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文檔簡介

.,1,繼電接觸器控制系統(tǒng),.,2,繼電接觸器控制系統(tǒng),4行程控制,1常用控制電器,2鼠籠式電動機直接起動的控制線路,3鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路,5時間控制,.,3,應用電動機拖動生產(chǎn)機械,稱為電力拖動。利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機和生產(chǎn)設備的控制和保護,稱為繼電接觸控制。,本章主要介紹幾種常用的低壓電器,基本的控制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路。,繼電接觸控制系統(tǒng),實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設備,統(tǒng)稱為控制電器,如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號。,.,4,11.1常用控制電器,一、組合開關,組合開關又稱轉(zhuǎn)換開關,由數(shù)層動、靜觸片組裝在絕緣盒里。動觸點裝在轉(zhuǎn)軸上,用手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸使動觸片與靜觸片接通與斷開??蓪崿F(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。,轉(zhuǎn)換開關中的彈簧可使動、靜觸片快速斷開,利于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開關的觸片通流能力有限,一般用于交流380V、直流220V,電流100A以下的電路中做電源開關。,用組合開關起停電動機的接線圖,.,5,組合開關,.,6,二、熔斷器,常用的有:管式插入式螺旋式,作用:用于短路保護。,.,7,熔斷器,.,8,三、按鈕(手動切換電器),常用于接通和斷開控制電路。,.,9,按鈕剖面圖:,常開(動合)按鈕,電路符號,常閉(動斷)按鈕,電路符號,.,10,復合按鈕,復合按鈕:常開按鈕和常閉按鈕做在一起。,電路符號,.,11,按鈕開關的外形圖,.,12,常閉觸點,常開觸點,.,13,作用:可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。,四、自動空氣斷路器(自動開關),工作原理:過流時,過流脫扣器將脫鉤頂開,斷開電源;欠壓時,欠壓脫扣器將脫鉤頂開,斷開電源。,鎖鉤,主觸點手動閉合,銜鐵釋放,連桿裝置,釋放彈簧,.,14,自動空氣斷路器,.,15,交流接觸器的外形,五、接觸器,用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關電器。,接觸器控制對象:電動機及其它電力負載,接觸器技術指標:額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。,.,16,接觸器工作原理,.,17,接觸器有關符號:,.,18,六、繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于,觸發(fā)器的主觸頭可以通過大電流,而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以,繼電器只能用于控制電路中。,中間繼電器,繼電器類型:,電壓繼電器,電流繼電器,時間繼電器(具有延時功能),熱繼電器(做過載保護).,.,19,發(fā)熱元件,功能:過載保護,熱繼電器,結構:,常閉觸頭,.,20,發(fā)熱元件,功能:過載保護,熱繼電器,結構:,常閉觸頭,.,21,熱繼電器的符號,發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,另一種表示符號:KH,.,22,熱繼電器,.,23,七、刀閘開關,控制對象:380V,5.5kW以下小電機,考慮到電機較大的起動電流,刀閘的額定電流值應如下選擇:(35)*異步電機額定電流,電路符號,Q,.,24,簡單的接觸器控制,刀閘起隔離作用,自保持,起動按鈕,特點:小電流控制大電流。,停止按鈕,KM,FU,Q,1.點動控制,動作過程,控制電路,主電路,11.2鼠籠式電動機直接起動的控制線路,.,26,2.連續(xù)運行,自鎖的作用,.,27,KM,SB1,KM,SB2,A,B,C,KM,FU,Q,電流成回路,只要接兩相就可以了。,3.加過載保護,.,28,主電路,控制電路,原理圖,4.鼠籠式電動機直接起動的控制線路,.,29,過載保護,短路保護,零壓、欠壓保護,主電路,控制電路,5.電動機的保護,.,30,例如:甲、乙兩地同時控制一臺電機。,方法:兩起動按鈕并聯(lián);兩停車按鈕串聯(lián)。,6.多地點控制,.,31,QS,KH,方法一:用復合按鈕。,7.點動+連續(xù)運行,主電路,控制電路,.,32,SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,方法二:加中間繼電器(KA)。,.,33,以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行,思考,不能點動!,.,34,11.3鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路,將電動機接到電源的任意兩根線對調(diào)一下,即可使電動機反轉(zhuǎn)。