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第三章 機(jī)械能守恒定律,第三章 機(jī)械能守恒,與機(jī)械運(yùn)動(dòng)相關(guān)的能量是機(jī)械能(動(dòng)能、勢(shì)能)。機(jī)械能是物質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的客觀反映,是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的函數(shù)。力對(duì)空間的積累效果是功。在質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)中,動(dòng)能和勢(shì)能的變化及相互轉(zhuǎn)化是通過做功來完成的,因此功是質(zhì)點(diǎn)能量變化的量度。,主要內(nèi)容:,(1)功和功率;,(2)動(dòng)能和動(dòng)能定理;,(3)保守力和勢(shì)能;,(4)功能原理和機(jī)械能守恒定律。,3-1 變力所做的功、功率:,設(shè)質(zhì)點(diǎn)在變力的作用下沿曲線由A運(yùn)動(dòng)到B。,1、 功:,對(duì)微小的位移(元位移) ,定義:,質(zhì)點(diǎn)從A運(yùn)動(dòng)到B時(shí),力對(duì)質(zhì)點(diǎn)所做的總功為:,國際單位制中,功的單位為: Nm ,稱為焦耳(J)。,功是力對(duì)空間的積累效應(yīng)。,2、 功率:,功率用來表征力對(duì)質(zhì)點(diǎn)做功的快慢,即單位時(shí)間所做的功。,平均功率:,瞬時(shí)功率:,由功的定義:,由功率求功:,3-2 動(dòng)能、動(dòng)能定理:,當(dāng)一個(gè)物體具有對(duì)其它物體做功的能力時(shí),則稱該物體具有一定的能量。能量是物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的函數(shù)。,動(dòng)能 因物體運(yùn)動(dòng)而具有的能量,是速度的函數(shù);,勢(shì)能 與物體在力場(chǎng)中位置有關(guān)的能量,是位置的函數(shù)。,質(zhì)點(diǎn)在曲線上任意點(diǎn)c時(shí),變力所做的元功:,質(zhì)點(diǎn)從A運(yùn)動(dòng)到B時(shí),變力所做的總功為:,力對(duì)質(zhì)點(diǎn)所做的功等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的增量。,所以:功是質(zhì)點(diǎn)能量變化的量度。,質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理:,例題,質(zhì)量為m的小球系在長(zhǎng)為l的細(xì)繩下端,繩的上端固定,先使細(xì)繩保持水平靜止,然后使小球自由下落,求細(xì)繩與水平方向成角時(shí),小球的速率v和細(xì)繩所受的張力T 。,因?yàn)閺埩Σ蛔龉?,由?dòng)能定理:,重力對(duì)小球所做的功:,例題3-3,一物體由斜面底部以初速度v0=10m/s向斜面上方運(yùn)動(dòng),到達(dá)最高處后又沿斜面下滑。因物體和斜面的摩擦,滑到底部時(shí)速度變?yōu)関f=8m/s 。已知斜面傾角為=30 ,求物體所能到達(dá)的高度和摩擦因數(shù) 。,物體向上運(yùn)動(dòng)時(shí):,物體向下運(yùn)動(dòng)時(shí):,(2)-(1):,(2)+(1):,3-3 勢(shì)能、保守力:,1、重力的功、重力勢(shì)能:,一質(zhì)點(diǎn)在重力場(chǎng)中沿曲線由A運(yùn)動(dòng)到B ,則重力做功:,結(jié)論:重力做功與路徑無關(guān),只和質(zhì)點(diǎn)的始、末位置有關(guān)。