半喂入小型聯(lián)合收割機(jī)之割臺部分設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 目錄 中文摘要 英文摘要 1 緒論 . 1 內(nèi)收獲機(jī)械發(fā)展概況 . 5 門階段 . 5 展階段 . 1 用引進(jìn)技術(shù) 發(fā)展階段 . 1 外收獲機(jī)械發(fā)展概況 . 2 次設(shè)計過程 . 2 2 收割臺機(jī)構(gòu) . 3 臺機(jī)構(gòu)的選擇 . 3 . 3 . 錯誤 !未定義書簽。 3 往復(fù)式切割器 . 4 復(fù)式切割器的構(gòu)造及類型 . 4 型往復(fù)式切割器的構(gòu)造 . 4 刀片 . 4 刀片 . 4 刃器 . 4 刃器 . 4 擦片 . 4 割器運(yùn)動學(xué) . 4 刀驅(qū)動機(jī)構(gòu) . 5 刀的位移、速度和加速度 . 6 擇割刀平均速度，計算曲柄轉(zhuǎn)速 . 6 柄轉(zhuǎn)速與機(jī)器前進(jìn)速度的關(guān)系 . 6 界切割速度比 . 6 切割機(jī)構(gòu)動力學(xué) . 7 刀在工作時的受力分析 . 7 割器的慣性力平衡 . 8 割器消耗功率 . 9 刀的安裝及調(diào)整 . 9 4 撥禾輪 . 10 禾輪的選擇 . 10 心撥禾輪的運(yùn)動軌跡 . 10 禾輪的速度比 . 11 禾輪 的設(shè)計參數(shù) . 12 禾輪安裝高度及其調(diào)節(jié)范圍 . 12 禾輪直徑 . 13 禾量 .未定義書簽。 禾輪的轉(zhuǎn)速 . 15 禾輪功率 . 15 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 禾輪的調(diào)整 . 16 5 割臺升降裝置的設(shè)計 . 16 臺升降機(jī)構(gòu)型式的選用 . 16 壓式割臺升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) . 16 臺懸掛機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué) . 16 泵的選擇 . 17 缸的設(shè)計和計算 . 17 缸種類的選擇 . 17 缸的計算 . 17 臺升降液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計 . 20 6 橫向輸送機(jī)構(gòu) . 21 送鏈的選擇 . 21 立附板滾子鏈的參數(shù) . 21 輪的參數(shù) . 22 參考文獻(xiàn) . 錯誤 !未定義書簽。 致謝 . 錯誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 摘要 半喂入聯(lián)合收割機(jī)是采用偏心撥禾輪的，其能夠扶起倒伏度較大作物，夾持作物使其半喂入脫粒，處理量明顯減少而且穩(wěn)定，不會由于倒伏程度的不同和作物濕度而有很大變化。其作業(yè)性能優(yōu)良，且能使作物整齊鋪放或者切碎還田。從20世紀(jì) 90年代中期以來，由于結(jié)構(gòu)尺寸放大，多 種監(jiān)控、自動控制裝置的使用，多數(shù)機(jī)型作業(yè)速度可達(dá) s,工作幅度 別的達(dá)到 置動力 器接地壓力在 20上，防陷性能高，生產(chǎn)效率 h 或以上。其主要問題是機(jī)型過大后靈活性變差且售價過高。因此本設(shè)計旨在克服上述缺點，設(shè)計一款適合南方丘陵地區(qū)，價格合理的小型半喂入聯(lián)合收割機(jī)。該設(shè)計的主要內(nèi)容在于：切割器、偏心撥禾輪、割臺的升降控制機(jī)構(gòu)等重要部件的設(shè)計研究。 關(guān)鍵詞 ： 半喂入；聯(lián)合收割機(jī)；割臺；切割器；偏心撥禾 輪；割臺升降控制機(jī)構(gòu)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 s a up of of or 1990s , as a to of a of of up s, 1.0 kw 0 h or is is to of a of 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 1 緒論 作物收獲是整個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中奪取豐收最后一個重要環(huán)節(jié)，對谷物產(chǎn)量和質(zhì)量都有很大影響，其特點是季節(jié)性強(qiáng)、時間緊、任務(wù)重，易遭受雨、雪、風(fēng)、霜的侵襲造成損失。