,需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。當正轉(zhuǎn)接觸器工作時,電動機正轉(zhuǎn);當反轉(zhuǎn)接觸器工作時,將電動機接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一下,電動機反轉(zhuǎn)。,.,35,電機的正反轉(zhuǎn)控制,A,B,C,KMF,FU,Q,KH,反轉(zhuǎn)接觸器,反轉(zhuǎn)按鈕,反轉(zhuǎn)觸點,正轉(zhuǎn)觸點,正轉(zhuǎn)接觸器,正轉(zhuǎn)按鈕,.,36,電機的正反轉(zhuǎn)控制加互鎖,互鎖作用:正轉(zhuǎn)時,SBR不起作用;反轉(zhuǎn)時,SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,通電,斷開,斷電,閉合,按下SBF,缺點:改變轉(zhuǎn)向時必須先按停止按鈕。,.,37,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KMR,KMF,電機的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖,利用復合按鈕的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機械聯(lián)鎖。,當電機正轉(zhuǎn)時,按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR,電機反轉(zhuǎn),先斷開,斷電,閉合,通電,斷開,閉合,閉合,.,38,11.4行程控制,.,39,行程開關,.,40,1.行程開關,用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。,.,41,行程控制電路(1),(反向運行同樣分析),.,42,行程控制(2)-自動往復運動,正程,逆程,電機,工作要求:1.能正向運行也能反向運行2.到位后能自動返回,.,43,自動往復運動控制電路,.,44,時間繼電器定時類型:,鐘表式,空氣式,電子式,阻容式數(shù)字式,。,11.5定時控制,.,45,a)通電延時繼電器,b)斷電延時繼電器,通電延時閉合,空氣式延時繼電器,.,46,時間繼電器,.,47,通電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖,微動開關2,微動開關1,.,48,時間繼電器觸頭類型,通電式,瞬時動作,延時動作,常閉觸點,常開觸點,常開通電后延時閉合,常閉通電后延時斷開,.,49,KM,FU,Q,KH,A,x,B,y,C,z,主電路,定時控制例一:電機的Y起動,.,50,Y轉(zhuǎn)換完成,.,51,Y起動控制電路,Y轉(zhuǎn)換完成,.,52,控制要求:1.M1起動后,M2才能起動2.M2可單獨停,定時控制例二:順序控制,.,53,順序控制電路(1):兩電機只保證起動的先后順序,沒有延時要求。,控制電路,.,54,不可以!兩電機各自要有獨立的電源;這樣接,主觸頭(KM1)的負荷過重。,主電路,控制電路,.,55,KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,順序控制電路(2):M1起動后,M2延時起動。,SB2,主電路同前,控制電路,.,56,實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制,用以下電路可不可以?,不可以!繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值,線圈不能串聯(lián)。,.,57,例一:運料小車的控制,設計一個運料小車控制電路,同時滿足以下要求:1.小車啟動后,前進到A地。然后做以下往復運動:到A地后停2分鐘等待裝料,然后自動走向B。到B地后停2分鐘等待卸料,然后自動走向A。2.有過載和短路保護。3.小車可停在任意位置。,控制電路綜合舉例,.,58,運料小車控制電路,KMR,STa、STb為A、B兩端的限位開關,KTa、KTb為兩個時間繼電器,主回路,.,59,該電路的問題:小車在兩極端位置時,不能停車。,動作過程,SBFKMF小車正向運行至A端撞STaKTa延時2分鐘KMR小車反向運行至B端撞STbKTb延時2分鐘KMF小車正向運行如此往反運行。,KMF,KMF,KH,KMR,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,.,60,KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中間繼電器(KA)實現(xiàn)任意位置停車的要求,.,61,例二:工作臺位置控制,起動后工作臺控制要求:,.,62,工作臺位置控制電路,(1)根據(jù)動作順序設計控制電路。,(2)檢查有無互鎖。,(3)檢查能否正確啟動、停車。,設計步驟:,.,63,工作臺位置控制電路,該電路有何問題?,.,64,電路的改進方法同前:,加中間繼電器(KA),.,65,繼電器、接觸器控制電路讀圖和設計中應注意的問題:,小結,1、首先了解工藝過程及控制要求;2、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的控制關系;3

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