,因此:可定義一個(gè)與質(zhì)點(diǎn)在重力場(chǎng)中位置(高度)有關(guān)的物理量,稱為重力勢(shì)能。,重力對(duì)質(zhì)點(diǎn)所做的功等于質(zhì)點(diǎn)重力勢(shì)能增量的負(fù)值。,3-3 勢(shì)能、保守力:,1、重力的功、重力勢(shì)能:,一質(zhì)點(diǎn)在重力場(chǎng)中沿曲線由A運(yùn)動(dòng)到B ,則重力做功:,結(jié)論:重力做功與路徑無關(guān),只和質(zhì)點(diǎn)的始、末位置有關(guān)。,因此:可定義一個(gè)與質(zhì)點(diǎn)在重力場(chǎng)中位置(高度)有關(guān)的物理量,稱為重力勢(shì)能。,重力對(duì)質(zhì)點(diǎn)所做的功等于質(zhì)點(diǎn)重力勢(shì)能增量的負(fù)值。,2、彈性力的功、彈性勢(shì)能:,設(shè)彈簧自然伸長(zhǎng)時(shí),質(zhì)點(diǎn)處在o點(diǎn)。,由胡克定律:,當(dāng)質(zhì)點(diǎn)從x0運(yùn)動(dòng)到x時(shí),彈性力做功:,結(jié)論:彈性力做功與路徑無關(guān),只和質(zhì)點(diǎn)的始、末位置有關(guān)。,定義:彈性勢(shì)能,彈性力對(duì)質(zhì)點(diǎn)所做的功等于質(zhì)點(diǎn)彈性勢(shì)能增量的負(fù)值。,3、引力的功、引力勢(shì)能:,質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)在質(zhì)量為M的質(zhì)點(diǎn)的萬有引力作用下沿曲線運(yùn)動(dòng)。 m所受的引力為:,引力勢(shì)能的零點(diǎn)通常取在無窮遠(yuǎn)處。,而空間某點(diǎn)處的引力勢(shì)能定義為:將質(zhì)點(diǎn)從該點(diǎn)移至無窮遠(yuǎn)處(勢(shì)能零點(diǎn))時(shí),萬有引力所做的功。,結(jié)論:引力做功與路徑無關(guān),只和質(zhì)點(diǎn)的始、末位置有關(guān)。,令 ,則A點(diǎn)的引力勢(shì)能為:,引力對(duì)質(zhì)點(diǎn)所做的功等于質(zhì)點(diǎn)引力勢(shì)能增量的負(fù)值。,地球表面的物體所受的重力即為萬有引力,在地面上不太高的h處,引力勢(shì)能為:,4、保守力和勢(shì)能:,“任意兩點(diǎn)間做功與路徑無關(guān)”與“沿任意閉合路徑做功為零”這兩種說法是等效的。,滿足上式的作用力稱為保守力,即:,保守力做功與路徑無關(guān),說明在保守力場(chǎng)中存在一個(gè)僅由空間位置決定的物理量,該物理量即為勢(shì)能。,由前面討論知:保守力做功等于勢(shì)能增量的負(fù)值。,不能滿足 的力稱為非保守力(如摩擦力等)。,對(duì)非保守力場(chǎng),不能引入“勢(shì)能”的概念。,重力勢(shì)能屬于質(zhì)點(diǎn)和地球組成的“重力系統(tǒng)”;,彈性勢(shì)能屬于質(zhì)點(diǎn)和彈簧組成的“彈性系統(tǒng)”;,引力勢(shì)能屬于相互作用的兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的“引力系統(tǒng)”;,3-4 功能原理、機(jī)械能守恒定律:,根據(jù)質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理:,定義:系統(tǒng)的總動(dòng)能和總勢(shì)能之和稱為系統(tǒng)的機(jī)械能。,質(zhì)點(diǎn)系的功能原理:外力和非保守內(nèi)力對(duì)質(zhì)點(diǎn)系所做的功等于系統(tǒng)機(jī)械能的增量。