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客運(yùn)專線活性粉末混凝土(rpc)材料人行道擋板、蓋板暫行技術(shù)條件二六年十月前 言客運(yùn)專線橋梁采用整體式人行道擋板時(shí),由于振動(dòng)荷載、風(fēng)力及列車風(fēng)載較大,使得擋板尺寸大,自重較重;人行道蓋板作為客運(yùn)專線橋梁檢查車的移動(dòng)通道要承擔(dān)相應(yīng)的荷載,需增加其截面高度,自重也將加大??瓦\(yùn)專線橋面設(shè)施多,各種設(shè)施的組合使鋪設(shè)在橋面之上的二期恒載較重。采用活性粉末混凝土材料,可大大減輕橋面二期恒載,提高橋面設(shè)施的耐久性,減輕安裝難度。同時(shí)由于活性粉末混凝土具有較高的抗拉強(qiáng)度,并且在設(shè)計(jì)時(shí)留有了足夠的富余量,可保證在使用過(guò)程中構(gòu)件不開(kāi)裂,整體性較好,能夠很好地滿足構(gòu)件的使用性能和耐久性。根據(jù)鐵道部研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“rpc新型材料在鐵路橋梁中的應(yīng)用前期研究(2003g039)”和“高速鐵路橋面設(shè)施設(shè)計(jì)研究及高性能構(gòu)件的研制(2004g015)”的研究成果,并參考國(guó)外有關(guān)研究和規(guī)定,于2005年開(kāi)始編制,經(jīng)過(guò)征求意見(jiàn)和審查,形成本暫行技術(shù)條件。本技術(shù)條件負(fù)責(zé)起草單位:北京交通大學(xué) 本技術(shù)條件參編單位:北京惠誠(chéng)基業(yè)工程技術(shù)有限責(zé)任公司中鐵工程設(shè)計(jì)咨詢集團(tuán)有限公司鐵道第一勘察設(shè)計(jì)院鐵道第三勘察設(shè)計(jì)院本技術(shù)條件主要起草人:閻貴平、季文玉、安明喆、鐘鐵毅、都清、周之琪李承根、辛兵、徐升橋、鄧運(yùn)清、王召祜本技術(shù)條件由鐵道部科學(xué)技術(shù)司負(fù)責(zé)解釋。目 錄1、適用范圍12、規(guī)范性引用文件13、術(shù)語(yǔ)24、技術(shù)要求25、檢驗(yàn)規(guī)則86、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)87、質(zhì)保期9附錄(規(guī)范性附錄):設(shè)計(jì)原則10編制說(shuō)明:12客運(yùn)專線活性粉末混凝土(rpc)材料人行道擋板、蓋板暫行技術(shù)條件1、適用范圍本暫行技術(shù)條件規(guī)定了采用活性粉末混凝土(reactive powder concrete,以下簡(jiǎn)稱rpc)材料的鐵路客運(yùn)專線橋梁人行道擋板、蓋板的技術(shù)要求、主要試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志與制造技術(shù)驗(yàn)收書(shū)、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)保期等內(nèi)容。本暫行技術(shù)條件適用于采用rpc材料的鐵路客運(yùn)專線橋梁人行道擋板、蓋板的設(shè)計(jì)、制作、檢驗(yàn)。普通鐵路橋梁、路堤上采用時(shí)可參照本暫行技術(shù)條件執(zhí)行。2、規(guī)范性引用文件下列標(biāo)準(zhǔn)及設(shè)計(jì)規(guī)范、規(guī)程中包含的條文,通過(guò)在本暫行技術(shù)條件中引用而構(gòu)成本暫行技術(shù)條件中的條文。在暫行技術(shù)條件頒布時(shí),所示版本均有效。所有引用的標(biāo)準(zhǔn)及設(shè)計(jì)規(guī)范、規(guī)程都有可能在本暫行技術(shù)條件使用期間被修訂,使用本暫行技術(shù)條件的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)及設(shè)計(jì)規(guī)范、規(guī)程最新版本的可能性。