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1 變頻扶梯使用說明變頻扶梯使用說明 1 變頻扶梯控制器電氣參數(shù)表 型號(hào)IMS GL2 45P5D IMS GL2 47P5D IMS GL2 4011DIMS GL2 4015D 最大適用電機(jī)功率 kw5 58 01115 輸出功 KVA11142126 額定輸出電流 A14182734 最大輸出電壓三相 380V 額定輸出 輸出頻率范圍0 300 Hz 電壓 頻率三相 380V AC50 Hz 允許電壓波動(dòng) 15 10 電源 允許頻率波動(dòng) 5 控制方式開環(huán)矢量控制 起動(dòng)力矩150 電機(jī)額定力矩 速度控制范圍1 3600 速度控制精度 0 3 力矩極限有 用參數(shù)設(shè)定 可在 4 象限切換 力矩精度 5 頻率控制范圍0 300Hz 頻率精度 溫度波動(dòng) 0 03 10 40 頻率設(shè)定分辨率0 01Hz 過負(fù)載能力額定輸出電流的 150 1 分鐘 加減速時(shí)間0 10 600 00 秒 控制特性 制動(dòng)力矩約 20 電機(jī)保護(hù)基于過流保護(hù)的電機(jī)過載保護(hù) 瞬時(shí)過電流額定輸出電流的約 200 以上 過負(fù)載額定輸出電流的 150 1 分鐘 過電壓主回路直流電壓 780V 以上時(shí)停止 不足電壓主回路直流電壓 380V 以下時(shí)停止 失速防止加減速中運(yùn)行中失速防止 保護(hù)功能 充電中表示主回路直流電壓降到 50V 以下表示 周圍溫度 10 40 濕度90 RH 以下 保存溫度 20 60 環(huán)境 使用場(chǎng)所室內(nèi) 無(wú)腐蝕性氣體 塵埃的地方 2 海拔高度1000m 以下 振動(dòng)20Hz 以下 1G 20 50Hz 0 2G 2 外形尺寸 mm 規(guī)格HH1WW1D IMS GL2 45P5D313311248188180 IMS GL2 47P5D313311248188180 IMS GL2 4011D388373290233223 IMS GL2 4015D388373290233223 H1 H W1 W D 3 3 控制端子輸入 輸出點(diǎn)定義 名稱功能邏輯備注 FC R P 脈沖輸入 電機(jī)每轉(zhuǎn)通過感應(yīng)器輸出 兩個(gè)脈沖給 FC RP 用來(lái)測(cè)試電機(jī)的 轉(zhuǎn)速 額定速度運(yùn)行時(shí) 脈 沖輸出速度為 32 個(gè) 秒 X1上行指令信號(hào) 接通時(shí)表示給上行指 令 常開點(diǎn) X2下行指令信號(hào) 接通時(shí)表示給下行指 令 常開點(diǎn) 當(dāng)扶梯處于檢修狀態(tài) 時(shí) 上行信號(hào)為檢修 點(diǎn)動(dòng)上行指令 下行 信號(hào)為點(diǎn)動(dòng)下行指令 當(dāng)扶梯處于正常狀態(tài) 時(shí) 上行信號(hào)為自動(dòng) 動(dòng)上行指令 下行信 號(hào)為自動(dòng)下行指令 X3停止指令 斷開時(shí)停止指令有效 扶 梯減速停車 再下抱閘斷主接觸器 常閉點(diǎn) 斷開時(shí)停 止指令有效 X4安全接觸器反饋 安全接觸器吸合時(shí) 接通 斷開時(shí)馬上下抱閘斷主接觸器 常開點(diǎn) 閉合代表 安全回路接通 X5斷鏈開關(guān)信號(hào) 接通時(shí)表示扶梯斷鏈 常開點(diǎn) 斷鏈開關(guān)接通時(shí) Y5 輔助制動(dòng)器吸合 扶 梯跳斷鏈故障 X6MC 接觸器觸點(diǎn)反饋 接通時(shí)表示 MC 接觸器斷開 斷開時(shí)表示 MC 接觸器 接通 常閉點(diǎn) X7YC 接觸器觸點(diǎn)反饋 接通時(shí)表示 YC 接觸器斷開 斷開時(shí)表示 YC 接觸器 接通 常閉點(diǎn) X8BC 接觸器觸點(diǎn)反饋 接通時(shí)表示 BZC 接觸器斷開 斷開時(shí)表示 BZC 接觸器 接通 常閉點(diǎn) X9ZDJ 繼電器反饋 接通時(shí)表示 ZDJ 繼 電器吸合 斷開時(shí)表示 ZDJ 繼電器斷 開 常開點(diǎn) X10上部光電開關(guān)輸入信號(hào) 接通時(shí)表示 上部有人經(jīng)過 常開點(diǎn) X11下部光電開關(guān)輸入信號(hào) 接通時(shí)表示 下部有人經(jīng)過 常開點(diǎn) 當(dāng)扶梯節(jié)能上行時(shí) 上部光電開關(guān)接通 扶梯開始加速 當(dāng)連 續(xù) 45S 沒有收到上部 光電開關(guān)接通信號(hào)時(shí) 扶梯開始減速 進(jìn)入 上行節(jié)能狀態(tài) 當(dāng)扶 梯節(jié)能下行時(shí) 下部 光電開關(guān)接通 扶梯 開始加速 當(dāng)連續(xù) 45S 沒有收到下部光 