鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式.ppt

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式,德州走四方技工學(xué)校,教學(xué)目標(biāo):讓學(xué)生了解并掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式。,能力目標(biāo)：讓學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)能夠熟練分析各種演化形式的運(yùn)動(dòng)原理。,情感目標(biāo)：同學(xué)們通過(guò)學(xué)習(xí)懂得國(guó)家要富強(qiáng)，科學(xué)技術(shù)要發(fā)達(dá)，因此要好好學(xué)習(xí)科學(xué)知識(shí)，為祖國(guó)發(fā)展作貢獻(xiàn)。,教學(xué)重點(diǎn)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式,教學(xué)難點(diǎn)：各種演化形式的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),課堂導(dǎo)入：,同學(xué)們?cè)谌粘Ｉ钪?，除了?jīng)?？吹剿槭瘷C(jī)攪拌機(jī)、衛(wèi)星天線、港口起吊機(jī)等基本形式外,還廣泛地采用其它形式的四桿機(jī)構(gòu),一般都可以認(rèn)為是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式演化而來(lái)的,那么它們是如何演化和工作的呢？運(yùn)用的是何運(yùn)動(dòng)原理呢？下面我們就來(lái)講一下：,一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式：,通過(guò)改變鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的某些構(gòu)件的形狀、相對(duì)長(zhǎng)度，或選擇不同的構(gòu)件作為機(jī)架，常用的演化形式可分為以下三種基本形式：,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),偏心輪機(jī)構(gòu),導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化過(guò)程,1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：,（1）形成過(guò)程：擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副，使轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副，如下圖所示：,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)當(dāng)搖桿趨于無(wú)限長(zhǎng)時(shí)，演化為曲柄滑快機(jī)構(gòu),（2）運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄一般用作主動(dòng)件，通過(guò)這個(gè)機(jī)構(gòu)將曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛瑝K的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。,（3）應(yīng)用示例：刮雨器、內(nèi)燃機(jī),2、偏心輪機(jī)構(gòu)：,（1）形成過(guò)程：在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上形成偏心輪機(jī)構(gòu)。,（2）運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：偏心輪的幾何中心與回轉(zhuǎn)中心有曲柄長(zhǎng)的偏心距，與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相比，偏心輪機(jī)構(gòu)強(qiáng)度好。,（3）動(dòng)畫(huà)示例：,3、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：,（1）形成過(guò)程：在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，以不同的構(gòu)件為機(jī)架，就會(huì)演化為不同的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。,（2）運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：既能擺動(dòng)，又能滑動(dòng)，滑塊又能在其上滑動(dòng)，有急回特性。,（3）應(yīng)用示例：,如上圖c)所示:當(dāng)桿2的長(zhǎng)度小于機(jī)架長(zhǎng)度時(shí)，導(dǎo)稈4只能作來(lái)回?cái)[動(dòng)，又稱為擺動(dòng)導(dǎo)稈機(jī)構(gòu)，牛頭刨中的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是它的應(yīng)用實(shí)例:,擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu):牛頭刨床,當(dāng)以構(gòu)件3為機(jī)架時(shí)，可演化成移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，圖示手搖唧筒機(jī)構(gòu)就是實(shí)例。,當(dāng)以構(gòu)件2為機(jī)架時(shí)，可演化成曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，自翻卸料裝置就是實(shí)例。,小結(jié)：,本節(jié)課主要講了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式，重點(diǎn)掌握各種演化形式的演化過(guò)程和運(yùn)動(dòng)原理，為今后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。,作業(yè)：,1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的的常用演化形式有哪些？,2、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特