尋光尋跡電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理分析.ppt

前言,本頁介紹了尋跡電路、尋光電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的工作原理，并進(jìn)行了電路分析。希望給愛好者有所幫助 福建泉州海創(chuàng)電子 客服 旗艦店http:/17 一分店 二分店http:/51,V2,V2的電壓計(jì)算公式,R6不變 有光照1R1變小 則V2變大 無光照R1變大 則V2變小,尋光電路分析,一、有光照情況 光敏電阻R1變小 V2變大 假設(shè)V2=4.6VT V3電壓 4V V2V3 反向端大于同向端 參考模電課程 運(yùn)放作為比較器部分 則OUT5輸出低電平為低0給單片機(jī)識(shí)別，單片機(jī)通過if來掃描out5給的引腳,V2,一、無光照情況 光敏電阻R1變大 V2變小 假設(shè)V2=3.2V V3電壓不變還是 4V V2V3 同向端大于反向端 參考模電課程 運(yùn)放作為比較器部分 則OUT5輸出為高電平1給單片機(jī)識(shí)別，單片機(jī)通過if來掃描out5給的引腳,尋光電路分析,一、有光照情況 光敏電阻R1變小 V2變大 假設(shè)V2=4.6V V3電壓 4V V2V3 反向端大于同向端 參考模電課程 運(yùn)放作為比較器部分 則OUT5輸出低電平為低0給單片機(jī)識(shí)別，單片機(jī)通過if來掃描out5給的引腳,V2,一、無光照情況 光敏電阻R1變大 V2變小 假設(shè)V2=3.2V V3電壓不變還是 4V V2V3 同向端大于反向端 參考模電課程 運(yùn)放作為比較器部分 則OUT5輸出為高電平1給單片機(jī)識(shí)別，單片機(jī)通過if來掃描out5給的引腳,尋光電路測(cè)試方法,接單片機(jī),測(cè)試光敏電阻阻值,測(cè)2點(diǎn)電壓,測(cè)3點(diǎn)電壓 如果V3不介于V2最大值和最小值之間，請(qǐng)調(diào)節(jié)104電位器,尋跡電路分析,一、沒有檢測(cè)到黑線，則 H4發(fā)光到白紙光反射到H4接收端，H4接收端導(dǎo)通，導(dǎo)通則T1接地=0（提問會(huì)不會(huì)等于0，哪位有測(cè)試） 二、有檢測(cè)到黑線，則 H4發(fā)光到黑線光全部被吸收，H4接收端，沒有收到任何信號(hào)，因?yàn)镠4不導(dǎo)通（截止），則T1=VCC（提問T1會(huì)不會(huì)等于5V，哪位有測(cè)試）,發(fā)射,接收,尋跡電路分析,一、沒有檢測(cè)到黑線，則 H4發(fā)光到白紙光反射到H4接收端，H4接收端導(dǎo)通，導(dǎo)通則T1接地=0（提問會(huì)不會(huì)等于0，哪位有測(cè)試） 二、有檢測(cè)到黑線，則 H4發(fā)光到黑線光全部被吸收，H4接收端，沒有收到任何信號(hào)，因?yàn)镠4不導(dǎo)通（截止），則T1=VCC（提問T1會(huì)不會(huì)等于5V，哪位有測(cè)試）,發(fā)射,接收,尋跡電路分析,檢測(cè)到黑線沒接收到反射光了 LM324 2腳比較器反向端T1=5V 3腳比較器同向端=3V 反向端大于同向端則OUT1輸出0,檢測(cè)到白紙有接收到反射光 LM324 2腳比較器反向端T1=0V 3腳比較器同向端=3V 同向端大于反向端則OUT1輸出1,調(diào)試方法，黑色物體遮擋傳感器檢測(cè)T1腳電壓變化是否正常 調(diào)節(jié)電位器R13,使得3腳電壓介于（2腳）T1電壓的最大和最小值之間,尋跡電路分析,當(dāng)OUT1=0時(shí)候發(fā)光二極管亮，起指示作用,接單片機(jī)5個(gè)引腳，單片機(jī)通過if語句識(shí)別到0，為測(cè)到有黑線,百度下載福強(qiáng)電子的,5V電源電路,VCC5V 一般6-12V,起緩沖作用,起濾波作用,加濾波電容后的5V輸出