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3D3操作手冊目錄1. 系統(tǒng)配置1.1 計算機配置1.2 相機配置1.3 投影儀配置2. 軟件安裝，注冊激活及升級2.1 軟件安裝2.2 軟件激活更新 2.2.1 激活秘鑰 2.2.2 加密狗秘鑰 2.2.3 激活加密狗 2.2.4 激活控軟件狗3. 系統(tǒng)搭建3.1 3D掃描儀硬件搭建3.2 計算機設置4. 掃描儀標定4.1 創(chuàng)建/打開標定文件 4.1.1 創(chuàng)建新的標定文件4.1.2 打開已有標定文件4.2 標定過程 4.2.1 標定設置4.2.2 相機設置4.2.3 settings Calibration4.2.4 獲取標定圖像4.2.5 獲得標定結(jié)果5. 獲取掃描數(shù)據(jù) 5.1 建立/打開新的工程5.2 轉(zhuǎn)臺設置5.3 數(shù)據(jù)掃描 5.3.1 用轉(zhuǎn)臺掃描數(shù)據(jù)5.3.2 手動掃描6. 數(shù)據(jù)處理 6.1 編輯網(wǎng)格6.2 網(wǎng)格操作6.3 數(shù)據(jù)拼接 6.3.1 Alignment對齊6.3.2 Combine合并6.3.3 Uncombine解除合并6.3.4 Finalizing Meshes 6.4 數(shù)據(jù)的導入和導出6.4.1 數(shù)據(jù)導入6.4.2 數(shù)據(jù)導出第一章、系統(tǒng)配置3D3Solutions公司推出的FlexScan3D Scanner是一套集軟硬件為一體的三維掃面儀，通過結(jié)構(gòu)白光投影方式解析物體表面三維信息，Scanner由投影儀、相機、軟件、以及一系列附件構(gòu)成。1.1 計算機配置最低推薦Operating SystemWindows XP, Vista or Win732bitWindows 7 64bitCPUIntel Pentium IV or AMD Athlon XP or equivalent2 GHzDual-core or quad-core Intel 2 GHz or betterIntel Core I7 860 2.80GHz Quad-Core Processor or betterMemory2GB8GB or GreaterGraphics CardDirectX 9.0c compatible 64 MB (with two video outputs)nVidia GeForce GTX460 or betterFree Disk Space50 GB or more1TB or more 7200 rpmFire Wire CardFireWire 800 Dual Bus card Required for scanning with FireWire MV CamerasFireWire 800 Dual Bus card Required for scanning with FireWire MV Cameras1.2 相機配置（1） 3D掃描儀入門級相機選型推薦方案（價格優(yōu)先） 單相機掃描儀：PTGrey Chameleon CMLN-13S2M-CS雙相機掃描儀：IDS uEye UI-1545LE鏡頭：Fujinon 12.5mm C-Mount Lens（2） 3D掃描儀中級用戶相機推薦方案（掃描速度優(yōu)先，適用于掃描面部和人體特征） 130W雙/多相機掃描儀：PTGrey FireWire Flea2 FL2G-13S2M or FL2-14S3M 130W雙/多相機掃描儀：IDS uEye GigE UI-5240CP 鏡頭：Fujinon 12.5mm C-Mount Lens（3）3D掃描儀逆向工程開發(fā)級相機推薦方案（精度、分辨率優(yōu)先） 2M雙相機掃描儀：PTGrey Grasshopper GRAS-20S4M-C 2M雙相機掃描儀：Duo scanner setup: IDS uEye GigE UI-6250SE 鏡頭：5MP Fujinon 12.5mm C-Mount Lens1.3投影儀配置最低分辨率：800x600標準投影儀：1500+流明 基于DLP（Digital Light Procession）技術(shù)LED投影儀：100+流明對比LED投影儀和普通正常投影儀：（1） LED投影儀優(yōu)勢：發(fā)熱低；體積小巧；使用壽命長 (LED投影儀30,000小時，普通白光投影儀 3,000小時)（2） LED投影儀劣勢分辨率、掃描精度、數(shù)據(jù)質(zhì)量比較低；低光照，在復雜環(huán)境光影響下無法掃描；掃描黑色物體和高對比物體比較困難；選型局限性大。