機構(gòu)運動簡圖實驗報告要求.doc

機構(gòu)運動簡圖的測繪與分析實驗本實驗是與機械原理以及機械設(shè)計基礎(chǔ)課程相關(guān)的驗證性基礎(chǔ)實驗，適用于各類工科專業(yè)。一、 實驗?zāi)康?通過實驗了解機構(gòu)運動簡圖與實際機構(gòu)之間的差別； 掌握根據(jù)實際機構(gòu)繪制機構(gòu)運動簡圖的方法； 通過實驗了解平面機構(gòu)運動條件，掌握自由度的計算方法。二、 實驗設(shè)備縫紉機，卷尺或直尺，鉛筆三、 實驗原理機構(gòu)是由若干運動構(gòu)件和運動副組合而成。由于機構(gòu)運動只與運動構(gòu)件和運動副的個數(shù)、類型以及相對位置有關(guān)，而與機構(gòu)外形無關(guān)，所以可以拋開機構(gòu)和運動副的復(fù)雜外形，僅用規(guī)定的簡單線條和符號來表達(dá)運動構(gòu)件和運動副，并按照尺寸比例繪制機構(gòu)運動簡圖來表達(dá)機構(gòu)運動特征。其中不按比例繪制的簡圖稱為機構(gòu)示意圖，此圖只能用于定性分析機構(gòu)的運動情況。常用運動副符號一般構(gòu)件運動簡圖符號四、 實驗步驟 分析機構(gòu)的組成情況和運動傳遞情況縫紉機主要由驅(qū)動機構(gòu)、挑線機構(gòu)、縫針機構(gòu)、擺梭機構(gòu)和送布機構(gòu)五部分組成，圖1.3為縫紉機頭結(jié)構(gòu)示意圖?？p紉機工作原理與人縫衣是一個道理，但又有所不同?？p紉機是雙線工作機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)通過帶傳動將運動傳遞給主軸，讓后由主軸帶動其他四個機構(gòu)運動。當(dāng)針和上線穿過布層送到針板下面最低限度時，機針又隨著針桿立即向上提動，使上線在縫紉機針上形成一個套子，然后梭架準(zhǔn)確地鉤住上線，并不停地向前轉(zhuǎn)動如圖1.4（a）所示。梭架把上線一直轉(zhuǎn)到梭心套最下部，使上線以把梭心套內(nèi)的下線抱住了如圖1.4（b）所示，此時挑線桿開始猛力向上挑動，下線就被上線鉤住，兩線很自然的被挑線桿從梭架尾部提出形成針碼如圖1.4（c）所示。上線在提出之前，梭架也原來位置倒轉(zhuǎn)準(zhǔn)備繼續(xù)鉤線，同時送布機構(gòu)將衣料向前移動，如此往復(fù)循環(huán)，使兩線互相結(jié)合縫在衣料上。 圖1.4 在縫紉機中找出驅(qū)動機構(gòu)運動傳遞鏈條，確定主動件的輸出構(gòu)件，確定運動副的類型和數(shù)量，仔細(xì)測量機構(gòu)運動學(xué)尺寸（如轉(zhuǎn)動副的中心距和移動副導(dǎo)路間的相對距離），標(biāo)注在草紙上。 緩慢轉(zhuǎn)動主軸，找出縫針機構(gòu)主動件和輸出構(gòu)件，仔細(xì)觀察從主動件到輸出構(gòu)件的機構(gòu)傳動路線上機構(gòu)的運動特點和構(gòu)件相互連接情況，確定活動構(gòu)件和運動副的類型和數(shù)量。 按著上一步的操作方法，依次確定跳線機構(gòu)、擺梭機構(gòu)和送布機構(gòu)的運動鏈條，活動構(gòu)件和轉(zhuǎn)動副的種類和數(shù)量。 選擇合理的投影面（選擇能夠表達(dá)機構(gòu)中多數(shù)構(gòu)件運動的平面）。 繪制機構(gòu)示意圖。將主動件投影到適當(dāng)?shù)奈恢茫刂\動傳遞路線依次畫出機構(gòu)中的構(gòu)件和運動副，并用適當(dāng)?shù)募^標(biāo)注出主動件。 在機構(gòu)中標(biāo)出局部自由度和虛約束。 計算機構(gòu)自由度，檢查所繪制的簡圖是否正確。五、 實驗報告及要求 了解機構(gòu)運動簡圖與實際機構(gòu)之間的差別和對應(yīng)關(guān)系； 繪制 5 個獨立的機構(gòu)運動簡圖驅(qū)動機構(gòu)、挑線機構(gòu)、縫針機構(gòu)、擺梭機構(gòu)、送布機構(gòu)要求：用恰當(dāng)?shù)募^表示出機構(gòu)中的主動構(gòu)件。指出何處