(1)京滬高速鐵路設(shè)計(jì)暫行規(guī)定(上、下) 鐵建設(shè)2004157號(hào)(2)新建時(shí)速200250公里客運(yùn)專線鐵路設(shè)計(jì)暫行規(guī)定(上、下)鐵建設(shè)2005140號(hào)(3)新建時(shí)速200公里客貨共線鐵路設(shè)計(jì)暫行規(guī)定鐵建設(shè)函2005285號(hào)(4)鐵路橋涵設(shè)計(jì)基本規(guī)范 tb10002.1-2005(5)鐵路橋涵施工規(guī)范 tb10203-2002(6)客運(yùn)專線鐵路橋涵工程施工質(zhì)量驗(yàn)收暫行標(biāo)準(zhǔn) tb10415-2003(7)混凝土結(jié)構(gòu)工程施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范 gb50204-2002(8)鐵路混凝土與砌體工程施工規(guī)范 tb10210-2001(9)鐵路混凝土與砌體工程施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn) tb10424-2003(10)鐵路混凝土強(qiáng)度檢驗(yàn)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn) tb10425-1994(11)硅酸鹽水泥-普通硅酸鹽水泥 gb175-1999(12)混凝土外加劑 gb8076-1997(13)普通混凝土拌和物性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn) gb/t50080-2002(14)普通混凝土力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn) gb/t50081-2002(15)混凝土拌和用水標(biāo)準(zhǔn) jgj63-1989(16)普通混凝土用砂質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及檢驗(yàn)方法 jgj52-1992(17)混凝土氯離子滲透電量快速測(cè)定方法 astm cl 202-97(18)普通混凝土長(zhǎng)期性能和耐久性試驗(yàn)方法 gbj82-85(19)鋼筋混凝土用熱軋帶肋鋼筋 gb1499-1998(20)鋼筋混凝土用熱軋光圓鋼筋 gb13013-1991(21)低碳鋼熱軋圓盤(pán)條 gb/t701-1997(22)鋼纖維混凝土 jg3064-19993、術(shù)語(yǔ)rpc:是由各種專用原料經(jīng)過(guò)特定工藝條件生產(chǎn)出來(lái)的水泥基復(fù)合材料,其力學(xué)和物理性能與現(xiàn)有混凝土材料有較大區(qū)別,其設(shè)計(jì)和施工除特別指明外,不能直接套用現(xiàn)有混凝土材料構(gòu)件的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。人行道擋板:是位于鐵道線路外側(cè),人行道平面以上,起防護(hù)作用的板狀構(gòu)造物。人行道蓋板:是橋梁上供工作人員和橋梁檢查車通行的通道路面蓋板。構(gòu)件:在本暫行技術(shù)條件中專指客運(yùn)專線rpc材料人行道擋板及蓋板。4、技術(shù)要求采用rpc材料的鐵路客運(yùn)專線橋梁人行道擋板、蓋板應(yīng)按經(jīng)有關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)的圖紙及本暫行技術(shù)條件制造。4.1 產(chǎn)品類型客運(yùn)專線采用rpc材料制造的人行道擋板及蓋板。4.2 原材料要求4.2.1原材料應(yīng)有供應(yīng)商提供的出廠檢驗(yàn)合格證書(shū),并應(yīng)按有關(guān)檢驗(yàn)項(xiàng)目、批次規(guī)定,嚴(yán)格實(shí)施進(jìn)場(chǎng)檢驗(yàn)。