鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)---畢業(yè)論文.doc

目錄之中。 機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目: 鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 2011年 12 月 22日30內(nèi)文摘要本設(shè)計(jì)首先闡述了鍋爐自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的基本構(gòu)成及特點(diǎn)，然后通過對基于繼電器鍋爐輸煤系統(tǒng)和基于plc的鍋爐輸煤系統(tǒng)對比論證，根據(jù)控制要求，本設(shè)計(jì)采用plc控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。在硬件方面，本文著重對plc、繼電器、電動(dòng)機(jī)等選型進(jìn)行了設(shè)計(jì)，同時(shí)給出了各高級(jí)單元的使用及設(shè)定情況；在軟件方面，提供了原理圖、接線圖和梯形圖。除此之外，也充分考慮了實(shí)際應(yīng)用中的要求，設(shè)計(jì)時(shí)考慮到了成本、功耗、安全性、穩(wěn)定性、等諸多問題，具有一定的合理性和可行性。用 plc輸煤程控系統(tǒng)，不但實(shí)現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)行的自動(dòng)化管理和監(jiān)控，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，而且改善了工作環(huán)境，提高了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和工作效率。因此plc電氣控制系統(tǒng)具有一定的工程應(yīng)用和推廣價(jià)值。plc不僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，還具有快速響應(yīng)，便于維修等諸多特點(diǎn)，比一般的繼電器接觸器控制系統(tǒng)優(yōu)越了很多，而且單機(jī)運(yùn)行時(shí)都有音響提示，因此安全性也較好，程序設(shè)計(jì)也不是十分復(fù)雜。關(guān)鍵詞： 鍋爐自動(dòng)輸煤系統(tǒng)；plc；自動(dòng)化；可靠性目 錄第1章 引言11.1設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求11.2輸煤機(jī)系統(tǒng)簡介21.3 plc簡介3第2章 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)42.1硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)42.1.1控制系統(tǒng)主電路圖設(shè)計(jì)42.1.2電器元件的選擇52.2軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)62.2.1 i/o地址分配表62.2.2 plc控制電路接線圖82.3梯形圖82.4語句表25設(shè)計(jì)總結(jié)30謝辭31參考文獻(xiàn)32第1章 前言1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求本課程設(shè)計(jì)任務(wù)主要是鍋爐車間輸煤機(jī)組系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，有多個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，具體內(nèi)容如下: 輸煤機(jī)組控控制系統(tǒng)示意圖如圖1-1所示。圖1-1 輸煤機(jī)組示控制系統(tǒng)意圖輸煤機(jī)組的拖動(dòng)系統(tǒng)由6臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)m1m6和一臺(tái)磁選料器ya組成。sa1為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，sb1和sb2為自動(dòng)開車/停車按鈕，sb3為事故緊急停車按鈕，sb4sb9為6個(gè)控制按鈕。ha為開車/停車時(shí)訊響器，提示在輸煤機(jī)組附近的工作人員物煤機(jī)準(zhǔn)備起動(dòng)請注意安全。hl1hl6為mlm6電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示，hl7為手動(dòng)運(yùn)行指示，hl8為緊急停車指示，hl9為系統(tǒng)運(yùn)行正常指示，hl10為系統(tǒng)故障指示。輸煤機(jī)組控制要求如下1、手動(dòng)開車/停車功能 sa1手柄指向左45時(shí)，接點(diǎn)sa1-1接通，通過sb4sb9控制按鈕，對輸煤機(jī)組單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立調(diào)試與維護(hù)使用，任何一臺(tái)單機(jī)開車/停車時(shí)都有音響提示，保證檢修和調(diào)試時(shí)人身和設(shè)備安全。