帶式運(yùn)輸機(jī)上二級(jí)圓柱齒輪減速器課程設(shè)計(jì)

0 封面 1 目錄 一、設(shè)計(jì)任務(wù)書 . 1 二、傳動(dòng)方案的擬定及說明 . 1 三、電動(dòng)機(jī)的選擇 . 3 四、計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 . 3 五、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) . 4 六、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 5 1. V 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 5 2. 斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 7 七、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 12 1. 高速軸的設(shè)計(jì) . 12 2. 中速軸的設(shè)計(jì) . 15 3. 低速軸的設(shè)計(jì) . 19 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 . 22 八、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算 . 26 1. 高速軸的軸承 . 26 2. 中速軸的軸承 . 27 2 3. 低 速軸的軸承 . 29 九、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 . 31 十、聯(lián)軸器的選擇 . 32 十一、減速器附件的選擇和箱體的設(shè)計(jì) . 32 十二、潤(rùn)滑與密封 . 33 十三、設(shè)計(jì)小結(jié) . 34 十四、參考資料 . 35 3 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速器 1. 總體布置簡(jiǎn)圖 2. 工作情況 工作平穩(wěn)、單向運(yùn)轉(zhuǎn) 3. 原始數(shù)據(jù) 運(yùn)輸機(jī)卷筒扭矩（ Nm） 運(yùn)輸帶速度（ m/s） 卷筒直徑（ mm） 帶速允許偏差（ %） 使用年限（年） 工作制度（班 /日） 1350 0.70 320 5 10 2 4. 設(shè)計(jì)內(nèi)容 4 (1) 電動(dòng)機(jī)的選擇與參數(shù)計(jì)算 (2) 斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 (3) 軸的設(shè)計(jì) (4) 滾動(dòng)軸承的選擇 (5) 鍵和聯(lián)軸器的選擇與校核 (6) 裝配圖、零件圖的繪制 (7) 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的編寫 5. 設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 減速器總裝配圖 1 張（ 0 號(hào)或 1 號(hào)圖紙） (2) 齒輪、軸零件圖各一張（ 2 號(hào)或 3 號(hào)圖紙） (3) 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份 二、 傳動(dòng)方案的擬定及說明 如任務(wù)書上布置簡(jiǎn)圖所示，傳動(dòng)方案采用 V 帶加同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速箱，采用 V 帶可起到過載保護(hù)作用，同軸式可使減速器橫向尺寸較小。 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 5 m in/778.41320 7.0100060100060 rD vn w 三、 電動(dòng)機(jī)的選擇 1. 電動(dòng)機(jī)類型選擇 按工作要求和 工作條件，選用一般用途的（ IP44）系列三相異步電動(dòng)機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。 2. 電動(dòng)機(jī)容量 (1) 卷筒軸的輸出功率wP kWvDTFvP w 90625.5100070.0320.0 13502100021000 (2) 電動(dòng)機(jī)的輸出功率dP wdPP 傳動(dòng)裝置的總效率5423321 式中， 21, 為從電動(dòng)機(jī)至卷筒軸之間的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率。由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（以下未作說明皆為此書中 查得）表 2-4 查得： V 帶傳動(dòng) 955.01 ；滾動(dòng)軸承9875.02 ；圓柱齒輪傳動(dòng) 97.03 ；彈性聯(lián)軸器 9925.04 ；卷筒軸滑動(dòng)軸承 955.05 ，則 8 2 0 1 5.09 5 5.09 9 2 5.097.09 8 7 5.09 5 5.0 23 故 kWPPwd 2 0 1 4.78 2 0 1 5.0 9 6 2 5.5 (3) 電動(dòng)機(jī)額定功率edP 由第二十章表 20-1 選取電動(dòng)機(jī)額定功率 kWPed 5.7。 kWPw90625.5 6 3. 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 由表 2-1 查得 V 帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍 421 i ，由表 2-2 查得兩級(jí)同軸式圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比范圍 6082 i ，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為 82015.0 kWPd2014.7 kWPed 5.7 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 7 m in/1 0 0 2 6668 21 riinn wd 可見同步轉(zhuǎn)速為 750r/min、 1000r/min、 1500r/min 和 3000r/min的電動(dòng)機(jī)均符合。