常用電機控制電路圖課件.ppt

2.1三相異步電動機降壓啟動控制,較大容量的籠型異步電動機（大于10KW）因啟動電流較大，一般都采用降壓起動方式來起動。原理：起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，起動后再將電壓恢復(fù)到額定值。常用方法：串電阻（或電抗）、星型三角形、自耦變壓器等。,2.1.1、定子串電阻起動,原理：電動機在起動時在三相定子繞組中串接電阻，使電動機定子繞組電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻短接。主電路：KM1實現(xiàn)串電阻起動，KM2實現(xiàn)全壓運行。,控制線路：1、基本原理：用時間繼電器KT控制KM1、KM2切換。2、KM1、KM2允許同時吸合，但是電動機正常運行后，一般應(yīng)該將KM1釋放，以降低運行損耗。3、圖2-8（a）為KM1不退出的控制線路。4、圖2-8（b）為KM1退出而KT不退出的控制線路。5、圖2-8（c）為KM1、KT都退出的控制線路,圖2-8（a）起動完成后KM1不退出，不足之處：運行損耗大,圖2-8（b-1）KM1退出而KT不退出問題：KT延時觸點切換是否可行？切換要求：起動過程平穩(wěn)，減少沖擊。對于主觸點要求：KM2先閉合KM1后斷開,圖2-8（b-1）KM1退出而KT不退出KT延時觸點切換帶來KM1、KM2線圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊,KT常開延時觸點和KM常閉觸點平穩(wěn)切換！,SB2按下，KM1動作電機降壓起動；KT繞組上電開始計時，KT延時時間到，KT延時閉合的常開觸點閉合KM2線圈上電，KM2主觸點閉合電機全壓起動。KM2延時斷開的常閉觸點斷開KM1線圈失電KM主觸點斷開降壓起動回路斷開。,問題：如果要求切換時確保KM2先斷開KM1后閉合，圖2-8（b-1）是否可靠，為進一步增加可靠性應(yīng)怎樣做？,方法：用KM1的常閉觸點替代KT延時常開觸點。,圖2-8（b-1）KM1退出而KT不退出KT延時觸點切換帶來KM1、KM2線圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊,切換順序比較,KM2先通電,KM1后斷電；KM1,KM2同時切換；KM1先斷電,KM2后通電,圖2-8（b-2）KM1退出帶來的自鎖回路的改變，采用KA觸點擴展采用KT瞬時動作觸點,自鎖回路的轉(zhuǎn)換,圖2-8（c）退出KT,圖2-8（b-3）KM1退出帶來的自鎖回路的改變，采用KM1、KM2觸點切換,2.1.2星形三角形啟動的控制這一線路的設(shè)計思想仍是按時間原則控制啟動過程，所不同的是啟動時將電動機定子繞組接成星形，加在電動機每相繞組上的電壓為額定值的1/3，從而減小了啟動電流對電網(wǎng)的影響。待啟動后按預(yù)先整定的時間換接成三角形接法，使電動機在額定電壓下正常運轉(zhuǎn)。星形-三角形降壓啟動線路如圖2-12所示。,圖2-12星形-三角形降壓啟動電路,星形-三角形啟動的特點在于星形啟動電流只是原來三角形接法的1/3，啟動電流特性好、結(jié)構(gòu)簡單、價格低。缺點：是啟動轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差，因而本線路適用于電網(wǎng)電壓380V，額定電壓660/380V，用于Y/接法的電動機輕載啟動的場合。,2.1.3串自耦變壓器啟動的控制線路串自耦變壓器降壓啟動的控制線路如圖2-11所示。這一線路的設(shè)計思想和串電阻啟動線路基本相同，也是采用時間繼電器完成按時動作，所不同是啟動時串入自耦變壓器，啟動結(jié)束時自動切除。,211定子串自耦變壓器降壓啟動控制線路,串聯(lián)自耦變壓器啟動和串電阻啟動相比，其優(yōu)點是在同樣的啟動轉(zhuǎn)矩時，對電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。缺點是自耦變壓器相對電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較高。這種線路主要用于啟動較大容量的電動機，以減小啟動電流對電網(wǎng)的影響。,2019/12/16,17,可編輯,2019/12/16,18,可編輯,2.1.4三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機起動控制,一、轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動的控制線路起動前，起動電阻全部接入電路，隨著起動過程的結(jié)束，起動電阻被逐段短接。多段式，使得起動過程更加平滑?？刂品绞剑?、按時間原則控制圖2-152、按電流原則控制圖2-16,（a）基本電路,圖2-15時間原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動控制線路,1、按時間原則控制,KT1KT2KT3,基本電路的動作時序,圖2-15(b)-(a)電路之改進：,起動完成后退出KM2、KM3、KT1、KT2、KT3,(b)電路的動作時序,圖2-15（c）,(b)電路之改進：逐步退出KT1、KM2、KT2、KM3、KT3,KT1KT2KT3,(c)電路的動作時序,圖2-16電流原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動控制線路,2、按電流原則控制,制動方式有電氣的方法和電氣機械結(jié)合的方法。前者如反接制動，能耗制動；后者如電磁機械抱閘。1、反接制動控制線路由于反接制動電流較大，當電機容量較大，制動時則需在定子回路中串人電阻降壓以減小制動電流。當電動機容量不大時，可以不串制動電阻以簡化線路。這時，可以考慮選用比正常使用大一號的接觸器以適應(yīng)較大的制動電流。由于反接制動采用了速度繼電器，按轉(zhuǎn)速原則進行制動控制，其制動效果較好，使用也較方便，鼠籠電動機制動常采用這一方式，如圖2-15所示。,2.2鼠籠式異步電動機的制動控制線路,圖2-15電動機可逆運行的反接制動控制線路,2、能耗制動的控制線路能耗制動的控制線路的設(shè)計思想是制動時在定子繞組中任意兩相通入直流電流，形成固定磁場，它與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用，從而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，制動時間由時間繼電器來控制。能耗制動控制線路如圖2-16所示。,能耗制動與反接制動相比，由于制動是利用轉(zhuǎn)子中的儲能進行的，轉(zhuǎn)速快時制動力大，慢時制動力小。因此能量損耗小，制動電流較小，制動準確，適用于要求平穩(wěn)制動的場合，但需要整流電源，制動速度也較反接制動慢一些。,電磁抱閘制動在制動時，將制動電磁鐵的線圈接通，通過機械抱閘制動電機，有時還可將電磁抱閘制動與能耗制動同時使用，以彌補能耗制動轉(zhuǎn)矩較小的缺點，加強制動效果。,2.3三相交流異步電動機調(diào)速控制線路在電氣控制線路中，對于鼠籠式交流電動機其轉(zhuǎn)速公式為n=60f(1-s)/P因此調(diào)速的方法有：a.改變極對數(shù)p變極調(diào)速；b.改變轉(zhuǎn)差率S串級調(diào)速；c.改變頻率f變頻調(diào)速。下面介紹鼠籠式交流電動機變極調(diào)速及繞線型電動機在轉(zhuǎn)子中分級串電阻調(diào)速。,變極調(diào)速控制線路這一線路的設(shè)計思想是通過改變電機繞組的接線方式來達到調(diào)