工業(yè)電視系統(tǒng)的概述及特性

一、 系統(tǒng)的概述工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)主要用于監(jiān)視廠區(qū)內(nèi)關(guān)鍵部位，它為運(yùn)行人員提供了足不出戶而直接監(jiān)視建筑物內(nèi)、外情況，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行情況的手段，使運(yùn)行人員在控制中心便可監(jiān)視整個(gè)廠區(qū)內(nèi)外的情況，從而大大加強(qiáng)了保安的效果。工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)除起到正常的監(jiān)視作用外，還可與控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)和提醒值班人員，觀察并錄下相關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備運(yùn)行情況，對(duì)可能出現(xiàn)的任何異常情況盡早發(fā)現(xiàn)、盡早處理、并在事后重點(diǎn)分析。 數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)是安全防范技術(shù)體系中的一個(gè)重要組成部分，是一種先進(jìn)的、防范能力極強(qiáng)的數(shù)字綜合系統(tǒng)，它可以通過遙控?cái)z像機(jī)及其輔助設(shè)備（云臺(tái)、鏡頭等）直接觀看被監(jiān)視場(chǎng)所的情況，一目了然；同時(shí)它可以把被監(jiān)視場(chǎng)所的圖像全部或部分的記錄下來，這樣就為日后對(duì)某些事件的處理提供了方便條件及重要依據(jù)。二、 系統(tǒng)的組成及功能1、 前端部分工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)前端部分包括攝像機(jī)、監(jiān)聽頭、云臺(tái)、防護(hù)罩、解碼器等設(shè)備。1） 攝像機(jī)是把現(xiàn)場(chǎng)景物的光信號(hào)（即景物的明暗不同處）變成電信號(hào)（即視頻信號(hào)）的裝置。2） 監(jiān)聽頭即拾音器，是將聲音信號(hào)變成電信號(hào)（即音頻信號(hào)）的裝置。景物的光信號(hào)和聲音信號(hào)變成電信號(hào)后，便于進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳送、放大、存儲(chǔ)記錄和再現(xiàn)。3） 云臺(tái)是承載攝像機(jī)的載體，載有攝像機(jī)的云臺(tái)在其電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下作水平方向或垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，或者水平與垂直方向同時(shí)轉(zhuǎn)，以擴(kuò)大攝像機(jī)的視場(chǎng)角，增大視野范圍，選取最佳角度和最佳焦距攝取所需監(jiān)視的景物圖像。4） 防護(hù)罩主要用于攝像機(jī)、云臺(tái)等攝像設(shè)備的保護(hù)，具有防塵、防雨、防露、降低云臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲的作用，還兼有攝像機(jī)的安全防范（例如防盜、防硬物撞擊攝像機(jī)鏡頭）等功能。5） 解碼器是將數(shù)字控制信號(hào)變成模擬電壓信號(hào)的裝置，即把控制中心送來的控制信號(hào)（即數(shù)字信號(hào)）變成相應(yīng)的電壓（即模擬信號(hào)），去控制云臺(tái)的上、下、左、右轉(zhuǎn)動(dòng)或攝像鏡頭的變焦、聚焦、光圈等。2、 信號(hào)傳輸部分信號(hào)傳輸部分包括多種電纜（相應(yīng)音頻電纜等）、光纜、視頻放大器、射頻調(diào)制與解調(diào)器、高頻放大器、光端機(jī)等，它們的主要作用是將視頻信號(hào)和音頻信號(hào)在盡可能是小的衰減及失真情況下，傳送到遠(yuǎn)端的控制中心機(jī)房，同時(shí)將中心機(jī)房計(jì)算機(jī)和視頻矩陣或控制器等控制設(shè)備輸出的控制信號(hào)傳送到前端設(shè)備。對(duì)具有多種報(bào)警功能的系統(tǒng)來說，信號(hào)傳輸部分還包括把報(bào)警信號(hào)傳送到控制中心計(jì)算機(jī)，同時(shí)將中心機(jī)房計(jì)算機(jī)等發(fā)送的控制信號(hào)傳送到前端報(bào)警檢測(cè)與控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。