氣缸的磁性開關(guān).ppt

磁性開關(guān) 本章要求掌握的主要內(nèi)容 磁性開關(guān)的工作原理磁性開關(guān)的分類磁性開關(guān)的性能對比磁性開關(guān)的使用注意事項(xiàng) 磁性開關(guān)的工作原理 磁性開關(guān)是用來檢測氣缸活塞位置的 即檢測活塞的運(yùn)動行程的 它可分為有接點(diǎn)型和無接點(diǎn)型兩種 磁性開關(guān)的分類 有接點(diǎn)磁簧管型無接點(diǎn)電晶體型無接點(diǎn)npn型無接點(diǎn)pnp型無接點(diǎn)抗強(qiáng)磁型抗交流磁場 cs1 69am抗直流磁場 cs1 69dm暫無 有接點(diǎn)磁簧管型 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 內(nèi)部為兩片磁簧管組成的機(jī)械觸點(diǎn) 外部接線 交直流電源通用 檢測方法 將檢測儀連接好 用一磁鐵沿上圖方向移動 如果檢測儀指示燈變亮并且發(fā)出聲音 則感應(yīng)開關(guān)可用 如果沒有該現(xiàn)象請將檢測儀的撥碼開關(guān)搬到另外一擋 若仍然沒有上述現(xiàn)象 則說明開關(guān)已損壞 切勿使用干電池直接測試 會形成短路 當(dāng)隨氣缸移動的磁環(huán)靠近感應(yīng)開關(guān)時(shí) 感應(yīng)開關(guān)的兩根磁簧片被磁化而使觸點(diǎn)閉合 產(chǎn)生電信號 當(dāng)磁環(huán)離開磁性開關(guān)后 舌簧片失磁 觸點(diǎn)斷開 電信號消失 這樣可以檢測到氣缸的活塞位置從而控制相應(yīng)的電磁閥動作 無接點(diǎn)電晶體型 npn pnp型 無接點(diǎn)npn型 只能用于直流電源 多為三線式 npn和pnp在繼電器回路使用時(shí)應(yīng)注意接線的差異 配合plc使用時(shí)應(yīng)注意正確地選型 無接點(diǎn)pnp型 無接點(diǎn)電晶體型 抗強(qiáng)磁型 抗交流磁場型 只能用于直流電源 專用于mck系列焊接夾緊缸 目前我司暫未有抗直流強(qiáng)磁場型磁性開關(guān) cs1 69am磁感應(yīng)開關(guān) 無接點(diǎn)式感應(yīng)開關(guān)從結(jié)構(gòu)和原理上與有接點(diǎn)式感應(yīng)開關(guān)都有本質(zhì)的區(qū)別 它是通過對內(nèi)部晶體管的控制 來發(fā)出控制信號 當(dāng)磁環(huán)靠近感應(yīng)開關(guān)時(shí) 晶體管導(dǎo)通 產(chǎn)生電信號 當(dāng)磁環(huán)離開磁性開關(guān)后 晶體管關(guān)斷 電信號消失 最大感應(yīng)點(diǎn)如下圖 磁性開關(guān)的相關(guān)參數(shù)解讀 使用電壓范圍 v 正常工作電壓使用電流范圍 a 最大允許電流抗沖擊性 g 能夠承受一定的沖擊耐震程度 g 能夠承受一定的震動使用溫度范圍 正常工作的溫度范圍保護(hù)等級 防塵 防濺等級殘余壓降 v 內(nèi)部消耗壓降最大接點(diǎn)容量 w 感應(yīng)開關(guān)的最大允許功耗拽漏電流 ma 截止?fàn)顟B(tài)時(shí)的漏電流 磁性開關(guān)的性能對比 磁性開關(guān)的使用注意事項(xiàng) 有接點(diǎn)磁性開關(guān)注意事項(xiàng)1 安裝時(shí) 不得讓開關(guān)受過大的沖擊力 如將開關(guān)打入 拋扔等 會損壞開關(guān) 2 不能讓磁性開關(guān)處于水或冷卻液中使用 3 絕對不要用于有爆炸性 可燃性氣體的環(huán)境中 4 周圍有強(qiáng)磁場 大電流 如電焊機(jī)等 的環(huán)境中應(yīng)選用耐強(qiáng)磁場的磁性開關(guān) 5 不要把連接導(dǎo)線和動力線 如電動機(jī)等 高壓線并在一起 6 磁性開關(guān)周圍不要有切削末 焊渣等鐵粉存在 若堆積在開關(guān)上 會使開關(guān)的磁力減弱 甚至失效 7 在溫度循環(huán)變化較大的環(huán)境中不得使用 8 磁性開關(guān)的配線不能直接接到電源上 必須串接負(fù)載 9 負(fù)載電壓和最大負(fù)載電流都不要超過磁性開關(guān)的最大允許容量 否則其壽命會大大降低 10 從安全考慮 兩磁性開關(guān)的間距應(yīng)比最大磁滯距離大3mm 11 兩個(gè)以上帶磁性開關(guān)的氣缸平行使用時(shí) 為防止磁性體移動的相互干擾 影響檢測精度 兩缸筒間距離一般應(yīng)大于40mm 