CT-35G-B自動繞線扎線機(jī)使用說明書新(圓圈線).doc

19機(jī)器名稱全自動繞線扎線機(jī)型號CT-35G-B頁碼 目 錄 一、概述 1.0 用途 -21.1 技術(shù)參數(shù) -21.2 結(jié)構(gòu)與功能 -31.3 操作部件-4 二、 觸摸屏 2.0 主頁面按鍵- -52.1 參數(shù)設(shè)置與顯示-92.2 動作調(diào)試畫面 -10三、調(diào)機(jī)指南3.1 繞線長度調(diào)節(jié)-113.2 送線機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)-123.3 U型手調(diào)節(jié) -133.4 送扎線機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)-133.5 取線機(jī)械手調(diào)節(jié)-133.6扭扎線機(jī)構(gòu)手-133.7氣源處理調(diào)節(jié)器調(diào)整步驟四、 保養(yǎng)和維護(hù) 4.0設(shè)備搬運(yùn)及安裝-13 4.1保養(yǎng)及維護(hù)-14五 常見故障的排除一、概述1.0 用途 CT-35G-B型自動繞線扎線機(jī)適用于AC連接線，它自動完成繞線和扎線的全部工作。該機(jī)器采用伺服馬達(dá)繞線、步進(jìn)電機(jī)定位，大大提高了機(jī)器的穩(wěn)定性，本機(jī)器操作簡單，產(chǎn)量穩(wěn)定，有效的減少勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率，是各線材生產(chǎn)企業(yè)的最佳選擇。1.1 技術(shù)參數(shù)生產(chǎn)率 根據(jù)線長短而定 適用線長 8M 適用線徑 8MM 適用扎帶 環(huán)保包膠(鐵芯),扎帶和轆軸的總重量不超過3KG。 扎帶長度圈數(shù) 觸摸屏設(shè)置 繞線圈數(shù) 觸摸屏設(shè)置 繞線直徑 120MM200MM（機(jī)械調(diào)節(jié)） 輸入電源 220V 5A 50HZ 工作氣壓 0.5-0.7Mpa 整機(jī)重量 100KG 外形尺寸（長寬高） 1610mm X 910mm X 1750mm1.2 結(jié)構(gòu)與功能如圖所示，該機(jī)器主要組成部分有送線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、取線機(jī)械手、扭線手、傳送機(jī)構(gòu)、U型手、機(jī)架（氣路組件和電控箱在機(jī)架中）1、 送線機(jī)構(gòu)：用于在繞線時(shí)固定好線材，使得繞制的線材有一定的張力，并且限制住了線材，不讓線材亂甩。2、 繞線機(jī)構(gòu)：用于將線材繞成規(guī)定的樣式，繞線間距、繞線速度和圈數(shù)均可調(diào)整.3、 取線機(jī)械手：用于將繞好的線材取出,并放到U型手中。4、 扎帶傳送機(jī)構(gòu)：用于把一定長度扎線校直送到夾線機(jī)械手中。5、 U型手：用于扎帶將繞好的線材夾在一起，并讓扎線二頭成型彎到一起。6、 扭線手：夾緊扎線，并將繞好的線材扭緊。1.3 操作部件1、觸摸屏用于參數(shù)設(shè)定、監(jiān)控畫面與報(bào)警提示（后面二章節(jié)將詳細(xì)描述）2、電源開關(guān)電控箱上的電源選擇開關(guān)，可給設(shè)備上電或斷電3、急停開關(guān) 出現(xiàn)緊急狀態(tài)時(shí)，請按此按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行 4、啟動按鈕 把線放在卡線槽的位置，按下啟動按鈕，機(jī)器開始工作。 5、復(fù)位按鈕 出現(xiàn)異常后重啟設(shè)備或者繞線電機(jī)和取線機(jī)械手不在初始的位置時(shí)，請按此按鈕，讓設(shè)備回到初始狀態(tài)。