二軟件安裝、注冊激活以及升級。2.1 軟件安裝雙擊，開始軟件安裝。首先彈出如下圖1所示對話框。圖1此時單擊Next按鈕，將彈出如下圖2所示對話框。在這個對話框中選擇“I accept the agreement”，然后點擊Next選項，將會彈出如下圖3所示的對話框。圖2圖3如圖所示對話框中為3D3的默認安裝路徑，點擊“Browse”選項，可根據(jù)自己的需求選擇自己需要的安裝路徑。選擇好安裝路徑后，點擊Next選項，進行下一步操作，將會彈出如圖4所示對話框。圖4在這個選項框中我們可以根據(jù)具體情況選擇要安裝的各個組件，我們強烈推薦安裝所有組件，即進行如圖所示的勾選。然后點擊Next選項，將會彈出如圖5所示的對話框。圖5在此對話框下勾選“Create a desktop icon”選項，然后點擊Next，將會彈出如下圖6所示的Ready to install 對話框。圖6在此對話框中可以看到關(guān)于安裝路徑，安裝模式，所選擇安裝的組件等之前選擇的安裝信息，查看這些信息，如果需要更改請點擊Back選項進行相應更改，如果沒有問題點擊Install選項進行安裝，將彈出如圖7所示的對話框。圖7在此對話框中可以看到安裝的項目和進度，這個步驟可能需要幾分鐘請耐心等待，安裝過程中計算機不要斷電。安裝完成后將會彈出如下圖8所示對話框。該對話框?qū)崾灸惭b已經(jīng)成功完成，點擊Finish退出安裝過程。此時安裝已經(jīng)成功完成。可點擊相應圖標打開軟件。圖82.2 軟件激活更新該軟件需要聯(lián)網(wǎng)激活，如果所使用計算機不能激活，請通知我們，我們可以提供一個已經(jīng)注冊的USB軟件狗。2.2.1 安裝密鑰（1） 點擊FlexScan3D軟件，彈出FlexScan3D License 的對話框，如下圖9所示。（2） 單擊Installation Key選項。（3） 在 Enter installation Activation Code 選項下輸入激活碼。（4） 最后點擊Activate 進行激活。（需要等待一段時間連接到激活服務器）圖92.2.2 加密狗密鑰（1）在PC機插入USB的加密狗，連接后加密狗上的LED等會亮，等待PC機識別到加密狗。（2）打開FlexScan3D軟件。若是軟件狗包含有效的注冊信息則可以直接使用軟件，否則需要激活加密狗。2.2.3 激活加密狗（1） 運行FlexScan3D軟件，當軟件狗未包含有效注冊信息時將彈出如下圖10所示對話框。（2） 點擊Dongle Key 選項（3） 在 Enter Dongle Activation Code選項下輸入激活碼。（4） 點擊Activate進行激活。圖102.2.4 激活空軟件狗（1） 點擊FlexScan3D打開軟件，在如下圖11所示的Getting Started 選項下點擊License。（2） 彈出如下圖12所示的對話框。點擊其中的Upgrade License按鈕。彈出如圖13所示的對話框。（3） 點擊選擇Dongle Key,對話框?qū)⒊霈F(xiàn)如下圖14所示。（4） 在Enter Dongle Activation Code 中輸入ID,點擊Upgrade,激活完成。圖11圖12圖13圖14第三章、系統(tǒng)搭建3.1 3D掃描儀硬件搭建3D掃描儀由以下附件構(gòu)成：1. HDI 支架2. Optoma 投影儀3. 2x 相機 (Cameras are dependent on which model you have purchased) 4. 2x 富士鏡頭 (Lenses are dependent on which model you have purchased) 5. 三腳架 (Includes: Tripod Head and Tripod Legs) 6. 15mm 標定板 7. USB 軟件狗 8. 2x 六角扳手 (1x Small, 1x Large) 9. 