電開關(guān)接通信號(hào)時(shí) 4 X12正常信號(hào) 接通時(shí)表示扶梯進(jìn)入正常 運(yùn)行狀態(tài) 斷開表示扶梯進(jìn)入檢修狀 態(tài) 常開點(diǎn) 扶梯開始減速 進(jìn)入 下行節(jié)能狀態(tài) X13扶梯 人行道切換信號(hào) 斷開時(shí)表示扶 梯 接通時(shí)表示人行道 常開點(diǎn) 具體區(qū)別見 Y3 潤(rùn)滑 泵控制方式 X14節(jié)能方式 1 節(jié)能方式 2 切換信號(hào) 斷 開時(shí)表示節(jié)能方式 1 接通時(shí)表示節(jié)能 方式 2 常開點(diǎn) 具體見說明 X15潤(rùn)滑測(cè)試端子檢修狀態(tài)下 短接該 端子 檢修運(yùn)行時(shí) 潤(rùn)滑泵將投入工作 X16備用 MAMCYC 接觸器輸出繼電器常開輸出 M1M2MC 接觸器輸出繼電器常開輸出 安全回路接通 扶梯沒 有故障 扶梯運(yùn)行時(shí)接 通 否則斷開 Y1報(bào)閘繼電器輸出 BJ晶體管常開輸出安全回路接通 扶梯沒 有故障 扶梯運(yùn)行時(shí) 變頻器有電流輸出時(shí) 接通 否則斷開 Y2附加制動(dòng)器輸出晶體管常開輸出扶梯欠速 OR 扶梯超 速 OR 扶梯斷鏈開關(guān) 動(dòng)作時(shí) ON 否則 OFF Y3潤(rùn)滑泵輸出信號(hào)晶體管常開輸出扶梯時(shí) 工作 150h 后 接通 2m 循環(huán) 人行道 工作 100h 后 按通 2s 斷 1s 周期工 作 3m 循環(huán) Y4蜂鳴器晶體管常開輸出快車收到方向指令時(shí) 接通 3 秒 扶梯再啟 動(dòng) Y5上方向顯示輸出晶體管常開輸出扶梯上行時(shí)輸出 Y6下方向顯示輸出晶體管常開輸出扶梯下行時(shí)輸出 Y7備用晶體管常開輸出 Y8備用晶體管常開輸出 5 4 運(yùn)行參數(shù) 性質(zhì)說明 根據(jù)銘牌設(shè)置 可根據(jù)實(shí)際調(diào)整 未列出參數(shù) 參數(shù)值不影響控制器的正常工作 參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱出廠值性質(zhì)設(shè)置范圍說明 B103停止方式選擇0 B105未滿最低頻率的運(yùn)行選擇0 B106反轉(zhuǎn)禁止0 B107再加速禁止0 設(shè)置為 1 時(shí)可防止多段速時(shí)平層不準(zhǔn) B108直流制動(dòng)電流 50 0 100 B109DWELL 起動(dòng)頻率0 00 B110DWELL 起動(dòng)時(shí)間0 00 B201頻率捕捉方式0 B301程序控制模式10 10 為變頻扶梯專用模式 C101加速時(shí)間 12 50 0 10 600 00 C102減速時(shí)間 12 50 0 10 600 00 C110加速時(shí)間切換頻率0 00 C111減速時(shí)間切換頻率0 00 C201加速起始拐角時(shí)間0 90 0 01 2 50 C202加速結(jié)束拐角時(shí)間0 60 0 01 2 50 C203減速起始拐角時(shí)間0 60 0 01 2 50 C204減速結(jié)束拐角時(shí)間0 90 0 01 2 50 C301起動(dòng)鎖定時(shí)間0 00 0 00 2 50 C302開閘延遲時(shí)間0 00 0 00 2 50 C303停車鎖定時(shí)間0 50 0 00 2 50 C304最小基極封鎖時(shí)間0 50 0 10 2 50 C305停車過渡時(shí)間0 00 D201最高輸出頻率50 00 D202頻率上限100 00 D203頻率下限0 00 E101變頻器容量 E102電機(jī)控制模式1 E103載波頻率8 0 2 0 15 0 E104電源電壓等級(jí)380 E105機(jī)型系列GL2 E301電機(jī)額定功率 見表一 E302電機(jī)極數(shù) 見表一 E303電機(jī)額定電流 見表一 E304電機(jī)額定電壓 見表一 E305電機(jī)額定頻率 見表一 E307電機(jī)空載電流 見表一 E308電機(jī)額定轉(zhuǎn)差 見表一 E309電機(jī)一次電阻 見表一 E310電機(jī)漏抗 見表一 E312低速轉(zhuǎn)差 DOWN 25 6 E401高速比例增益20 E402低速比例增益30 E403零速比例增益30 E404高速積分時(shí)間500 E405低速積分時(shí)間100 E406零速積分時(shí)間50 E407ASR 切換頻率50 00 E408積分上限 100 E409力矩濾波時(shí)間1 0 E410拖動(dòng)力矩上限150 0 E411制動(dòng)力矩上限150 0 E412力矩上限來(lái)源0 E413減速增益衰減 0 E414無(wú)傳感振動(dòng)抑制系數(shù)20 E416力矩極限變化時(shí)間1 0 F701高速運(yùn)行延時(shí)45 