HQ3620旋轉式電子多臂機共軛凸輪運動規(guī)律分析及設計論文[帶圖紙].doc

本科畢業(yè)設計（論文）題目HQ系列共軛凸輪反求及設計軟件開發(fā)學院機械與自動控制學院專業(yè)班級機械設計制造及其自動化09（4）姓名林天錦學號B09300416指導教師沈毅二O一三年五月十五日浙江理工大學本科畢業(yè)設計1浙江理工大學機械與自動控制學院畢業(yè)設計誠信聲明我謹在此保證：本人所做的畢業(yè)設計，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻或注釋中列出。設計說明書與圖紙均由本人獨立完成，沒有抄襲、剽竊他人已經發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識產權的情況，本人愿意承擔相應的責任。聲明人（簽名）：年月日HQ系列共軛凸輪反求及設計軟件開發(fā)2摘要HQ3620是新昌鶴群機械有限公司新研發(fā)的多臂機，ZRB561是折入邊裝置，由于主要采用測繪仿造，性能有缺陷，因此需要對其進行優(yōu)化。本文分七章內容，探討了國內外凸輪機構的研究狀況，對HQ3620及ZRB561內的共軛凸輪機構進行機構分析，以測繪凸輪為基礎，對其進行Pro/E運動仿真，再選擇合適的運動規(guī)律擬合，由此擬合曲線我們可以通過計算公式計算凸輪輪廓，再將得到的凸輪進行運動仿真，將優(yōu)化前后的曲線對比，計算擬合誤差，從理論上判斷優(yōu)化的效果。樣機的運行試驗將最終確定凸輪的成功與否。共軛凸輪作為多臂機的核心部件，其設計制造對紡織產品產量和質量有著至關重要的作用，但是由于其復雜的計算過程，增加了工程師的設計周期，一直是各大院校和制造廠家所要攻克的難點。為了方便快捷地完成共軛凸輪輪廓曲線設計，本文提出開發(fā)設計一款HQ共軛凸輪設計軟件。該軟件可在用戶輸入基本參數(shù)和運動參數(shù)后，自動生成共軛凸輪的輪廓線，減少了上述復雜的計算過程。因此研發(fā)該軟件有著重要的實用價值。關鍵詞：HQ系列共軛凸輪；反求設計；VB；共軛凸輪設計軟件；浙江理工大學本科畢業(yè)設計3AbstractHQ3620isadobbyandZRB561isaedgefoldingmachinewhicharemadebyXinchangHeQunmachinerycorporation.Owingtobeingamdebysurveyingandmapping,therearemanydefectsintheperformance.Sooptimaldesingnshouldbedoneforthem.Thispaperisdividedintosevenchapters.ItdiscussesthedomesticandforeignresearchsituationofcammechanismandanalystheconjugatecammechanismofHQ3620andZRB561.TakethemappingcamasafoundationmotionsimulationistookinPro/E.Weshouldselectanappropriatelawofmotiontofittingthecurve.Then,wecancalculatetheprofileofthecambyformulawiththosecurveandtakeamotionsimulationforthecam.Bycomparisonbeforeandafter,wocancalculatethedeviationandjudgetheeffectofoptimizationisgoodorbad.Runningtestoftheprototypewillultimatelydeterminethesuccessorfailureofthecam.Conjugatecamasacorecomponentofdobby,itsdesignandmanufacturehasacrucialroleintheyieldandqualityoftextileproducts.Butbecauseofitscomplicatedcalculationprocess,itincreasethecycleofdesignengineers,anditisalwaysadifficultprobleminthemajoruniversitiesandmanufacturerstoovercome.Inordertocompletethedesignofconjugatecamprofilecurvequicklyandeasily,thispaperputsforwardthedesignofHQconjugatecamdesignsoftware.Thissoftwarecanautomaticallygeneratethecontourlineoftheconjugateafteruserinputthebasicparametersandmovementparameters,reducingthecomplicatedcalculationprocess.Therefore,researchanddevelopthissoftwarehasimportantpracticalvalue.Keywords:SeriesconjugatecamofHQ；Inversedesign；VB；ThesoftwareoftheconjugatecamdesignHQ系列共軛凸輪反求及設計軟件開發(fā)4目錄第1章緒論.71.1選題的背景與意義.71.2國內外凸輪機構研究.81.2.1國外凸輪機構研究.81.2.2國內凸輪機構研究.91.3凸輪機構的計算機輔助設計.91.4主要研究內容.9第2章HQ系列共軛凸輪.112.1HQ3620.112.1.1提綜機構.112.1.2選綜機構.132.2ZRB561.152.3本章小結.17第3章HQ擺臂共軛凸輪機構分析與設計.183.1擺臂共軛凸輪機構.183.2擺臂共軛凸輪運動規(guī)律設計.193.2.1正弦運動規(guī)律.193.2.2五次多項式運動規(guī)律.213.2.3等位移運動規(guī)律.233.3擺臂共軛凸輪分析方法.243.3