4.2.2水泥應(yīng)采用品質(zhì)穩(wěn)定、強(qiáng)度等級(jí)不低于42.5低堿硅酸鹽水泥或低堿普通硅酸鹽水泥,水泥熟料中c3a含量不應(yīng)大于8。其性能應(yīng)符合gb175-1999規(guī)定,不得使用其他品種水泥。4.2.3骨料應(yīng)采用sio2含量大于97的石英砂,分粗粒徑石英砂(1.00.63mm)、中粒徑石英砂(0.630.315mm)、細(xì)粒徑石英砂0.3150.16 mm)及超細(xì)粒徑石英砂(0.16 mm以下)四個(gè)粒級(jí),含泥量不應(yīng)大于0.5%,篩分試驗(yàn)按tb10210-2001規(guī)定進(jìn)行。4.2.4所采用的鋼纖維應(yīng)滿足:直徑0.180.23mm,長(zhǎng)度1214mm,抗拉強(qiáng)度不得低于2850mpa,其他性能應(yīng)滿足jg3064-1999技術(shù)要求。4.2.5外加劑應(yīng)符合gb8076規(guī)定,并檢驗(yàn)合格后方可使用。嚴(yán)禁摻入氯鹽類外加劑,且減水率不得低于29%,硫酸鈉含量不得大于2%。外加劑摻量由試驗(yàn)確定。4.2.6拌和物用水應(yīng)符合jgj63-1989的要求。凡符合飲用標(biāo)準(zhǔn)的水,均可使用。4.2.7鋼筋(帶肋、光圓鋼筋及盤(pán)條)性能應(yīng)符合gb1499-1998、gb13013-1991及gb/t701-1997的規(guī)定。4.3 配合比試驗(yàn)客運(yùn)專線rpc材料人行道擋板、蓋板生產(chǎn)前應(yīng)進(jìn)行配合比試驗(yàn),試件的性能指標(biāo)應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求的抗壓強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度、彈性模量、氯離子滲透系數(shù)、抗凍性能等參數(shù)。拌合物的坍落度應(yīng)滿足施工要求。4.4 主要工藝技術(shù)要求4.4.1模板應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性;應(yīng)保證構(gòu)件各部位形狀、尺寸及預(yù)埋件的準(zhǔn)確定位。4.4.2 rpc材料的配制和灌注工藝4.4.2.1攪拌設(shè)備應(yīng)為強(qiáng)制式攪拌機(jī),攪拌速度不低于45轉(zhuǎn)/分。4.4.2.2 rpc材料的水膠比不應(yīng)大于0.2。4.4.2.3在配制rpc材料拌和物時(shí),水泥、專用摻合料干燥狀態(tài)的用量均按質(zhì)量計(jì),稱量應(yīng)準(zhǔn)確到1%;骨料采用干燥骨料,用量按質(zhì)量計(jì),稱量應(yīng)準(zhǔn)確到2%;水、外加劑的用量按質(zhì)量計(jì),稱量應(yīng)準(zhǔn)確到0.5%。4.4.2.4投料順序應(yīng)為石英砂、鋼纖維、水泥、rpc專用摻和料、水、外加劑,干料先預(yù)攪拌5 min,加水、外加劑再攪拌4min。4.4.2.5 rpc材料拌合物坍落度應(yīng)小于180mm。4.4.2.6攪拌完畢的rpc材料拌合物應(yīng)在30min內(nèi)灌注完畢。構(gòu)件宜連續(xù)灌注,最大間隔時(shí)間應(yīng)不超過(guò)6min。4.4.2.7 rpc材料攪拌、運(yùn)輸、澆注及構(gòu)件靜停應(yīng)在18以上的環(huán)境下完成。4.4.2.8在灌注rpc材料構(gòu)件過(guò)程中,應(yīng)隨機(jī)制作rpc材料試件。試件應(yīng)隨構(gòu)件或同條件下成型,并隨構(gòu)件同條件養(yǎng)護(hù)。