2、自動(dòng)開車/停車功能 sa1手柄指向右45時(shí)，接點(diǎn)sa1-2接通，輸煤機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行。1) 正常開車 按下自動(dòng)開車按鈕sb1，音響提示5s后，電動(dòng)機(jī)m6-m1逆序啟動(dòng)起動(dòng)運(yùn)行，并點(diǎn)亮指示燈hl6-hl1； 10s后，點(diǎn)亮hl9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈，輸煤機(jī)組正常運(yùn)行。2) 正常停車 按下自動(dòng)開車按鈕sb2，音響提示5s后， 電動(dòng)機(jī)m1-m6順序停車 并熄滅hl1-hl6指示燈，同時(shí)，熄滅hl9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈； 并熄 輸煤機(jī)組全部正常停車。3) 過載保護(hù) 輸煤機(jī)組有三相異步電動(dòng)機(jī)m1m6和磁選料器ya的過載保護(hù)裝置熱繼電器，如果電動(dòng)機(jī)、磁選料器在輸煤生產(chǎn)中，發(fā)生過載故障需立即全線停車并發(fā)出報(bào)警指示。系統(tǒng)故障指示燈hl10點(diǎn)亮，ha電鈴斷續(xù)報(bào)警20s，hl10一直點(diǎn)亮直到事故處理完畢，繼續(xù)正常開車，恢復(fù)生產(chǎn)。4) 緊急停車 輸煤機(jī)組正常生產(chǎn)過程中，可能會(huì)突發(fā)各種事件，因此需要設(shè)置緊急停車按鈕，實(shí)現(xiàn)緊急停車防止事故擴(kuò)大。緊急停車與正常停車不同，當(dāng)按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕sb3時(shí)，輸煤機(jī)組立即全線停車，ha警報(bào)聲持續(xù)10s停止，緊急停車指示燈hl8連續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復(fù)正常生產(chǎn)。5) 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示 輸煤機(jī)組中，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)m1m6和磁選料器ya按照程序全部正常起動(dòng)運(yùn)行后，hl9指示燈點(diǎn)亮。如果有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)或選料器未能正常起動(dòng)運(yùn)行，則視為故障，系統(tǒng)故障指示燈hl10點(diǎn)亮，輸煤機(jī)組停車。相關(guān)設(shè)備參數(shù)如下：(1) m1-m6及磁選料器ya。(2) 指示燈hl：0.25w，dc24v。(3) 電鈴ha：8w，ac220v。1.2 輸煤系統(tǒng)簡介隨著生產(chǎn)過程的控制規(guī)模不斷增大，運(yùn)行參數(shù)越來越高，生產(chǎn)設(shè)備及其相應(yīng)的熱力設(shè)備和系統(tǒng)更加復(fù)雜。輸煤系統(tǒng)是熱力系統(tǒng)的重要組成部分，是鍋爐車間燃料供應(yīng)的有力保證。輸煤機(jī)組工作效率的提高是整個(gè)工藝過程的關(guān)鍵因素，而整個(gè)輸煤過程往往采用遠(yuǎn)程控制，這就對自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了更高的要求，傳統(tǒng)方法不能得到滿意的測控效果。因此，在輸煤系統(tǒng)中往往選擇比較有優(yōu)勢的plc（可編程控制器）控制系統(tǒng)，使整個(gè)控制過程具有正常運(yùn)行、事故處理、參數(shù)監(jiān)測、故障報(bào)警、裝置調(diào)控、危險(xiǎn)保護(hù)等功能。輸煤系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有：1.系統(tǒng)設(shè)備多。設(shè)備種類多。給煤機(jī)、翻車機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、皮帶輸送機(jī)、碎煤機(jī)、篩煤機(jī)、犁煤器、三通擋板、除塵器、取樣機(jī)、煤味監(jiān)測裝置、皮帶秤等。設(shè)備數(shù)量多。電廠輸煤系統(tǒng)設(shè)備數(shù)量一般均為100多臺(tái)。2.系統(tǒng)分部廣。輸煤系統(tǒng)設(shè)備布設(shè)分散、作業(yè)線長、運(yùn)行方式靈活多變，分部一般在幾公里的范圍內(nèi)，有的大型火電廠甚至更遠(yuǎn)。3.系統(tǒng)故障點(diǎn)多。皮帶的拉斷、跑偏、超載、撕裂；碎煤機(jī)的超溫、超振；三通擋板及犁煤器等的卡死或不到位；皮帶、篩煤機(jī)的堵煤現(xiàn)象等。4.工藝流程復(fù)雜。多種煤源設(shè)備取煤通過電動(dòng)三通擋板的切換經(jīng)皮帶輸送機(jī)（一般均為雙路）傳送到原煤倉?？梢越M成幾十種甚至上百種工藝流程。