6、扎帶測試按鈕 在設(shè)備待機(jī)狀態(tài)，此按鍵可測試送扎線機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，便于調(diào)整。二、 觸摸屏2.0 主頁面按鍵（1）清除報(bào)警：在機(jī)器運(yùn)行中若發(fā)生異常，機(jī)器會出現(xiàn)報(bào)警并暫停，在排除異常后，按下清除報(bào)警按扭，報(bào)警信號會消除，機(jī)器接著動作。（2）清零計(jì)數(shù)：清零生產(chǎn)數(shù)量,本機(jī)不設(shè)置自動清零，用戶可根據(jù)需要來進(jìn)行手動清零。（3）輸入監(jiān)控：點(diǎn)擊“輸入監(jiān)控”按鈕即可進(jìn)入可進(jìn)入以下畫面，用戶可在此畫面找傳感信情況，便找出故障原因。（4）輸出監(jiān)控：點(diǎn)擊“輸出監(jiān)控”按鈕即可進(jìn)入可進(jìn)入以下畫面，用戶可在此畫面找出輸出信號情況，便找出故障原因。（5）聯(lián)系我們：點(diǎn)擊“聯(lián)系我們”按鈕即可進(jìn)入可進(jìn)入以下畫面，用戶可在此畫面找出我們的聯(lián)系方式，以便售后服務(wù)。（6）手動模式：點(diǎn)擊“手動模式“”按鈕即可進(jìn)入動作調(diào)試畫面，用戶可在此畫面對機(jī)臺進(jìn)行調(diào)試，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行中會隱藏此按鍵。（2.3節(jié)會詳細(xì)說明）（7）已開扎帶：點(diǎn)擊“已開扎帶”按鈕，機(jī)器只有繞線功能，用于不特殊線材單獨(dú)繞線，同是按下以后，按鍵切換到“已關(guān)扎帶”按鍵，其功能是恢復(fù)扎帶動作，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行中會隱藏此按鍵。（8）開啟伸出：此按鍵是根據(jù)客戶扎線要求（齊頭齊尾），機(jī)械結(jié)構(gòu)增加了一個(gè)伸出氣缸，點(diǎn)擊“開啟伸出”按鈕，機(jī)器增加了氣缸伸出動作，按鍵切換到“關(guān)閉伸出”按鍵，其功能是恢復(fù)到原動作（取消氣缸伸出動作），當(dāng)機(jī)器運(yùn)行中會隱藏此按鍵。（注：當(dāng)機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有這個(gè)功能，不要開啟，否則會報(bào)警）（9）機(jī)器運(yùn)行后介面：2.1參數(shù)設(shè)置與顯示（1）當(dāng)前數(shù)量: 顯示生產(chǎn)的數(shù)量，用戶可按需要手動清零。（2）預(yù)置數(shù)量：: 預(yù)置生產(chǎn)的數(shù)量，當(dāng)前生產(chǎn)數(shù)量=預(yù)置數(shù)量時(shí),機(jī)器停機(jī),并有相應(yīng)提示。（3）繞線速度:繞線的速度，單位圈每秒，最高可設(shè)置為15圈每秒。（4）繞線圈數(shù):圈數(shù)設(shè)置即繞一條線的圈數(shù)，此項(xiàng)根據(jù)用戶線的長度來進(jìn)行設(shè)定。（5）扭線速度:扭線的速度，單位圈每秒，最高可設(shè)置為15圈每秒。（6）扭線圈數(shù):扎線圈數(shù)設(shè)定即一條線要綁幾圈，此項(xiàng)根據(jù)用戶扎線的松緊來進(jìn)行設(shè)定。（7）送線速度:送扎帶線的速度，單位圈每秒，最高可設(shè)置為15圈每秒（建議設(shè)4圈）。（8）送線長度: 設(shè)置扎帶線的長度. 2.2動作調(diào)試畫面在此頁面中，打開手動模式可對每個(gè)氣缸進(jìn)入單獨(dú)動作測試。點(diǎn)擊即動作，松開即釋放。關(guān)閉手動調(diào)試后機(jī)器恢復(fù)連續(xù)工作的狀態(tài)。 (注意：在待機(jī)中才可進(jìn)行單動作調(diào)試）1、 送線壓線：單獨(dú)控制送線機(jī)構(gòu)上面的壓線氣缸動作。