4.4.2.9試件的留置與試驗(yàn) rpc材料抗壓強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度、彈性模量、氯離子滲透系數(shù)、抗凍融性能測(cè)定試件,應(yīng)在rpc材料的澆注地點(diǎn)隨機(jī)抽樣制作,其試件的取樣與留置應(yīng)符合下列規(guī)定:1)rpc材料力學(xué)特性(含立方體抗壓強(qiáng)度、彈性模量、抗拉強(qiáng)度)每50m3檢驗(yàn)一組,批量不到50m3,按50m3考慮。每次取樣應(yīng)至少各留置兩組。2)rpc材料氯離子滲透系數(shù)與抗凍融性能每1000m3檢驗(yàn)一組,批量不到1000m3,按1000m3考慮。4.4.3 rpc材料構(gòu)件養(yǎng)護(hù)4.4.3.1成型構(gòu)件需要靜停6h后,采用蒸汽養(yǎng)護(hù),養(yǎng)護(hù)過(guò)程分為升溫、恒溫、降溫三個(gè)階段,升溫速度不應(yīng)大于12/h,降溫速度不應(yīng)大于15/h。恒溫溫度應(yīng)控制在805,恒溫養(yǎng)護(hù)時(shí)間不應(yīng)少于48h。撤除保溫設(shè)施時(shí),構(gòu)件表面溫度與環(huán)境溫度之差不應(yīng)超過(guò)20。4.4.3.2構(gòu)件蒸汽養(yǎng)護(hù)結(jié)束后需自然養(yǎng)護(hù),環(huán)境溫度不應(yīng)低于20,并對(duì)構(gòu)件進(jìn)行灑水養(yǎng)護(hù),時(shí)間不應(yīng)少于7d。4.4.4拆模蒸汽養(yǎng)護(hù)結(jié)束后可以拆模,但應(yīng)注意不得損壞構(gòu)件的外觀并不得造成構(gòu)件的主體損傷。5.5 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)4.5.1 rpc材料主控項(xiàng)目4.5.1.1 rpc材料抗壓、抗拉強(qiáng)度與彈性模量必須符合表1要求,并應(yīng)采用同條件養(yǎng)護(hù)試件。表1 同條件養(yǎng)護(hù)rpc材料性能要求項(xiàng)目抗壓強(qiáng)度抗折強(qiáng)度彈性模量氯離子滲透量抗凍標(biāo)號(hào)擋板、蓋板130 mpa18mpa48 gpa40 coulf5004.5.1.2 試件抽樣方法 檢驗(yàn)數(shù)量:施工單位按4.4.2條要求的留置數(shù)量全部試驗(yàn)。 檢驗(yàn)方法:施工單位進(jìn)行rpc材料抗壓強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度和彈性模量試驗(yàn)。4.5.1.3 試驗(yàn)方法rpc材料試件應(yīng)以配合比、生產(chǎn)工藝條件、齡期相同的材料組成同一驗(yàn)收批;同一驗(yàn)收批的rpc材料強(qiáng)度應(yīng)以同批內(nèi)所有各組標(biāo)準(zhǔn)尺寸試件的強(qiáng)度、彈性模量測(cè)定值為代表值。1)強(qiáng)度試驗(yàn)方法按gb/t50081-2002規(guī)定進(jìn)行,抗壓強(qiáng)度試件選用100100100mm試件,加載速率取1.2 mpa/s;抗拉強(qiáng)度采用棱柱體抗折強(qiáng)度試驗(yàn)方法,試件選100100400mm試件,加載速率取0.08mpa/s。抗壓強(qiáng)度與抗拉強(qiáng)度均不乘折減系數(shù)。2)彈性模量試驗(yàn)方法按gb/t50081-2002進(jìn)行,試件選100100300mm試件,其中加載速率應(yīng)取1.01.2 mpa/s 。一般項(xiàng)目4.5.1.4 rpc材料拌制前,應(yīng)測(cè)定砂石等原材料的含水率,并根據(jù)測(cè)試結(jié)果和理論配合比調(diào)整材料用量,提出施工配合比。 檢驗(yàn)數(shù)量:施工單位每工作班不應(yīng)少于一次。 檢測(cè)方法:砂石等原材料含水率測(cè)試。4.5.1.5 rpc材料拌和物的塌落度應(yīng)符合設(shè)計(jì)配合比的要求。