5系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境惡劣。輸煤系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境粉塵飛揚(yáng)，水、灰、煤粉比比皆是，特別市夏日煤倉氣溫高達(dá)50。1.3 plc簡介在plc問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導(dǎo)地位。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須重新設(shè)計(jì)、重新安裝，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。為了改變這一現(xiàn)狀，plc控制系統(tǒng)產(chǎn)生了。繼1969年美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界第一臺(tái)plc，并在通用汽車公司自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時(shí)期，從此，可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來了。在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。plc的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長等，為了進(jìn)一步提高輸煤機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用plc來控制輸煤機(jī)組這個(gè)課題。第2章 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1.1控制系統(tǒng)主電路圖設(shè)計(jì)按照設(shè)計(jì)要求，給料器m1、1#送煤機(jī)m2、破碎機(jī)m3、提升機(jī)m4、2#送煤機(jī)m5和回收電動(dòng)機(jī)m6由6臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。磁選料器ya由兩相電源提供。負(fù)載m2-m6由接觸器km2-km6控制，給料器m1和磁選料器ya共同由km1控制。由于破碎機(jī)m3功率為13kw和2#送煤機(jī)m5功率為75kw都比7.5kw大，所以采用星三角降壓啟動(dòng)。其余負(fù)載均采用直接啟動(dòng)方式。主電路圖見圖2-1. 電源回收機(jī)2#送煤機(jī)提升機(jī)破碎機(jī)1#送煤機(jī)給料器及磁選料器圖2-1 主電路圖1) 主回路中交流接觸器km1、km2、km3、km4、km5、km6分別控制三相異步電動(dòng)機(jī)m1給料電動(dòng)機(jī)，m2送煤電動(dòng)機(jī)，m3破碎電動(dòng)機(jī)，m4提升電動(dòng)機(jī)，m5送煤電動(dòng)機(jī)，m6回收電動(dòng)機(jī)。2) 熱繼電器fr1、fr2、fr3、fr4、fr5、fr6的作用是對電動(dòng)機(jī)m1、m2、m3、m4、m5、m6實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。3) 熔斷器fu1、fu2、fu3、fu4、fu5、fu6分別實(shí)現(xiàn)各負(fù)載回路的短路保護(hù)。 2.1.2電器元件的選擇該控制系統(tǒng)由于控制輸入點(diǎn)數(shù)較多，有2個(gè)輸入開關(guān)分別控制手動(dòng)控制，9個(gè)輸入按鈕分別為sb1和sb2為自動(dòng)開車/停車按鈕，sb3為事故緊急停車按鈕，sb4sb9分為6個(gè)電動(dòng)機(jī)控制按鈕。 輸出點(diǎn)數(shù)也較多，有6個(gè)輸出接觸器km1、km2、km3、km4、km5、km6分別控制三相異步電動(dòng)機(jī)m1給料電動(dòng)機(jī)，m2送煤電動(dòng)機(jī)，m3破碎電動(dòng)機(jī)，m4提升電動(dòng)機(jī)，10個(gè)輸出指示燈其中hl7手動(dòng)運(yùn)行指示燈、hl8為緊急停車指示燈、hl9為系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈、hl10為統(tǒng)故障指示燈、hl1-6為輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示燈和1個(gè)輸出ha電鈴。繼電-接觸器系統(tǒng)雖然有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，使得設(shè)備連線復(fù)雜，且觸電在開閉是易受電弧的危害，壽命短，系統(tǒng)可靠性差；所以如果采用繼電-接觸器控制方式，控制電路將會(huì)很復(fù)雜，而且可靠性難以保證。而且按照本課題的控制要求，控制過程主要采用邏輯和順序控制，而plc恰能滿足此控制要求。所以，用plc進(jìn)行控制，不僅能滿足控制要求、控制方便簡單，而且具有較高的可靠性。因此，本設(shè)計(jì)應(yīng)采用plc進(jìn)行控制。