2、 送線排線：單獨(dú)控制送線機(jī)構(gòu)排線氣缸上下動作。3、 手動繞線：按設(shè)定的參數(shù)繞線盤單獨(dú)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)完成自動恢復(fù)按鍵狀態(tài)。4、 取線手前移：單獨(dú)操作取線機(jī)械手前后移動。5、 取線手下行：單獨(dú)操作取線機(jī)械手上下運(yùn)行。6、 取線手夾緊：單獨(dú)操作取線機(jī)械手上二個(gè)夾子的夾緊或松開。7、 扭線手下行：單獨(dú)操作扭扎線機(jī)械手上下運(yùn)行。8、 扭線手夾緊：單獨(dú)操作扭線機(jī)械手上夾子的夾緊或松開。9、 手動扭線：扭線機(jī)械手單獨(dú)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)完成自動恢復(fù)按鍵狀態(tài)。10、 U型手合擾：操作U型手的合擾與打開。11、 手動送扎帶：按一下此按鍵，送扎帶機(jī)構(gòu)會按設(shè)定的長度送一次扎帶。12、 手動剪扎帶：操作剪扎帶氣缸的上。13、 伸出氣缸：操作送線機(jī)構(gòu)的伸出和縮回（帶伸出功能才有效）14、 專業(yè)數(shù)據(jù)：進(jìn)入程序參數(shù)設(shè)定，非專業(yè)人員勿進(jìn)（密碼：15398）三、調(diào)機(jī)指南 3.1 繞線長度調(diào)節(jié) 按照圖紙要求，手動繞一條標(biāo)準(zhǔn)線，并扎好，松開繞線盤上的繞線桿，將繞好的線套入二根繞線桿上，以繞線盤中心為基準(zhǔn)（根據(jù)實(shí)據(jù)情況而定）調(diào)節(jié)二根繞線桿的距離，以滿足所扎線束的長短要求。 如果繞線頭部留線過長，應(yīng)根據(jù)長度在繞線盤豎立其它桿來達(dá)到將頭部的長度固定，防止長線甩到盤外。 如果繞線長度不穩(wěn)定，可以調(diào)整送線機(jī)構(gòu)上的夾線力度。3.2 送線機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié) 關(guān)閉電源，在繞線盤上線卡上放入待繞的線材，用手來回的旋轉(zhuǎn)繞線盤，看線材的頭部有沒有碰撞送線機(jī)構(gòu)，調(diào)整送線機(jī)構(gòu)的位置到達(dá)最佳位置（送線機(jī)構(gòu)繞線桿近比較好，但有不能碰撞情況）。打開電源，進(jìn)入手動調(diào)試畫面，將材料放入送線機(jī)構(gòu)的夾緊部位，按下觸摸屏上的“送線壓線”按鍵，手動拉動線材，調(diào)整夾線氣缸的位置，可調(diào)整夾線的力度。（力度過小，繞線的長度不穩(wěn)定，繞的線也易散，力度過大，壓線輪易損壞，同時(shí)取線機(jī)械手提線時(shí)易傷線。） 帶伸出氣缸的機(jī)型，注意伸出氣缸伸出時(shí)，碰撞繞線盤上的二根繞線桿和取線機(jī)械手下來時(shí)碰撞送氣機(jī)構(gòu)的夾線部位。 3.3 U型手調(diào)節(jié)（一般情況都不用調(diào)） U型手氣缸是一個(gè)可調(diào)行程氣缸，可根據(jù)線材的大小或扎帶的長度適當(dāng)?shù)恼{(diào)整U型手張開時(shí)的大小。3.4 送扎帶機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)（一般情況都不用調(diào)） 送扎帶機(jī)構(gòu)上面有一個(gè)黃色壓輪，適當(dāng)可調(diào)整壓輪的壓力，壓力過大，電機(jī)會卡死也送不出扎帶，而且易露出鐵絲與送出的扎帶不直（弧形向下），壓力過小，送出的扎帶長度不穩(wěn)定與送出的扎帶不直（弧形向上）。 