步進(jìn)當(dāng)量：0.001度/脈沖。加工速度：單位mm/min，設(shè)置程序自動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的默認(rèn)速度。當(dāng)編程時(shí)程序中沒有給定速度，采用這一速度。如果程序中給

35、定有加工速度，以給定速度為準(zhǔn)。啟動(dòng)速度：單位mm/min，設(shè)置程序自動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)初始速度。由工作臺(tái)的慣性和步進(jìn)當(dāng)量決定：一般取2001000。加速度：即每步加速度，單位Hz，設(shè)置程序自動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度。由工作臺(tái)的慣性和步進(jìn)當(dāng)量決定：一般取210左右。極限速度（空走速度）：單位mm/min，設(shè)置程序自動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大速度，即G00速度。由工作臺(tái)的慣性和步進(jìn)當(dāng)量決定：一般取400010000左右（即410m/min）。C軸半徑（mm）：因?yàn)樵诔绦蛑行D(zhuǎn)軸是按角度編程的，因而速度是度/分鐘。但在實(shí)際加工中，為了焊接或切割均勻，要求沿工件軌跡按相同線速度運(yùn)行，設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸半徑就是為了解決這一問題。程序根

36、據(jù)C軸半徑，自動(dòng)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度（半徑大時(shí)轉(zhuǎn)慢一點(diǎn)，半徑小時(shí)轉(zhuǎn)快一點(diǎn)），從而保證線速度與X，Y，Z直線運(yùn)動(dòng)速度相同。當(dāng)半徑設(shè)為57.3mm(或=0時(shí)，默認(rèn)為57.3mm)時(shí)，圓周長=360mm, 數(shù)值上與360度相同，每分鐘旋轉(zhuǎn)的角度（度）與每分鐘旋轉(zhuǎn)的周長（mm）相等。回零速度：單位mm/min，設(shè)置工作臺(tái)回零時(shí)得運(yùn)動(dòng)速度。反向間隙補(bǔ)償：單位um，分別設(shè)置X、Y、Z軸的傳動(dòng)齒輪或絲桿間隙。手動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度：單位mm/min，設(shè)置手動(dòng)連續(xù)運(yùn)動(dòng)方式時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度。由于手動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)無自動(dòng)加減速，所以，該參數(shù)不能太大：一般取2001000。X、Y軸回零方向：表示負(fù)方向回零；表示負(fù)方向回零；表示該軸不回零

37、。編程零點(diǎn)偏置（與機(jī)械零點(diǎn)距離X、Y）：為了定位方便，回零時(shí)可回到機(jī)械零位（零位開關(guān)處），也可直接回到加工起點(diǎn)。設(shè)置編程零點(diǎn)與機(jī)械零點(diǎn)距離X、Y，則直接回到加工起點(diǎn)；當(dāng)設(shè)置為（，）時(shí)，則回到機(jī)械零位。光閘初始狀態(tài)：光閘線圈無電流時(shí)光閘擋光或不擋光。確認(rèn)：設(shè)置生效，并保存參數(shù)，退出對(duì)話框。極限和零位輸入：低電平有效，即對(duì)24V地導(dǎo)通有效。對(duì)地常開：表示沒有碰到極限或零位時(shí)對(duì)24V地?cái)嚅_，建議采用對(duì)地常開方式。取消：設(shè)置無效，退出對(duì)話框。七、 激光電源電流波形設(shè)置修改每一段的脈寬和電流值，或者用鼠標(biāo)直接拉波形。并設(shè)置激光頻率。注：激光頻率不能超過極限頻率（軟件根據(jù)脈寬和電流值計(jì)算出激光最大頻率，顯

38、示在對(duì)話框底部）。最后按“確認(rèn)發(fā)送”。注：計(jì)算機(jī)通過RS232串口控制激光電源波形。安裝軟件后，需要運(yùn)行 波形設(shè)置說明目錄下的 setup 程序安裝RS232串口控件。八、 激光電源參數(shù)設(shè)置有兩種設(shè)置方式，對(duì)CO2激光器，一般設(shè)置激光功率和轉(zhuǎn)角處功率下降。對(duì)YAG激光器，一般設(shè)置脈寬和脈寬減小。 1 激光功率(D/A輸出) ：設(shè)置輸出模擬電壓，用于由模擬電壓控制的激光電源。2 激光功率（百分比）：用于設(shè)置PWM波形的占空比，可設(shè)為1% 99%，當(dāng)設(shè)為50時(shí)，PWM輸出高低電平相等的方波。3轉(zhuǎn)角功率下降到（最大功率的%比）：當(dāng)轉(zhuǎn)角速度下降時(shí)，實(shí)時(shí)控制減小模擬電壓輸出。4 激光頻率：設(shè)置PWM波形