2x 標志點10. 2x 1394B線纜 11. 2x 投影儀線纜 (1x 電源線, 1x vga 線) 不同的3D掃描儀搭建方式略有不同，以HDI Advanced R2為例，其搭建方式如下，首先連接三腳架及云臺，云臺可以調(diào)節(jié)方向、角度和旋轉(zhuǎn)。圖15圖16圖17連接三腳架和云臺圖18在三腳架上安置掃描儀，注意云臺和掃面儀下不安裝孔位，正常安裝會有咔啪一聲自鎖。圖19安裝鏡頭，一般情況相機會默認安裝在掃描儀支架上。圖20鏡頭安裝完成后整個系統(tǒng)如下圖所示圖21接下來要連接線纜，首先連接相機1394數(shù)據(jù)線，在掃描儀支架上有孔位，線纜從孔位穿過連接到相機圖22圖23連接投影儀電源線和VGA線纜圖24圖25圖26整個系統(tǒng)搭建過程如上所示，在連接投影儀VGA到PC機顯卡時要注意投影儀連接到顯卡第二個輸出通道。3.2 計算機設置系統(tǒng)搭建完畢之后需要設置計算機顯卡，在Win7和Vista操作系統(tǒng)下做如下設置1、打開投影儀。2、在桌面上郵件單擊彈出快捷菜單選擇屏幕分辨率，選擇投影儀，如圖27所示。3、將投影儀分辨率設置為默認分辨率。4、點擊高級設置，打開監(jiān)視器對話框，將屏幕刷新率設置為60HZ圖27第四章、掃描儀標定掃描儀標定是為了確定2D圖像到3D數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，這是整個搭建3D掃描儀過程中最為關(guān)鍵的部分，沒有之一。初次學習標定過程需要多加練習熟練掌握以便能獲取更好的標定精度，好的標定是取得高質(zhì)量掃描數(shù)據(jù)的前提條件。掃描儀標定有以下幾種方式：標定模式相機個數(shù)投影儀個數(shù)標定過程優(yōu)勢雙目21兩個相機分別捕獲標定板圖像精度高單目11捕獲有結(jié)構(gòu)光投影的標定板圖像掃描范圍大多掃描儀多個單目或者雙目組合分別標定每一個掃描儀單次完成多角度多位置掃描4.1 創(chuàng)建/打開標定文件4.1.1 創(chuàng)建新的標定文件（1）打開FlexScan3D 軟件，點擊其中的Calibration選項卡，如下圖28所示。圖28（2）點擊New 選項，將彈出如圖29所示的New Calibration對話框，創(chuàng)建新的標定文件。圖29（3） 在Name 后的編輯框中可以更改設定標定文件的名稱。（4） 在Default Part后的編輯框中可以設定保存標定文件的路徑。（5） 根據(jù)所用的掃描設備的硬件的不同可以分別選擇不同的標定類型，Duo、Single、Multi 即雙目，單目和多目掃描儀。（6） 最后點擊OK選項就可以生成新的標定文件。如下圖30所示。圖304.1.2 打開已有標定文件（1） 在圖28所示的對話框中所示，點擊Open選項，彈出如下圖31瑣事對話框。圖31（2） 點擊所需的標定文件，或者在Current Scanner后的編輯框中選擇所需標定文件的路徑進行選擇。然后點擊OK選項將打開所需的標定文件。4.2 標定過程4.2.1 標定設置1 選擇相機在圖30的左上方的Camera選項下為選擇相機選項。如下圖31所示。圖31點擊Camera1后的None選項，將會彈出如圖32所示的Select Camera對話框，在Camera Type后的下拉菜單中可以選擇所要加載的相機廠家，在Id下的對話框中將會顯示電腦連接的相應廠家的相機，單擊所要選擇的相機，點擊OK即可成功加載相機。在圖31中Add Texture Camera 即為加載彩色相機選項，當該項勾選時將對彩色相機進行選擇，步驟與上面一樣。圖322. 選擇投影儀在Camera選項下為 Projector即投影儀的選項，即圖33，在該選項下可以選擇所需的投影設備，如果所用的軟件版本在該選項有下拉菜單可以在下拉菜單中選擇，若沒有則可以通過滑動鼠標滾輪或者鍵盤的上下鍵進行選擇。Resolution顯示的為投影儀的分辨率。圖333. 其他設置圖34在Calibration Board Square Size 設置所用標定板的棋盤格的大小。Filters:用來設置掃描Z軸的工作距離，可以通過這個設置過濾掃描結(jié)果中的噪聲背景。