3.5取線機(jī)械手調(diào)節(jié) 打開電源，進(jìn)入手動調(diào)試畫面，按觸摸屏上的“取線手前行”按鍵，讓取線手移動到繞線盤位置，關(guān)閉氣閥開關(guān)，這時(shí)取線機(jī)械手下降，調(diào)取線手二個(gè)夾線抓子的距離，不要讓二個(gè)抓子碰撞繞線盤上的二個(gè)繞線桿；再打開氣閥開關(guān)，按復(fù)位鍵，讓機(jī)器回到初始位置，再次關(guān)閉氣閥開關(guān)，查看取線手二個(gè)夾線抓子下來、張開與合攏時(shí)，會不會碰到U型手和其它部件。（根據(jù)線材繞好的硬度，適當(dāng)?shù)恼{(diào)取線手二個(gè)夾線抓子的距離可方便提起與壓入U(xiǎn)型手中） 調(diào)節(jié)取線手二個(gè)夾線抓子螺絲，可以調(diào)整合攏的大小，方便大小線通用。3.6扭線機(jī)械手調(diào)節(jié)（一般情況都不用調(diào)） 根據(jù)實(shí)際情況，可調(diào)整扭線機(jī)械手下降后與U型手之間的間隙。37氣源處理調(diào)節(jié)器調(diào)整步驟：1、氣壓設(shè)定在0.4-0.5Mpa大小,調(diào)整時(shí)將調(diào)節(jié)旋扭向上拉起，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，壓力上升，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，壓力下降，調(diào)整至所需壓力將調(diào)節(jié)旋扭按下呈上鎖狀態(tài)。2、滴油量調(diào)整：將針閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，滴油量減少，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)滴油量增加（注：一般10分鐘左右1滴為佳）3、加油方法關(guān)閉氣源處理調(diào)節(jié)器前端氣壓開關(guān)，切斷氣源旋起加油螺絲，加入ISO-VG32或相當(dāng)之潤滑油后，鎖緊加油螺絲（注：不用將儲油杯直接拆下進(jìn)行加油）四、機(jī)器的保養(yǎng)與維護(hù)40 設(shè)備搬運(yùn)及安裝搬運(yùn)過程中須防止碰撞或傾倒撞擊，上方荷重處不可強(qiáng)力推拉，搬運(yùn)妥置后，調(diào)整腳杯螺栓將主機(jī)調(diào)平（水平度為2/1000），并保證腳輪離地，然后把腳杯上的螺母與輪子固定塊鎖緊。本設(shè)備應(yīng)遠(yuǎn)離磁場，腐蝕性介質(zhì)多或震動大的環(huán)境。41 保養(yǎng)及維護(hù)1、每日檢查：A、工作臺面上必須干凈整潔，工作臺面上有雜物應(yīng)及時(shí)清理，嚴(yán)禁用硬物敲擊平移氣缸工作表面。B、檢查各部位按鈕開產(chǎn)是否具備相關(guān)功能。C、檢查氣源處理器上儲油瓶內(nèi)的潤滑油是否用完。2、每月檢查A、機(jī)器各部位固緊螺絲是否有松動。B、動作部件的運(yùn)動速度。C、電氣箱內(nèi)是否有灰塵。3、每年檢查A、各連軸器滑軌及皮帶磨損狀況。B、氣管的老化狀況。C、電氣系統(tǒng)絕緣的測定。五、故障排除的處理方法綜述：多數(shù)報(bào)警的出現(xiàn)，與機(jī)器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的震動有關(guān)，主要檢查相應(yīng)動作感應(yīng)開關(guān)位螺絲是否松動、松脫，一般報(bào)警可以解除 ；氣缸力度在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)至最佳速度，盡量避免調(diào)節(jié)氣缸上的調(diào)氣閥。1、 設(shè)備報(bào)警：在運(yùn)行中或待機(jī)中若發(fā)生異常，設(shè)備會鎖定報(bào)警,不能啟動，在觸摸屏?xí)棾鰣?bào)警信息框提示報(bào)警情況，有如下問題點(diǎn)：報(bào)警提示檢查內(nèi)容與解決方案急停開關(guān)按下檢查急停按鈕是否按下或損壞取線手上行不到位氣壓不夠、取線機(jī)械手上磁性開關(guān)是否損壞或位置移動取線手下行不到位取線手機(jī)械手沒有下行、下磁性開關(guān)是否損壞或位置移動。