這里初選同步轉(zhuǎn)速分別為 1000r/min 和1500r/min 的兩種電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較， 如下表： 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率（ kW） 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（ r/min） 電動(dòng)機(jī)質(zhì)量（ kg） 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 同步 滿載 總傳動(dòng)比 V帶傳動(dòng) 兩級(jí)減速器 1 Y132M-4 7.5 1500 1440 81 34.468 2.5 13.787 2 Y160M-6 7.5 1000 970 119 23.218 2.2 10.554 由表中數(shù)據(jù)可知兩個(gè)方案均可行，但方案 1 的電動(dòng)機(jī)質(zhì)量較小，且比價(jià)低。因此，可采用方案 1，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M-4。 4. 電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)和外形、安裝尺寸 由表 20-1、表 20-2 查出 Y132M-4 型電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和外形、安裝尺寸，并列表記錄備份。 型號(hào) 額定功率(kw) 同步轉(zhuǎn)速 (r/min) 滿載轉(zhuǎn)速 (r/min) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 8 轉(zhuǎn)矩 Y132M-4 7.5 1500 1440 2.2 2.3 H D E G K L 質(zhì)量（ kg） 132 38 80 33 12 515 10 81 四、 計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 1. 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 468.34778.411440 wmnni 2. 分配各級(jí)傳動(dòng)比 取 V 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 5.21 i ，則兩級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比為 7 8 7.135.2 4 6 8.34132 iiii 713.332 ii 所得32 ii 符合一般圓柱齒輪傳動(dòng)和兩級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比的常用范 圍。 468.34i 5.21 i 713.3 32ii 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 9 五、 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1. 各軸轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)軸為 0 軸，減速器高速軸為軸，中速軸為軸，低速軸為軸，各軸轉(zhuǎn)速為 m in/78.45713.313.155m in/13.155713.3576m in/5765.21440m ininnrinnrinnrnnm 2. 各軸輸入功率 按電動(dòng)機(jī)額定功率edP計(jì)算各軸輸入功率，即 kWPPkWPPkWPPkWPP ed5718.697.09875.08608.68608.697.09875.01625.71625.7955.05.75.7322321100 3. 各州轉(zhuǎn)矩 mNnPTmNnPTmNnPTmNnPT92.137078.455718.69550955036.42213.1558608.69550955075.1185761625.79550955074.4914405.795509550000 電動(dòng)機(jī)軸 高速軸 中速軸 低速軸 轉(zhuǎn)速 1440 576 153.6 40.96 10 （ r/min） 功率（ kW） 7.20 6.91 6.64 6.37 轉(zhuǎn)矩（ mN ） 49.74 118.75 422.36 1370.92 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 11 六、 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 1. V 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1） 確定計(jì)算功率 由于是帶式輸送機(jī)，每天工作兩班，查機(jī)械設(shè)計(jì)（ V 帶設(shè)計(jì)部分未作說明皆查此書 ）表 8-7 得， 工作情況系數(shù) 2.1AK kWPKP dAca 95.72.1 （ 2） 選擇 V 帶的帶型 由caP、 0n由圖 8-11選用 A 型 （ 3） 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗(yàn)算帶速 v 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑1dd。由表 8-6 和表 8-8，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 mmd d 1251 驗(yàn)算帶速 v。按式 (8-13)驗(yàn)算帶的速度 smndv d /425.9100060 1440125100060 01 smvsm /30/5 因?yàn)?,故帶速合適。 計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)式 (8-15a),計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑2dd mmdid dd 5.3 1 21 2 55.2112 根據(jù)表 8-8，圓整為 mmdd 3152 （ 4） 確定 V 帶的中心距 a 和基準(zhǔn)長(zhǎng)度dL 根據(jù)式 (8-20)，初定中心距 mma 5000 。 