模塊五分揀站的安裝與調(diào)試.ppt

模塊五 分揀站的安裝與調(diào)試,【項目總任務描述】 1.了解分揀站的組成及工藝流程。 2.查閱書籍資料、掌握分揀站各個的氣動元件的控制原理及傳感器的工作原理。 3.分析工藝過程、設計分揀站的PLC外部接線圖，編寫分揀站單站自動循環(huán)程序和手動控制程序。 4.按照PLC外部接線圖對分揀站的進行安裝與調(diào)試。 5.小組對安裝調(diào)試中遇到的問題進行討論和總結、寫出調(diào)試報告和實訓報告、并進行答辯。,【項目一】分揀站的基本構成及基礎知識,【項目學習目標】 觀察分揀站所要求的工藝過程、明確加工站所要完成的控制任務。 觀察自動生產(chǎn)線分揀站的運行情況、了解組成分揀站的各部分元件及其在控制中所起到的作用。 查閱附錄資料及上網(wǎng)查詢資料，學習分揀站的分揀原理。 整理資料，做成電子文檔以備查閱。,【項目相關資料】,一、分揀站的組成 分揀站機械手主要由氣爪單元、升降單元、左右運行單元以及氣動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)組成。機械手的抓放工件由氣爪完成，上下運動由直線氣缸完成，左右運動由雙桿TN氣缸完成。,分揀站的組成,【項目二】分揀站的安裝與調(diào)試,【項目實施過程】 （1） 將壓力表安裝在過濾器支架上，再將過濾器支架安裝在型材桌面。 （2） 將電磁閥（電磁閥固定板1）、控制盒安裝在導軌上，再將導軌安裝在型材桌面。,（3） 將SMC氣缸安裝在固定架上，再將氣動電機固定架安裝在機械手支架上，將支架安裝在型材桌面。將CXS系列雙聯(lián)氣缸安裝在氣缸固定架上，再將機械手氣缸支架安裝在CXS系列雙聯(lián)氣缸上，再將RB系液壓緩沖器安裝到機械手氣缸支架上，再將機爪連接塊安裝在RB系液壓緩沖器上，再將,MHZ系列氣爪安裝在機爪連接塊上，再將機爪安裝在MHZ系列氣爪上。 （4） 將電路和氣路分別按照電路圖和氣路圖進行接線和配管。,【項目相關資料】 一、圖紙資料 1.分揀站電路圖（見附圖5-1） 2. 分揀站連接圖（見附圖5-2） 3. 分揀站氣動回路圖（見附圖5-3） 二、安裝、調(diào)試氣動元件注意事項：（見第二、三章） 【項目實施過程及評分標準】 能看懂電氣系統(tǒng)電路圖，接線圖，所有接線電氣系統(tǒng)接線正確。（10分） 能看懂氣動回路圖，所有氣動元件安裝正確。（5分） 整理總結分揀站安裝過程中遇到的問題和解決方案。（5分）,【項目三】分揀站的編程與調(diào)試,【項目實施過程】 了解控制要求，進行PLC的I/O分配，設計電路圖。 根據(jù)控制任務設計PLC控制系統(tǒng)程序。 調(diào)試程序。 寫出調(diào)試報告,【項目相關資料】 一、控制要求 按下上電按鈕，上電燈亮，復位燈閃爍。（閃爍頻率1s） 按下復位按鈕,進行復位動作：機械手夾爪張開機械手上升左移，到左限位開關處，開始燈閃爍。 按下開始按鈕， 為正品時，依次進行以下動作: 機械手下降夾緊上升右移(到右限位開關)下降放松（2s）上升左移,為次品時依次進行以下動作： 機械手下降夾緊上升右移（到中間限位開關）下降放松（2s）上升次品推出（次品推動氣缸動作）左移 按下急停按鈕，系統(tǒng)停止，再次上電從步驟開始進行。,二、I/O分配表,三、流程圖,【項目評分標準】 1、PLC I/O分配正確。（10分） 2、程序編寫完整、正確。（30分） 3、獨立進行程序的調(diào)試。（20分） 【調(diào)試報告及其要求】 1、實訓內(nèi)容及控制