（1） 輸入/輸出接口（i/o）數(shù)量；輸入端口14個(gè)，輸出端口10個(gè)，simatics7-200系列plc硬件配置靈活，既可以用一個(gè)單獨(dú)的s7-200 cpu構(gòu)成一個(gè)簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng)，也可通過擴(kuò)展電纜進(jìn)行數(shù)字量i/o模塊、模擬量i/o模塊或智能接口模塊的擴(kuò)展，構(gòu)成較復(fù)雜的中等規(guī)模控制系統(tǒng)。西門子s7-200 cup224/ac/dc/rly有輸入端口14個(gè)，輸出端口10個(gè)，符合要求;所以采用西門子s7-200cup224/ac/dc/rly完成plc硬件結(jié)構(gòu)配置。（2）因?yàn)樨?fù)載有直流供電有交流供電，所以采用輸出形式為繼電器。（3）對于cpu224模塊，本機(jī)輸入地址為i0.0-i0.7和i1.1-i1.5,輸出地址為q0.0-q0.7和q1.0-q1.1。因?yàn)榛締卧詭У膇/o接口不能滿足控制系統(tǒng)要求，因此需要數(shù)字量i/o擴(kuò)展單元。，與基本的單元相連，并使基本單元的尋址功能對模塊上的i/o接口進(jìn)行控制。s7-200系列plc目前可以提供的有3種類型的數(shù)字量輸入/輸出模塊，即em221，em222，em223，查閱數(shù)字量輸入/輸出模塊各類型型號(hào)特點(diǎn)，首先采用一個(gè)em222的8繼電器輸出；擴(kuò)展模塊em222的i/o地址范圍是q2.0-q2.7,不能滿足控制要求，又因?yàn)閏pu224能夠擴(kuò)展7個(gè)模塊，因?yàn)榭刂埔筝敵鲇?1個(gè)，另需一個(gè)em223的di4/do4*dc 24v/繼電器；擴(kuò)展模塊em223的i/o地址范圍是q3.0-q3.3;滿足系統(tǒng)控制要求。本機(jī)與擴(kuò)展連接形式見圖3-1模塊連接圖。 圖2-1 模塊連接圖2.2軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.2.1 i/o地址分配表 i/o信號(hào)在plc接線圖端子的地址分配是進(jìn)行pc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。對軟件設(shè)計(jì)來說，分配i/o點(diǎn)地址以后才可以進(jìn)行編程；對控制柜和plc的外圍接線來說，只有i/o點(diǎn)地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)接線圖和安裝圖安裝控制柜。由上硬件系統(tǒng)的選擇可知控制系統(tǒng)由一個(gè)cpu224及兩個(gè)擴(kuò)展模塊em222,em223,各模塊各分配地址如下:cpu224基本單元的i/o地址如下：i0.0 i0.1、io.2、i0.3、i0.4、i0.5、i0.6、i0.7、i1.1、i1.2、i1.3、i1.4、i1.5、i1.6、i1.7、q0.0、q0.1、q0.2、q0.3、q0.4、q0.5、q0.6、q0.7、q1.0、q1.1第一個(gè)擴(kuò)展模塊em222的i/o地址：q2.0、q2.1、q2.2、q2.3、q2.4、q2.5、q2.6、q2.7第二個(gè)擴(kuò)展模塊em223的i/o地址：q3.0、q3.1、q3.2plc輸入輸出接口地址分配表見表2-1表2-1 plc輸入輸出接口地址分配表輸入接口地址：序號(hào)工作名稱文字符號(hào)輸入口 1輸煤機(jī)組手動(dòng)控制開關(guān)sa1-1i0.02輸煤機(jī)組自動(dòng)控制開關(guān)sa1-2i0.13輸煤機(jī)組自動(dòng)開車按鈕sb1i0.24輸煤機(jī)組自動(dòng)停車按鈕sb2i0.35輸煤機(jī)組緊急停車按鈕sb3i0.46給料器磁選料器手動(dòng)按鈕sb4i0.571#送煤機(jī)手動(dòng)按鈕sb5i0.68破碎機(jī)手動(dòng)按鈕sb6i0.79提升機(jī)手動(dòng)按鈕sb7i1.0102#送煤機(jī)手動(dòng)按鈕sb8i1.111回收機(jī)手動(dòng)按鈕sb9i1.212m1-m6，ya運(yùn)行正常信號(hào)kmi1.313m1-m6,ya過載保護(hù)信號(hào)fri1.4輸出接口地址：序號(hào)工作名稱文字符號(hào)輸出口1給料器磁選料器接觸器km1q0.021#送煤機(jī)接觸器km2q0.13破碎機(jī)接觸器km3q0.24提升機(jī)接觸器km4q0.352#送煤機(jī)接觸器km5q0.46回收機(jī)接觸器km6q0.572#送煤機(jī)y形啟動(dòng)接觸器km7q0.682#送煤機(jī)三角形啟動(dòng)接觸器km8q0.79破碎機(jī)y形啟動(dòng)接觸器km9q1.010破碎機(jī)三角形啟動(dòng)接觸器km10q1.111手動(dòng)運(yùn)行指示燈hl7q2.012緊急停車指示燈hl8q2.113系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈hl9q2.214系統(tǒng)故障運(yùn)行指示燈hl10q2.315報(bào)警電鈴haq2.416輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示hl1q2.517輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示hl2q2.618輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示hl3q2.719輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示hl4q3.020 輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示hl5q3.121輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示hl6q3.22.2.2 plc控制電路接線圖 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制plc控制電路接線圖，如圖2-2。圖2-2 i/o接線圖2.3梯形圖輸煤機(jī)組的控制過程分為自動(dòng)和手動(dòng)控制方式。在自動(dòng)控制模式下，要求各負(fù)載從m6到m1逆序自動(dòng)啟動(dòng)，并能從m1到m6順序自動(dòng)停止。同時(shí)，該輸煤機(jī)組還能在手動(dòng)控制模式下進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，以便調(diào)試和維修。而且，該系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、緊急停車和故障提醒功能，并有相應(yīng)的指示報(bào)警功能。所以，我們應(yīng)該主要采用定時(shí)器指令和順序控制指令對本控制系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。其梯形圖如下： 2.4語句表organization_block 主程序:ob1title=程序注釋beginnetwork 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 網(wǎng)絡(luò)注釋ld sm0.1s s0.0, 1r s0.1, 14network 2 lscr s0.0network 3 ld i0.1a i0.2an i0.4an i1.4scrt s0.1network 4 screnetwork 5 ld sm0.1s m2.0, 1ton t37, 50network 6 ld t37scrt s0.2r m2.0, 1network 7 screnetwork 8 lscr s0.2network 9 ld sm0.1lpss q0.5, 1s q3.2, 1ton t38, 100a i1.4scrt s2.0lppa i0.4scrt s2.2network 10 ld t38scrt s0.3network 11 screnetwork 12 ld sm0.0lpss q0.4, 1ton t203, 100an t203s q0.6, 1lrda t203s q0.7, 1r q0.6, 1lpplpss q3.1, 1ton t39, 100a i1.4scrt s2.0lppa i0.4scrt s2.0network 13 ld t39scrt s0.4network 14 screnetwork 15 lscr s0.4network 16 ld sm0.0lpss q0.3, 1s q3.0, 1ton t40, 100a i1.4scrt s2.0lppa i0.4scrt s2.2network 17 ld t40scrt s0.5network 18 screnetwork 19 lscr s0.5network 20 ld sm0.0lpss q0.2, 1ton t204, 100an t204s q1.0, 1lrda t204s q1.4, 1r q1.0, 1lpplpss q2.7, 1ton t41, 100a i1.4scrt s2.0lppa i0.4scrt s2.2network 21 ld t41scrt s0.6network 22 screnetwork 23 lscr s0.6network 24 ld sm0.0lpss q0.1, 1s q2.6, 1ton t42, 100a i1.4scrt s2.0lppa i0.4scrt s2.2network 25 ld t42scrt s0.7network 26 screnetwork 27 lscr s0.7network 28 ld sm0.0lpss q0.0, 1s q2.5, 1ton t43, 100a i1.4scrt s2.0lppa i0.4scrt s2.2network 29 ld t43scrt s1.0network 30 screnetwork 31 lscr s1.0network 32 ld sm0.0s q2.2, 1a i0.3scrt s1.1network 33 screnetwork 34 lscr s1.1network 35 ld sm0.0s m2.1, 1ton t44, 50network 36 ld t44scrt s1.2r m2.1, 1network 37 screnetwork 38 lscr s1.2network 39 ld sm1.0r q0.0, 1r q2.5, 1r q2.2, 1ton t45, 100network 40 ld t45scrt s1.3network 