機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì).doc

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：機(jī)自0901指導(dǎo)教師：2011年6月22日1目錄1、前言2、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)3、牛頭刨床各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與評(píng)價(jià)4、小結(jié)5、參考文獻(xiàn)2前言此次課程設(shè)計(jì)是針對(duì)牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中涉及導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)，以及它們各自的運(yùn)動(dòng)分析。此課程設(shè)計(jì)應(yīng)完成如下主要內(nèi)容：1、為提高工件的表面加工質(zhì)量刨刀的使用壽命，刨削時(shí)刨刀應(yīng)為勻速或近似勻速的運(yùn)動(dòng)；2、為提高生產(chǎn)率，刨刀應(yīng)快速返回，以減少非工段時(shí)間，即要求有急回特性，其行程速比系數(shù)應(yīng)滿足給定的值（K1.4）；3、刨刀行程H要達(dá)到所須的長(zhǎng)度（約在300mm左右），刨刀每刨削一刀后返回時(shí)，工作臺(tái)作橫向進(jìn)給，每次橫向進(jìn)給量應(yīng)相同；4、繪制該機(jī)構(gòu)各部分的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖以及各部分的運(yùn)動(dòng)分析；5、完成該機(jī)構(gòu)（牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)）的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。3一、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析（一）已知條件、要求及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)1、已知：曲柄每分鐘轉(zhuǎn)速2。各構(gòu)件尺寸,刨頭移動(dòng)導(dǎo)路的位置位于導(dǎo)桿端點(diǎn)所作圓弧高的平分線上。2、要求：作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，作機(jī)構(gòu)兩個(gè)位置的速度、加速度多邊形，并作出刨頭一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的運(yùn)動(dòng)線圖。3、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：設(shè)計(jì)內(nèi)容符號(hào)數(shù)據(jù)單位導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析n260r/minl0204380mml02A110mml04B540mmlBC0.25l04Bmm（二）設(shè)計(jì)過(guò)程（1）作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖選取尺寸比例尺l=5mm/mm，作出做6和3兩個(gè)曲柄位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖1（2）作速度分析4根據(jù)已知條件，速度分析應(yīng)由A點(diǎn)開(kāi)始，并取重合點(diǎn)3A及4A進(jìn)行求解。已知3A點(diǎn)的速度s/rad28.6306014.330n2smlvvAOAA/6908.011.022223其方向垂直于44AO指向與2轉(zhuǎn)向一致。為了求4，需先求得構(gòu)件4上任意一點(diǎn)的速度，因構(gòu)件3和構(gòu)件4組成移動(dòng)副，故可由兩構(gòu)件上重合點(diǎn)間的速度關(guān)系來(lái)求解。由運(yùn)動(dòng)合成原理可知，重合點(diǎn)43AA及有：4343AAAAvvv方向：44AO24OA44/OA大?。?？式中僅有兩個(gè)未知量。取速度比例尺v=0.01(m/s/mm)，并取點(diǎn)p作為速度圖極點(diǎn)，作其速度圖如圖2所示6點(diǎn)速度多邊形5圖2所以440.01610.61/Avvpams則443440.611.3118/93510AOAvradsl34340.01380.38/AAvvaams由運(yùn)動(dòng)合成原理可知，滑塊6上C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可認(rèn)為是隨基點(diǎn)B作平動(dòng)與繞基點(diǎn)B作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的合成。故有：CBCBvvv方向：/x軸BO4CB大?。?？其中smlvBOB/673.05108247.144，式中僅有兩個(gè)未知量，并取速度點(diǎn)p作為速度圖極點(diǎn)，作其速度圖如圖2所示，于是得：670.010.67/Cvvpcms0.01110.11/BCvpcbcms30.110.815/27510BCBCBCVwmsl（3）作加速度分析加速度分析的步驟與速度分析相同，也應(yīng)從點(diǎn)A開(kāi)始且已知A點(diǎn)僅有法向加速度，即：22322223/34.428.6101102smlaaaAOnAAA，其方向沿AO2，并由A指向O2，點(diǎn)A4的加速度aA4由兩構(gòu)件上重合點(diǎn)間的加速度關(guān)系可知，有：64444434343nkrAAOAOAAAAAaaaaaa方向：AO44AO2OA4BO4/BO大?。海渴街?，kAAa34為A4點(diǎn)相對(duì)于A3的科氏加速度，其大小為：243443221.31180.380.997/kAAAAavms方向?yàn)閷⑾鄬?duì)速度vA3A4沿牽連構(gòu)件4的角速度4的方向轉(zhuǎn)過(guò)90之后的方向。而nOAa44的大小為：223244441.3118935100.723/nAOOAalms22323226.28275105.32/AOAalms243434220.371.31180.97/k