畢業(yè)設(shè)計(jì)82全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理和維修設(shè)計(jì)

摘 要 小松挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 具有轉(zhuǎn)向靈活輕便、性能穩(wěn)定、故障率低、布置方便等優(yōu) 點(diǎn)，廣泛應(yīng) 用于裝載機(jī)、壓路機(jī)、挖掘機(jī)等各種輪式工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。筆者根據(jù)實(shí)習(xí)中維修保養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見的故障原因進(jìn)行較為詳細(xì)的分析，并提出了相應(yīng)的排除措施，希望能夠?qū)窈蠊ぷ魈峁﹨⒖肌?. 關(guān)鍵詞 挖掘機(jī) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 診斷 故障 2 Abstract Full hydraulic pressure veer systematically has to turn to agile portablely 、 Performance is steadyd 、 Therefore the block rate is leted drop 、 The strong point such as fix up cnveniently and so on ,The extensive use is to the handling engine 、 Roller 、 Different style project machine veer systems such as navvy and so on .The writer on the basis of many years the maintenance keeps in good repair experience ,Therefore the hydraulic pressure veer system common obstructss that the reason carrieies on the relatively detailed analysis to completely ,Moreover propose the relevant step removeeing ,Wish supply some references to reader . Keyword Excavation Breakdown Diagnosis Steering system 目 錄 前 言 . 1 1. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理 . 2 1.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成 . 2 1.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 . 2 2. 轉(zhuǎn)向故障原因檢測(cè)和排除 . 3 2.1 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)故障原因 . 3 2.2 轉(zhuǎn)向故障檢測(cè) . 3 2.3 轉(zhuǎn)向故障排除 . 4 3. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障原因和排除措施 . 5 3.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向沉重 . 5 3.2 轉(zhuǎn)向輪跑偏 . 6 3.3 左右轉(zhuǎn)向輕重不同 . 7 3.4 快轉(zhuǎn)時(shí)方向盤感到沉重 . 7 3.5 轉(zhuǎn)向時(shí)有噪音以及轉(zhuǎn)向輪晃動(dòng)嚴(yán)重 . 8 3.5.1 轉(zhuǎn)向時(shí)有噪音故障原因及排除 . 8 3.5.2 轉(zhuǎn)向輪晃動(dòng)嚴(yán)重原因與排除 . 8 3.6 前輪擺頭常見故障及排除 . 8 3.7 轉(zhuǎn)向盤自轉(zhuǎn) 不能回到中立位置 . 9 3.8 方向盤旋轉(zhuǎn)無死點(diǎn) . 10 3.9 轉(zhuǎn)向盤可無限制地旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)向輪無動(dòng)作 . 10 3.10 行駛中急轉(zhuǎn)彎時(shí)常出現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向遲緩 . 10 3.11 總結(jié) . 12 結(jié) 論 . 13 謝 辭 . 14 參考文獻(xiàn) . 