因此，實現(xiàn)谷物收獲作業(yè)機(jī)械化對于提高勞動生產(chǎn)率、減輕勞動強(qiáng)度、降低收獲損失、以確保豐產(chǎn)豐收具有極其重要意義。 國內(nèi)收獲機(jī)械的發(fā)展概況 入門階段 這一階段完成的主要是引進(jìn)和仿制工作。 1949 年開始從前蘇聯(lián)進(jìn) C 6 牽引式，此后又相繼從其他國家進(jìn)一些機(jī)型。牽引式機(jī)器有：聯(lián)邦德國克拉斯、 蘭茨、英國阿爾濱等。經(jīng)過多年試驗選型和農(nóng)場實際使用，曾先后選定幾種機(jī)型進(jìn)行仿制，但最后投產(chǎn)只有 1956 年投產(chǎn)的 引式聯(lián)合收割機(jī)。盡管產(chǎn)品數(shù)量不多、制造質(zhì)量也不高，而且在此期間國內(nèi)少數(shù)單位自行設(shè)計研制一些小型聯(lián)合收割機(jī)均未成功，但此時我國已初步掌握了聯(lián)合收割機(jī)生產(chǎn)和制造技術(shù)。 發(fā)展階段 這一階段是我國聯(lián)合收割機(jī)迅速發(fā)展時期。全國不僅涌現(xiàn)出一批新專業(yè)聯(lián)合收割機(jī)廠，而且還發(fā)展了相應(yīng)配套件廠，這些工廠通過擴(kuò)建、技術(shù)改造，生產(chǎn)能力有很大提高。到 70 年代末，一個比較完整聯(lián)合收割機(jī)制造業(yè)初具規(guī)模 ，聯(lián)合收割機(jī)年產(chǎn)量已達(dá)到 6000 臺的水平。盡管有的機(jī)型是國外四五十年代技術(shù)水平老機(jī)型，機(jī)器性能相對比較落后，但這一階段我國聯(lián)合收割機(jī)事業(yè)卻是飛速發(fā)展。而且，這段時間的工作使我國設(shè)計研究聯(lián)合收割機(jī)水平有了長足進(jìn)步和提高，逐步具備獨立設(shè)計開發(fā)新產(chǎn)品的能力。 利用引進(jìn)技術(shù)發(fā)展階段 這個階段是谷物聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展過程中一個艱難而又復(fù)雜時期，經(jīng)歷了一個極大起落過程。 1980 年前后，改革開放政策對聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展產(chǎn)生了巨大影響。經(jīng)過幾年努力，引進(jìn)機(jī)型陸續(xù)投產(chǎn)，我國聯(lián)合收割機(jī)行業(yè)科學(xué)技術(shù)在許多方面從原來比較落后 狀態(tài)，一下子跨到 80年代初國際先進(jìn)水平，有了一個劃時代飛躍。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 但是，由于 80 年代初農(nóng)村經(jīng)濟(jì)比較落后等一些其它因素影響，聯(lián)合收割機(jī)市場明顯萎縮。自 1982年，全國產(chǎn)量由 6000臺一下降到 1000余臺。 80年代中后期，隨著農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展，市場逐漸恢復(fù)。進(jìn)入 90 年代，不僅產(chǎn)量恢復(fù)到了歷史最高水平，而且新試制產(chǎn)品，特別是中小型拖拉機(jī)懸掛品種型號繁多，出現(xiàn)制造、開發(fā)、選購收獲機(jī)新局面。 90年代中后期，我國收獲機(jī)發(fā)展更加迅速，不僅各種類型機(jī)械齊全，性能也不斷完善，而且產(chǎn)量大幅度提高。 1997 年全國年生產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī) 35105 臺，比1982 年提高幾倍。