檢驗(yàn)數(shù)量:施工單位每工作班不少于一次。檢驗(yàn)方法:塌落度試驗(yàn)按gb/t50080-2002進(jìn)行。4.5.1.6 rpc材料原材料每盤(pán)稱量的偏差(按4.4.2.3條要求)檢驗(yàn)數(shù)量:施工單位每工作班抽查不少于一次。檢驗(yàn)方法:復(fù)稱。4.5.1.7 rpc材料氯離子滲透系數(shù)與抗凍性能應(yīng)滿足表1要求檢驗(yàn)方法:氯離子滲透性試驗(yàn)按astm cl 202-97規(guī)定進(jìn)行??箖鲂阅茉囼?yàn)按gbj82-85的“快凍法”進(jìn)行,試件尺寸選100100400mm。4.5.2 包裝與構(gòu)件外觀主控項(xiàng)目4.5.2.1 構(gòu)件應(yīng)在包裝的明顯部位標(biāo)明生產(chǎn)日期和質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)志。構(gòu)件上的預(yù)埋件、插筋、預(yù)留孔洞的規(guī)格、位置和數(shù)量應(yīng)符合設(shè)計(jì)的要求。 檢驗(yàn)數(shù)量:全部檢驗(yàn)。 檢驗(yàn)方法:觀察。4.5.2.2 構(gòu)件外觀質(zhì)量不應(yīng)有影響使用性能的嚴(yán)重缺陷。對(duì)已出現(xiàn)影響使用性能的嚴(yán)重缺陷的構(gòu)件,應(yīng)按廢品處理。4.5.2.3 構(gòu)件不應(yīng)有影響使用性能、安裝的尺寸偏差。對(duì)超過(guò)尺寸允許偏差影響安裝、但不影響使用性能的構(gòu)件,應(yīng)進(jìn)行處理,并重新檢查驗(yàn)收。 檢查數(shù)量:全部檢查。 檢驗(yàn)方法:量測(cè),檢查技術(shù)處理方案。一般項(xiàng)目4.5.2.4 構(gòu)件的外觀質(zhì)量不宜有一般缺陷。對(duì)已出現(xiàn)的一般缺陷,應(yīng)進(jìn)行處理,并重新檢查驗(yàn)收。具體質(zhì)量指標(biāo)應(yīng)符合表2要求。表2 構(gòu)件的外觀質(zhì)量要求項(xiàng) 目質(zhì) 量 指 標(biāo)檢驗(yàn)方法處理原則空 洞深度3mm,長(zhǎng)度10mm鋼尺、深度尺檢測(cè)合格不滿足上述要求不合格平 整凸或凹下(包括錯(cuò)位)4mm/m鋼尺、深度尺檢測(cè)合格不滿足上述要求不合格蜂窩麻面深度3mm,長(zhǎng)度10mm,不多于10個(gè)/m2鋼尺、深度尺檢測(cè)合格深度3mm,且8mm;長(zhǎng)度10mm,且20mm修補(bǔ)深度8mm;長(zhǎng)度20mm不合格硬傷掉角深度10mm,長(zhǎng)度10mm鋼尺、深度尺檢測(cè)合格不滿足上述要求不合格表面裂紋不允許出現(xiàn)表面裂縫1020倍刻度放大鏡量測(cè)20倍放大鏡檢測(cè)合格有表面裂縫不合格檢查數(shù)量:全部檢查。檢驗(yàn)方法:觀察,檢查技術(shù)處理方案。4.5.2.5 構(gòu)件的尺寸偏差應(yīng)符合表3的規(guī)定檢查數(shù)量:同一工作班生產(chǎn)同類型構(gòu)件,抽查5%,且不少于3件。表3 構(gòu)件的尺寸偏差要求項(xiàng) 目允許偏差(mm)檢驗(yàn)方法人行道擋板人行道蓋板長(zhǎng) 度3,-23,-2鋼尺檢驗(yàn)鋼尺量一端及中部,取其最大值高度/寬度3,-33,-2厚 度2,-0.52,-0.5翹 曲l/1000l/1000調(diào)平尺在兩端量測(cè)注:l在構(gòu)件翹曲方向的總長(zhǎng)度(mm)。4.5.3 構(gòu)件性能檢驗(yàn)4.5.3.1構(gòu)件抽樣方法檢驗(yàn)數(shù)量:對(duì)成批生產(chǎn)的構(gòu)件,應(yīng)按1%抽檢。同一工藝正常生產(chǎn)的一批不足100件時(shí),同類型產(chǎn)品為一批。在每批中應(yīng)隨機(jī)抽取一個(gè)構(gòu)件進(jìn)行檢驗(yàn)。