15 1 前 言 1） 課題來源 小松 （ PW130ES-6） 挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與排除是根據(jù)學(xué)校課程的學(xué)習(xí)和指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下進(jìn)行進(jìn)一步的實(shí)習(xí)而結(jié)論到的一個(gè)研究課題。 2） 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r及存在的問題 綜觀挖掘機(jī)機(jī)械的發(fā)展歷程，它大體歷經(jīng)了機(jī)械化、液壓化、電子化三個(gè)階段。如今，挖掘機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)不斷改善，電子化、自動(dòng)化程度越來越廣，技術(shù)也日益成熟。 隨著我國社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，大規(guī)?；A(chǔ)建設(shè)工程的頻頻立項(xiàng)和開工必將有力地推動(dòng)各類基礎(chǔ)項(xiàng)目施工的機(jī)械化進(jìn)程。當(dāng)前建筑市場(chǎng) 需要大量的工程機(jī)械，特別是那些電子化、自動(dòng)化程度高，既節(jié)能又省力，既安全又可靠的大型施工機(jī)械。而挖掘機(jī)正是順應(yīng)市場(chǎng)持續(xù)擴(kuò)大的需求而發(fā)展起來的，并很快占據(jù)了建筑市場(chǎng)的重要地位。 從 20 世紀(jì)后期開始，國際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。 (1) 開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī) (2) 迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā) 到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。 (3) 重視采用 新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。 (4) 更新設(shè)計(jì)理論，提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命。 (5) 加強(qiáng)對(duì)駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。 (6) 進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。 (7) 迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。 3）目的和意義 檢測(cè)與維修現(xiàn)代工程機(jī)械挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本構(gòu)造和工作原理以及使用維護(hù)與故障診斷方法。 提高小松挖掘機(jī)的使用壽命，滿足轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各方面的要求。 2 1. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成及工 作原理 1.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成 在工程機(jī)械上轉(zhuǎn)向系一般分為機(jī)械和動(dòng)力轉(zhuǎn)向兩大類型。 小松轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置組成。 （ 1）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、蝸桿、和齒扇、齒合傳動(dòng)副組成，它們可將作用在轉(zhuǎn)向盤上的操縱力放大并改變傳動(dòng)方向，通常稱為轉(zhuǎn)向器。 （ 2）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝 置由轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)桿件組成。 1.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 小松液壓挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向是通過轉(zhuǎn)向器的操縱，油泵輸出的壓力油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸，推動(dòng)左轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使其繞轉(zhuǎn)向節(jié)主銷轉(zhuǎn)動(dòng)。通過轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動(dòng)右轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器由駕駛員操縱方向盤控制。 