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微分幾何教案(二十) 曲面論基本定理:5.1曲面的基本方程和克里斯托費爾符號5. 曲面的基本定理通過上面幾節(jié)的討論,我們知道,給定曲面,我們就可以得到它的兩個基本形式:。 曲面的各種曲率完全由它的兩個基本形式?jīng)Q定。因為曲率是用來描述曲面形狀的,所以如果我們知道了曲面的第一、第二基本形式后,也就基本上知道了曲面的形狀?,F(xiàn)在提出這樣的問題:曲面在空間的形狀是否由第一、第二基本形式完全確定?說得詳細一點,如果給出了u,v的兩個二次微分形式,我們能否確定一個曲面,使它的第一、第二基本形式恰為上述所給出的兩個微分形式? 一般說來,這個反問題不可能有解。因為確定一個曲面需要三個函數(shù)x(u,v),y(u,v),z(u,v),而曲面的第一、第二基本形式是由這三個函數(shù)確定的,也即第一、第二基本形式中的六個函數(shù)E(u,v),F(u,v), N(u,v)是有聯(lián)系。反過來說,如果這六個函數(shù)之間沒有聯(lián)系,就不可能確定一個曲面。由六個函數(shù)確定一個曲面,就是確定三個函數(shù)x(u,v),y(u,v),z(u,v).這六個函數(shù)只有三個是獨立的。也就是說,這六個函數(shù)之間有三個關系式。這一節(jié)的目的就是要尋找這三個關系式,稱為高斯科達齊邁因納爾迪公式,并將證明定理:給出兩個二次微分形式,如果它們滿足高斯科達齊邁因納爾迪條件,則存在一個曲面面,它的第一、第二基本形式正好就是給定的兩個二次微分形式。為了把一些式子表達得更有規(guī)律些,本節(jié)將采用以下一些新的記號,以后將同時采用這一套符號和以前采用的記號。記,。,并且注意,。5.1 曲面的基本定理和克里斯托菲耳(Christoffer)符號在曲線論中,曲線的三個基本向量的導向量可以用三個基本向量來表出,即有弗雷內(nèi)(Frenet)公式。在空間給出一個類曲面S:,它確定了向量,。那么這三個向量的導向量能否由這三個向量表出呢?表出的系數(shù)是什么呢?結論 對于,我們有 , 這式稱為曲面的基本方程。第一式稱為高斯方程,第二式稱為魏因加爾吞方程。其中稱為第二類克里斯托菲耳符號,也記作,簡稱克氏記號。而ij,l= 叫做第一類克里斯托菲耳符號。而 。證明 我們設的導向量用表示的表達式為 (*) 下面我們確定這些式子的系數(shù) 。 將(*)的第一式點乘,注意到,因此得 因為,對此式求導數(shù)得,由于和(*)的第一式,所以,即: ,兩邊左乘得 即 即 。 下面確定(*)中第二式中的。用點乘(*)中第二式的兩邊得,I,j=1,2因此(像求一樣)得 (2) 將(1)(2)帶入( *) 即得所證關系式并且 。注:采用過去的記號: , 。于是得六個系數(shù)如下:,;而。對于正交
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