4.5.3.2 檢驗(yàn)內(nèi)容與方法承載能力與抗裂性檢驗(yàn)。1)加載方式按設(shè)計(jì)提供的內(nèi)力分布進(jìn)行模擬加載;加載設(shè)備應(yīng)采用液壓千斤頂,同時(shí)采用壓力傳感器測(cè)定荷載值。在測(cè)試的同時(shí)注意觀測(cè)裂縫是否出現(xiàn),當(dāng)出現(xiàn)第一條可見(jiàn)裂縫時(shí)的最大荷載即為開(kāi)裂荷載,所引起的開(kāi)裂截面彎矩即為開(kāi)裂彎矩。當(dāng)構(gòu)件不能繼續(xù)承擔(dān)荷載時(shí)的最大荷載即為破壞荷載,所引起的控制截面彎矩即為破壞彎矩。2)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)裂彎矩應(yīng)大于設(shè)計(jì)彎矩的1.8倍。破壞彎矩應(yīng)大于設(shè)計(jì)彎矩的2.0倍。設(shè)計(jì)彎矩以設(shè)計(jì)單位提供的數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。3)當(dāng)?shù)谝粋€(gè)構(gòu)件檢驗(yàn)結(jié)果不能全部符合要求時(shí),可再抽取兩個(gè)構(gòu)件進(jìn)行檢驗(yàn)。當(dāng)?shù)诙纬槿〉膬蓚€(gè)構(gòu)件的全部檢驗(yàn)結(jié)果符合要求時(shí),該批構(gòu)件可通過(guò)驗(yàn)收。4)當(dāng)?shù)诙纬槿〉膬蓚€(gè)構(gòu)件中有一個(gè)不符合要求時(shí),則該批構(gòu)件不能通過(guò)驗(yàn)收,應(yīng)進(jìn)行逐個(gè)構(gòu)件的1.8倍設(shè)計(jì)彎矩試驗(yàn),未開(kāi)裂者可通過(guò)驗(yàn)收,開(kāi)裂者按廢品處理。5、檢驗(yàn)規(guī)則對(duì)客運(yùn)專線rpc材料人行道擋板、蓋板,按4.5.2條和4.5.3條進(jìn)行檢查、驗(yàn)收,并按批量簽發(fā)技術(shù)驗(yàn)收書(shū)。檢測(cè)應(yīng)采用經(jīng)計(jì)量合格的工具,并定期標(biāo)定。6、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)按本暫行技術(shù)條件第4.5條規(guī)定的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。7、質(zhì)保期7.1 在正常存儲(chǔ)、使用條件下,產(chǎn)品質(zhì)保期為產(chǎn)品交貨日起兩年。7.2 在質(zhì)保期內(nèi)生產(chǎn)廠家應(yīng)承擔(dān)更換由于生產(chǎn)者過(guò)失造成的不符合本暫行技術(shù)條件規(guī)定的擋板和蓋板。附錄(規(guī)范性附錄):設(shè)計(jì)原則1 設(shè)計(jì)荷載1.1人行道擋板人行道擋板設(shè)計(jì)荷載包括:(1)列車風(fēng)壓:按京滬高速鐵路設(shè)計(jì)暫行規(guī)定(上、下)鐵建設(shè)2004157號(hào)第6.2.26條采用,應(yīng)考慮脈動(dòng)風(fēng)壓引起的動(dòng)力響應(yīng)(2)自然風(fēng)壓:按鐵路橋涵設(shè)計(jì)基本規(guī)范(tb10002.1-2005)4.4.1條采用(3)人行道擋板水平推力:按鐵路橋涵設(shè)計(jì)基本規(guī)范(tb10002.1-2005)4.5.1條采用(4)人行道擋板振動(dòng)荷載:是指人行道擋板由于列車高速通過(guò)而引起的振動(dòng)荷載,按下式計(jì)算。式中:人行道擋板振動(dòng)荷載(),作用于板頂位置;梁體橫向振動(dòng)加速度,一般取為1
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