機電一體化設(shè)計論文

九 江 學 院 畢業(yè)論文 題 目 機電一體化技術(shù)及其應用研究 姓 名 專業(yè)班級 機電一體化 學 號 32 指導教師 日 期 2010-12-18 福建廣播電視大學畢業(yè)論文 I 摘要 討論了機電一體化技術(shù)對于改變整個機械制造業(yè)面貌所起的重要作用，并說明其在鋼鐵 工業(yè)中的應用以及 發(fā)展 趨勢。 關(guān)鍵詞 ：機電一體化 ； 技術(shù) ； 應用福建廣播電視大學畢業(yè)論文 I 目錄 摘要 . I 目錄 I 第一章緒論 . 2 1.1 概述 . 2 第 2 章 機電一體化技術(shù)發(fā)展 . 3 2.1.1 數(shù)字化 .3 2.1.2 智能化 .3 2.1.3 模塊化 .3 2.1.4 網(wǎng)絡化 .3 2.1.5 人性化 .3 2.1.6 微型化 .4 2.1.7 集成化 .4 2.1.8 帶源化 .4 2.1.9 綠色化 .4 第 3 章 機電一體化技術(shù)在鋼鐵 企業(yè) 中應用 .6 3.1.1 智能化控制技術(shù) (IC).6 3.1.2 分布式控制系統(tǒng) (DCS).6 3.1.3 開放式控制系統(tǒng) (OCS).6 3.1.4 計算機集成制造系統(tǒng) (CIMS).7 3.1.5 現(xiàn)場總線技術(shù) ( BT).7 3.1.6 交流傳動技術(shù) .7 總結(jié) . .8 致謝 . .9 參考文獻 . .10 福建廣播電視大學畢業(yè)論文 2 第 1章 緒論 1.1 概述 進入 80 年代以來，關(guān)于機電一體化技術(shù)的研究和應用已成為全球性的課題，可以說，從軍事到經(jīng)濟 、從生產(chǎn)到生活、從簡單的日用消費品生產(chǎn)到復雜的社會生產(chǎn)和管理系統(tǒng) .機電一體化技術(shù)幾乎達到無所不在、無孔不入的地步。然而，“什么是機電一體化 ?”，呼機電一體化技術(shù)都包括那些特征 ?”，“機電一體化技術(shù)在各應用領(lǐng)域中的發(fā)展狀況如何 ?”等問題卻很難令人回答，這一方面是因為機電一體化技術(shù)的研究不斷向深度持續(xù)發(fā)展，所采用的技術(shù)手段越來越先進，無法通過定義來界定其發(fā)展?jié)摿?；另一方面是因為機電一體化技術(shù)的應用領(lǐng)域不斷向戶度持續(xù)發(fā)展，也無法通過定義來界定其應用范圍。 福建廣播電視大學畢業(yè)論文 3 第二章 機電一體化技術(shù)發(fā)展 機電一體化是機械、微 電子 、控制、 計算 機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關(guān)技術(shù)的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、 網(wǎng)絡 化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化 2.1 數(shù)字化 微控制器及其發(fā)展奠定了 機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復。 2.2 智能化 即要求機電產(chǎn)品有一定的智能 ,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在 CNC 數(shù)控機床上增加人機對話功能，設(shè)置智能 I/O 接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色 理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。 2.3 模塊化 由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。 2.4 網(wǎng)絡化 由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應朝網(wǎng)絡化方向發(fā)展。 2.5 人性化 機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智福建廣播電視大學畢業(yè)論文 4 能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種 藝術(shù) 享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化 。 2.6 微型化 微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems，簡稱 MEMS)是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自 1986 年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針， 1988 年美國加州大學 Berkeley 分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在MEMS 工藝、材 料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種 MEMS器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。 2.7 集成化 集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然 后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。 2.8 帶源化 是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。 2.9 綠色化 科學 技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸 自然 ，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生福建廣播電視大學畢業(yè)論文 5 態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。 福建廣播電視大學畢業(yè)論文 6 第三章 機電一體化技術(shù)在鋼鐵 企業(yè) 中應用 在鋼鐵企業(yè)中，機電一體化系統(tǒng)是以微處理機為核心，把微機、工控機、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機的結(jié)合起來，采用組裝合并方式，為實現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，增強系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應用于以下幾個方面： 3.1 智能化控制技術(shù) (IC) 由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡等，智能控制技術(shù)廣 泛應用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個方面，如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼 連鑄 軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等 。 3.2 分布式控制系統(tǒng) (DCS) 分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央 計算 機指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算機和智能控制單元。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的。利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。