數(shù)控車床上下工件機(jī)械手設(shè)計(jì)論文[帶圖紙].doc

編號(hào)無(wú)錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：數(shù)控車床上下工件機(jī)械手信機(jī)系機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：（職稱：講師）（職稱：）2013年5月25日無(wú)錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠(chéng)信承諾書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）數(shù)控車床上下工件機(jī)械手是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。班級(jí)：機(jī)械92學(xué)號(hào)：作者姓名：2013年5月25日III學(xué)科組組長(zhǎng)簽名系主任簽名2012年11月12日IV摘要本設(shè)計(jì)是數(shù)控車床上下工件機(jī)械手的設(shè)計(jì)，包括總體方案的確定，機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及重要部件的設(shè)計(jì)。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)的加劇，對(duì)加工效率提出了新的要求，數(shù)控車床工件裝卸自動(dòng)化就成為當(dāng)前制造廠家對(duì)機(jī)床的重要需求之一。為了滿足用戶的需求，當(dāng)前中國(guó)的機(jī)床制造廠開始在部分?jǐn)?shù)控車床上配置工件自動(dòng)上下料機(jī)械手。但如果采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制其成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、速度慢、工作效率較低；如果采用液壓驅(qū)動(dòng)，其泄漏對(duì)數(shù)控要求的清潔環(huán)境造成一定的副面影響。隨著氣動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展，氣體驅(qū)動(dòng)也能成為機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)力量，其成本底，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高，清潔，再加上PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)電氣一體化控制。本設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)用低成本、高速的氣缸來(lái)組成模塊化的氣動(dòng)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床工件自動(dòng)裝卸，克服伺服電機(jī)應(yīng)用中存在的高成本和低效率的局限。論文完成的主要設(shè)計(jì)工作包括以下幾個(gè)方面:(1)設(shè)計(jì)了模塊化氣動(dòng)裝卸機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)；(2)研究了大跨度氣缸的固定支撐形式；(3)研究了水平運(yùn)動(dòng)氣缸的防側(cè)翻技術(shù)；(4)研究并實(shí)現(xiàn)了氣缸輸出桿高精度柔性調(diào)節(jié)技術(shù)(5)初步設(shè)計(jì)了氣動(dòng)控制回路和PLC控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：機(jī)械手；自動(dòng)化；上下料；氣體驅(qū)動(dòng)VAbstractThisdesignisthenumericalcontrollatheworkpiecemanipulatordesign,includingthedeterminationofoverallscheme,designofmechanicalstructuredesignandimportantparts.Alongwiththedevelopmentofmodernindustryandthecompetitionputforwardnewrequirementstoprocessingefficiency,numericalcontrollatheworkpieceloadingandunloadingautomationbecomesthecurrentmanufacturersoneoftheimportantrequirementsformachinetools.Inordertomeettheneedsofusers,thecurrentChinasmachinetoolmanufacturersbeganonthepartofnumericalcontrollatheautomaticup-downmaterialmanipulatorconfigurationartifacts.But,iftheservomotordriveandcontrolitshighcost,complexstructure,slowspeed,theefficiencyislow；Ifadoptshydraulicdrive,theleakontheCNCrequirementsofcleanenvironmentcertainsideeffects.Withthecontinuousdevelopmentofpneumatictechnology,gasdrivealsocanbecomeadrivingforceofthemanipulator,endofthecost,simplestructure,highefficiency,clean,coupledwiththePLCcontrolsystemtorealizeintegrationofmechanicalandelectricalgascontrol.Thisdesignismainlydesignwithlowcost,highspeedofthecylindertoformamodularpneumaticmanipulator,andimplementnumericalcontrollatheautomaticloadingandunloadingofworkpiece,overcomeexistingintheapplicationofservomotorlimitationsofhighcostandlowefficiency.Thethesiscompletedthemaindesignworkincludesthefollowingseveralaspects:(1)theoverallstructureofthedesignofmodularpneumaticloadingandunloadingmanipulator；(2)studythelong-spancylinderfixedsupportform；(3)studiesthetechniqueofsidefliphorizontalmotioncylinder；(4)theresearchoutputandimplementsthecylinderrod(5)highprecisionflexibleadju