而且，市場比較看好，年終售出 31955 臺，呈現(xiàn)良好的發(fā)展勢頭，開始我國收獲機(jī)發(fā)展一個嶄新的階段。 國外收獲機(jī)的發(fā)展概況 國外收獲機(jī)發(fā)比較有代表性國家和地區(qū)歐美及日本等地。歐美多為全喂入脫粒，機(jī)型大，生產(chǎn)率高，適合較大規(guī)模生產(chǎn)條件；日本則以中小型水稻收獲機(jī)為主，多采用半喂入，機(jī)型小，生產(chǎn)率較低。 目前，世界收獲機(jī)械的發(fā)展，不僅在傳統(tǒng)的收獲機(jī)上增設(shè)了許多電液自動化控制系統(tǒng)，如凱斯公司的 2300 系列大型聯(lián)合收獲機(jī)上設(shè)置了 收裝置，為將來精確農(nóng)業(yè)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。而且，突破了 傳統(tǒng)收獲工藝，發(fā)展割前脫粒。如東北農(nóng)業(yè)大學(xué)研制氣吸式割前脫粒聯(lián)合收獲機(jī)，英國謝爾本公司生產(chǎn)梳脫臺等?？傊?，世界上的收獲機(jī)械正向著自動化、適用化、多樣化方向發(fā)展。 本次設(shè)計過程 收割是谷物栽培最后環(huán)節(jié)，對于谷物產(chǎn)量和質(zhì)量具有很重要影響。收獲的季節(jié)性很強(qiáng)，農(nóng)時緊迫，人工收割勞動強(qiáng)度大，為此設(shè)計收割機(jī)，谷物聯(lián)合收割機(jī)是集收割、脫粒、分離、清洗為一體的作業(yè)，相對于分別收獲來說，其機(jī)械化水平較高，能顯著提高勞動生產(chǎn)率，降低勞動強(qiáng)度，能及時清理天地，以利于下茬作物的搶耕搶種，在次設(shè)計中，我遇到了許許多多的困難 ，從對農(nóng)業(yè)機(jī)械的一片空白到對收割機(jī)的整體把握，和對其國內(nèi)的收割機(jī)機(jī)構(gòu)的了解，都傾注了老師和自己的汗水，特別在繪圖期間，得到了老師的悉心指導(dǎo)，對本人設(shè)計和以后走上工作單位都打好了良好的基礎(chǔ)，通過幾個月的設(shè)計，通過學(xué)習(xí)、提問、認(rèn)真查閱相關(guān)手冊，終于使本次設(shè)計任務(wù)圓滿完成。在此向嚴(yán)老師和同組同學(xué)表示由衷的感謝。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 本次設(shè)計的主要是收割臺機(jī)構(gòu)，由于時間倉促，個人所學(xué)知識有限，因此該設(shè)計還存在這樣那樣的缺點及不足，還請各位老師及同行給予批評指正，在此一并表示感謝。 2. 收割臺機(jī)構(gòu) 割臺機(jī)構(gòu)的選擇 割臺 是聯(lián)合收割機(jī)的主要工作部件之一，其功用是完成割禾工作，并隨機(jī)把割倒的谷物集中連續(xù)不斷地輸送給輸送槽。根據(jù)收割機(jī)的不同特點，割臺有集中不同的型式，如下： 割臺類型 特點 缺點 帶攪龍輸送器的臥式割臺 適應(yīng)性好；稻、麥和豆類都適用， 割幅大、小都可以用；工作可靠 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大 輸送帶式臥式割臺 作物割倒整齊；較好的適應(yīng)性；割幅大、小都可以用 縱向尺寸較大， 降低了靈活性 立式割臺 縱向尺寸大為縮短，重量輕， 結(jié)構(gòu)緊湊，較好的適應(yīng)性 要求較高的機(jī)走速度； 容易造成作物損失； 割臺落粒難以回收； 不適于倒 伏作物 旋轉(zhuǎn)式割臺 工作震動??；有一定的適應(yīng)性；用于 低速和割幅不大的小型半喂入收割機(jī) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、前移量重量大、 割臺損失較多且難以收回 根據(jù)上述闡述，本次設(shè)計的割臺機(jī)型為輸送帶式臥式割臺。 輸送帶式臥式割臺的結(jié)構(gòu) 此種割臺主要由往復(fù)式切割器、橫向輸送裝置、曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、偏心撥禾輪、割臺升降控制機(jī)構(gòu)等組成。 