小松液壓挖掘機(jī)廣泛采用偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向方式，并利用反饋機(jī)構(gòu)解決方 向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的聯(lián)鎖問題。輪胎式液壓挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向的工作原理 . 目前輪胎式液壓挖掘機(jī)廣泛采用偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向方式，并利用反饋機(jī)械解決方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的聯(lián)鎖問題。 通過轉(zhuǎn)向器的操縱，油泵輸出的壓力油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸，推動(dòng)左轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使其繞轉(zhuǎn)向節(jié)主銷轉(zhuǎn)動(dòng)。通過轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動(dòng)右轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器由駕駛員操縱方向盤控制。 小松轉(zhuǎn)向節(jié)臂有用液壓推動(dòng)、液壓助力推動(dòng)、氣壓助力推動(dòng)和靜液壓推動(dòng)等幾種方式。 2.轉(zhuǎn)向故障原因檢測(cè)和排除 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)向靈活輕便、性能穩(wěn)定、故障率低、布置方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于裝載機(jī)、壓路機(jī)、挖掘機(jī)等各種輪式工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見的故障原因詳細(xì)的分析以及相應(yīng)的排除措施。 2.1 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)故障原因 （ 1）液壓油箱 油箱通過其內(nèi)的濾網(wǎng)除去液壓油中的雜質(zhì)碎屑等，以避免固體顆粒加速元件磨損，使泵、閥性能下降。如果液壓油質(zhì)量不好，如變質(zhì)或進(jìn)水和雜質(zhì)等 將影響液壓泵和其他液壓件的使用。 （ 2）液壓泵 液壓泵只有輸出足夠的壓力和油量 才能保證轉(zhuǎn)向的順利完成。大多數(shù)轉(zhuǎn)向泵采用齒輪泵，轉(zhuǎn)向不靈時(shí)首先應(yīng)檢查泵的輸出壓力的大小。一般齒輪泵額定壓力為 2.5Mpa，過高或過低都不合適。 （ 3）轉(zhuǎn)向分配器 轉(zhuǎn)向分配器屬精密液壓元件，分配器的漏油會(huì)引起方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)反應(yīng)速度減慢，嚴(yán)重時(shí)會(huì)直接導(dǎo)致方向失靈 （ 4）轉(zhuǎn)向液壓缸 若轉(zhuǎn)向液 壓缸活塞上的油封老化破損，液壓油直接由 a 腔進(jìn)入 b 腔，則無法推動(dòng)活塞右移，造成轉(zhuǎn)向失靈。 2.2 轉(zhuǎn)向故障檢測(cè) 小松挖掘機(jī)采用全液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其行駛速度較底，對(duì)行駛的安全技術(shù)沒有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。因此對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測(cè)主要是測(cè)某液壓系統(tǒng)的技術(shù)狀況，保證機(jī)械轉(zhuǎn)向可靠。 （ 1）油泵的工作性能檢測(cè) 油泵工作性能的檢測(cè)主要是通過檢查油泵的最大工作壓力。 在油泵的出油 口安裝一個(gè)壓力表及一個(gè)限壓閥。發(fā)動(dòng)機(jī)以較底的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速工作，短時(shí)間的關(guān)閉限壓閥（最多不超過 10S）。此時(shí)壓力表的指示值即為油泵的最大工作壓力。此壓力不低于 4 油泵的銘牌上標(biāo)出的最大壓力的 90%。 如果油泵的共做壓力過低，應(yīng)拆下溢流閥和安全閥，進(jìn)行清洗和檢查，并重新調(diào)整在重復(fù)上述試驗(yàn)；如果泵的工作壓力仍然太低，應(yīng)對(duì)油壓進(jìn)行拆檢。 （ 2）分配閥和動(dòng)力油缸的檢測(cè) 檢測(cè)內(nèi)泄露，其方法與上述的方法相同。檢測(cè)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)以較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，分別推動(dòng)左右操作桿到極限位置，以規(guī)定的力穩(wěn)住操作桿，此時(shí)壓力表的指示如低于油壓原來測(cè)得的 油壓，則說明分配閥或動(dòng)力油缸內(nèi)部存在泄露現(xiàn)象。 2.3 轉(zhuǎn)向故障排除 （ 1）液壓油箱 液壓油箱內(nèi)的液壓油應(yīng)加注至規(guī)定高度，同時(shí)油箱閥門開度應(yīng)足夠大，以避免供油不足。液壓油牌號(hào)應(yīng)按規(guī)定加注，不能不同型號(hào)液壓油混加，以免引起油品變質(zhì)，使抗泡性、粘 度、流動(dòng)性能下降，液壓油箱要保持高度清潔，定期清洗過濾網(wǎng)，以避免吸油阻力過大，加劇泵和液壓油缸的磨損。 （ 2）液壓泵 首先要保證給油泵足夠的輸入動(dòng)力，定期檢查油泵固定是否牢固可靠，皮帶張緊力是否合適，及時(shí)觀察液壓泵的輸出壓力。如果液壓泵輸出壓力突然下降，應(yīng)停車檢查，以免因泵卡死或磨損燒蝕而造成更大的損失。泵的齒頂與殼體內(nèi)孔配合間隙為 0.05-0.1mm，軸向間隙為 0.03-0.05mm。一般來說 ，齒輪泵對(duì)液壓油敏感度不高，只要使用得當(dāng)，不易出故障。 （ 3）轉(zhuǎn)向分配器 當(dāng)泵油壓力足夠而感到打方向特別沉重時(shí)，可能是因分配器軸套磨損、閥體與閥芯不同心而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象 ;當(dāng)感到方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)很輕，但總是打不到頭時(shí)，可能是分配器內(nèi)部因磨損過度而漏油。分配器漏油一般不好修理，通常解決問題的辦法是更換。 （ 4）轉(zhuǎn)向液壓缸 液壓缸出現(xiàn)問題的現(xiàn)象肉眼能看到漏油，或壓路機(jī)在不平的路上行走時(shí)前輪會(huì)自動(dòng)的“到處亂跑 ”。其主要原因就是液壓缸內(nèi)活塞上的油封漏油，此時(shí)應(yīng)按照產(chǎn)品型號(hào)換上合格的油封并確保裝配時(shí)高度清潔，同時(shí)保證活塞上的兩個(gè)油封唇口都向外，問題即可解決。 5 3. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障原因和排除措施 3.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向沉重 1） 吸油不充分 （ 1） 油箱缺油或油箱油液不足 導(dǎo)致油泵吸不上油。檢查油箱液面高度，添加足夠的液壓油。 （ 2）油液粘度太大 選用液壓油牌號(hào)不合適或環(huán)境溫度太低，導(dǎo)致油泵吸油困難。更換合適的油液；采取措施提高液壓油的溫度。 （ 3）濾清 器堵塞 導(dǎo)致油泵吸不上油或油液循環(huán)不暢。清洗或更換濾芯。 （ 4）進(jìn)、出油管內(nèi)孔堵塞 導(dǎo)致油泵吸油困難或吸不上油。清理進(jìn)、出油管線。 （ 5）回路中有空氣 導(dǎo)致油泵吸空。排除回路中的空氣。 （ 6）油管接頭泄露 緊固油管接頭，確保密封良好。 2） 油泵故障 （ 1）油泵過度磨損，內(nèi)部泄露嚴(yán)重。檢查油泵工作情況，修理或更換油泵。 （ 2）油泵驅(qū)動(dòng)部分故障。驅(qū)動(dòng)皮帶打滑或驅(qū)動(dòng)齒輪 (鍵 )磨損。檢 查油泵部分，調(diào)整皮帶張緊度，修理或更換驅(qū)動(dòng)齒輪 (鍵 )。 （ 3）油泵聯(lián)接部分故障。油泵連接螺栓松動(dòng)或缺失，檢查油泵聯(lián)接部分，確保油泵連接牢固可靠。 3）人力轉(zhuǎn)向單向閥故障 原因：未裝人力轉(zhuǎn)向單向閥 ;單向閥鋼珠與閥座密封不嚴(yán) ;單向閥鋼珠掉入閥套與閥體環(huán)槽之間 ;單向閥彈簧損壞。 故障排除：以上原因都可導(dǎo)致動(dòng)力轉(zhuǎn)向時(shí)單向閥關(guān)閉不嚴(yán)，進(jìn)出油口連通。檢查并確保 6 單向閥安裝正確 ；檢查油液是否清潔。清洗轉(zhuǎn)向器； 檢查單向閥鋼珠與閥座密封情況，密封不嚴(yán)時(shí)可通過研磨修復(fù)，然后換裝新鋼珠。 4 ）轉(zhuǎn)向器安全閥故障 原因：轉(zhuǎn)向器安全閥調(diào)定壓力太低 ;轉(zhuǎn)向器安全閥彈簧損壞 ;轉(zhuǎn)向器安全閥閥座密封不嚴(yán) ;轉(zhuǎn)向器安全閥閥體損壞。 故障排除：以上原因都可導(dǎo)致轉(zhuǎn)向器安全閥失靈，提前開啟。檢查安全閥調(diào)定壓力，閥座密封情況，彈簧是否變形或失效，若彈簧彈力不足，可在彈簧與彈簧座之間增加墊片。 