在軟件Settings-Projectors界面中其參數(shù)設置界面如下圖所示：Projectors_EnableAll的參數(shù)值應該設置為True,當在軟件使用過程中發(fā)現(xiàn)無法控制投影儀時可以檢查該參數(shù)，其初始值可能為False.4.2.2 相機設置1. 調(diào)節(jié)曝光圖像獲取曝光時間取決于投影亮度、相機快門時間、鏡頭光圈等。將標定板放置在掃描儀目標區(qū)域，然后調(diào)節(jié)曝光相關(guān)的參數(shù)，使圖像處于始于掃描的狀態(tài)。其參數(shù)調(diào)節(jié)如下圖35所示：Pattern為掃描儀所打光的模式，在相機調(diào)節(jié)時選擇Focusing。Brightness為掃描儀所打光的亮度，開始時可以將其亮度設為最大。第三部分則是對相機曝光時間的設置，可在下拉菜單中選擇最小的曝光時間。查看軟件顯示的實時圖像，可調(diào)節(jié)相機光圈使圖像處于始于掃描的狀態(tài)。圖35如下圖36所示，圖像紅色部分表示過曝，藍色部分表示曝光不足。圖362. 修正曝光設置將投影儀參數(shù)設置為White將鼠標放置在實時圖像上選擇圖像顯示模式為Lines，如下圖37所示。查看實時圖像截面強度分布調(diào)整光圈大小，可以看到圖像強度曲線變化。保證強度曲線峰值在80-95%之間。峰值過低過高都不合適?？蓞⒖紙D38.圖37圖38進行曝光修正后可以得到更好的成像效果。3. 焦距調(diào)節(jié)標定和掃描中我們都需要得到較好的對焦效果，模糊的圖像對掃描精度有很大的影響。所以標定之前要做好對焦工作。投影儀焦距調(diào)節(jié)將投影模式設置為Focus，此時投影出來線條和方框圖案。將物體放在掃描區(qū)域，觀察投影圖像的清晰程度。調(diào)整投影儀焦距使得投影圖像成像清晰。相機焦距調(diào)節(jié)將目標物體放在掃描目標區(qū)域?qū)⑹髽朔旁趯崟r圖像上觀察成像清晰度調(diào)整鏡頭焦距使得成像最為清晰后鎖死鏡頭焦距。重復以上步驟調(diào)整所有相機。4. 相機參數(shù)設置如下圖4.2.2.1所示的黃色方框內(nèi)圖標，點擊該圖標將會彈出設置相機的對話框圖4.2.2.1對于Point Grey的相機其設置界面如下圖4.2.2.2所示：（1） 當使用Canon相機為彩色相機時，其相機設置界面如圖4.2.2.3，且在操作中需要注意以下幾點：將相機上方的調(diào)節(jié)按鈕設置為M檔，從而使相機處于自動曝光模式調(diào)好鏡頭焦距，然后將鏡頭設置到手動對焦模式，對于大多數(shù)鏡頭都有設置轉(zhuǎn)換按鈕，其中MF為手動對焦，AF為自動對焦。而自動對焦在掃描過程中會對曝光時間產(chǎn)生干擾圖4.2.2.3Aperture光圈，控制進光量的大小，同時影響景深的大小，其F數(shù)值越小進光量越大同時清晰成像的距離越小。對于該參數(shù)的設置要保證被測物可以清晰成像。Shutter Speed快門速度，控制圖像采集時快門開啟的時間，主要控制的是曝光。ISO感光度，控制芯片對光線的靈敏度。Image Quality圖像質(zhì)量，決定圖像被保存為RAW格式或JPEG格式，同時決定獲取圖像的分辨率和壓縮質(zhì)量，對于Flexscan不支持原始的RAW數(shù)據(jù)，所以對于RAW數(shù)據(jù)需要通過其他軟件進行處理Orientation指定相對于投影儀的位置，可用的角度為0,90,180，2704.2.3 settings Calibration圖39如圖39在CalibrationBoard_PointDistance處設置棋盤格的大小；在PointColumns,PointRows處設置標定板的列和行。以上圖39處所示的參數(shù)根據(jù)所采用的不同的標定板進行設置。注意：在對軟件的Settings處進行設置后需要重新建立標定文件設置才能生效所以建議在創(chuàng)建標定文件之前根據(jù)需要設置calibrating中的參數(shù)。4.2.4 獲取標定圖像建議采集標定圖像之前參照標定過程視頻輔助掌握標定過程。采集標定過程如下1、 確保相機投影儀安裝穩(wěn)定，保證整個標定采集過程中掃描儀固定住同一位置。2、確保打開投影儀。3、將標定板放置在目標采集區(qū)。4、確保投影儀能完全照射到標定棋盤格。5、使用實時查看保證采集到的標定板棋盤格圖像清晰可見。