41 screnetwork 42 lscr s1.3network 43 ld sm0.0r q0.1, 1r q2.6, 1ton t46, 100network 44 ld t45scrt s1.4network 45 screnetwork 46 lscr s1.4network 47 ld sm0.0r q0.2, 1r q1.1, 1r q2.7, 1tof t47, 100network 48 ld t47scrt s1.5network 49 screnetwork 50 lscr s1.5network 51 ld sm0.0r q0.3, 1r q3.0, 1ton t48, 100network 52 ld t48scrt s1.6network 53 screnetwork 54 lscr s1.6network 55 ld sm0.0r q0.4, 1r q0.7, 1r q3.1, 1ton t49, 100network 56 ld t49scrt s1.7network 57 screnetwork 58 lscr s1.7network 59 ld sm0.0r q0.5, 1r q3.2, 1scrt s0.0network 60 screnetwork 61 lscr s2.0network 62 ld i1.4scrt s2.1network 63 screnetwork 64 lscr s2.1network 65 ld sm0.0lpsan t205= m2.2lrd= q2.3lrdton t205, 200lrdr q0.0, 10lrdr q2.5, 6lppr q2.2, 1network 66 ldn i1.4scrt s0.0network 67 screnetwork 68 lscr s2.2network 69 ld i0.4scrt s2.3network 70 screnetwork 71 lscr s2.3network 72 ld sm0.0lpsan t206= q2.4lrdton t206, 100lrdr q2.2, 1lrdr q2.5, 6lrdr q0.0, 10lrdan t207= q2.1lrdan t208ton t207, 10lppa t207ton t208, 10network 73 ldn i0.4scrt s0.0network 74 screnetwork 75 ld m2.0o m2.1o m2.2o m2.3= q2.4network 76 ld sm0.1a i0.1s s0.0, 1network 77 ld i0.0an i0.4an i1.4= m0.0network 78 ld m0.0= q2.0a i0.5= q0.0= q2.5network 79 ld m0.0a i0.6= q0.1= q2.6network 80 ld m0.0a i0.7lps= q0.2ton t200, 100an t200an q1.1= q1.0lrda t200an q1.0= q1.1lpp= q2.7network 81 ld m0.0a i1.0= q0.3= q3.0network 82 ld m0.0a i1.1lps= q0.4ton t201, 100an t201an q0.7= q0.6lrda t201an q0.6= q2.7lpp= q3.1network 83 ld m0.0a i1.2= q0.5= q3.2network 84 ld q0.0o q0.1o q0.2o q0.3o q0.4o q0.5lpseu= m0.1lpped= m0.2network 85 ld m0.1o m0.2s q2.4, 1network 86 ld q2.4ton t202, 30network 87 ld t202r q2.4, 1end_organization_blocksubroutine_block sbr_0:sbr0title=子程序注釋beginnetwork 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 網(wǎng)絡(luò)注釋end_subroutine_blockinterrupt_block int_0:int0title=中斷程序注釋beginnetwork 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 網(wǎng)絡(luò)注釋end_interrupt_block設(shè)計(jì)總結(jié)通過本次設(shè)計(jì)，我學(xué)到了不少東西，首先把機(jī)電傳動(dòng)第六章和第七章的內(nèi)容重新復(fù)習(xí)了下，這對以后的考試是很有幫助的。其次也學(xué)到了不少新東西，學(xué)會(huì)了如何用編程軟件來編寫梯形圖，剛學(xué)plc時(shí)，感覺很陌生，現(xiàn)在感覺梯形圖和指令表不是那么難了。在用cad畫主電路和接線圖時(shí)，又把cad仔細(xì)復(fù)習(xí)了下，總之這次設(shè)計(jì)不僅學(xué)到了新東西，也復(fù)習(xí)了以前的很多舊知識(shí)，很有意義。在設(shè)計(jì)過程中通過同一控制對象兩種控制方式的對比，再一次直觀地證明了plc控制的優(yōu)越性先進(jìn)性，在實(shí)踐中探索答案，具有極強(qiáng)地說服力。這次課程設(shè)計(jì)使我加深鞏固了基礎(chǔ)知識(shí)，更加深刻的把握到基礎(chǔ)知識(shí)的重要，了解