kWPca 9 A 型 mmd d 1251 12 由式 (8-22)計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 mmaddddaaddddaL ddddddddd2.17095004)125315()315125(250024)()(224)()(222021221002122100 由表 8-2 選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 mmLd 1800 mmd d 3152 mmLd 1800 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 13 按式 (8-23)計(jì)算實(shí)際中心距 a。 mmLLaa dd 4.5452 2.170918005002 10 中心距變化范圍為 518.4 599.4mm。 （ 5） 驗(yàn)算小帶輪上的包角 1 90160545 . 43.57)125315(180a 3.57)(180 121 dd dd （ 6） 確定帶的根數(shù) 計(jì)算單根 V 帶的額定功率 由 mmdd 1251 和 min/14400 rn ，查表 8-4a得 kWP 91.10 根據(jù) min/14400 rn ， i=2.5 和 A型帶，查表 8-4b得 kWP 03.00 于是得，表得查表 99.0K2895.0K58 L kWkWKKPPP Lr 8 2 4 6.191.1)( 00 計(jì)算 V 帶的根數(shù) z。 93.48246.1 9 rcaPPz 取 5 根。 （ 7） 計(jì)算單根 V 帶的初拉力的最小值min0)(F 由表 8-3 得 A 型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量 q=0.1kg/m，所以 NNqvzvKPKF ca165425.91.0425.9595.09)95.05.2(500)5.2(500)(22m in0 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力min00 )(FF （ 8） 計(jì)算壓軸力pF mma 4.545 1601 5 根 14 NFzF p 1 6 2 22152s in165522s in)(2)( 1m i n0m i n NF 165)( min0 NF p 1622)( min 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 15 2. 斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 按低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)：小齒輪轉(zhuǎn)矩 mNTT 36.4221，小齒輪轉(zhuǎn)速min/13.1551 rnn ，傳動(dòng)比 713.33 ii 。 （ 1） 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 選用斜齒圓柱齒輪 運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選 7 級(jí)精度（ GB10095-88） 由機(jī)械設(shè)計(jì)（斜齒輪設(shè)計(jì)部分未作說明皆查此書）表 10-1選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS；大齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS，二者硬度差為 40HBS。 選小齒輪齒數(shù) 241 z ：大齒輪齒數(shù) 8924713.312 ziz 初選取螺旋角 14 （ 2） 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按式 (10-21）試算，即 3 211 )(12HEHdtt ZZuuTKd 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 a) 試選載荷系數(shù) 6.1tK b) 由圖 10-30選取區(qū)域系數(shù) 433.2HZ c) 由圖 10-26查得 88.0,78.021 ， 66.188.078.021 d) 小齒輪傳遞的傳矩 mNT 36.4221 e) 由表 10-7 選取齒寬系數(shù) 1d 斜齒圓柱齒輪 7 級(jí)精度 241 z 14 16 f) 由表 10-6 查得材料彈性影響系數(shù) 218.189 MPaZ E g) 由圖 10-21d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限MPaH 6001lim ；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPaH 5502lim h) 由式 10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 891129111044.5713.3 1002.21002.2)1036582(15766060iNNLjnN h 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 17 i) 由圖 10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù) 94.0,90.0 21 HNHN KK j) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力： 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由式 (10-12)得 M P aM P aSKM P aM P aSKHHNHHHNH517155094.0；540160090.02lim221lim11 k) 許用接觸應(yīng)力 M P aHHH 5.5282 5175402 21 計(jì)算 a) 試算小齒輪分度圓直徑td1，由計(jì)算公式得 mmmmd t 40.925.528 8.189433.2713.3 1713.366.11 1036.4226.123231 b) 計(jì)算圓周速度 smsmndv t 7505.0100060 13.15540.92100060 11 c) 齒寬 b 及模數(shù) mnt 76.1041.8/40.92/41.874.325.225.274.32414c o s40.92c o s40.9240.920.1111hbmmmmmhmmmmzdmmmmmdbnttnttd d) 計(jì)算縱向重合度 903.114t a n241318.0t a n318.0 1 zd e) 計(jì)算載荷系數(shù) K 由表 10-2 查得使用系數(shù) 1AK 根據(jù) smv 7505.0 ， 7級(jí)精度， mmd t 40.921 smv 7505.0 18 由圖 10-8 查得動(dòng)載系數(shù) 