F702高速運(yùn)行頻率50 00 F703低速運(yùn)行頻率20 00 F704檢修頻率10 00 F705自動(dòng)潤(rùn)滑剩余時(shí)間 下次自動(dòng)潤(rùn)滑的倒數(shù)時(shí)間 小時(shí) H1 0X多功能輸入端子 X3 X8 設(shè)置0 H2 0X多功能輸出端子 M1M2Y1Y2 設(shè)置0 H5 02編碼器濾波時(shí)間 3 0 速度推算濾波時(shí)間 H701擴(kuò)展卡類型 FU02 J1 01零速閥值頻率0 50 0 0 10 0 L101電機(jī)過載保護(hù)使能 1 L102電機(jī)過載保護(hù)時(shí)間 2 0 L201過熱保護(hù)使能 1 L202過熱保護(hù)溫度 85 L203過熱保護(hù)時(shí)間 10 L301過力矩保護(hù)使能 1 L302過力矩保護(hù)閥值 150 0 L303過力矩檢測(cè)時(shí)間 5 0 L401失速保護(hù)使能1 L402失速保護(hù)閥值頻率 10 L403失速保護(hù)時(shí)間0 5 L404超速保護(hù)使能1 L405超速保護(hù)閥值頻率 105 L406超速保護(hù)時(shí)間0 5 L412減速中失速防止使能0 L601直流電壓異常波動(dòng)保護(hù)使能 1 L602直流電壓異常波動(dòng)保護(hù)閥值 30 L603輸出缺相保護(hù) 1 L604起動(dòng)輸出缺相保護(hù) 0 O101STOP 鍵使能 1 7 O102操作器運(yùn)行方向0 O103操作器頻率給定方法 0 O201常用監(jiān)測(cè)參數(shù) 1 設(shè)置 1 O202常用監(jiān)測(cè)參數(shù) 2 設(shè)置 2 O203常用監(jiān)測(cè)參數(shù) 3 設(shè)置 5 表一 參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱ES 45P5 GR00ES 48P0 GR00ES 4011 GR00ES 4015 GR00 E301電機(jī)額定功率 5 50 8 00 11 0 15 0 E302電機(jī)極數(shù) 6 6 6 6 E303電機(jī)額定電流 12 50 17 50 23 5 待定 E304電機(jī)額定電壓 380 380 380 待定 E305電機(jī)額定頻率 50 00 50 00 50 00 待定 E307電機(jī)空載電流 6 90 10 20 12 2 待定 E308電機(jī)額定轉(zhuǎn)差 1 511 50 1 61 待定 E309電機(jī)一次電阻 1 951 50 1 252 待定 E310電機(jī)漏抗 19 60 19 90 20 30 待定 5 監(jiān)視參數(shù) 序號(hào)功能功能說明 U1 01目標(biāo)頻率目標(biāo)頻率的監(jiān)視 設(shè)定 U1 02輸出頻率輸出頻率的監(jiān)視 U1 03反饋頻率反饋頻率的監(jiān)視 U1 04電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速的監(jiān)視 U1 05輸出電流輸出電流的監(jiān)視 U1 06輸出轉(zhuǎn)矩監(jiān)視變頻器的輸出力矩指令值 U1 07輸出電壓監(jiān)視變頻器的輸出電壓 U1 08輸出功率監(jiān)視變頻器的輸出功率 U1 09主回路直流電壓監(jiān)視變頻器的主回路直流電壓 U1 10散熱器溫度監(jiān)視變頻器散熱片的溫度 U1 11累計(jì)運(yùn)行時(shí)間監(jiān)視變頻器的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 8 U2 01輸入 出端子狀態(tài) 確認(rèn)輸入端子的 ON FF 狀態(tài) U2 02擴(kuò)展輸入 出端子狀態(tài) 確認(rèn)輸入端子的 ON FF 狀態(tài) U3 01故障記錄 1最近第一次發(fā)生的故障內(nèi)容 U3 02 故障 1 時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí) 間 最近第一次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 U3 03故障記錄 2最近第兩次發(fā)生的故障內(nèi)容 U3 04 故障 2 時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí) 間 最近第兩次故障時(shí)發(fā)生的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 U3 05故障記錄 3最近第三次發(fā)生的故障內(nèi)容 U3 06 故障 3 時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí) 間 