6、在軟件中左側(cè)位置，點擊捕獲圖像。FlexScan3D會自動檢測棋盤格交點，并生成交點連線，捕獲到的圖像保存在圖像列表中。7、點擊查看捕獲的標定圖像。8、確保交點連線都是直線。9、調(diào)整標定板位置擺拍獲取足夠多的標定圖像，保證標定板的位置能覆蓋75%以上的掃描目標區(qū)域。10、重復6-9步驟直到完成標定。其圖片示例如下圖40所示為正確的標定圖片，圖41,42為需要刪除的標定圖片。圖40圖41圖424.2.5 獲得標定結(jié)果在得到標定所需圖片后，可以點擊軟件界面左下方的按鈕，軟件將會根據(jù)標定圖片進行計算并且彈出計算結(jié)果顯示界面，如下圖43所示：圖43圖中相機的顯示區(qū)域顯示了已經(jīng)標定的區(qū)域，如果標定結(jié)果不理想可以點擊OK按鈕，在此基礎上繼續(xù)采集適當?shù)膱D片，然后再進行標定計算，若其誤差的值較大可以檢查已經(jīng)獲得的標定圖片中是否有錯誤的標定圖片，如果發(fā)現(xiàn)可以點擊錯誤圖片然后點擊Delete image 按鈕，刪除圖片后重新進行計算。直到得到較為理想的標定文件。第五章 獲取掃描數(shù)據(jù)5.1 建立/打開新的工程如下圖44所示，點擊Project選項卡，將會進入工程操作界面。圖44在該操作界面中的上方我們可以找到如圖45所示的圖標，點擊New 選項將會彈出如圖46所示對話框，點擊Ok 按鈕則可以建立一個新的工程，在Name 處可以對工程進行命名，而在Default Path處則可以選擇工程的存儲路徑。圖45圖46點擊如上圖45中的Open按鈕，會彈出如圖47所示的對話框，在Projects 下點擊要選擇的工程，或者可以通過Current Path選擇所要選擇工程的路徑，點擊Ok按鈕就可以打開已經(jīng)存在的工程了。 圖47在已經(jīng)新建或打開的工程右方可以看到如下圖48所示的設置區(qū)域，圖48Meshing Generate 可以選擇將獲取數(shù)據(jù)作為網(wǎng)格（Mesh）還是點云（point）來進行處理。Meshing Alignment可以選擇對數(shù)據(jù)進行校準時的方式，分為不選擇（None）點云幾何形狀(Mesh Geometry)標記點（Makers），轉(zhuǎn)臺(Rotary)，和預先設置(Preset)。如果你想手動校準可以選擇None選項。Meshing Clean UpEnable Rotary勾選此項可以連接轉(zhuǎn)臺。Scan OptionsHDRScan OptionsHigh SensitivitScan點擊此按鈕掃描儀將開始掃描。5.2 轉(zhuǎn)臺設置硬件連接 1.確保在3DFlexScan軟件的安裝過程中轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動已經(jīng)成功安裝。 2.確保轉(zhuǎn)臺電動機與控制盒連接正確。 3.連接控制盒的電源線，確保供電正常。 4.將控制盒的USB連接線與PC相連。軟件設置首先需要對轉(zhuǎn)臺進行標定 圖44勾選Enable Rotary選項，將會對轉(zhuǎn)臺進行連接如果與轉(zhuǎn)臺連接成功會彈出提示界面可以立即進行標定，如果連接不成功請檢查轉(zhuǎn)臺的硬件連接。1、建立一個新的工程或者打開之前的工程。2、在工程界面，選擇Scan按鈕。3、確定Enable Rotary復選框選中，如果連接有旋轉(zhuǎn)平臺，需要先對旋轉(zhuǎn)平臺進行標定。4、將標定板放在旋轉(zhuǎn)平臺上，確保圖像正確曝光。在標定過程中要保證始終都是用的同一塊標定板，點擊Recalibration之后旋轉(zhuǎn)平臺會自動旋轉(zhuǎn)，軟件捕獲不同角度的標定板圖像，標定完成之后有提示顯示是否標定成功。界面的左方如上圖44所示。5.3數(shù)據(jù)掃描注：在掃描儀進行數(shù)據(jù)掃描時需要確定被掃描物處于靜止狀態(tài)。如果物體有抖動等情況將會對獲取的數(shù)據(jù)有影響，如產(chǎn)生豎條紋。5.3.1 用轉(zhuǎn)臺掃描數(shù)據(jù)1. 確保Enable Rotary選項勾選，此時轉(zhuǎn)臺處于可用狀態(tài)。2. 