工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修7-2機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置ppt課件.pptx_第1頁
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文檔簡介

機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置 1 機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置 機(jī)器人六軸軸說明 1 5 1 機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置 機(jī)器人各軸的機(jī)械零點(diǎn)位置是在機(jī)器人本體上可以直觀觀察到的一個(gè)相對位置 當(dāng)某一軸轉(zhuǎn)動至機(jī)械零點(diǎn)位置時(shí) 編碼器對應(yīng)的編碼信息即為機(jī)器人的零點(diǎn)基準(zhǔn)位置 機(jī)械零點(diǎn)位置與機(jī)器人原始設(shè)計(jì)有關(guān) 不同廠家機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置各有不同 本書所述機(jī)器人的六軸零點(diǎn)位置如下 2 5 1 機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置 3 5 1 機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置 六軸零點(diǎn)可為360度任意位置 4 5 THANKS 5 5

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