,當(dāng)W外= 0、W非保內(nèi)= 0 時(shí):,機(jī)械能守恒定律:當(dāng)外力和非保守內(nèi)力做功的代數(shù)和為零時(shí),系統(tǒng)內(nèi)的動(dòng)能和勢(shì)能可以相互轉(zhuǎn)化,但總的機(jī)械能保持不變。,機(jī)械能守恒定律是能量轉(zhuǎn)化和守恒定律在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中的表現(xiàn)形式。,習(xí)題3-18,質(zhì)量分別為m1和 m2的兩塊木板用質(zhì)量可忽略的彈簧相連并置于地上。求對(duì)上面的木板必須施以多大的正壓力,才能使該力撤去后上面的木板跳至最高點(diǎn)時(shí),下面的木板剛好能被提離地面。,取彈簧自然伸長(zhǎng)時(shí)m1的位置為彈性勢(shì)能和重力勢(shì)能的零點(diǎn)。,上板受壓時(shí):,上板跳至最高點(diǎn)時(shí),N=0:,由機(jī)械能守恒:,將(1)、(2)、兩式代入(3)式并化簡(jiǎn)得:,解上式得:,討論:由最后結(jié)果看,若交換m1、 m2 ,結(jié)果不變。,3-5 碰 撞:,兩個(gè)或多個(gè)物體在一極短的時(shí)間內(nèi)以相當(dāng)大的作用力(沖擊力)相互作用的過程稱為碰撞。碰撞時(shí),除沖擊力外,其它相對(duì)較弱的力可忽略不計(jì)。,所以,以相互碰撞的物體為系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)的總動(dòng)量守恒。,設(shè)兩球作對(duì)心碰撞(正碰撞) 碰撞前后兩球速度在同一直線上。,動(dòng)量守恒:,牛頓碰撞定律:,稱為分離速度,稱為接近速度,稱為恢復(fù)系數(shù),由材料決定,可由實(shí)驗(yàn)測(cè)出。,碰 撞,非對(duì)心碰撞,注:在斜碰的情形下,式中的分離速度與接近速度都是指沿碰撞接觸處法線方向上的相對(duì)速度。,1、完全彈性碰撞:,碰撞后,小球產(chǎn)生的形變完全恢復(fù),系統(tǒng)除動(dòng)量守恒外,機(jī)械能(動(dòng)能)也守恒。,由(1)、(6)式或直接由(3)、(4) 、(5)式得:,大球碰撞小球,討論:,(1) 若m1=m2 ,則 速度交換,(2) 若m2 m1 ,v2=0,則,如:彈性小球?qū)?、氣體分子對(duì)容器壁的碰撞等。,等大球碰撞,小球碰大球,2、完全非彈性碰撞:,由上式或由(3)、(4) 、(5)式得:,小球產(chǎn)生的形變完全不能恢復(fù),碰撞后兩小球合在一起以同樣的速度運(yùn)動(dòng),但系統(tǒng)的動(dòng)量仍守恒。,在完全非彈性碰撞中,能量(動(dòng)能)的損失最大。,3、非完全彈性碰撞:,0 e 1,碰撞后,小球產(chǎn)生的形變部分恢復(fù),系統(tǒng)的動(dòng)能一部分轉(zhuǎn)化為熱能等其它形式的能量。,由(1)、(2)式:,碰撞后動(dòng)能的損失為:,例題:,粒子A以初速度v0 =300m/s與另一靜止的同種粒子B發(fā)生完全彈性碰撞。碰撞后粒子A以1=30方向被散射,求兩個(gè)粒子碰撞后的速率v1、 v2和第二個(gè)粒子運(yùn)動(dòng)的方向2 。,這是一個(gè)二維的非對(duì)心完全彈性碰撞,動(dòng)量和動(dòng)能均守恒。,動(dòng)量守恒:,動(dòng)能守恒:,用沖擊擺測(cè)子彈的速度:設(shè)擺長(zhǎng)l ,木塊質(zhì)量M,子彈質(zhì)量m。子彈與木塊作完全非彈性碰撞,擺線的最大擺角0,求:子彈擊中木塊時(shí)的速度v0 。,例題3-5,子彈與木塊間的沖擊力很大,以子彈、木塊為系統(tǒng)時(shí),動(dòng)量守恒。設(shè)子彈射入木塊后兩者的

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