在Number of scans后選擇掃描的圖像的張數(shù)，一般情況下掃描的張數(shù)越多則產(chǎn)生越好的掃描結(jié)果，但是過多的掃描將導致產(chǎn)生許多重復數(shù)據(jù)并且降低掃描和拼接速度，一般推薦將此參數(shù)設置為6到12.3. 勾選Auto Combine則在掃描完成后自動完成數(shù)據(jù)的聯(lián)合。如果需要將獲取的數(shù)據(jù)導出并應用第三方軟件對數(shù)據(jù)進行處理則可以不勾選此項。4. 將被掃描物放在轉(zhuǎn)臺上的合適位置，點擊Scan按鈕，然后軟件將會完成數(shù)據(jù)的掃描，處理和校準。5. 轉(zhuǎn)臺也可以進行手動控制，將被掃描物放在轉(zhuǎn)臺上后，在軟件的右上方如下圖45所示有轉(zhuǎn)臺設置按鈕，可以調(diào)節(jié)每次轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動角度，轉(zhuǎn)臺每轉(zhuǎn)動一次掃描一次然后進行數(shù)據(jù)校準。5.3.2手動掃描對于某些較大的物體并不適合用轉(zhuǎn)臺進行掃描，此時需要手動進行掃描。1. 將被掃描物放置的合適的位置，確保被掃描物可以被所有相機看到并且最好處于圖像的中央?yún)^(qū)域（此時獲得的數(shù)據(jù)較好），且曝光和焦距合適。2. 點擊Scan按鈕，掃描儀開始掃描并獲得數(shù)據(jù)3. 查看獲得數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)處理。4. 然后適當?shù)霓D(zhuǎn)動被掃描物體，重復以上的2、3步驟。5.3.3 標記點進行掃描有些被掃描物比較對稱或者幾何特征很少，可以采用在被掃描物的表面貼標記點的方式獲取數(shù)據(jù)。該方法使得掃描和拼接更迅速和方便，尤其是對于多掃描儀系統(tǒng)。注：該方法不適用于單相機掃描儀系統(tǒng)1. 貼標記點對于3D掃描儀系統(tǒng)其標記點為圓形的小貼紙，可以貼在被掃描物上或者貼在可以隨物體移動的并且可以被掃描到的物體上。如下圖45，46所示：圖45當在被掃描物體表面直接貼標記物時必須保證該被掃描物有足夠多的平滑表面而且不能對被掃描物的特征有遮擋。圖46如果被掃描物體的表面有很多的特征，當將標記點貼在物體表面時會導致某些特征的缺失，此時可以將 標記點貼在可以隨被掃描物移動的物體上（需要確保該物體和被掃描物相對靜止），如上圖的轉(zhuǎn)臺，該方法可以在應用標記點的快速拼接的同時最大限度的保持被掃描物的細節(jié)，但是有上圖可以看到被掃描物與轉(zhuǎn)臺接觸的面數(shù)據(jù)無法同時獲得。在粘貼標記點的時候也要注意不要按照某種規(guī)律粘貼標記點，因為這會對數(shù)據(jù)拼接時標記點的匹配產(chǎn)生干擾，同時需要確保標記點粘貼的位置可以同時被兩個相機捕捉到。如下圖47.，48所示。其中圖47為正確的標記點粘貼，圖48為不好的標記點粘貼。圖47圖482. 掃描在如下圖49所示，需要將參數(shù)Scaning_Makers_Enable 的值設置為True，而根據(jù)需要可以對Scaning_Makers_CannyThreshold1和Scaning_Makers_CannyThreshold2的參數(shù)值進行設置，該參數(shù)識別標記點的閾值。在使用過程中可以根據(jù)每次獲得的標記點的情況對兩個閾值的參數(shù)進行設置。如圖50所示，在Projector-Alignment-Align下選擇Makers 圖49圖50確保對于每個攝像頭度可以至少捕捉到4個相同的標記點，因為之后根據(jù)標記點的拼接至少需要4個相同的標記點進行匹配。例如下圖51所示：點擊Scan按鈕，掃描儀開始掃描，獲取數(shù)據(jù)然后根據(jù)標記點進行校準。轉(zhuǎn)動物體，進行下一次掃描，直到整個被掃描物的數(shù)據(jù)獲取完成。轉(zhuǎn)動物體時每次轉(zhuǎn)動的角度最好不要超過30度，這要在相鄰的兩次掃描中才能盡量保證獲取至少4個相同的標記點。圖51第六章 數(shù)據(jù)處理6.1 編輯網(wǎng)格在Projector選項卡下點擊 Editor Mesh菜單，然后出現(xiàn)如下圖52所示界面：圖52操作（Operation）Smooth該功能可以去除和減少網(wǎng)格的噪聲，點擊Smooth按鈕該功能就可以生效，右邊是參數(shù)值設置區(qū)域。