輸送帶式臥式割臺的工作流程 變速箱帶經(jīng)過皮帶輪帶動蝸輪蝸桿，渦輪軸通過皮帶輪帶動撥禾輪轉(zhuǎn)動，渦桿通過曲柄搖桿帶動搖桿轉(zhuǎn)動，具有一定的角速度，再通過與搖桿固定一起的軸買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 和曲柄連桿 帶動切割器做往復(fù)運(yùn)動，渦輪軸通過一個連桿帶動橫向輸送器，使其進(jìn)行工作。 3 往復(fù)式切割器 往復(fù)式切割器的構(gòu)造及類型 根據(jù)國家推薦新設(shè)計的收割機(jī)均采用型切割器。 型往復(fù)式切割器的構(gòu)造 動刀片 根據(jù) 刀片為齒刃口；取前橋?qū)挾葹?17口刃角 i=23；對禾桿的摩擦角為 41，切割角為 30 定刀片 根據(jù) 刀片為光刃口；取刀口刃口 i=60；對禾桿的摩擦角為 16，切割角為 3。 動刀片節(jié)距 t=定刀片節(jié)距 刀 行程 S 護(hù)刃器 相對于型，型護(hù)刃器上沒有專門開削出的刀桿導(dǎo)向槽，它的導(dǎo)向槽是在整個切割器安裝時由摩擦片的前端面與護(hù)刃器固定定刀片的凸臺后端面之間所形成的，所以對于型切割器的護(hù)刃器來說加工工藝比較簡單，省工，且它的刀桿導(dǎo)向槽是組成式的，經(jīng)過一段時間工作導(dǎo)向槽磨損了之后，可以調(diào)整摩擦片，使其恢復(fù)原有的導(dǎo)向槽的合理寬度。 壓刃器 使動、定刀片之間保持有一合適的刀片間隙；本次設(shè)計的割幅上有三個壓刃器。 摩擦片 摩擦片的數(shù)量與壓刃器的數(shù)量相同，有三個摩擦片。 切割機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué) 割刀驅(qū)動機(jī)構(gòu) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 圖 1 曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析圖 割刀的位移、速度和加速度 1）割刀的行程 S=l+r-(2r 所以 r=)割刀的位移 X=l+r-( l 故簡化為 X=r(1=r(13)割刀的速度 Vx=dx/dt=文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 4)割刀的加速度 ax=dt= 選擇割刀平均速度，計算曲柄轉(zhuǎn)速 1）根據(jù)實驗數(shù)據(jù)表明切斷禾桿最低速度為 s，對于本次設(shè)計的小型收割機(jī)的平均速度 m/s。 2）曲柄的轉(zhuǎn)速 n=60V 平 /2S=15V 平 /r= 曲柄轉(zhuǎn)速與機(jī)器前進(jìn)速度的關(guān)系 割刀的絕對速度分為隨機(jī)器等速前進(jìn)的直線運(yùn)動以及刀片的往復(fù)運(yùn)動。 1） 直線運(yùn)動： y=在南方丘陵地帶，小型收割機(jī)取 s。 2） 往復(fù)運(yùn)動： x=r(1進(jìn)程 H：刀片走完一個行程 片隨機(jī) 器前進(jìn)的距離。 H=60n= Vm/w=30Vm/n= 臨界切割速度比 達(dá)到整齊割茬的最小切割速度比。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 圖 2 臨界切割速度比 得出切割速度比 p=V 平 / 隨著 切割機(jī)構(gòu)動力學(xué) 割刀在工作時的受力分析 1）切割阻力 P=0公斤 q：每米割刀長度的切割阻力，取 q=50公斤 /米。 B：理論割幅寬度，取 2）割刀割刀往復(fù)運(yùn)動質(zhì)量不平衡引起的慣性力 Q Q=l mH l 米割刀長的質(zhì)量，取 2/米； l：割刀的全長， l= 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 刀的加速度 3） 割刀與各接觸部分的摩擦力 F=g：重力加速度 f：割刀對鐵的摩擦系數(shù) 所以割刀承受最大的反作用力 R=P+Q+F 根據(jù)經(jīng)驗得：如果切割器安裝良好，每米割刀長度，慣性力和摩擦阻力之和約為 10公斤，消耗的馬力約為 切割器的慣性力平衡 1）回轉(zhuǎn)運(yùn)動不平衡質(zhì)量引起的慣性力 （ g：曲柄銷的質(zhì)量 桿的質(zhì)量， 設(shè)有 1/2的質(zhì)量參加到曲柄銷上作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，另有 1/2的質(zhì)量參加到割刀上作往復(fù)運(yùn)動。 