§3.7質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理.ppt

3.7 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理 和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,3.7.1 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理,3.7.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,3.7.3 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心系的動(dòng)量,3.7 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理 和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,3.7.1 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理,質(zhì)點(diǎn)系有相互作用的若干個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的系統(tǒng).,內(nèi)力系統(tǒng)內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)間的相互作用力.,外力系統(tǒng)以外的其它物體對(duì)系統(tǒng)內(nèi)任意一質(zhì)點(diǎn)的作用力.,質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量 定理微分形式,質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率等于外力的矢量和.,質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理積分形式,在一段時(shí)間內(nèi)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的增量等于作用于質(zhì)點(diǎn)系外力矢量和在這段時(shí)間內(nèi)的沖量，此即用沖量表示的質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理.,幾點(diǎn)說(shuō)明,(1)只有外力對(duì)體系的總動(dòng)量變化有貢獻(xiàn)，內(nèi)力對(duì)體系的總動(dòng)量變化沒有貢獻(xiàn)，但內(nèi)力對(duì)動(dòng)量在體系內(nèi)部的分配是有作用的.,是過程量,積分效果,(2),(3)牛頓第二定律只適于質(zhì)點(diǎn)，動(dòng)量定理既適于質(zhì)點(diǎn)又適于質(zhì)點(diǎn)系.,(4)動(dòng)量定理只適用于慣性系, 對(duì)非慣性系，還應(yīng)計(jì)入慣性力的沖量.,(5)動(dòng)量定理是矢量式,應(yīng)用時(shí)可用沿坐標(biāo)軸的分量式求解, 如 x 軸分量式,即沖量在某一方向上的分量等于該方向上動(dòng)量的增量.,也可采用作圖法，按幾何關(guān)系(余弦定理、正弦定理等)求解.,例題1火箭沿直線勻速飛行，噴射出的燃料生成物的密度為 噴口截面積為S，噴氣速度(相對(duì)于火箭的速度)為 v ，求火箭所受推力.,解 選擇勻速直線運(yùn)動(dòng)的火箭為參考系，是慣性系.,dt 時(shí)間內(nèi)噴出氣體質(zhì)量,dm噴出前后動(dòng)量改變量為,由動(dòng)量定理,表示留在燃燒室內(nèi)的燃燒物質(zhì)對(duì)排出物質(zhì)的作用力,向下,火箭所受推力，也等于,向上,例題2如圖表示傳送帶以水平速度 將煤卸入靜止車廂內(nèi)。每單位時(shí)間內(nèi)有質(zhì)量為 m0 的煤卸出，傳送帶頂部與車廂底板高度差為h，開始時(shí)車廂是空的，不考慮煤堆高度的改變. 求煤對(duì)車廂的作用力.,解把單位時(shí)間內(nèi)落入車廂的煤視作質(zhì)點(diǎn)系，并建立直角坐標(biāo)系Oxy.,到達(dá)車廂前一瞬間，煤的速度,到達(dá)車廂后速度為零.,質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的改變量,單位時(shí)間內(nèi)車廂對(duì)煤的沖量,煤落到車廂時(shí)煤對(duì)車廂的沖力,取煤到達(dá)空車廂時(shí)為計(jì)時(shí)起點(diǎn)，車廂對(duì)煤的支撐力,煤作用于車廂的力等于上面兩力之和，即,3.7.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,1.質(zhì)心,質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理,而,有,m 總質(zhì)量.,令,質(zhì)點(diǎn)系中存在一個(gè)特殊點(diǎn)C ，,由上式所確定的空間點(diǎn)稱質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量中心(質(zhì)心).,在直角坐標(biāo)系質(zhì)心坐標(biāo)為,對(duì)由兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系，有,質(zhì)心必位于m1與m2的連線上，且質(zhì)心與各質(zhì)點(diǎn)距離與質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量成反比.,例題3 一質(zhì)點(diǎn)系包括三質(zhì)點(diǎn)，質(zhì)量為 和 ，位置坐標(biāo)各為 求質(zhì)心坐標(biāo).,解 質(zhì)心坐標(biāo),質(zhì)心在圖中的 * 處.,*C,2.質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,即,質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,質(zhì)心的行為與一個(gè)質(zhì)點(diǎn)相同.,注： 在動(dòng)力學(xué)上,質(zhì)心是整個(gè)質(zhì)點(diǎn)系的代表點(diǎn)，質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)只決定于系統(tǒng)的外力，內(nèi)力不影響質(zhì)心的運(yùn)動(dòng).,(1)質(zhì)心不是質(zhì)點(diǎn)位矢的平均值，而是帶權(quán)平均值，因與m有關(guān)，所以是動(dòng)力學(xué)概念.,3.說(shuō)明：,推論：質(zhì)量均勻分布的物體，其質(zhì)心就在物體的幾何中心.,(2)質(zhì)心的位矢與坐標(biāo)原點(diǎn)的選取有關(guān)，但質(zhì)心與體系各質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)位置與坐標(biāo)原點(diǎn)的選取無(wú)關(guān).,質(zhì)心是質(zhì)點(diǎn)系全部質(zhì)量和動(dòng)量的集中點(diǎn)；,重心是重力的合力的作用點(diǎn).,質(zhì)心的意義比重心的意義更廣泛更基本.,(3) 質(zhì)心與重心的區(qū)別,例題4三名質(zhì)量相等的運(yùn)動(dòng)員手拉手脫離飛機(jī)作花樣跳傘.由于作了某種動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)員D 質(zhì)心加速度為 鉛直向下；運(yùn)動(dòng)員 A 質(zhì)心加速度為 ，與鉛直方向成 ，加速度均以地球?yàn)閰⒖枷?求運(yùn)動(dòng)員B 的質(zhì)心加速度. 運(yùn)動(dòng)員所在高度的重力加速度為g. 運(yùn)動(dòng)員出機(jī)艙后很長(zhǎng)時(shí)間才張傘，不計(jì)空氣阻力.,解 將三運(yùn)動(dòng)員簡(jiǎn)化為質(zhì)點(diǎn)系，受外力只有重力，W表示各運(yùn)動(dòng)員所受重力. 建立直角坐標(biāo)系，m表示各運(yùn)動(dòng)員質(zhì)量，根據(jù)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理，,表示各運(yùn)動(dòng)員質(zhì)心的加速度.將上式投影,或,得,質(zhì)心坐標(biāo)系以質(zhì)心為原