12 對于直流電 棕線接 極 藍(lán)線 極 若帶指示燈 當(dāng)開關(guān)吸合時(shí) 指示燈亮 若接反 開關(guān)動作 但指示燈不亮 13 帶指示燈的有接點(diǎn)磁性開關(guān) 當(dāng)電流超過最大電流時(shí) 發(fā)光二極管會損壞 若電流在規(guī)定范圍以下 則會變暗或不亮 14 活塞接近磁性開關(guān)時(shí)的速度v不得大于磁性開關(guān)能檢測的最大速度vmax 該最大速度vmax與感應(yīng)開關(guān)的最小動作范圍lmin 磁性開關(guān)所帶負(fù)載的動作時(shí)間tc之間的關(guān)系式為 vmax lmin tc 開關(guān)在行程中間時(shí)需要注意 例 磁性開關(guān)連接的電磁閥的動作時(shí)間為tc 0 05s 最小動作范圍lmin 10mm 則開關(guān)能檢測的最大速度為200mm s 15 因磁性開關(guān)有個(gè)動作范圍 故安裝磁性開關(guān)的氣缸存在一個(gè)最小行程 若氣缸行程太小則會出現(xiàn)開關(guān)不能斷開的現(xiàn)象 16 若負(fù)載為繼電器 電磁閥等感性負(fù)載時(shí) 應(yīng)做相應(yīng)的保護(hù) 整流二極管參數(shù) 容許的反向耐壓要超過負(fù)載電壓的5 10倍 順向電流要超過負(fù)載電流 rc回路 電阻2 7k 電容0 1 f 600v 17 若使用電容負(fù)載或電線長度超過10m時(shí) 請?jiān)诒M量靠近開關(guān)處 串聯(lián)一個(gè)電感器 470 2000 h 可延長使用壽命 18 多個(gè)開關(guān)串聯(lián)使用時(shí) 每個(gè)發(fā)光二極管都有內(nèi)部壓降 故負(fù)載電壓會降低 可能造成不動作 所以開關(guān)串聯(lián)時(shí)一般不多于4個(gè) 若串聯(lián)電路中 只使用一個(gè)帶指示燈的開關(guān) 其余的使用不帶指示燈的開關(guān) 則可提高負(fù)載電壓 19 多個(gè)開關(guān)并聯(lián)使用時(shí) 每個(gè)開關(guān)兩端的壓降和通過的電流都減少 故指示燈會變暗或不亮 串聯(lián)使用 并聯(lián)使用 20 接入plc使用時(shí) 接線如下 磁性開關(guān)為控制信號 應(yīng)接至plc的輸入端 上圖以三菱fx系列plc為例 電磁閥為被控制元件 應(yīng)接至plc的輸出端 plc界面 plc輸入 plc輸出 無接點(diǎn)磁性開關(guān)注意事項(xiàng)有接點(diǎn)磁性開關(guān)使用注意事項(xiàng)的前11條 同樣適用于無接點(diǎn)磁性開關(guān) 此外 還應(yīng)注意以下幾點(diǎn) 1 配線時(shí) 應(yīng)切斷電源 以防配線失誤 造成短路 損壞開關(guān)和負(fù)載電路 配線長度對功能無影響 請?jiān)?00m之內(nèi) 2 應(yīng)根據(jù)導(dǎo)線的顏色正確配線 3 直流2線式開關(guān) 內(nèi)部電壓降在4v以下 壓降較大應(yīng)注意 4 直接驅(qū)動繼電器和電磁閥之類的感性負(fù)載時(shí) 應(yīng)使用內(nèi)置過電壓吸收器的繼電器和電磁閥 5 多個(gè)開關(guān)串聯(lián)使用時(shí) 使用注意事項(xiàng)與多個(gè)有觸點(diǎn)開關(guān)串聯(lián)時(shí)的情況相同 因?yàn)槊總€(gè)無接點(diǎn)開關(guān)都有內(nèi)部電壓降 左圖接法 6 多個(gè)開關(guān)并聯(lián)使用時(shí) 只要一個(gè)開關(guān)動作 便會有輸出 是哪個(gè)開關(guān)動作 可由各自的指示燈確認(rèn) 當(dāng)開關(guān)未吸合時(shí) 由于每個(gè)開關(guān)都存在漏電流 所以棕漏電流較大 有可能導(dǎo)致誤動作 故要求負(fù)載動作電流必須大于總漏電流 對于3線式開關(guān) 因?yàn)槊總€(gè)開關(guān)的漏電流僅為100 a 所以多個(gè)開關(guān)并聯(lián)使用 一般不會導(dǎo)致負(fù)載誤動作 7 接入plc使用時(shí) 接線如下 三線式無接點(diǎn)磁性開關(guān) 棕色線和藍(lán)色線分別接 24v和com 黑色線接入至plc輸入點(diǎn)x 四 五線式磁性開關(guān)一般多一組常開 閉觸點(diǎn) 接法同上 注意 源型plc選用pnp型漏型plc選用npn型選型不一樣 接線相同 磁