2）往復(fù)運(yùn)動不平衡質(zhì)量引起的慣性力 () r H:割刀的質(zhì)量 () r 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 3）平衡 在曲柄盤上裝一個平衡配重，但由于慣性力始終是變化的，所以一般小型收割機(jī)上只要部分平衡 1/21/3即可。 B+1/2 （ () r P=Wp/g rp w2 衡重的半徑，取 1/2的 r，即為 19 衡重的質(zhì)量 割器消耗的功率 N=h 切割功率 m B (102= 割每平方米莖稈所需功（ m），據(jù)經(jīng)驗取 10 m。 空轉(zhuǎn)功率 據(jù)經(jīng)驗 為 所以切割器消耗的功率 N=割刀的安裝及調(diào)整 需要滿足以下條件： 1)當(dāng)割刀運(yùn)動到左、右兩止點位置時，動、定刀片的中心線必須重合。 2)裝配時，定刀片應(yīng)緊貼護(hù)刃器，局部 間隙不得超過 3)護(hù)刃器往護(hù)刃器梁上安裝時，所有定刀片的工作面應(yīng)在同一平面內(nèi)，其偏差不得大于 量時在相鄰三個定刀片上輪流進(jìn)行，使定刀片工作面在同一直線上。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 4)割刀安裝時，要求動、定刀片平行，其間有 分刀片允許后端間隙達(dá)到 這種刀片的數(shù)量不得超過總數(shù)的三分之一。 5)每隔 56個動刀片裝一個壓刃器，壓刃器與動刀片間應(yīng)留有 最后安裝好的割刀用手推拉應(yīng)能運(yùn)動靈便。 4 撥禾輪 禾輪的選擇 撥禾輪的型式 特點 普通壓板式撥禾輪 只適用于收直立或輕度倒伏（倒伏角不超過30 度）的作物如收割倒伏度較大的禾時，造成谷粒損失較大 偏心式撥禾輪 不但能收直立作物，也能收倒伏度較大的（倒伏角在 60度以內(nèi)）作物，適應(yīng)性能較廣，應(yīng)用最普遍。 根據(jù)上述分析，本次設(shè)計的收割機(jī)的撥禾輪選用偏心式撥禾輪。 偏心撥禾輪的運(yùn)動軌跡 運(yùn)用解析法可以作出撥禾輪的運(yùn)動軌跡如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 圖 3 撥禾輪的運(yùn)動軌跡 由圖分析可得： 1）位移方程： X= (R：撥禾輪的半徑 ; W：撥禾輪的角速度 ) Y=H+ H:撥 禾輪軸距割刀的距離； h:割刀離地面的距離） 2)速度方程： m R w y=-R w )加速度方程： 撥禾輪的速度比 =m 根據(jù)速度方程可以推出 =1/了能夠起到扶禾作用， 1. 隨著的增大，余擺線的寬度也將增大，但是不可過大，分析如下： 1)當(dāng) 增大， 時對稻谷的沖擊將增大，造成損失，故 經(jīng)驗所知： 割小麥時， (據(jù)經(jīng)驗得： H=。 4） 撥禾輪軸安裝高度調(diào)節(jié)范圍： H=據(jù)經(jīng)驗可得一般范圍： H=200600 的確定 根據(jù) H=L+R/ 垂插入） H=R+2/3(穩(wěn)定鋪放最小值） 得： D=2（ ( 分析： 導(dǎo)禾性好，高、矮桿適應(yīng)性好，但 導(dǎo)致機(jī)體過大，需使軸心前移，否則撥禾輪與割刀工作失調(diào)。 禾量少，鋪放不整齊。 據(jù)經(jīng)驗得知，小型半喂入稻谷收割機(jī)當(dāng)割臺為平面輸送時 D=900買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 撥禾量 圖 4 撥禾量分析 根據(jù)上圖可知： X= 2= /2w 得： X=R 1+( 2/ ：撥禾輪轉(zhuǎn)一圈與這一段時間內(nèi)機(jī)器走的路程之比。 =， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 Z：撥禾輪壓板數(shù)； S：這一段時間內(nèi)機(jī)器走的路程 所以 : =Z（ 1+( 2） /2 1：壓板剛進(jìn)入谷物時與水平軸之間的轉(zhuǎn)角。 