04.1vK；由表 10-4 查得HK的值與直齒輪的相同，故 1231.HK；因mmNbFK tA /9.984.92/)2/4.92/(36.4221/ mmN /100 表 10-3 查得 4.1 FH KK；圖 10-13查得 28.1FK 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 19 故載荷系數(shù)： 92.13 2 1.14.104.11 HHVA KKKKK f) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式 (10-10a)得 mmmmKKddtt 19.986.192.140.90 3311 g) 計(jì)算模數(shù)nm mmmmzdm n 97.324 14c o s19.98c o s11 （ 3） 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式 (10-17) 3 2121co s2FSaFadnYYzYKTm 確定計(jì)算參數(shù) a) 計(jì)算載荷系數(shù) 86.128.14.104.11 FFVA KKKKK b) 根據(jù)縱向重合度 903.1，從圖 10-28 查得螺旋角影響系數(shù)88.0Y c) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 43.9714c o s89c o s27.2614c o s24c o s33223311zzzzvv d) 查取齒形系數(shù) mmm n 97.3 20 由表 10-5 查得 185.2,592.221 FaFa YY e) 查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表 10-5 查得 787.1,596.121 SaSa YY f) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 由圖 10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 MPaFE 5001 ；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 MPaFE 3802 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 21 由圖 10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 88.0,84.021 FNFN KK 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，由式 (10-12)得 M P aSKM P aSKFEFNFFEFNF9.2384.150088.00.3004.150084.0222111 g) 計(jì)算大、小齒輪的 FSaFaYY，并加以比較 0 1 6 3 4.09.238787.1185.20 1 3 7 9.0300596.1592.2222111FSaFaFSaFaYYYY 大齒輪的數(shù)值大 設(shè)計(jì)計(jì)算 mmmmmn 81.201634.066.124114c o s88.01036.42286.123223 對(duì)比計(jì)算的結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)nm大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取 mmmn 3，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 mmd 19.981 來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由 76.313 14c o s19.98c o s11 nmdz 取 321 z ，則 11924713.312 uzz （ 4） 幾何尺寸計(jì)算 計(jì)算中心距 mmmmmZZa n 43.2 3 314co s2 31 1 932co s2 21 mmm n 81.2 22 將中心距圓整為 233mm 按圓整后的中心距修正螺旋角 321 z 1192 z mma 43.233 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 23 5533132332 3)11932(a r c c o s2a r c c o s 21 a mZZ n 因 值改變不多， 故參數(shù)HZK , 等不必修正 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 mmmmmZdmmmmmZdnn24.367553313c o s3119c o s75.98553313c o s332c o s2211 計(jì)算齒輪寬度 mmmmdb d 75.9875.9811 圓整后取 mmBmmB 100,105 21 由于是同軸式二級(jí)齒輪減速器，因此兩對(duì)齒輪取成完全一樣，這樣保證了中心距完全相等的要求，且根據(jù)低速級(jí)傳動(dòng)計(jì)算得出的齒輪接觸疲勞強(qiáng)度以及彎曲疲勞強(qiáng)度一定能滿足高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的要求。 為了使中間軸上大小齒輪的軸向力能夠相互抵消 一部分，故高速級(jí)小齒輪采用左旋，大齒輪采用右旋，低速級(jí)小齒輪右旋大齒輪左旋。 高速級(jí) 低速級(jí) mmdmmd24.36775.9821 mmBmmB10010521 24 小齒輪 大齒輪 小齒輪 大齒輪 傳動(dòng)比 3.713 模數(shù) (mm) 3 螺旋角 中心距 (mm) 233 齒數(shù) 32 119 32 119 齒寬 (mm) 105 100 105 100 直徑(mm) 分度圓 98.75 367.24 98.75 367.24 齒根圓 91.25 359.74 91.25 359.74 齒頂圓 104.75 373.24 104.75 373.24 旋 向 左旋 右旋 右旋 左旋 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 553313 25 七、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1. 