5 ）閥芯與閥套變形 導(dǎo)致兩者卡死 裝機(jī)前往進(jìn)油口加注少量液壓油，轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯應(yīng)靈活，若有卡滯現(xiàn)象應(yīng)進(jìn)行研磨。有時(shí)，在擰緊轉(zhuǎn)向器底部螺栓時(shí)用力不均勻，也會(huì)出現(xiàn)閥芯卡死現(xiàn)象，正確的方法是分 2-3 次間隔均勻擰緊螺栓。 6 ）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)故障 輪胎氣壓不足 ;轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配合過緊或缺油 ;轉(zhuǎn)向節(jié)止推 軸承缺油 或損壞 ;前梁、車架變形造成前輪定位失準(zhǔn) ;縱、橫拉桿球頭連接調(diào) 整過緊或缺油 ;主銷后傾過大、主銷內(nèi)傾過大或前輪負(fù)外傾 : 這些都可導(dǎo)致駕駛員向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，感到沉重費(fèi)力，無回正感；當(dāng)車輛以低速轉(zhuǎn)彎行駛或掉頭時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤非常吃力，甚至打不動(dòng)。 排除措施：確保輪胎氣壓正常；轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配合松緊合 適且潤(rùn)滑良好；轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承完好且不缺油；前梁、車架無變形；前輪定位良好。 3.2 轉(zhuǎn)向輪跑偏 （ 1） 轉(zhuǎn)向器內(nèi)閥芯與閥套間的定位彈簧片損壞或太軟，使閥套不能自動(dòng)回到中立位置，此時(shí)，必須更換定位彈簧。 （ 2） 因油液臟污使閥套運(yùn)動(dòng)受到阻滯。清洗閥套，使閥套運(yùn)動(dòng)靈活。 （ 3） 由于閥套與閥芯臺(tái)階位置偏移，使閥套不在中間位置。拆解并檢修閥套與閥芯，必要時(shí)更換。 （ 4） 流量控制閥卡住，使油泵油壓過大，造成轉(zhuǎn)向缸左右腔壓力差過大。拆解并檢修流量控制閥。 （ 5） 單側(cè)轉(zhuǎn)向油缸密封件損壞。拆解并檢修轉(zhuǎn)向油缸密封件。 7 （ 6） 兩前輪輪胎氣壓不等或直 徑不一。檢查并調(diào)整輪胎氣壓。 （ 7） 左右兩架前鋼板彈簧撓度不等。檢查并調(diào)整鋼板彈簧撓度，必要時(shí)更換鋼板。 （ 8） 前后橋或車架發(fā)生水平平面內(nèi)的彎曲。檢查并校正變形。 （ 9） 車架兩邊的軸距不等。調(diào)整并確保軸距相等。 （ 10） 兩前輪輪轂軸承或轂油封的松緊度不一。檢查軸承或油封。 （ 11） 前、后橋兩端的車輪有單邊制動(dòng)或單邊拖滯現(xiàn)象。檢查并調(diào)整車輪的制動(dòng)情況。 （ 12） 兩前輪外傾角、主銷后傾角或主銷內(nèi)傾角不等。 （ 13） 前束太大或負(fù)前束。檢查并調(diào)整前束。 （ 14） 路面拱度較大或有側(cè)向風(fēng) 。 3.3 左右轉(zhuǎn)向輕重不同 （ 1）轉(zhuǎn)向器的閥芯偏離中間位置，或雖在中間位置但與閥套臺(tái)肩的縫隙大小不一致。檢查并確保臺(tái)肩密封良好，閥芯居于中間位置。 （ 2）閥芯與閥套間有臟污阻滯，使左右移動(dòng)時(shí)阻力不一樣。拆解并清洗轉(zhuǎn)向器，確保液壓油清潔。 （ 3）調(diào)整螺母調(diào)整不當(dāng)。檢查并重新調(diào)整螺母。 （ 4）導(dǎo)致轉(zhuǎn)向輪跑偏的原因也可導(dǎo)致車輛行駛中左右轉(zhuǎn)向輕重不同。 3.4 快轉(zhuǎn)時(shí)方向盤感到沉重 （ 1）油泵驅(qū)動(dòng)裝置有時(shí)失效。驅(qū)動(dòng)皮帶打滑或驅(qū)動(dòng)齒輪 (鍵 )磨損。檢查油泵部分，調(diào)整皮帶張緊度，修理或更換驅(qū)動(dòng)齒輪 (鍵 )。 （ 2）油泵連接部分故障。油泵連接螺栓松動(dòng)或缺失，檢查油泵連接部分，確保油泵連接牢固可靠。 （ 3）流量控制閥故障。流量控制閥彈簧過軟或泄露嚴(yán)重，導(dǎo)致急轉(zhuǎn)向時(shí)供油不足。檢查流量控制閥，必要時(shí)更換。 （ 4）安全閥失效 或泄露嚴(yán)重。檢查安全閥，必要時(shí)更換。 （ 5）油泵過度磨損，內(nèi)部泄漏嚴(yán)重。檢查油泵工作情況，修理或更換油泵。 （ 6）油泵選型不對(duì)，使供油量不足。更換合適的油泵。 8 3.5 轉(zhuǎn)向時(shí)有噪音以及轉(zhuǎn)向輪晃動(dòng)嚴(yán)重 3.5.1 轉(zhuǎn)向時(shí)有噪音故 障原因及排除 1）油箱缺油或油箱油液不足，油泵在工作時(shí)容易吸進(jìn)空氣。排除措施：檢查油箱液面高度，添加足夠的液壓油。 2）油泵軸頭油封損壞，油泵在工作時(shí)容易吸進(jìn)空氣。