Erode當獲取的數(shù)據(jù)有毛邊時可以使用該功能，點擊Erode按鈕該功能就可以生效，右邊是參數(shù)值設置區(qū)域。簡化（Decimation）該功能可以對網(wǎng)格進行簡化，使用該功能后可以減少內(nèi)存的占用同時加快處理速度，和原始數(shù)據(jù)相比沒有顯著變化。1. 點擊將要簡化的網(wǎng)格，確保該網(wǎng)格數(shù)據(jù)已經(jīng)被選中。2. 根據(jù)想要得到的目標數(shù)據(jù)設置頂點數(shù)（Vertices）和百分比（Percent）3. 點擊Decimate按鈕，開始數(shù)據(jù)簡化。6.2網(wǎng)格操作1. 選擇網(wǎng)格如下圖53所示在界面左方數(shù)據(jù)列表中點擊要選擇的數(shù)據(jù)或者在獲取數(shù)據(jù)的3D數(shù)據(jù)上進行點擊，當數(shù)據(jù)變?yōu)榧t色時表明該數(shù)據(jù)已經(jīng)被選中。2. 平移數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)后同時按住左右鍵即可以對數(shù)據(jù)進行平移。按住ALT鍵同時按住左右鍵即可以對單個數(shù)據(jù)進行平移。3. 旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)后按住左鍵進行移動即可以對數(shù)據(jù)進行三維旋轉(zhuǎn)。選擇數(shù)據(jù)后 既可以在當前平面內(nèi)對數(shù)據(jù)進行旋轉(zhuǎn)。在進行以上操作時同時按住ALT鍵即可以對單個數(shù)據(jù)進行旋轉(zhuǎn)。4. 刪除數(shù)據(jù)加載網(wǎng)格數(shù)據(jù)按住CTRL鍵的同時，按住鼠標左鍵移動鼠標選擇要刪除的數(shù)據(jù)。確定選擇范圍的輪廓，釋放CTRL鍵和鼠標左鍵，被選擇區(qū)域顯示為黃色。點擊Delete鍵或點鼠標右鍵選擇Delete points 刪除數(shù)據(jù)。重復以上操作。點擊Save保存數(shù)據(jù)。圖535. 顯示界面設置在軟件的顯示界面有如下圖所示的一列工具欄：6.3 數(shù)據(jù)拼接6.3.1 Alignment對齊如下圖54所示，圖54點擊Align按鈕后數(shù)據(jù)將會被鎖住，此時數(shù)據(jù)的位置和方向已經(jīng)確定如果仍需要對數(shù)據(jù)進行平移、旋轉(zhuǎn)等操作需要再選中該數(shù)據(jù)后點擊Lock按鈕后在數(shù)據(jù)列表中選擇該數(shù)據(jù)然后點擊右鍵選擇unlock，解除鎖定狀態(tài)。在Align按鈕的下拉菜單中有一下幾種選項：Mesh Geometry、Selected Geometry、Markers、Rotary、Preset、Fine Alignment.如圖55所示：圖551. Mesh Geometry根據(jù)幾何圖形對齊當我們選擇Mesh Geometry，即根據(jù)幾何形狀來進行數(shù)據(jù)的對齊時我們需要對獲取的網(wǎng)格數(shù)據(jù)進行平移，旋轉(zhuǎn)等操作直到其位置和方向和已經(jīng)鎖定的網(wǎng)格數(shù)據(jù)大致相同時才能夠進行數(shù)據(jù)對齊。掃描數(shù)據(jù)的校準步驟如下：（1） 加載第一個掃描數(shù)據(jù)（2） 點擊Clock按鈕將第一個掃描數(shù)據(jù)鎖?。?） 加載下一個掃描數(shù)據(jù)，保證該掃描數(shù)據(jù)與上一個數(shù)據(jù)有足夠相同的幾何特征。（4） 按住ALT鍵，根據(jù)6.2中所述對網(wǎng)格數(shù)據(jù)的操作移動選中的數(shù)據(jù)（5） 當兩個掃描數(shù)據(jù)大概處于相同的位置和方向時，點擊Align按鈕，選中的數(shù)據(jù)將會根據(jù)與鎖定數(shù)據(jù)的幾何特征自動對齊，然后以上兩個數(shù)據(jù)都會處于鎖定狀態(tài)。