39、的頻率。5 轉(zhuǎn)角頻率下降到（最大頻率的%比）：當(dāng)轉(zhuǎn)角速度下降時(shí)，實(shí)時(shí)控制減小PWM波形的頻率輸出。6 脈寬：設(shè)置PWM波形的脈寬，脈寬和參數(shù)2激光功率（百分比）是一致的，可根據(jù)習(xí)慣設(shè)置其中一個(gè)。7 轉(zhuǎn)角脈寬減小到（最大脈寬的%比）：當(dāng)轉(zhuǎn)角速度下降時(shí)，實(shí)時(shí)控制減小PWM波形的高電平寬輸出。8 轉(zhuǎn)角脈沖切割距離：設(shè)置轉(zhuǎn)角處由連續(xù)激光轉(zhuǎn)為脈沖激光的距離。9 預(yù)激勵(lì)。有：設(shè)置不輸出激光時(shí)，PWM輸出一個(gè)脈寬為5ns，頻率為5KHz的激勵(lì)信號(hào)。無：不輸出激光時(shí)，PWM輸出低電平。九、 延時(shí)參數(shù)設(shè)置程序中可以在任意位置用G04 語句插入延時(shí)。為了簡化編程，將延時(shí)集中設(shè)置。出激光前延時(shí)：當(dāng)工作臺(tái)走到焊接或切

40、割起點(diǎn)時(shí)，先延時(shí)，再出激光（開M07）。因?yàn)槌绦蛑杏行┛招谐毯芏?，從上次關(guān)激光到下次開激光之間的時(shí)間非常短，脈沖激光電源的充電時(shí)間不夠，因此出激光前需要增加延時(shí)。出激光（M07）延時(shí)：出激光后，延時(shí)，工作臺(tái)再運(yùn)動(dòng)，開始焊接或切割。在激光切割中，出激光后，要先穿孔，工作臺(tái)再運(yùn)動(dòng)，因此出激光后需要延時(shí)，時(shí)間長短與板材厚度，激光功率等有關(guān)。關(guān)激光（M08）前延時(shí)：可設(shè)為正或負(fù)。設(shè)為正值時(shí)：當(dāng)切割或焊接完工件后，保持出激光，延時(shí)后再關(guān)激光。有些交流伺服電機(jī)的響應(yīng)速度比較慢，如果切完工件后馬上關(guān)激光，有時(shí)工件上還會(huì)有一點(diǎn)沒有完全切下來，因此，需要延時(shí)關(guān)激光。設(shè)為負(fù)值時(shí)：切割或焊接中，最后一段直線還沒有加

41、工完，就關(guān)閉激光。在大功率激光切割中，由于激光功率很大，切割到最后，工件終點(diǎn)會(huì)燒一個(gè)洞，為了避免燒傷工件，需要提前關(guān)激光，這時(shí)，設(shè)置為負(fù)值。關(guān)激光(M08)延時(shí)：在大多數(shù)情況下，關(guān)激光不需要延時(shí)。但有部分廠家生成的機(jī)器采用中間繼電器控制開/關(guān)激光，由于中間繼電器關(guān)激光存在延時(shí)，如果輸出M08后，工作臺(tái)馬上移動(dòng)，可能激光還沒有完全關(guān)斷，會(huì)切割工件。因此，需要設(shè)置關(guān)激光延時(shí)。吹氣、開/關(guān)光閘采用中間繼電器控制，都需要設(shè)置延時(shí)。 在等離子或火焰切割中，因?yàn)檠訒r(shí)很難把握，M09,M91,M92延時(shí)可以多設(shè)，實(shí)際運(yùn)行程序時(shí)，操作人員點(diǎn)擊“取消”，程序停止延時(shí)，并記錄實(shí)際延時(shí)時(shí)間，取代原來設(shè)置的延時(shí)時(shí)間。