最近第三次故障時(shí)發(fā)生的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 U3 07故障記錄 4最近第四次發(fā)生的故障內(nèi)容 U3 08 故障 4 時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí) 間 最近第四次故障時(shí)發(fā)生的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 U3 09故障記錄 5最近第五次發(fā)生的故障內(nèi)容 U3 10 故障 5 時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí) 間 最近第五次故障時(shí)發(fā)生的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 U4 01 當(dāng)前故障記錄現(xiàn)在發(fā)生的故障記錄 U4 02 故障時(shí)的頻率指令當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的頻率指令 U4 03 故障時(shí)的輸出頻率當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出頻率 U4 04 故障時(shí)的反饋頻率當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的反饋頻率 U4 05 故障時(shí)的輸出電流當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出電流 U4 06 故障時(shí)的指令力矩當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的指令力矩 U4 07 故障時(shí)的輸出電壓當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出電壓 U4 08 故障時(shí)的直流母線電壓當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的直流母線電壓 U4 09 故障時(shí)的散熱器溫度當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的散熱器溫度 U4 10 故障時(shí)的 I O 端子狀態(tài)當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸入 出端子狀態(tài) X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 M1Y1Y2 未使用 X1X2X3X4X5X6X7X8未使用 Y3Y4Y6 Y5Y7 9 U4 11 故障時(shí)擴(kuò)展 I O 端子狀態(tài)當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的擴(kuò)展輸入 出端子狀態(tài) U4 12 故障時(shí)端子 F1 輸入信號(hào)當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的端子 F1 輸入信號(hào) U4 13 故障時(shí)端子 F2 輸入信號(hào)當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的端子 F2 輸入信號(hào) U4 14 故障時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) U4 15 操作出錯(cuò)時(shí)的輔助信息操作出錯(cuò)時(shí)的輔助信息 6 主回路接線 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 RP FC MB MA MC M1 M2 Y1 Y2 Y7 YC R S T MCC B YC AC 250V 1A 以下 DC 30V 1A 以下 輸出公共端 測(cè)速脈沖信號(hào) 制動(dòng)電 阻 短接 片 M U V W B 1 B2 晶體管輸出 三相電源 340 420V 50 60HZ R S T Y8 SC AC 250V 1A 以下 DC 30V 1A 以下 DC 48V 50mA 以下 MC X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 SC 輸入信號(hào) 輸入信號(hào) 繼電器輸出信號(hào) 繼電器輸出信號(hào) Y3 Y4 Y5 Y6 10 7 故障碼明細(xì) 11 1 扶梯沒有故障時(shí) 操作器的顯示為 正常待命 nor 正常高速上行 nor h u 正常高速下行 nor rh d 正常低速上行 nor l u 正常低速下行 no
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