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實(shí)驗(yàn)三 單片機(jī)工業(yè)順序控制(設(shè)計型)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求1學(xué)習(xí)和掌握單片機(jī)工業(yè)順序控制程序的應(yīng)用編程;2熟悉和掌握單片機(jī)中斷功能的使用。二、實(shí)驗(yàn)儀器1、DJ-598KC單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng) 1臺2、仿真器(EASYPROBE) 1只3、PC 機(jī) 1臺三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 (2學(xué)時)在工業(yè)控制中,象沖壓、注塑、輕紡、制瓶等生產(chǎn)過程,都是一些連續(xù)生產(chǎn)過程,按某種順序有規(guī)律地完成預(yù)定的動作,對這類連續(xù)生產(chǎn)過程的控制稱順序控制,象注塑機(jī)工藝過程大致按“合模注射延時開模產(chǎn)伸產(chǎn)退”順序動作,用單片機(jī)最易實(shí)現(xiàn)。設(shè)由單片機(jī)P1.01.6控制注塑機(jī)的七道工序,模擬控制七只發(fā)光二極管的點(diǎn)亮,低電平有效,設(shè)定每道工序時間轉(zhuǎn)換為延時時間,P3.4為開工啟動開關(guān),高電平啟動。P3.3為外部故障輸入模擬開關(guān),低電平報警,P1.7為報警聲音輸出,設(shè)定前6道工序只有一位輸出,第七道工序三位有輸出。(1) 實(shí)驗(yàn)電路及接線圖(2) 實(shí)驗(yàn)程序框圖四、實(shí)驗(yàn)步驟:按圖接好連線。執(zhí)行程序,把K1接到高電平,觀察發(fā)光二極管點(diǎn)亮情況,確定工序執(zhí)行是否正常,然后把K2置為低電平,看是否有聲音報警,恢復(fù)中斷1.報警停,又從剛才報警時一道程序執(zhí)行下去??捎脝尾?、單步跟蹤,非全速斷點(diǎn)、全速斷點(diǎn),連續(xù)執(zhí)行功能調(diào)試軟件,直到符合自己程序設(shè)計要求為止。五、實(shí)驗(yàn)參考程序 匯編代碼程序:(E:DJ51598KASMHW04.ASM)ORG 0000HLJMP PO10ORG 0013HLJMP PO16ORG 0190HPO10:MOV P1,#7FHORL P3,#00HPO11:JNB P3.4,PO11 ;開工嗎?ORL IE,#84HORL IP,#04HMOV PSW,#00H ;初始化MOV SP,#53HPO12:MOV P1,#7EH ;第一道工序ACALL PO1BMOV P1,#7DH ;第二道工序ACALL PO1BMOV P1,#7BH ;第三道工序ACALL PO1BMOV P1,#77H ;第四道工序ACALL PO1BMOV P1,#6FH ;第五道工序ACALL PO1BMOV P1,#5FH ;第六道工序ACALL PO1BMOV P1,#0FH ;第七道工序ACALL PO1BSJMP PO12PO16:MOV B,R2 ;保護(hù)現(xiàn)場PO17:MOV P1,#7FH ;關(guān)輸出MOV 20H,#0A0H ;振蕩次數(shù)PO18:SETB P1.7 ;振蕩ACALL PO1A ;延時CLR P1.7 ;停振ACALL PO1A ;延時DJNZ 20H,PO18 ;不為0轉(zhuǎn)CLR P1.7ACALL PO1A ;停振JNB P3.3,PO17 ;故障消除嗎?MOV R2,B ;恢復(fù)現(xiàn)場RETIPO19:MOV R2,#10HACALL DELY ;延時1RETPO1A:MOV R2,#06HACALL DELY ;延時2RETPO1B:MOV R2,#30HACALL DELY ;延時3RETDELY:PUSH 02HDEL2:PUSH 02HDEL3:PUSH 02H ;延時DEL4:DJNZ R2,DEL4POP 02HDJNZ R2,DEL3POP 02HDJNZ R2,DEL2POP 02HDJNZ R2,DELYRETEND C代碼程序:(E:DJ5151CHW04.C)#includesbit P1_7=P17;sbit P3_3=P33;sbit P3_4=P34; void delay(unsigned int i) unsigned int j,k; for(k=0;ki;k+) for(j=0;j100;j+); void int1_int(void) interrupt 2 EX1=0; while(P3_3=0) P1_7=1; delay(1); P1_7=0; delay(1); EX1=1; void main(void) EA=1; EX1=1; PX1=1; P1=0x7f; while(1) while(P3_4=1) 1) P1=0x7e; delay(500); P1=0x7d; delay(500); P1=0x7b; delay(500); P1=0x77; delay(500); P1=0x6f; delay(500); P1=0x5f; delay(500); P1=0x0f; delay(500); 六思考:修改程序,
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