42、十、 斷點(diǎn)恢復(fù)與斷電恢復(fù)斷點(diǎn)恢復(fù)：如果程序很大，或者切割氣體不夠時(shí)，先“暫停”，“取消”運(yùn)行，然后用菜單“圖形與轉(zhuǎn)換”下的“保存斷點(diǎn)”將現(xiàn)場保護(hù)起來，不再移動(dòng)工作臺(tái)位置。下次加工時(shí)，先調(diào)入加工程序，用菜單“圖形與轉(zhuǎn)換”下的“斷點(diǎn)恢復(fù)”，繼續(xù)從上次中斷位置開始加工。斷電恢復(fù)：當(dāng)電網(wǎng)突然斷電時(shí)，操作人員來不及主動(dòng)保護(hù)現(xiàn)場，但操作人員不任意移動(dòng)工作臺(tái)，下次啟動(dòng)后，可采用“斷電恢復(fù)”功能。（注：斷電恢復(fù)需要采用具有“斷電恢復(fù)”功能的CNC2000POWER控制卡。）十一、 AutoCAD圖形文件轉(zhuǎn)化可將AutoCAD生成的PLT文件或DXF文件自動(dòng)轉(zhuǎn)化生成數(shù)控加工程序。 轉(zhuǎn)化AutoCAD PLT文件

43、: 一般用于轉(zhuǎn)換文字和任意曲線。 自動(dòng)編程點(diǎn)擊圖形與轉(zhuǎn)換菜單下的自動(dòng)編程，則進(jìn)入自動(dòng)編程功能。按工具欄上的保存為.n則自動(dòng)將圖形轉(zhuǎn)換為數(shù)控程序，并回到數(shù)控加工狀態(tài)。自動(dòng)編程請(qǐng)參考StarCAM手冊(cè)。 視教編程點(diǎn)擊圖形與轉(zhuǎn)換菜單下的視教編程，則彈出以下對(duì)話框。有電腦移動(dòng)和面板移動(dòng)兩種模式。在電腦移動(dòng)模式下，按X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-、C+、C-先將工作臺(tái)移動(dòng)到零件起點(diǎn)，按“起點(diǎn)，直線終點(diǎn)”按鈕定義這點(diǎn)為起點(diǎn)，然后移動(dòng)工作臺(tái)到直線轉(zhuǎn)折點(diǎn)，按“起點(diǎn)，直線終點(diǎn)”按鈕確認(rèn)。如果是圓弧，還需要在圓弧中間位置選圓弧通過點(diǎn)。在面板移動(dòng)模式下，用上、下、左、右健移動(dòng)X、Y軸。當(dāng)按下“快速鍵”時(shí)，用上、

44、下、左、右健移動(dòng)Z、C軸。1 進(jìn)入視教編程后，先移動(dòng)到工件起點(diǎn)，并用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“直線終點(diǎn)”（面板操作時(shí)，按一下“Start鍵”）。2 選擇加工方式：空走（不出激光）或加工（出激光），移動(dòng)工作臺(tái)到下一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)(短距離時(shí)選擇單步移動(dòng)，長距離時(shí)選擇連續(xù)移動(dòng))，并用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“直線終點(diǎn)”（面板操作時(shí)，按一下“Start鍵”）。3 最后用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“確認(rèn)”，則完成視教編程，同時(shí)，工作臺(tái)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到工件起點(diǎn)。 矩形零件和圓形零件焊接為了提高矩形零件的焊接質(zhì)量，要求矩形4個(gè)角用小圓弧過渡，焊接完后，再多焊一段和起始段重疊，要求重疊長度可設(shè)置，并且要求每段轉(zhuǎn)彎都沒有加減速，重疊段也沒有加減速，從而保證焊斑均勻。軟件

45、在“圖形與轉(zhuǎn)換”菜單下增加了這項(xiàng)矩形焊接功能。參數(shù)設(shè)置如下對(duì)話框所示。為了提高圓形零件的焊接質(zhì)量，要求焊接完整圓后，再多焊一段圓弧和起始段重疊，要求重疊長度（或角度可設(shè)置），并且要求從整圓到重疊段之間沒有加減速，從而保證焊斑均勻。參數(shù)設(shè)置如下對(duì)話框所示。 相貫線功能相貫線焊接：繞小圓柱旋轉(zhuǎn)。相貫線切割：繞大圓柱旋轉(zhuǎn)。“相貫線功能”：在“圖形與轉(zhuǎn)換”菜單下增加了“相貫線功能”，相貫線可設(shè)置為由“X、C”或“X、Y”聯(lián)動(dòng)完成，當(dāng)設(shè)置為“X、Y”聯(lián)動(dòng)完成時(shí)，可看到展開軌跡。 圓管切割由X、C聯(lián)動(dòng)，與中心線成某一夾角切斷圓管。輸入圓管半徑，截面與軸線夾角，自動(dòng)生成X、C聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工程序。簡易操作說明1