更換軸頭油封。 3）油泵驅(qū)動(dòng)裝置有時(shí)失效。驅(qū)動(dòng)皮帶打滑或驅(qū)動(dòng)齒輪 (鍵 )磨損。檢查油泵部分，調(diào)整皮帶張緊度，修理或更換驅(qū)動(dòng)齒輪 (鍵 )。 4) 低壓管線損壞或管接頭松動(dòng)，油泵在工作時(shí)，系統(tǒng)中會(huì)進(jìn)入空氣。檢查低壓管線，確保低壓管線和管接頭不漏氣。 5) 濾清器堵塞。排除措施；檢查、清洗或更換濾芯。 6) 進(jìn)、出油管內(nèi)孔堵塞。導(dǎo)致油泵吸油困難或吸不上油。清理進(jìn)、出油管線。 7) 油泵過度磨損，內(nèi)部泄漏嚴(yán)重。檢查油泵工作情況，修理或更換油泵。 3.5.2 轉(zhuǎn)向輪晃動(dòng)嚴(yán)重原因與排除 1)機(jī)械故障。如連接銷與連接銷之間磨損后使間隙增大，或轉(zhuǎn)向輪軸承磨損等。應(yīng)通過檢查間隙與更換零件恢復(fù)系統(tǒng)正常的工作狀態(tài)。 2)轉(zhuǎn)向缸內(nèi)有空氣。應(yīng)將轉(zhuǎn)向缸的一端油口接頭擰松，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，使油液經(jīng)轉(zhuǎn)向器流入轉(zhuǎn)向缸未擰松接頭的一腔，直到松開的接頭不冒氣泡只流油液時(shí)，再擰緊接頭。 3.6 前輪擺頭常見故障及排除 1)常見故障 （ 1）前 輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量 (包括輪胎、輪輞、制動(dòng)鼓或盤、輪轂等 )不平衡。 （ 2）前輪徑向圓或端面圓跳動(dòng)太大。 （ 3）前輪使用翻新胎或輪胎花紋不一致或輪胎磨損程度不一樣。 （ 4）前輪外傾角太小；主銷負(fù)后傾或主銷后傾角太大；或前束太大。 （ 5）兩前輪的主銷內(nèi)傾角或主銷后傾角不一致。 （ 6）縱、橫拉桿球頭連接松曠。 9 （ 7）前輪輪轂軸承松曠。 （ 8）前懸掛減振器失效或左、右兩邊減振器效能相差太大。 （ 9）左、右兩架前懸掛高度或鋼度（鋼板彈簧表現(xiàn)在厚度、長(zhǎng)度、片數(shù)、弧高或新舊程度等方面）相差太大。 （ 10）前鋼板彈簧 U 形 螺栓松動(dòng)或鋼板銷與襯套配合松曠。 （ 11）轉(zhuǎn)向系與前懸掛的運(yùn)動(dòng)互相干涉。 （ 12）前梁或車架彎、扭變形。 2)排除措施 : （ 1）檢查并確保前輪旋轉(zhuǎn)件動(dòng)平衡良好。必要時(shí)更換相應(yīng)配件。 （ 2）校正或更換相應(yīng)配件。 （ 3）在裝配輪胎時(shí)，同一車輛上裝配的輪胎應(yīng)保證采用同一品牌、同一結(jié)構(gòu)和同一性能的輪胎。如果這一點(diǎn)不能做到，應(yīng)該在同一軸上裝配同一品牌、同一規(guī)格、同一花紋和類型相同的輪胎；輪輞直徑相同寬窄不同的輪胎不能混裝；子午線輪胎和斜交線輪胎不能混裝；斷面寬度不同的輪胎不得混裝；換新胎時(shí)，應(yīng)做到整車或同軸同換 ；帶有方向性的花紋輪胎，應(yīng)按照規(guī)定的滾動(dòng)方向安裝。 （ 4）檢查并調(diào)整，使“三傾一束”在合理范圍內(nèi)。 （ 5）修復(fù)或更換拉桿球頭。 （ 6）調(diào)整或更換軸承。 （ 7）調(diào)整或更換前懸掛減振器。 （ 8）調(diào)整或更換鋼板彈簧。 （ 9）堅(jiān)固螺栓或更換襯套。 （ 10）檢查并調(diào)整，使轉(zhuǎn)向系與前懸掛不互相干涉。 （ 11）校正前梁或車架。 （ 12）路不平度太大，路面對(duì)車輪的沖擊頻率與前梁角振動(dòng)的固有頻率一致時(shí)，在陀螺儀效應(yīng)的影響下，引起前輪擺頭。 3.7 轉(zhuǎn)向盤自轉(zhuǎn) 不能回到中立位置 原因與排除 10 此故障一般發(fā)生在修理或拆開保養(yǎng)轉(zhuǎn)向器后重新組裝時(shí)，因轉(zhuǎn)子與聯(lián)動(dòng)器的相對(duì)位置裝錯(cuò)，造成轉(zhuǎn)向器配油關(guān)系錯(cuò)亂。應(yīng)重新裝櫝聯(lián)動(dòng)器，使聯(lián)動(dòng)器花鍵上的記號(hào)對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子花鍵上的記號(hào)。若無記號(hào)，應(yīng)使聯(lián)動(dòng)器上端的撥銷槽中心線對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子上任意齒的中心線。 3.8 方向盤旋轉(zhuǎn)無死點(diǎn) （ 1） 轉(zhuǎn)向器內(nèi)的雙向緩沖閥失靈。檢查雙向緩沖閥，使閥芯與閥座結(jié)合緊密。 （ 2） 油缸活塞密封圈損壞。更換油缸活塞密封圈。 3.9 轉(zhuǎn)向盤可無限制地旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)向輪無動(dòng)作 原因與排除 主要是轉(zhuǎn)向器內(nèi)的雙向緩沖閥失靈或是液壓缸活塞密封圈損壞。