項(xiàng)目三PLC的順序控制指令應(yīng)用任務(wù)一運(yùn)料小車(chē)控制.ppt

,江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電分院,任務(wù)一 自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)的控制,項(xiàng)目三 PLC順序控制指令應(yīng)用,1.掌握順序控制指令的應(yīng)用 2.熟悉單一流程的順控程序設(shè)計(jì) 3.掌握用單流程順控程序控制小車(chē) 學(xué)時(shí): 4 習(xí)題: 3.1 3.2,教學(xué)目的和要求,項(xiàng)目三 PLC順序控制指令應(yīng)用 任務(wù)一 運(yùn)料小車(chē)的運(yùn)行控制,目 錄 一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 二、相關(guān)知識(shí) 順序控制指令 三、任務(wù)實(shí)施 四、知識(shí)拓展 用S/R指令編寫(xiě)順控程序,一、任務(wù)導(dǎo)入與分析,小車(chē)的一個(gè)工作周期分為5個(gè)階段，分別是啟動(dòng)、前行、裝料、后行、卸料。這種類(lèi)型的程序最適合用順序控制指令來(lái)編程，它屬于單流程的順序控制。,自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)的工作循環(huán)周期控制要求:,（1）按下啟動(dòng)按鈕SB1(I0.0)，小車(chē)處于后限位SQ2(I0.2為ON)，小車(chē)門(mén)關(guān)閉，Q0.3為OFF。 （2）Q0.0接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)前行到前限位開(kāi)關(guān)SQ1(I0.1)后電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)。 （3）Q0.1接通，漏斗門(mén)打開(kāi)，T37接通，小車(chē)在SQ1(I0.1)處停留6S裝料。 （4）6S后Q0.2接通，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，小車(chē)向后運(yùn)動(dòng)，直至后限位開(kāi)關(guān)SQ2。 （5）小車(chē)壓到SQ2后Q0.2失電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，Q0.3接通，小車(chē)卸料門(mén)打開(kāi)，T38接通，小車(chē)在SQ2處停留3S卸料。 （6）小車(chē)處于單循環(huán)方式（I0.3為ON），小車(chē)在初始狀態(tài)等待，按下SB1又重新開(kāi)始；小車(chē)處于重復(fù)循環(huán)工作方式（I0.4為ON），小車(chē)重復(fù)（2）（5）的工作過(guò)程。,二、相關(guān)知識(shí) 順序控制指令,1順序流程圖 順序流程圖也叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能圖，它使用圖解方式描述順序控制程序，是一種功能性說(shuō)明語(yǔ)言，它主要由狀態(tài)塊、轉(zhuǎn)移條件、連接線段等構(gòu)成。用編程語(yǔ)言S7-Graph繪制。 狀態(tài)塊：每一個(gè)狀態(tài)塊相對(duì)獨(dú)立，有自己的編號(hào)，表示順序控制程序中的每一個(gè)SCR段（順序控制繼電器段）。一般在狀態(tài)塊的右端用線段連接一個(gè)方框，用以描述該段內(nèi)的動(dòng)作和功能，如圖3-2所示。 條件轉(zhuǎn)移：它表明從一個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)所需要具備的條件。表示方法是在各狀態(tài)之間的線段上畫(huà)一短橫線，旁邊標(biāo)注條件，如圖3-3所示。,狀態(tài)塊與轉(zhuǎn)移條件,2順序控制指令,順序控制指令是實(shí)現(xiàn)順序控制程序的基本指令，它包含三條：,從 LSCR指令開(kāi)始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成順序控制繼電器（SCR）段。,狀態(tài)位或 使能位,順序狀態(tài)開(kāi)始指令 順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令 順序狀態(tài)結(jié)束指令 圖3-4 順序控制指令格式,順序狀態(tài)開(kāi)始指令LSCR功能：標(biāo)記一個(gè)SCR段的開(kāi)始。