3、 顯示部分顯示部分包括監(jiān)視器（或帶有AV輸入端口的電視機(jī)）、視頻多畫面處理器、計(jì)算機(jī)的顯示器等，它們主要作用是再現(xiàn)前端報(bào)像機(jī)攝到的圖像和監(jiān)聽頭拾取的聲音，對(duì)監(jiān)控點(diǎn)的目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視和監(jiān)聽，還可以對(duì)計(jì)算機(jī)檢索到錄制內(nèi)容進(jìn)行重放再現(xiàn)。4、 控制部分控制部分是整個(gè)系統(tǒng)的控制和指令中心，包括多媒體計(jì)算機(jī)、視頻矩陣、音頻矩陣等控制設(shè)備，其主要作用如下：1） 控制視頻信號(hào)與音頻信號(hào)同步切換，選擇需要重點(diǎn)監(jiān)視的監(jiān)控點(diǎn)圖像和聲音到主畫面監(jiān)視器進(jìn)行全屏顯示和聲音監(jiān)聽，也可同時(shí)在計(jì)算機(jī)操作員的顯示器上進(jìn)行全屏顯示和聲音監(jiān)聽，還可控制視頻矩陣進(jìn)行巡回切換、分組切換、循環(huán)切換、群組切換顯示等。2） 根據(jù)實(shí)際需要發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)傳輸線路（或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)）送到前端部分的解碼器進(jìn)行解碼，再去控制云臺(tái)的上、下、左、右轉(zhuǎn)動(dòng)，控制攝像機(jī)鏡頭的變焦、聚焦、光圈等。3） 控制記錄系統(tǒng)的錄制與重放，對(duì)需要重點(diǎn)監(jiān)視和監(jiān)聽的監(jiān)控點(diǎn)景物圖像和聲音錄制，對(duì)發(fā)生的事件實(shí)時(shí)記錄，對(duì)錄制的圖像、聲音和事件可根據(jù)時(shí)間、地點(diǎn)、事件性質(zhì)等進(jìn)行自動(dòng)檢索，并可隨時(shí)調(diào)出重放，以便進(jìn)行查閱。4） 對(duì)具有多種報(bào)警功能的系統(tǒng)來說，還可以發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，去控制報(bào)警系統(tǒng)前端部分的報(bào)警控制器。5、 記錄部分記錄部分包括普通VHS錄像機(jī)、長(zhǎng)延時(shí)錄像機(jī)（又稱時(shí)滯錄像機(jī)）、硬盤記錄器或硬盤錄像機(jī)等，它們主要的作用是將圖像、聲音信號(hào)、報(bào)警信息等即時(shí)記錄下來，作為資料存，以便重放。工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)中的錄像機(jī)要求具有自動(dòng)檢索功能，可方便查詢，便于重放再現(xiàn)。6、 工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn)1） 工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn)可從多路攝像機(jī)的輸入圖像中任選一路或多路在屏幕上作畫面動(dòng)態(tài)顯示。數(shù)字化硬盤存儲(chǔ)及視頻壓縮功能，可完整地記錄下攝像機(jī)的高清晰度畫面，使畫面回放時(shí)也能達(dá)到了極高的清晰度。評(píng)價(jià)多畫面分割顯示性能優(yōu)劣的關(guān)鍵是影像處理與顯示更新速度和畫面的清晰程度、響應(yīng)報(bào)警及聯(lián)動(dòng)輸出功能。圖像經(jīng)硬件壓縮后通過公共電話線或者局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)遠(yuǎn)程傳輸，再以軟件解壓重現(xiàn)壓縮后的視頻圖像，通過一對(duì)調(diào)制調(diào)解器在公共電話線或者局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)上發(fā)送與接收，在接收端通過軟件解壓重現(xiàn)畫面。2） 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn)全數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的兩個(gè)特點(diǎn)就是全數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化a、布控區(qū)域廣闊，也沒有度和信號(hào)衰減的限制。b、系統(tǒng)肯有幾乎有限的無縫擴(kuò)展能力，在無需擴(kuò)充網(wǎng)絡(luò)帶寬的條件下可以任意擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)備。c、可以組成非常復(fù)雜的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，聯(lián)動(dòng)方式靈活，可以由用戶自己定義，能夠充分滿足任何特殊、復(fù)雜應(yīng)用系統(tǒng)的要求。