自動生產線轉為機械手液壓系統設計論文.doc

I摘要自動生產線轉位液壓機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝備，它主要被廣泛應用于工業(yè)領域中。自動生產線轉位液壓機械手可以實現生產加工的自動化，把人從繁重的體力勞動中解放出來，同時它可以穩(wěn)定和提高產品的質量，提高勞動生產率，降低生產成本。本次設計主要是自動生產線轉位機械手的液壓系統。在設計中首先設計出系統原理圖并根據系統要求選擇出電動機、液壓缸、液壓泵、油箱等各類元件；其次，將各類元件按照要求設計出合理的連接方式，最后分析整個循環(huán)關過程設計出系統的PLC控制部分，畫出梯形圖以及接線圖，終實現對液壓系統的控制。關鍵詞：機械手；液壓系統；PLCIIABSTRACTAutomaticproductionlinetranspositionhydraulicmanipulatorisakindofgraspingandmovingtheworkpiecefunctionofautomationequipmentusedinautomatedproductionprocess,itiswidelyusedinindustrialfield.Automaticproductionlinetranspositionhydraulicmanipulatorcanrealizeautomationofproductionprocess,liberatepeoplefromtheheavymanuallabor,atthesametimeitcanstabilizeandimproveproductquality,improvelaborproductivity,reducetheproductioncost.Thisdesignismainlythehydraulicsystemofautomaticproductionlinetranspositionmanipulator.Inthedesignofthefirstdesignthesystemprinciplediagramaccordingtotherequirementofsystemselectionofmotor,hydrauliccylinder,hydraulicpump,tankandothercomponents；secondly,variouselementsaccordingtodesignareasonableconnectionmode,finallyanalysesthewholecirculationsystemPLCcontrolpartofthedesignprocess,drawtheladderdiagramandwiringdiagram,realizationofcontrolofhydraulicsystem.Keywords:manipulator；hydraulicsystem；PLCIII目錄摘要.IABSTRACT.II1緒論.11.1工業(yè)機械手的概述.11.2世界機器人的發(fā)展.31.3自動化生產線轉位機械手總體方案設計.41.4本章小結.52液壓缸的設計.72.1手部夾緊缸的設計.72.1.1確定手部結構.82.1.2手部受力分析.82.1.3手部夾緊力的計算.92.1.4手指夾持誤差分析與計算.92.1.5手部夾緊缸的設計尺寸計算.102.2手臂升降液壓缸的設計.132.2.1液壓缸尺寸設計.132.2.2活塞桿穩(wěn)定性的計算.172.2.3缸體與缸蓋的連接形式.182.3手臂回轉液壓缸的尺寸設計與校核.212.3.1尺寸設計.212.4本章小結.223液壓控制系統設計.233.1對系統要求如下.233.2液壓系統圖.233.3電磁鐵動作順序表.243.4液壓控制原理圖的步驟說明.24IV3.5泵的選擇.253.5.1確定流量.253.5.2確定泵的動力.253.5.3選擇泵的型號為YB-油泵電機的選擇.253.6液壓元件的選擇.263.7輔助元件選擇.273.7.1供油管尺寸參考所接元件接口尺寸選擇.273.7.2油箱的選擇.273.8本章小結.274液壓站的設計.284.1液壓油箱的設計.284.1.1液壓油箱有效容積的確定.284.1.2液壓油箱的外形尺寸的確定.284.1.3液壓油箱的結構設計.294.2液壓集成回路設計.324.2.1液壓控制裝置的集成方式.324.3液壓站的結構設計.334.3.1液壓泵的安裝方式.334.4本章小結.345.1液壓系統PLC控制模塊的設計.355.1.1可編程序控制器概述.355.1.2PLC的基本結構.365.1.4可編程序控制器的特點和應用.375