對進(jìn)行分析：減小，在自由狀態(tài)下切割的稻桿增多，鋪放性能不好；增大，速度比增大，如果過大，會產(chǎn)生回彈現(xiàn)象，導(dǎo)致過大的損失。根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)得 = X= 撥禾輪的轉(zhuǎn)速 因為 =m； w=2 n/60； 得： n=30 R=s。 撥禾輪功率 N=P B 75 P：撥禾輪板單位幅寬的阻力，一般 P=4kg/m 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 B：撥禾輪的寬度 即可求得： N= 撥禾輪的調(diào)整 1）高度調(diào)節(jié)：一般 00600)水平調(diào)節(jié)：一般在 200300）壓板的摟齒偏角調(diào)整：一般在 15 30 ,當(dāng)谷物側(cè)倒，偏角向后傾，當(dāng)谷物前傾，偏角向前傾。 5 割臺升降裝置的設(shè)計 割臺升降機(jī)構(gòu)型式的選用 將手桿式割臺升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械式割臺升降機(jī)構(gòu)以及 液壓式割臺升降機(jī)構(gòu)等型式進(jìn)行對比，液壓式割臺升降機(jī)構(gòu)的優(yōu)點是：反應(yīng)靈敏，起落迅速，操作省力方便，通常大、中、小型收割機(jī)都用它。 液壓式割臺升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 由兩個基本部分組成：一是懸掛機(jī)構(gòu)，割臺通過懸掛機(jī)構(gòu)與收割機(jī)機(jī)架連接，而懸掛機(jī)構(gòu)則由一系列杠桿和鉸鏈組成。它借助于杠桿和鉸鏈來升降割臺。二是液壓機(jī)構(gòu)，它產(chǎn)生液體壓力，推動油缸柱塞，通過上述懸掛機(jī)構(gòu)帶動割臺升降。 割臺懸掛機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué) 割臺懸掛機(jī)構(gòu)通常采用四桿機(jī)構(gòu)。 利用運(yùn)動學(xué)圖解法可以作出割臺懸掛機(jī)構(gòu)機(jī)動 圖，如下 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 圖 5 割臺懸掛機(jī)構(gòu) 機(jī)動 圖 油泵的選擇 根據(jù)油泵的結(jié)構(gòu)特點主要分三大類：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。 根據(jù)系統(tǒng)的壓力和流量，同時考慮到具體情況從油泵的效率、經(jīng)濟(jì)性、使用可靠性和壽命等進(jìn)行綜合考慮，選用中低壓定量葉片泵 壓力為 10量為 r，轉(zhuǎn)速為 1000r/且葉片泵的外形尺寸較小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音小，流量均勻，油的粘度和磨損對效率的下降影響相對較小。 油缸的設(shè)計和計算 油缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，用來將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，操縱機(jī)器按所要求的推力和速度運(yùn)動。 油 缸種類的選擇 在收割機(jī)割臺升降的油缸常用單作用柱塞式油缸：它只能在活塞的一段加油壓，產(chǎn)生單向的推力作用，柱塞靠自重和機(jī)械的作用實現(xiàn)反行程，收割機(jī)的割臺升起靠油壓推力，下降靠割臺的重力實現(xiàn)回程。 油缸的計算 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 1）油缸推力 P P=1+3+ 慣 作壓力，即割臺重力傳到油缸推桿的作用力； 塞密封處的摩擦阻力； 塞桿密封處的摩擦阻力； 臺懸掛桿件各鉸鏈的摩擦阻力； 缸內(nèi)液壓油流出的阻力，約為 0； P 慣 ：起動、制動或換向時的慣性力。 