7、 設(shè)計(jì)依據(jù)根據(jù)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的要求和國(guó)家有關(guān)法規(guī)的要求，經(jīng)研究、分析設(shè)計(jì)本系統(tǒng)方案，該系統(tǒng)具有性能先進(jìn)、質(zhì)量可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)，而且該系統(tǒng)具有方便擴(kuò)展、與其它信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫連接的能力。安全范工程技術(shù)規(guī)范 （GB50348-2004）民用建設(shè)電氣設(shè)計(jì)規(guī)范 （JGJ/T16-92）工業(yè)電視系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范 （GBJ115-87中華人民共和國(guó)公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) （GA/T74-94）民用閉路監(jiān)視電視系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范 （GB50198-94）防盜報(bào)警控制器通用技術(shù)條件 （GB12663-90）8、三、 系統(tǒng)設(shè)備的描述與選型1、 前端攝像設(shè)備攝像機(jī)是拾取圖像信號(hào)的設(shè)備，也就是說，被監(jiān)視的畫面是由攝像機(jī)將其光信（畫面）號(hào)變?yōu)殡娦盘?hào)（圖像信號(hào)）的。目前，無論是彩色攝像機(jī)還是黑白攝像機(jī)，其光電轉(zhuǎn)換的器件均采用CCD器件，即“電耦合”器件。攝像機(jī)通過它的鏡頭把被監(jiān)視場(chǎng)所的畫面成像在CCD片子（靶面）上，通過CCD本身的電子掃描（即CCD電荷轉(zhuǎn)移），把成像的光信號(hào)變?yōu)殡娦盘?hào)，再通過放大、整形等一系列信號(hào)處理，最后變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)的電視信號(hào)輸出。攝像機(jī)的選型需參照以下幾點(diǎn)：1） 使用場(chǎng)所工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)的攝像機(jī)要能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求，特別是用于高溫、易燃、易爆等惡劣環(huán)境時(shí)，要選擇對(duì)應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境要求的攝像機(jī)產(chǎn)品。2） 色彩攝像機(jī)有黑白和彩色兩種，通常黑白攝像機(jī)的水平清晰度比彩色攝像機(jī)高，且黑白攝像機(jī)比彩色攝像機(jī)靈敏，更適用于光線不足的地方和夜間燈光較暗的場(chǎng)所。黑白攝像機(jī)的價(jià)格比彩色便宜。但彩色的圖像容易分辨衣物與場(chǎng)景顏色，便于及時(shí)獲取、區(qū)分現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)信息。3） CCD尺寸電視監(jiān)控?cái)z像機(jī)的CCD尺寸各類較多，有1/3in、2/3in和3/4in等。近年來用于電視監(jiān)控?cái)z像機(jī)的CCD尺寸以1/3in為主流。4） 像素?cái)?shù)、分辨率與清晰度監(jiān)控?cái)z像機(jī)的像素?cái)?shù)指的是攝像機(jī)CCD傳感器的最大像素?cái)?shù)，有些給出了水平及垂直方向的像素?cái)?shù)，有些則給出了前兩者的乘積值，對(duì)于一定尺寸的CCD芯片，像素?cái)?shù)越多則意味著每一像素單元的面積越小，因面由該芯片構(gòu)成的攝像機(jī)的分辨率也就越高。 攝像機(jī)的分辨率是指當(dāng)攝像機(jī)攝取等間隔排列的黑白相間條紋時(shí)，在監(jiān)視器（比攝像機(jī)的分辨率要高）上能夠看到的最多線數(shù)，當(dāng)超過這一線數(shù)時(shí)，屏幕上就只能看到灰蒙蒙的一片，而不能分辨出黑白相間的線條。CCD攝像機(jī)的分辨率在保證鏡頭的分辨率與視頻信號(hào)帶寬（6MHZ）的前提下，主要取決于圖像傳感器的像素?cái)?shù)。分辨率與CCD和鏡頭有關(guān)，還與攝像頭電路通道的頻帶寬度直接相關(guān)，通常規(guī)律是1MHZ的頻帶寬度相當(dāng)于清晰度為80線。頻帶越寬，圖像越清晰，線數(shù)值則相對(duì)越大。清晰度有水平和垂直兩種。垂直方向的清晰度受到電視制式的限制，有一個(gè)最高的限度，由于我國(guó)電視信號(hào)均為PAL制式，PAL制垂直清晰度為400行，因此攝像機(jī)的清晰度一般是用水平清晰度表示。水平清晰度表示人眼對(duì)電視圖像水平細(xì)節(jié)清晰度的量度，用電視線（TVL）表示。