高速軸的設(shè)計(jì) (1) 高速軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速（ min/r ） 高速軸功率（ kw ） 轉(zhuǎn)矩 T（ mN ） 576 6.91 118.75 (2) 作用在軸上的力 已知高速級(jí)齒輪的分度圓直徑為 d =98.75mm ，根據(jù) 機(jī)械設(shè)計(jì)（軸的設(shè)計(jì)計(jì)算部分未作說明皆查此書）式 (10-14)， 則 NtgFFNtgFFNdTFtantrt37.8752006.2405t a n49.900553313c o s2006.2405c o st a n06.24051075.9875.118223 NF p 1622 (3) 初步確定軸的最小直徑 先按式 (15-2)初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表 15-3，取 1120 A,于是得 mmnPAd 64.25576 91.6112 330m in (4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）擬訂軸上零件的裝配方案（如圖） NFNFNFart37.87549.90006.2405 NFp 1622 mmd 64.25min 26 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 27 2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 為了滿足 V 帶輪的軸向定位， -軸段右端需制出一軸肩，故取 -段的直徑 d - =32mm。 V 帶輪與軸配合的長(zhǎng)度L1=80mm，為了保證軸端檔圈只壓在 V 帶輪上而不壓在軸的端面上，故 -段的長(zhǎng)度應(yīng)比 L1略短一些，現(xiàn)取 L - =75mm。 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù) d - =32mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承 30307，其尺寸為 d D T=35mm 80mm22.75mm，故 d - =d - =35mm；而 L - =21+21=42mm， L -=10mm。 右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。由手冊(cè)上查得 30308 型軸承的定位軸肩高度 h=4.5mm，因此，套筒左端高度為 4.5mm，d - =44mm。 取安裝齒輪的軸段 - 的直徑 d - =40mm，取 L - =103mm齒輪的左端與左端軸承之間采用套筒定位。 軸承端蓋的總寬度為 36mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆，取端蓋的外端面與 V 帶輪右端面間的距離 L=24mm，故取 L - =60mm。 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 3）軸上零件的軸向定位 V 帶輪與軸的周向定位選用平鍵 10mm 8mm 63mm， V 帶輪 28 與軸的配合為 H7/r6；齒輪與軸的周向定位選用平鍵 12mm8mm 70mm，為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選齒輪輪轂與軸的配合為 H7/n6；滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。 4）確定軸上圓角和倒角尺寸 參考表 15-2，取軸端倒角 451.2 ，各圓角半徑見圖 軸段編號(hào) 長(zhǎng)度（ mm） 直徑（ mm） 配合說明 - 75 30 與 V 帶輪鍵聯(lián)接配合 - 60 32 定位軸肩 - 42 35 與滾動(dòng)軸承 30307 配合，套筒定位 - 103 40 與小齒輪鍵聯(lián)接配合 - 10 44 定位軸環(huán) - 23 35 與滾動(dòng)軸承 30307 配合 總長(zhǎng)度 313mm （ 5） 求軸上的載荷 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，從手冊(cè)中查取 a 值。對(duì)于 30307 型圓錐滾子軸承，由手冊(cè)中查得 a=18mm。因此，軸的支撐跨距為 29 L1=118mm， L2+L3=74.5+67.5=142mm。 根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖可以看出截面 C 是軸的危險(xiǎn)截面。先計(jì)算出截面 C 處的 MH、 MV 及 M 的值列于下表。 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 30 設(shè)計(jì)計(jì)算及說 明 結(jié)果 31 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F NF NH 11431 ， NF NH 12622 NF NV 22371 ， NF NV 15162 C 截面彎矩 M mmNLFM NHH 8 5 1 8 532 mmNMLFM aNVV145551 32 總彎矩 mmNMMM VH 168 646145 551851 85 2222m a x 扭矩 mmNT 118750 （ 6） 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)式 (15-5)及上表中 的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，取 6.0 ，軸的計(jì)算應(yīng)力 M paM paWTMca 61.28401.0118 7506.0168 646)(32222 已選定軸的材料為 45Cr，調(diào)質(zhì)處理。由表 15-1 查得 70MPa 1- 。因此 1-ca ，故安全。 2. 