當(dāng)S bit位（即狀態(tài)位，也叫使能位）為l時(shí)，允許 SCR 段工作。 順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令SCRT功能：當(dāng)SCRT 指令的輸入端有效時(shí)，SCRT 指令執(zhí)行 SCR 段的轉(zhuǎn)移。它一方面對(duì)下一個(gè)SCR段的狀態(tài)位置位，以使下一個(gè) SCR 段工作；另一方面又對(duì)本段SCR狀態(tài)位復(fù)位，以使本段停止工作。 順序狀態(tài)結(jié)束指令SCRE功能：用以結(jié)束SCR 段。 【指令使用說(shuō)明】 （1）順序控制繼電器S編號(hào)范圍為S0.0S31.7 。 （2）順序控制指令只能用在主程序中，不可用在子程序和中斷服務(wù)程序中。,順序控制指令的簡(jiǎn)單應(yīng)用,用順序控制指令編寫(xiě)的控制兩條街道交通燈變化的部分程序。,網(wǎng)絡(luò)1 LD SM0.1 S S0.1 , 1 網(wǎng)絡(luò)2 LSCR S0.1 網(wǎng)絡(luò)3 LD SM0.0 S Q0.4 , 1 R Q0.5 , 2 TON T37 , 20,網(wǎng)絡(luò)4 LD T37 SCRT S0.2 網(wǎng)絡(luò)5 SCRE 網(wǎng)絡(luò)6 LSCR S0.2 網(wǎng)絡(luò)7 LD SM0.0 S Q0.2 , 1 TON T38 , 250 網(wǎng)絡(luò)8 LD T38 SCRT S0.3 網(wǎng)絡(luò)9 SCRE,250,三、任務(wù)實(shí)施,1分配I/O地址，繪制PLC輸入/輸出接線圖,表3-1自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)I/O地址分配,2編制PLC程序并調(diào)試,網(wǎng)絡(luò)1 LD SM0.1 S S0.0, 1 網(wǎng)絡(luò)2 LSCR S0.0 網(wǎng)絡(luò)3 LD I0.0 A I0.2 AN Q0.3 SCRT S1.0 網(wǎng)絡(luò)4 SCRE,網(wǎng)絡(luò)5 LSCR S1.0 網(wǎng)絡(luò)6 LD SM0.0 S Q0.0, 1 網(wǎng)絡(luò)7 LD I0.1 R Q0.0, 1 SCRT S1.1 網(wǎng)絡(luò)8 SCRE,網(wǎng)絡(luò)9 LSCR S1.1 網(wǎng)絡(luò)10 LD SM0.0 S Q0.1, 1 TON T37, 60 網(wǎng)絡(luò)11 LD T37 R Q0.1, 1 SCRT S1.2 網(wǎng)絡(luò)12 SCRE,網(wǎng)絡(luò)13 LSCR S1.2 網(wǎng)絡(luò)14 LD SM0.0 S Q0.2, 1 網(wǎng)絡(luò)15 LD I0.2 R Q0.2, 1 SCRT S1.3 網(wǎng)絡(luò)16 SCRE,圖3-8運(yùn)料小車(chē)控制的梯形圖程序,網(wǎng)絡(luò)17 LSCR S1.3 網(wǎng)絡(luò)18 LD SM0.0 S Q0.3, 1 TON T38, 30 網(wǎng)絡(luò)19 LD T38 LPS R Q0.3, 1 A I0.3 AN I0.4 SCRT S0.0 LPP A I0.4 AN I0.3 SCRT S1.0 網(wǎng)絡(luò)20 SCRE,圖3-9 運(yùn)料小車(chē)控制的指令表程序,四、知識(shí)拓展 用S/R指令編制順序控制程序,采用置位復(fù)位指令編制的自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)單循環(huán)順序控制程序的梯形圖程序如圖3-10所示。圖中每一段都要做三件事：處理需要完成的動(dòng)作；將前一段狀態(tài)位復(fù)位；用轉(zhuǎn)移條件將后續(xù)段狀態(tài)位置位。,網(wǎng)絡(luò)1 LD SM0.1 S S0.0, 1 網(wǎng)絡(luò)2 LD S0.0 R S1.3, 1 A I0.0 A I0.2 AN Q0.3 S S1.0, 1,網(wǎng)絡(luò)3 LD S1.0 LPS R S0.0, 1 AN Q0.2 S Q0.0, 1 LPP A I0.1 R Q0.0, 1 S S1.1, 1,網(wǎng)絡(luò)4 LD S1.1 R S1.0, 1 S Q0.1, 1 TON T37, 60 A T37 R Q0.1, 1 S S1.2, 1,網(wǎng)絡(luò)5 LD S1.2 LPS R S1.1, 1 AN Q0.0 S Q0.2