得出： P=52）活塞行程 S 過上述割臺懸掛機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)的分析作圖固定出來的，由上圖得知， S=80 3）油缸的作用時間 T T=0 ） (秒 ) Q:流量，升 /分； D：油缸內(nèi)徑，厘米； d：推桿直徑，厘米； 割臺的提升要在 3秒內(nèi)完成， 即 T=3秒， 可求出油缸缸徑 D=）活塞桿 d、 l 的計算 選取 d=1/3*D=其進(jìn)行強(qiáng)度校核： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 =4P/( = P:油缸推力，公斤； ：活塞桿材料的許用 應(yīng)力，公斤 /厘米 5 鋼 =1600公斤 /厘米 2. 代入選取的 d= 根據(jù)活塞行程及油缸結(jié)構(gòu)，取得 l=72其進(jìn)行穩(wěn)定性校核： l/d=5 所以不需要進(jìn)行穩(wěn)定性校核。即取 l=72 5）運(yùn)動速度 V 運(yùn)動速度主要取決于流量 ，計算公式如下， V=10Q/F(米 /分 ) Q:流量，升 /分； D：油缸內(nèi)徑，厘米； d：推桿直徑，厘米。 得 V=434（米 /分） . 6） 油缸壁厚 由于壁厚 D，假定應(yīng)力延壁厚是均布的， 可以用截面法沿縱截面截取油缸的一半，如圖 6所示 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 圖 6 缸壁的受力分析 缸壁的應(yīng)力： =（ ） /( l） =2 )= =2 )(厘米 ) p：油缸內(nèi)的工作壓力，公斤 /厘米 2，等于 D：油缸內(nèi)徑，厘米； :缸體材料的拉伸許用應(yīng)力公斤 /厘米 2，鑄鋼 =1000公斤 /厘米 2。 通過上述計算得 = 割臺升降液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計 割臺液壓升降系統(tǒng)的油缸動作應(yīng)有提升、中立和下降等三種穩(wěn)定的狀態(tài)。因此液壓傳動系統(tǒng)換向閥的換向位置數(shù)應(yīng)與油缸的動作 相對應(yīng)，換向閥的通路數(shù)由油缸、油泵及郵箱與閥連接的管路數(shù)而定。為了使油缸獲得上述三個動作，換向閥則可采用三位三通的結(jié)構(gòu)形式。液壓系統(tǒng)圖如下， 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 圖 7 割臺升降液壓系統(tǒng)示意圖 圖中換向閥的位置是中立位置，油泵送來的油經(jīng)換向閥直接返回油箱，因此割臺出于原來狀態(tài)，不升不降。當(dāng)把換向閥向右推移一個位置，割臺保持在原有高度。當(dāng)把換向閥向左拉過一個位置，此時通過換向閥把油缸與油箱油路連接 ，在割臺自重的反壓下把油缸內(nèi)的油壓回油箱，于是割臺下降，降到合適位置，再把換向閥推回中立位置，割臺即不再下降而停留在該位置上。 為 了防止液壓系統(tǒng)超載時可能引起液壓元件的損壞，與油泵并聯(lián)一安全閥。 為了調(diào)節(jié)割臺從最低位置升到最高位置時所需要的時間，所以在油缸的通道上串聯(lián)安裝了一個可調(diào)式節(jié)流閥。使其升起時間大約為 3秒左右。 6 橫向輸送機(jī)構(gòu) 橫向輸送機(jī)構(gòu)是將割下的作物輸送到夾持鏈，離開割臺的機(jī)構(gòu)。 送鏈的選擇 通過以往收割機(jī)使用經(jīng)驗，一般有直立附板滾子鏈、直立異型附件滾子鏈、直立附板輸送鏈、齒形鏈板無套筒鏈，對于本次設(shè)計的割臺橫向輸送機(jī)構(gòu)，采用的是直立附板滾子鏈。 立附板滾子鏈的參數(shù) 1） 節(jié)距 p=） 滾子外徑 ） 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 26 4） 銷軸直徑 ） 鏈板高度 ） 極限拉伸載荷 Q=鏈輪的參數(shù) 1）分度圓直徑 d=）齒頂圓直徑 ）齒根圓直徑 ）齒側(cè)凸緣直徑 21。 03）齒寬 ）齒側(cè)半徑 ）倒角寬度 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 27 參考文獻(xiàn) 1、錢可強(qiáng) .機(jī)械制圖【 M】 . 高等教育出版社