中速軸的設(shè)計(jì) (1) 中速軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速中速軸功率 轉(zhuǎn)矩 T Mpaca 61.28 安全 32 （ min/r ） （ kw ） （ mN ） 153.6 6.64 422.36 (2) 作用在軸上的力 已知高速級(jí)齒輪的分度圓直徑為 mmd 24.3671 ，根據(jù) 式 (10-14)，則 NtgFFNtgFFNdTFtantrt20.8372019.2300t a n22.861553313c o s2019.2300c o st a n19.23001024.36736.422221131 已知低速級(jí)齒輪的分度圓直徑為 mmd 75.982 ，根據(jù) 式 (10-14)，則 NFNFNFart20.83722.86119.2300111 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 33 NtgFFNtgFFNFtantrt45.31132013.8554t a n79.3202553313c o s2013.8554c o st a n13.85541075.9836.42222232 (3) 初步確定軸的最小直徑 先按式 (15-2)初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表 15-3，取 1120 A,于是得 mmnPAd 31.396.153 64.6112 330m in (4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）擬訂軸上零件的裝配方案（如圖） 2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù) d - =d -=45mm，由 軸承產(chǎn)品目錄中初步選取標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承 30309，其尺寸為 d D T=45mm 100mm 27.25mm，故 L - =L - =27+20=47mm。 兩端滾動(dòng)軸承采用套筒進(jìn)行軸向定位。由手冊(cè)上查得 30309 型軸承的定位軸肩高度 h=4.5mm，因此，左邊套筒左側(cè)和右邊套 NFNFNFart45.311379.320213.8554222 mmd 31.39min 34 筒右側(cè)的高度為 4.5mm。 取安裝大齒輪出的軸段 -的直徑 d - =50mm；齒輪的左端與左端軸承之間采用套筒定位。 為了使大齒輪軸向定位，取 d - =55mm， 又由于考慮到與高、低速軸的配合，取 L - =100mm。 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 35 3）軸上零件的軸向定位 大小齒輪與軸的周向定位都選用平鍵 14mm 9mm 70mm，為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選齒輪輪轂與軸的配合為 H7/n6；滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。 4）確定軸上圓角和倒角尺寸 參考表 15-2，取軸端倒角 451.2 ，各圓角半徑見圖 軸段編號(hào) 長(zhǎng)度（ mm） 直徑（ mm） 配合說明 - 49 45 與滾動(dòng)軸承 30309 配合，套筒定位 - 98 50 與大齒輪鍵聯(lián)接配合 - 90 55 定位軸環(huán) - 103 50 與小齒輪鍵聯(lián)接配合 - 45 45 與滾動(dòng)軸承 30309 配合 總長(zhǎng)度 385mm （ 5） 求軸上的載荷 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，從手冊(cè)中查取 a 值。對(duì)于 30309 型圓錐滾子軸承，由手冊(cè) 36 中查得 a=21mm。因此， 軸的支撐跨距為 L1=76mm， L2=192.5， L3=74.5mm。 根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖可以看出截面 C 是軸的危險(xiǎn)截面。先計(jì)算出截面 C 處的 MH、 MV 及 M 的值列于下表。 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F NFNH 681 NF NH 61862 NF NV 13821 NF NV 26822 C 截面彎矩 M mmNLFM NHH 4 6 0 8 7 532 mmN MLFM aNVV 3 5 3 5 3 6 232 總彎矩 mmNMMM VH 580 8 56353 5 36460 8 75 2222m a x 扭矩 mmNT 422360 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 37 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 38 （ 6） 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)式 (15-5)及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，取 6.0 ，軸的計(jì)算應(yīng)力 M p aM p aWTMca 70.50501.04223606.0580856)(32222 已選定軸的材料為 45Cr，調(diào)質(zhì)處理。由表 15-1 查得 70MPa 1- 。因此 1-ca ，故安全。 3. 低速軸的設(shè)計(jì) (1) 低速軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速（ min/r ） 中速軸功率（ kw ） 轉(zhuǎn)矩 T（ mN ） 40.96 6.37 1370.92 (2) 作用在軸上的力 已知低速級(jí)齒輪的分度圓直徑為 mmd 24.367 ，根據(jù) 式 (10-14)，則 NtgFFNtgFFNdTFtantrt43.27172007.7466t a n54.2791553313c o s2007.7466c o st a n07.74661024.36792.1370223 (3) 初步確定軸的最小直徑 先按式 (15-2)初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表 15-3 ，取 1120 A，于是得 mmnPAd 23.6096.40 37.6112 330m in Mpaca 70.50 安全 NFNFNFart43.271754.279107.7466 39 (4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1） 擬訂軸上零件的裝配方案（如圖） mmd 23.60min 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 40 2） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位， -軸段左端需制出一軸肩，故取 -段的直徑 d - =64mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度 L1=107mm，為了保證軸端檔圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故 -段的長(zhǎng)度應(yīng)比 L1 略短一些，現(xiàn)取 L -=105mm。 