（6） 對于獲得的一系列的數(shù)據(jù)重復以上的操作1到5。（7） 當所有的數(shù)據(jù)對齊都完成時，點擊Save按鈕，保存以上的對掃描數(shù)據(jù)的操作。2. Selected Geometry在有些情況下如果根據(jù)整個掃描數(shù)據(jù)的幾何形狀進行數(shù)據(jù)對齊時，操作可能會失敗，比如當兩個掃描數(shù)據(jù)有90%以上為平面，當選擇Mesh Geometry選項時，兩個數(shù)據(jù)的平面部分一般并不能得到很好的對齊，在這種情況下我們可以選擇Selected Geometry選項進行數(shù)據(jù)對齊。操作步驟：（1） 加載第一個掃描數(shù)據(jù)（2） 點擊Clock按鈕將第一個掃描數(shù)據(jù)鎖住。（3） 加載下一個掃描數(shù)據(jù)（4） 按住ALT鍵，根據(jù)6.2中所述對網(wǎng)格數(shù)據(jù)的操作移動選中數(shù)據(jù)（5） 當掃描數(shù)據(jù)大概處于相同的位置和方向時在Align的下拉菜單中選擇Selected Geometry選項，然后按住CTRL鍵同時按住鼠標左鍵移動鼠標選擇感興趣的幾何特征，該特征需要為兩個掃描數(shù)據(jù)重疊的非平面部分，最后點擊Align按鈕，數(shù)據(jù)將會進行對齊并且兩個數(shù)據(jù)處于鎖定狀態(tài)。（6） 在對一系列數(shù)據(jù)的對齊完成后點擊Save按鈕，保存對掃描數(shù)據(jù)的操作。3. Markers標記點在5.3.3中已經(jīng)提到，通過正確的方法得到貼有標記點的數(shù)據(jù)后，在進行數(shù)據(jù)處理時需要選擇通過獲取的標記點對掃描數(shù)據(jù)進行對齊，即在Align下拉菜單中選擇Markers。如果通過標記點對數(shù)據(jù)進行對齊的方法失敗了，可以通過Mesh Geometry選項對數(shù)據(jù)進行對齊，或者可以從新進行掃描得到新的帶有標記點的數(shù)據(jù)然后再進行數(shù)據(jù)對齊。4. Rotary轉(zhuǎn)臺當使用轉(zhuǎn)臺進行數(shù)據(jù)掃描時，數(shù)據(jù)將會自動根據(jù)轉(zhuǎn)臺進行對齊。5. Preset預調(diào)裝置在Preset選項下在多掃描儀系統(tǒng)中，你可以在掃描完成后對多個掃描儀獲得的數(shù)據(jù)進行對齊，當然在你對預設對齊進行設置之前需要事先獲得一個多掃描儀的標定數(shù)據(jù)。（1） 對多掃描儀系統(tǒng)進行標定，然后進行掃描，獲取掃描數(shù)據(jù)。（2） 將掃描數(shù)據(jù)對齊。（3） 選擇掃描數(shù)據(jù)然后點擊Save按鈕。（4） 當數(shù)據(jù)被選中后，點擊選擇“Set Preset Alignment”.對于之后的多掃描儀掃描可以有兩種選擇：自動的預設對齊和手動的預設對齊。應用自動的預設對齊：（1） 在界面的最左端點擊Settings選項，如下圖56所示：圖56（2） 在Alignment的下拉菜單中選擇“Preset”選項。（3） 點擊“SCAN”按鈕。應用手動預設對齊：（1） 點擊軟件界面左方的“SCAN”按鈕。（2） 選擇掃描數(shù)據(jù)。（3） 點擊如下圖57所示的“Align”下拉菜單下的“Preset”選項。（4） 點擊圖標“Align”。圖576. Fine Alignment6.3.2 Combine合并這個功能是將多個網(wǎng)格數(shù)據(jù)合并成一個網(wǎng)格數(shù)據(jù)。這一步完成之后你可以對數(shù)據(jù)進行重新采樣，簡化和補洞。其步驟如下：（1） 加載所有的源掃描數(shù)據(jù)。（2） 在軟件界面主菜單中點擊“combine”按鈕。如下圖58所示。圖586.3.3 Uncombine解除合并這個功能是將已經(jīng)合并的多個網(wǎng)格數(shù)據(jù)恢復為源掃描數(shù)據(jù)。在Flexscan3D軟件中將數(shù)據(jù)導出時只能導出源掃描數(shù)據(jù)而非合并后的數(shù)據(jù)，所以如果已經(jīng)將數(shù)據(jù)進行合并但是又需要導入到第三方軟件時可以進行解除合并的操作