隨著測控技術(shù)的 發(fā)展 ，分布式控制系統(tǒng)的功能越來越多。不僅可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程控制，而且還可以實現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過程實時調(diào)度、生產(chǎn)計劃統(tǒng)計管理功能，成為一種測、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。 CS 具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統(tǒng)可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。 CS 是監(jiān)視集中控制分散，故障影響面小，而且系統(tǒng)具有連鎖保護功能，采用了系統(tǒng)故障人工手動控制操作措施，使系統(tǒng)可靠性高。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強，具有更高的安全性，是當前大型機電一體化系統(tǒng)的主 要潮流 。 3.3 開放式控制系統(tǒng) (OCS) 開放控制系統(tǒng) (Open Control System)是目前計算機技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。 “開放 ”意味著對一種標準的信息交換規(guī)程的共識和支持，按此標準設(shè)計的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統(tǒng)通過 工業(yè) 通信 網(wǎng)絡 使各種控制設(shè)備、管理計算機互聯(lián)，實 現(xiàn)控制與經(jīng)營、管理、決策的集成，通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián)，實現(xiàn)測量與控制一體化。 福建廣播電視大學畢業(yè)論文 7 3.4 計算機集成制造系統(tǒng) (CIMS) 鋼鐵 企業(yè) 的 CIMS 是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理以及過程控制連成一體，用以實現(xiàn)從原料進廠，生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程全局和過程一體化控制。目前鋼鐵企業(yè)已基本實現(xiàn)了過程自動化，但這種 “自動化孤島 ”式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過程的統(tǒng)一管理，難以適應 現(xiàn)代 鋼鐵生產(chǎn)的要求。未來鋼鐵企業(yè)競爭的焦點是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價廉，及時交貨。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫存，加速資金周轉(zhuǎn)，實現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理整體優(yōu)化，關(guān)鍵就是加強管理，獲取必須的 經(jīng)濟 效益，提高了企業(yè)的競爭力。美國、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在 20 世紀 80 年代已廣泛實現(xiàn) CIMS 化 。 3.5 現(xiàn)場總線技術(shù) (FBT) 現(xiàn)場 總線技術(shù) (Fied Bus Technology)是連接設(shè)置在現(xiàn)場的儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。采用現(xiàn)場總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(shù) (如 4 20mA， C 直流傳輸 )就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。通過現(xiàn)場總線連接可省去 66%或更多的現(xiàn)場信號連接導線。現(xiàn)場總線的引入導致 CS的變革和新一代圍繞開放自動化系統(tǒng)的現(xiàn)場總線化儀表，如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場總線化檢測儀表、現(xiàn)場總線化 PLC(Programmable Logic Controller)和現(xiàn)場就地控制站等的發(fā)展。 3.6 交流傳動技術(shù) 傳動技術(shù)在鋼鐵工業(yè)中起至關(guān)重要的作用。隨著電力 電子 技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動的優(yōu)越性，電氣傳動技術(shù)在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，使復雜的矢量控制技術(shù)實用化得以實現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達到和超過直流調(diào)速水平?，F(xiàn)在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電 機或異步電機實現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎，應用不斷擴大 福建廣播電視大學畢業(yè)論文 8 總結(jié) 綜上所述 , 經(jīng)過 20 多年的發(fā)展，機電一體化技術(shù)已經(jīng)成為當今世界最熱門、最重要的技術(shù)發(fā)展方向之一，并影響到幾乎全部的工業(yè)行業(yè)。我國從 80 年代初對機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品開始予以重視，先后在國家科技攻關(guān)計劃、 863 高科技計劃和國家自然科學基金中列專項對機電一體技術(shù)加以研究，并取得了一系列重大科技成果。 199。年，國家將用電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)列為“八五”及本世紀后十年發(fā)展全民經(jīng)濟的重要戰(zhàn)略技術(shù)措施，機電一體化技術(shù)的推 廣應用已取得相當進展。 福建廣播電視大學畢業(yè)論文 9 致謝 三 年大學時光，匆匆，太匆匆。一切恍如昨日歷歷在目，轉(zhuǎn)眼間，灰飛煙滅，各走天涯。回首大學生活，感慨萬分，萬千思緒在心頭。說不出，道不盡，心中多少歡樂與憂愁 。 我的班主任在大學 三 年里給了我莫大的幫助，無論是在學習上、生活中還是在找工作的過程中都教會了我許多許多。她不僅教授我專業(yè)知識，更教會了我很多為人處世的道理，在她的悉心指導下，我也慢慢地成熟起來。在我論文的整個寫作過程中，她從論文的選題、提綱的撰寫、格式的要求、內(nèi)容的修改甚至標點符號各個方面都給了詳細 的意見和修改，使我能夠按時按照學院要求順利地完成整篇論文。我很慶幸在大學里遇上這樣一位好老師，感謝老師！ 。 作者：池萬圣 2010 年 11 月 16 日 福建廣播電視大學畢業(yè)論文 10 參考文獻 1 李建勇 .機電一體化技術(shù) M.北京 :科學出版社 ,2004. 2 李運華 .機電控制 M.北京 :北京航空航天大學出版社 ,2003. 3 洪鐘洲 .數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趁勢 .機電一體化 .1996 4 項占琴 .微電 子機械的發(fā)展現(xiàn)狀及前景 .機電工程 .1997， 5 張建民 .機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 M.北京：北京理工大學出版社， 1996 6 陳