46、、 用“打開”命令調(diào)入編好的程序。2、 按 F4 鍵或按“運(yùn)行”命令運(yùn)行程序。3、 按回車鍵或按自動(dòng)運(yùn)行中的“運(yùn)行”命令自動(dòng)執(zhí)行程序。4、 當(dāng)選擇面板操作時(shí)，每次按Atart鍵運(yùn)行程序。按 +/-、X、Y、Z鍵手動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)。自動(dòng)編程簡易操作說明5、 用“圖形與轉(zhuǎn)換”菜單下的“自動(dòng)編程”命令進(jìn)入自動(dòng)編程系統(tǒng)。6、 按工具欄上的“打開.dxf”圖標(biāo)，調(diào)入AutoCAD生成的dxf圖形文件。7、 用左邊“套料功能”中的圖標(biāo)“恢復(fù)零件”、“重排序等”規(guī)劃切割順序。8、 按工具欄上的“保存.n”圖標(biāo)，自動(dòng)將圖形轉(zhuǎn)換為數(shù)控程序。CNC20000軟件調(diào)試技巧（主要是脈沖當(dāng)量不會(huì)設(shè)）1 步進(jìn)當(dāng)量 (脈沖當(dāng)量

47、) 測定用編程方法確定步進(jìn)當(dāng)量: G22指令表示用“脈沖數(shù)編程”（按F1鍵參看在線幫助）。例，運(yùn)行程序G22G01 X1000M02則X軸走1000個(gè)脈沖，用尺測量出X走的長度mm，即為脈沖當(dāng)量。2 I/O端口測定選菜單上的“I/O端口測試”，程序會(huì)彈出I/O端口測試對(duì)話框。然后用手按下極限開關(guān)或零位開關(guān)，程序自動(dòng)檢測斷口，并在相應(yīng)位置打勾“v”。用鼠標(biāo)點(diǎn)工具欄上的“激光”、“保護(hù)氣”、“光閘”等，相應(yīng)的繼電器會(huì)動(dòng)作。3 其它參數(shù)設(shè)置“啟動(dòng)速度”一般設(shè)為300 - 600。 “加速度”一般設(shè)為 2 6左右。用戶常提到的問題1 如何計(jì)算步進(jìn)當(dāng)量？步進(jìn)當(dāng)量的含義，每個(gè)脈沖走多少距離或角度，單位0.

48、001mm/脈沖(即：um/脈沖)，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的細(xì)分?jǐn)?shù)和滾珠絲桿螺距決定。例：細(xì)分為10，即步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)為2000個(gè)脈沖，絲桿螺距為4mm，則步進(jìn)當(dāng)量為2um。步進(jìn)當(dāng)量=絲桿螺距 X 1000 / 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。旋轉(zhuǎn)軸C軸步進(jìn)當(dāng)量：含義，每個(gè)脈沖轉(zhuǎn)多少度，因?yàn)槎鹊膯挝惶?，?/1000度為單位， 即：每個(gè)脈沖轉(zhuǎn)多少個(gè)1/1000度。如，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)為40000個(gè)脈沖，則C軸步進(jìn)當(dāng)量為360 X 1000/40000 = 9。2 為什么有時(shí)切圓很不圓？第一種不圓的現(xiàn)象：切出來的整圓有點(diǎn)象橢圓，并且是從起點(diǎn)開始，45度位置的直徑最小。原因：驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)太慢（當(dāng)采用交流伺服系統(tǒng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)沒有這個(gè)問題）。解決辦法：通過調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，提高伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度。（如果不是切整圓，而是切小段圓弧，現(xiàn)象是小段圓弧接近直線。） 第二種不圓的現(xiàn)象：從起點(diǎn)開始，90度，180度或明或270度位置有一段直線。原因：工作臺(tái)存在反向間隙。需要消除或減小反向間隙。3 有哪些方法提高系統(tǒng)可靠性和抗干擾能力？因?yàn)榧?/p>