工業(yè)機(jī)器人專用減速器的設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc

無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目：工業(yè)機(jī)器人專用減速器的設(shè)計(jì)信機(jī)系機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)學(xué)號(hào)：0923229學(xué)生姓名：賁素東指導(dǎo)教師：許菊若（職稱：副教授）（職稱：）2012年11月25日課題來源導(dǎo)師布置的任務(wù)科學(xué)依據(jù)（包括課題的科學(xué)意義；國(guó)內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢(shì)；應(yīng)用前景等）（1）課題科學(xué)意義減速器是各種機(jī)械設(shè)備中最常見的部件,它的作用是將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減少或增加到機(jī)械設(shè)備所需要的轉(zhuǎn)速,擺線針輪行星減速器由于具有減速比大、體積小、重量輕、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在許多情況下可代替二級(jí)、三級(jí)的普通齒輪減速器和渦輪減速器，所以使用越來越普及，為世界各國(guó)所重視。擺線針輪行星減速器作為重要的機(jī)械傳動(dòng)部件具有體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)在全面考慮多齒嚙合、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、輪齒均載等運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的要求，實(shí)現(xiàn)高承載能力、高傳遞效率、高可靠性和優(yōu)良動(dòng)力學(xué)性能等指標(biāo)，而且要便于制造、裝配和檢修，設(shè)計(jì)了該具有合理結(jié)構(gòu)的擺線針輪行星減速器。（2）擺線針輪減速器的研究狀況及其發(fā)展前景擺線針輪傳動(dòng)較之普通漸開線齒輪或蝸輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：高傳動(dòng)比和高效率；同軸輸出，結(jié)構(gòu)體積小和重量輕；傳動(dòng)平穩(wěn)和噪聲低。由于擺線針輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)要比漸開線外齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，因而承載能力較大，嚙合效率要高；還由于擺線輪和針輪的輪齒均可淬硬、精磨，較漸開線少齒差傳動(dòng)中內(nèi)齒輪的被加工性能要好，齒面硬度更高，因而使用壽命要長(zhǎng)；加上擺線輪的加工技術(shù)已經(jīng)過關(guān)，專業(yè)加工設(shè)備齊全，擺線輪已納入專業(yè)通用件，在國(guó)內(nèi)已做到通用化批量生產(chǎn)，生產(chǎn)成本下降，因此擺線針輪傳動(dòng)的減速器當(dāng)前廣為應(yīng)用。擺線針輪減速技術(shù)至今，雖在品種、規(guī)格等方面做了不少改進(jìn)，但再?zèng)]有作本質(zhì)、原理上的創(chuàng)新。現(xiàn)今擺線針輪減速器，其原理和結(jié)構(gòu)還是1926年德國(guó)的原型。研究?jī)?nèi)容了解工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)的相關(guān)內(nèi)容；熟悉擺線針輪行星減速器的各個(gè)部分；熟練擺線針輪行星減速器的傳動(dòng)比的計(jì)算；掌握擺線輪行星曲線齒廓形成原理；掌握對(duì)擺線輪、針輪及其他只要零件尺寸的計(jì)算及校核擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析（1）技術(shù)路線：電動(dòng)機(jī)的選擇及其基本參數(shù)計(jì)算；擺線輪材料的選擇；擺線輪、針輪、銷軸尺寸的計(jì)算；根據(jù)所得尺寸對(duì)零件進(jìn)行校核。（2）研究方法研究方法：理論計(jì)算、校核、計(jì)算機(jī)繪圖；研究計(jì)劃及預(yù)期成果研究計(jì)劃：2012年11月12日-2012年12月2日：按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)2012年12月3日-2013年1月20日：專業(yè)實(shí)訓(xùn)。2013年1月21日-2013年3月1日：按照要求修改畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告2013年3月1日-2013年3月8日：學(xué)習(xí)并翻譯一篇與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的英文資料2013年3月11日-2013年3月15日：分析資料，分析比較各種設(shè)計(jì)方案。2013年3月25日-2013年3月29日：總體設(shè)計(jì)。2013年4月8日-2013年4月12日：畢業(yè)論文撰寫和修改工作。2013年4月29日-2013年5月3日：整理說明書。2013年5月6日-2013年5月10日：完成設(shè)計(jì)說明書。預(yù)期成果：1.完成工業(yè)機(jī)器人專用減速器裝置二套（第二，三臂各一套），繪制擺線針輪減速器裝配圖（兩份）。2.完成部分零件圖設(shè)計(jì)，繪制零件圖4份。3.完成設(shè)計(jì)說明書一份。特色或創(chuàng)新之處傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，與漸開線少齒差行星傳動(dòng)相比無齒頂相碰和齒廓重疊現(xiàn)象。已具備的條件和尚需解決的問題理論設(shè)計(jì)較為成熟，生產(chǎn)設(shè)備條件能夠得到滿足，材料的選擇能夠滿足要求。制造成本高：擺線針輪行星減速器對(duì)材料的要求較高，因而增加了制造成本。加工工藝復(fù)雜：加工擺線針