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù) d - =65mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30314，其尺寸為 d D T=70mm 150mm 38mm，故 d - =d - =70mm；而 L - =38mm， L - =38+20=58mm。 左端滾動(dòng)軸承采用軸環(huán)進(jìn)行軸向定位。由表 15-7 查得 30314 型軸承的定位高度 h=6mm，因此，取得 d - =82mm。右端軸承采用套筒進(jìn)行軸向定位，同理可得套筒右端高度為 6mm。 取安裝齒輪出的軸段 -的直徑 d - =75mm；齒輪的右端與右端軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為 100mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取 l - =98mm。 軸承端蓋的總寬度為 30mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆，取端蓋的外端面與聯(lián)軸器左端面間的距離 L=30mm，故取 L - =60mm。 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 41 3） 軸上零件的軸向定位 半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接，選用平鍵為 18mm 11mm 80mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為 H7/k6。齒輪與軸的聯(lián)接，選用平鍵為 20mm 12mm 80mm，為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選齒輪輪轂與軸的配合為 H7/n6。 4） 確定軸上圓角和倒角尺寸 參考表 15-2，取 軸端倒角 450.2 ，各圓角半徑見圖 軸段編號(hào) 長(zhǎng)度（ mm） 直徑（ mm） 配合說明 - 38 70 與滾動(dòng)軸承 30314 配合 - 10 82 軸環(huán) - 98 75 與大齒輪以鍵聯(lián)接配合，套筒定位 - 58 70 與滾動(dòng)軸承 30314 配合 - 60 68 與端蓋配合，做聯(lián)軸器的軸向定位 - 105 63 與聯(lián)軸器鍵聯(lián)接配合 總長(zhǎng)度 369mm 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 42 43 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 （ 5） 求軸上的載荷 首先根據(jù)軸的結(jié) 構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，從手冊(cè)中查取 a 值。對(duì)于 30314 型圓錐滾子軸承，由手冊(cè)中查得 a=31mm。因此，軸的支撐跨距為 mmLL 142756721 根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖可以看出截面 B 是軸的危險(xiǎn)截面。先計(jì)算出截面 B 處的 MH、 MV 及 M 的值列于下表。 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F NF NH 35.39431 NF NH 72.35222 NF NV 50.20391 NF NV 04.48312 B 截面彎矩 M mmNLFM NHH 2 6 4 2 0 411 mmN LFM NVV 362325 22 總彎矩 mmNMMM VH 448 4 23362 3 25264 2 04 2222m a x 扭矩 mmNT 1370920 （ 6） 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)式 (15-5)及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，取 6.0 ，軸的計(jì)算應(yīng)力 44 M paM paWTMca 21.22751.013709206.0448423)(32222 已選定軸的材料為 45Cr，調(diào)質(zhì)處理。由表 15-1 查 得 70MPa 1- 。因此 1-ca ，故安全。 （ 7） 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 1） 判斷危險(xiǎn)截面 截面只受扭矩作用，雖然鍵槽，軸肩及過渡配合引起的應(yīng)力集中將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面無(wú)需校核。 從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，截面和處 過盈配合引起應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載情況來看，截面 B 上的應(yīng)力最大。 截面的應(yīng)力集中影響和截面的相近，但截面不受扭矩作用，同時(shí)軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。截面 B 上雖 然應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大（過盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端），而這里軸的直徑也大，故截面 B 不必校核。截面顯然更不必校核。由機(jī)械設(shè)計(jì)第三章附錄可知，鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小，因而該軸只需校核截面左右兩側(cè)。 Mpaca 21.22 安全 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 45 2） 截面 左側(cè) 抗彎截面系數(shù) 3333 5.42187751.01.0 mmmmdW 抗扭截面系數(shù) 3333 8 4 3 7 5752.02.0 mmmmdW T 截面 左側(cè)的彎矩為 mNM 1 6 14 3 275 48754 4 84 2 3 截面 上的扭矩為 mmNT 1370920 截面上的彎曲應(yīng)力 M P aM P aWMb 83.35.4 2 18 71 6 14 3 2 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 M P aM