項(xiàng)目一FANUC數(shù)控系統(tǒng)認(rèn)識(shí)ppt課件

項(xiàng)目一FANUC數(shù)控系統(tǒng)認(rèn)識(shí),蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院朱強(qiáng),數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試,1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（1）,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（2）,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（3）,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（4）,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展史（5）,AI:ArtificialIntelligence（人工智能）,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,2FANUC0i-D系列數(shù)控系統(tǒng)簡介（1）,全功能型,經(jīng)濟(jì)型,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,2FANUC0i-D系列數(shù)控系統(tǒng)簡介（2）,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,2FANUC0i-D系列數(shù)控系統(tǒng)簡介（3）,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,2FANUC0i-D系列數(shù)控系統(tǒng)簡介（4）,一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介,數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成圖（1）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成圖（2）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,1.顯示器和MDI鍵盤（1）,液晶顯示器和軟鍵盤,MDI鍵盤,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,1.顯示器和MDI鍵盤（2）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（1）,主板基本配置用于CNC控制的CPU電源軸控制接口主軸接口LCD/MDI接口I/OLinkPMC控制功能高速DIRS-232C存儲(chǔ)卡CF以太網(wǎng)（僅限Series0i）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（2）,快速以太網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)器功能以太網(wǎng)通信功能,各類網(wǎng)絡(luò)板Profibus主控板Profibus從控板,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,選配,2.主板及其接口（3）,配置說明:Series0iMate的控制單元沒有選項(xiàng)插槽。因此，無法添加可選板。帶有選項(xiàng)插槽的單元可根據(jù)選項(xiàng)插槽安裝可選板?？焖僖蕴W(wǎng)只可安裝在LCD側(cè)的插槽上。,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（4）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（5）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（6）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（7）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（8）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（9）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（10）,緊湊式數(shù)控系統(tǒng)主板及其元器件安裝在顯示器背面數(shù)控系統(tǒng)與液晶顯示器是一體的,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,2.主板及其接口（11）,分離式數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)與顯示器是分開的,CNCcontroller,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,3.伺服放大器及其伺服電機(jī)（1）,類型,i系列伺服放大器,i系列伺服放大器,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,FUNACi電機(jī)放大器有SVM（伺服放大器），SPM（主軸放大器），PSM（帶再生放電電阻型）三種型號(hào)。FUNACi電機(jī)放大器有SVM（伺服放大器）,SVPM（伺服主軸一體型放大器）兩種。,3.伺服放大器及其伺服電機(jī)（2）,i系列伺服放大器及其伺服電機(jī),二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,3.伺服放大器及其伺服電機(jī)（3）,i系列伺服放大器及其伺服電機(jī)(一體式),二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,SVPM伺服放大器,3.伺服放大器及其伺服電機(jī)（4）,i系列伺服放大器(獨(dú)立式),二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,SVM伺服放大器,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,4.主軸放大器及其主軸電機(jī)（1）,類型,串行主軸接口,主軸伺服放大器,主軸電機(jī),模擬主軸接口,變頻器,主軸電機(jī),二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,4.主軸放大器及其主軸電機(jī)（2）,串行主軸或伺服主軸,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,4.主軸放大器及其主軸電機(jī)（3）,模擬主軸變頻器,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,4.主軸放大器及其主軸電機(jī)（4）,模擬主軸變頻器,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,5.數(shù)控系統(tǒng)I/Olink連接,I/O連接對(duì)象：數(shù)控機(jī)床操作面板刀架或刀庫液壓及潤滑系統(tǒng)（啟動(dòng)、停止、液位、壓力等）行程限位開關(guān)等（機(jī)械極限位置、參考點(diǎn)位置）,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,I/Olink是實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與外圍設(shè)備之間的聯(lián)系,I/OLINK連接圖,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,0i用I/O單元模塊，是最常用的I/O模塊,6.數(shù)控系統(tǒng)通訊,CF卡RS232接口以太網(wǎng),采用何種方式需要通過NO.20參數(shù)進(jìn)行設(shè)定,二、數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成（FS0i-D）,1.對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制(1),控制內(nèi)容：進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軸選擇控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃控制刀具補(bǔ)償控制,由CNC完成控制,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象分析,1.對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制(2),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軸選擇控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向控制,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象分析,1.對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制(3),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度控制,編程時(shí)用F指令指定速度JOG速度（參數(shù)1423）,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象分析,1.對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制(4),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃控制,G01/G02/G03用戶宏程序（橢圓、雙曲線、拋物線等）,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象分析,1.對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制(5),刀具補(bǔ)償控制,刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒唛L度補(bǔ)償,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象分析,2.對(duì)主軸運(yùn)動(dòng)控制,控制內(nèi)容：主軸啟動(dòng)停止控制（M03/M04/M05）主軸正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向控制主軸轉(zhuǎn)速高低控制(S控制)主軸C軸功能（車削加工中心）主軸準(zhǔn)停功能（鏜銑加工中心）,由CNC、PMC共同完成控制,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象分析,3.對(duì)顯示和MDI鍵盤控制,控制內(nèi)容：LCD顯示器MDI鍵盤,由CNC直接控制,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象分析,4.對(duì)機(jī)床操作面板和機(jī)床外圍設(shè)備控制（1）,控制內(nèi)容：機(jī)床操作面板按鈕機(jī)床操作面板指示燈潤滑與冷卻方式控制刀架或刀庫控制行程控制,由PMC直接控制,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象分析,4.對(duì)機(jī)床操作面板和機(jī)床外圍設(shè)備控制（2）,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象分析,4.對(duì)機(jī)床操作面板和機(jī)床外圍設(shè)備控制（3）,CNC和PMC各自控制對(duì)象,三、數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象分析,1.名詞解釋,FANUCSYSTEMFANUC數(shù)控系統(tǒng)，縮寫為“FS”,MILL銑削加工，縮寫為“M”,TURN車削加工，縮寫為“T”,四、FANU