應(yīng)更換液壓缸活塞密封圈；檢查雙向緩 沖閥，使閥芯與閥座接合緊密。 3.10 行駛中急轉(zhuǎn)彎時(shí)常出現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向遲緩 根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理，可判定此故障是由于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的容積效率下降和系統(tǒng)壓力過低而引起的。其產(chǎn)生的 原因主要是液壓系統(tǒng)內(nèi)、外泄漏嚴(yán)重。通常，可采用如下的方法進(jìn)行檢查和排除。 （ 1）檢查液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 的外部是否有滲漏 說明有外部漏油的主要癥狀是：液壓油損失較大，系統(tǒng)壓力下降，轉(zhuǎn)向缸及馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，致使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向遲緩無力，甚至無法轉(zhuǎn)向。造成外部泄漏的原因主要有：油管接頭配合不當(dāng)、密封不良及管路破裂；密封件配合不當(dāng)、磨損、老化或損壞；油溫過高，從而增加泄漏。當(dāng)發(fā)現(xiàn)外部漏油時(shí)，應(yīng) 及時(shí)進(jìn)行維修。 （ 2）檢查液壓油 液壓油的質(zhì) 和量將直接影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作狀態(tài)。液壓油過少，會(huì)使液壓泵因供油不足而導(dǎo)致機(jī)器的轉(zhuǎn)向動(dòng)作遲緩，故應(yīng)將液壓油添加至規(guī)定的液面；當(dāng)液壓油不干凈或油箱內(nèi)有異物時(shí)，雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)后會(huì)造成密封件損壞或使元件配合副損傷，使內(nèi)泄漏增加，從而引起轉(zhuǎn)向遲緩。為此，須對(duì)液壓油的油質(zhì)進(jìn)行認(rèn)真的檢查。若油中出現(xiàn)雜質(zhì)應(yīng)及時(shí)地更換液壓油，并清洗整個(gè)液壓系統(tǒng)。 11 （ 3）檢查液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否進(jìn)入了空氣 即使是少量的空氣進(jìn)入了液壓系統(tǒng)，也會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生較大的影響，使轉(zhuǎn)向缸出現(xiàn)爬行，降低液壓系統(tǒng)的效率，從而引起轉(zhuǎn)向遲緩?？諝膺M(jìn)入液壓系統(tǒng)的途徑有：轉(zhuǎn)向泵吸油管的接頭出松弛或油管破裂；轉(zhuǎn)向泵密 封不良；油箱內(nèi)的油面過低，使吸油管或回油管露出液面；液壓油油質(zhì)不佳。檢查辦法是：?jiǎn)?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，邊轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤觀察油箱，若油箱內(nèi)冒出了氣泡，就表時(shí)液壓系統(tǒng)已進(jìn)了空氣。 （ 4）檢查轉(zhuǎn)向缸 當(dāng)轉(zhuǎn)向缸內(nèi)活塞與缸筒上的密封件磨損或損壞后，內(nèi)泄漏將增大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向缸的動(dòng)作遲緩。檢查的辦法是：將轉(zhuǎn)向缸拆下，換裝到轉(zhuǎn)向正常的另一臺(tái)挖掘機(jī)上做試驗(yàn)，如果換裝后轉(zhuǎn)向良好，說明轉(zhuǎn)向缸并無問題；如果換裝后仍轉(zhuǎn)向遲緩，則說明問題出在轉(zhuǎn)向缸的密封件上。此時(shí)，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)向缸做解體檢查，查看活塞及密封件的損壞狀況，以及缸筒是否被拉傷等，然后加以修復(fù)。 （ 5）檢查轉(zhuǎn)向泵 如果轉(zhuǎn)向泵內(nèi)漏嚴(yán)重，也可造成機(jī)器轉(zhuǎn)向遲緩。引起轉(zhuǎn)向泵內(nèi)泄漏的一個(gè)重要 原因是，泵的轉(zhuǎn)子和葉片的側(cè)面與側(cè)板端面之間的間隙過大（正常間隙應(yīng) 0.047mm 以內(nèi)，最大不得超過 0.100 mm）。檢查方法是：在轉(zhuǎn)向缸、中央回轉(zhuǎn)接頭和轉(zhuǎn)向器性能均完好的情況下，換裝一臺(tái)新泵做對(duì)比試驗(yàn)；如換裝后轉(zhuǎn)向性能良好，則證明故障是出在轉(zhuǎn)向泵上，應(yīng)更換新泵。 （ 6）檢查中央 回轉(zhuǎn)接頭 當(dāng)挖掘機(jī)中央回轉(zhuǎn)接頭處的內(nèi)圓柱面或密封圈嚴(yán)重磨損時(shí)，會(huì)使通過回轉(zhuǎn)接頭的整個(gè)油、氣系統(tǒng)在密封失效處相互串通，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)接頭各系統(tǒng)的動(dòng)作均不靈敏。當(dāng)機(jī)器轉(zhuǎn)向時(shí)，高壓油漏入氣路或其他（懸掛、支腿等）的液壓管路內(nèi)，從而使供給轉(zhuǎn)向缸的液壓油量減少，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向缸的動(dòng)作遲緩。檢查辦法是 ：向上扳動(dòng)車輪制動(dòng)的手動(dòng)氣開關(guān)，如果從其內(nèi)部噴出的氣體中含有油霧，則說明中央回轉(zhuǎn)接頭因嚴(yán)重磨損已使油液漏入氣路中了。此時(shí)，須更換中央回轉(zhuǎn)接頭的密封圈，并修理中央回轉(zhuǎn)接頭。 （ 7）檢查轉(zhuǎn)向器馬達(dá) 當(dāng)轉(zhuǎn)向器馬達(dá)的定子與轉(zhuǎn)子的工作面或轉(zhuǎn)閥的工作面嚴(yán)重磨損時(shí)，將使實(shí)際進(jìn)入轉(zhuǎn)向缸的高壓油量減少導(dǎo)致轉(zhuǎn)向動(dòng)作遲緩。如果轉(zhuǎn)向缸、中央回轉(zhuǎn)接頭的性能完好，則可在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后將轉(zhuǎn)向盤打死，若此時(shí)機(jī)器的前輪能立即偏轉(zhuǎn)，且手感不重，即說明是轉(zhuǎn)向器有問題 12 了，應(yīng)立即檢修或更換。 （ 8）檢查單路穩(wěn)流閥 當(dāng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油液壓力因單路穩(wěn)流閥的彈簧力減弱而過低時(shí)，會(huì)使轉(zhuǎn)向缸工作無力，造成轉(zhuǎn)向遲緩。對(duì)此，可將單路穩(wěn)流閥閥底座遙控口 的尼龍塞取下，安裝上壓力表；然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將轉(zhuǎn)向盤原地向左或向右方向打死，并在前輪側(cè)面設(shè)置障礙物；此時(shí)，觀察壓力表的讀數(shù)，若壓力達(dá)不到 7Mpa，則應(yīng)將單路穩(wěn)流閥的調(diào)整螺釘適當(dāng)?shù)赝铮ㄐ柘人砷_固定螺母），故障即可被排除。 3.11 總結(jié) 為了減少全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的產(chǎn)生，延長(zhǎng)其使用壽 命，實(shí)際工作中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： （ 1）不要隨意拆卸全液壓轉(zhuǎn)向器，否則 易引起配合表面損傷。必須拆卸時(shí)，一定要注意清潔，不要?jiǎng)潅浜媳砻妗?（ 2）安裝聯(lián)動(dòng)器時(shí)，要注意聯(lián)動(dòng)器與轉(zhuǎn)子的正確裝配關(guān)系，即聯(lián)動(dòng)器外花鍵上的記號(hào)對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵上的記號(hào)。 （ 3）在轉(zhuǎn)向過程中，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤很費(fèi)力時(shí)（可以聽到安全閥開啟 的“嘶嘶”聲），就不要再用力轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤了，以防止油溫升高，損壞零件。 （ 4）發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，或油泵不工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤不要過猛，轉(zhuǎn)向速度要慢，避免損壞彈簧片、撥銷或聯(lián)動(dòng)器。 （ 5）選擇適當(dāng)粘度的液壓油，注意油液的清潔，防止油液高溫和零件磨損。 （ 6）按規(guī)定檢查和保養(yǎng)轉(zhuǎn)向系 各部件。 如發(fā)現(xiàn)挖掘機(jī)工作無力和動(dòng)作緩慢，應(yīng)檢查油泵是否老化和損壞，如老化應(yīng)及時(shí)加以更換。 全方位挖掘機(jī)若轉(zhuǎn)向無力緩慢，應(yīng)檢查三角帶是否過松 13 結(jié) 論 衡量一臺(tái)機(jī)械性能的好與壞，我個(gè)人認(rèn)為不應(yīng)該單單從這臺(tái)機(jī)械使用壽命的長(zhǎng)短，工作效率的高低方面去分析，這些內(nèi)容與對(duì)機(jī)械的保