U型手松開不到位氣壓不夠、U型手是否完全打開、上磁性開關(guān)是否損壞U型手合擾不到位U型手是否完全合擾、下磁性開關(guān)是否損壞或氣壓不夠。扭線手上行不到位氣壓不夠、扭線機(jī)械手上磁性開關(guān)是否損壞或位置移動扭線手下行不到位扭線手機(jī)械手沒有下行、下磁性開關(guān)是否損壞或位置移動。繞線電機(jī)不在原點(diǎn)繞線電機(jī)不在原點(diǎn)，按復(fù)位鍵回到原點(diǎn)扭線電機(jī)不在原點(diǎn)扭線電機(jī)不在原點(diǎn)，按復(fù)位鍵回到原點(diǎn)，如果經(jīng)常出現(xiàn)扭線電機(jī)不在原點(diǎn)，請檢查電機(jī)四條線是否斷路，四條線中A+應(yīng)與A通路，B+與B-通路，否則有斷線情況。再檢測接插件是否良好（不應(yīng)有發(fā)熱情況）滑行電機(jī)不到位檢測取線手滑行電機(jī)兩端的接近開關(guān)是否損壞、位置是否不對或進(jìn)專業(yè)數(shù)據(jù)修改移動行程和速度，如果電機(jī)不移動，在通電情況下用手滑行，如果沒有阻力，說明驅(qū)動器損壞。伸出氣缸不在原位氣壓不夠、送線伸出氣缸原位磁性開關(guān)損壞或位置不對。伸出氣缸不到位氣壓不夠、送線伸出氣缸到位磁性開關(guān)損壞或位置不對。取線手上感應(yīng)開關(guān)不良取線機(jī)械手氣缸上的第一磁性開關(guān)位置不對或氣壓不夠伺服報(bào)警伺服電機(jī)損壞，聯(lián)系廠商維修注意：若再運(yùn)行中發(fā)生如上異常狀況，請先按下急停按鈕在進(jìn)行維護(hù)！2、其它故障（1） 繞線不平整，上爪取線不平整，插頭甩出，取線爪夾緊時(shí)有線外露。 原因：繞線時(shí)電線松動。 排除方法：1，調(diào)整大張力輪上的自鎖螺絲松動，調(diào)整繞線排線氣缸閥門調(diào)節(jié)螺絲配合使用。取線爪夾緊時(shí)有線外露和扎線夾緊有線外露應(yīng)調(diào)整取線平移的長氣缸高低，上下固定位置調(diào)節(jié)。（2） 取線爪（上爪）取線困難 原因： A、繞線時(shí)太緊 。 B、取線爪調(diào)得太接近中間。C、 取線爪夾的太緊。 排除方法：A、調(diào)節(jié)張力輪或檢查繞線時(shí)是否用手拉得太緊。（注：當(dāng)繞線順利轉(zhuǎn)動時(shí)需立刻把手放開，不要拉或抓住電線。B、調(diào)節(jié)取線爪至繞線柱合適位置靠近。C、 在取線爪的中間加入填充物，增加兩爪間距。(3) 扎帶太松 原因：A、扎帶爪夾緊時(shí)橡皮筋太松。B、扭扎帶爪太高，太低或圈數(shù)太少。 排除方法：A、扎帶爪夾緊的橡皮筋應(yīng)調(diào)節(jié)得緊些。B、調(diào)節(jié)扭扎帶爪 高低，需調(diào)節(jié)上面X軸氣缸的高低固定位置，也可以首先增加扭扎帶圈數(shù)。（4）取線移線送線或扭扎帶平移不到位。 原因、；減震固定位置不準(zhǔn)確。 排除方法：首先松動減震器螺母，待調(diào)節(jié)好相應(yīng)的位置再將減震器螺母鎖緊。（5）切扎帶時(shí)扎帶彈出 原因：切扎帶刀片有磨損，螺絲松動，切刀活動行程過大，取線手下降氣缸中間磁性開關(guān)位置偏上。 排除方法：A、檢查螺絲是否松動，刀片切割時(shí)是否有縫隙，將其螺絲鎖緊即可。 B、檢查刀口是否已磨損，如有磨損將其拆卸下來修復(fù)或更換刀片。 C、檢查切刀氣缸感應(yīng)開關(guān)是否松動，并調(diào)節(jié)至適當(dāng)動作感應(yīng)位置。D、取線手下降氣缸中間磁性開關(guān)位置向下調(diào)整。（6）扎帶一邊長一邊短 原因：A、 送扎帶長度不夠。 B 、送扎帶機(jī)構(gòu)與U型手距離較遠(yuǎn)。 C 、剪斷扎帶較晚。 排除方法：A、在觸摸屏上加大送線長度的設(shè)定值 B、調(diào)近送扎帶機(jī)構(gòu)與U型手的距離 C、取線手