目前選用黑白攝像機(jī)的水平清晰度一般應(yīng)要求大于500TVL，彩色攝像機(jī)的水平清晰度一般應(yīng)要求大于400TVL。5） 照度（靈敏度）單位被照面積上接受到的光通量稱為照度。在鏡頭光圈大小一寂的情況下，獲取規(guī)定信號(hào)電平所需要的最低靶面照度即為靈敏度。6） 信噪比信噪比是指信號(hào)電壓與噪聲電壓的比值，通常用S/N來表示。一般情況下，信號(hào)電壓遠(yuǎn)高于噪聲電壓，比值非常大，信噪比的單位用dB來表示。一般攝像機(jī)給出的信噪比值均是在自動(dòng)增益控制關(guān)閉時(shí)的值，因?yàn)楫?dāng)自動(dòng)增益控制接通時(shí)，會(huì)對(duì)小信號(hào)進(jìn)行提升，使得噪聲電平也相應(yīng)提高。信噪比的典型值為45dB55dB，若為人50 dB，則圖像有少量噪聲，但圖像質(zhì)量良好；若為60 dB，則圖像質(zhì)量?jī)?yōu)良，不出現(xiàn)噪聲。7） 色溫色溫是表示光源光譜質(zhì)量最通用的指標(biāo)，一般用Pa表示。色溫是按絕對(duì)黑體來定義的，當(dāng)光源的輻射在可見區(qū)和絕對(duì)黑體的輻射完全相同時(shí)，黑體的溫度就稱此光源的色溫。低色溫光源的特征是能量分布中，紅輻射相對(duì)要多此，通常稱為“暖光”；色溫提高后，能量分布集中，藍(lán)輻射的比例增加，通常稱為“冷光”。通常人眼所見到的光線，是由7種色光的光譜所組成。但其中有些光線偏藍(lán)，有些則偏紅，色溫就是專門用來量度光線的顏色成分的。8） 白平衡白平衡（white balance）從字面上的理解是白色的平衡。白平衡是描述顯示器中紅、綠、藍(lán)三基色混合后生成白色精確度的一項(xiàng)指標(biāo)。白平衡是電視攝像領(lǐng)域一個(gè)非常重要的概念，通過它可以調(diào)節(jié)色彩還原和色調(diào)處理的一系列問題。白平衡只用于彩色攝像機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)圖像能精確反映景物狀況。9） 黑平衡黑平衡也是攝像機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，它是指攝像機(jī)在拍攝黑色景物或者蓋上鏡頭蓋時(shí)，輸出的三個(gè)基色電平應(yīng)相等，使監(jiān)視器屏幕上呈現(xiàn)出黑色。廣播級(jí)攝像機(jī)都有黑平衡調(diào)整電路，但在電視監(jiān)控系統(tǒng)中，一方面要求顯示的圖像盡可能清晰、明快，另一個(gè)方面又考慮到黑平衡對(duì)人眼視覺的影響遠(yuǎn)不如白平衡對(duì)人眼視覺影響那樣強(qiáng)烈，因此視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)一般不設(shè)黑平衡調(diào)整電路。2、 鏡頭攝像機(jī)是通過鏡頭將監(jiān)視目標(biāo)成像在圖像傳感器靶面上。在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，攝像機(jī)一般是指不包括鏡頭的裸機(jī)。因此，在實(shí)際使用中需根據(jù)應(yīng)用的具體要求，選擇一個(gè)合適的鏡頭與攝像機(jī)配套。鏡頭的類型很多。除了按成像尺寸和接口形式做成各種性能參數(shù)鏡頭外，主要是由光圈、焦距的不同形式組合派生出各種類型的鏡頭。鏡頭的選型可參照以下幾點(diǎn)：1） 成像尺寸靶面尺寸一般分為25.4mm（L in）、16.9mm（2/3in）、12.7mm（1/2in）、8.47mm（1/3in）和6.35mm（1/4in）等幾種，分別對(duì)應(yīng)著不同的成像尺寸，選用鏡頭時(shí)，應(yīng)使用鏡頭的成像尺寸與攝像機(jī)的靶面尺寸大小相吻合。2） 焦距焦距就是透鏡中心到焦點(diǎn)的距離。對(duì)于攝像物鏡而言，在實(shí)際應(yīng)用中，往往物距遠(yuǎn)大于像距（即SS），所以可以近似認(rèn)為Sf。鏡頭的焦距決定了該鏡頭拍攝的物體在CCD上所形成影像的大小，焦距越短，拍攝范圍就越大，這種鏡頭適合在距離拍攝較大的場(chǎng)景，也就是廣角鏡頭。只有變焦鏡頭的焦距是連續(xù)可變的，手動(dòng)調(diào)焦鏡頭調(diào)節(jié)調(diào)焦環(huán)并不改變焦距。3） 相對(duì)孔徑在鏡頭里都有一個(gè)光圈。光圈的相對(duì)孔徑等于鏡頭的有效孔徑與鏡頭焦距之比，鏡頭的相對(duì)孔徑表征了物鏡的集光能力，相對(duì)孔徑越大，通過的光就越多。因此，選用相對(duì)孔徑大的鏡頭，可以降低對(duì)景物照明條件要求。4） 光圈指數(shù)光圈指數(shù)F是相對(duì)孔徑的倒數(shù)，即光圈數(shù)。在光圈指數(shù)序列中，前一個(gè)標(biāo)值正好是后一個(gè)標(biāo)值對(duì)應(yīng)曝光量的2倍。5） 視場(chǎng)角鏡頭有一個(gè)確定的視野，鏡頭對(duì)這個(gè)視野的高度和寬度的張角稱為視場(chǎng)角。6） 鏡頭的種類鏡頭的種類按焦距可分為短焦距、中焦距、長(zhǎng)焦距和變焦距鏡頭；按視場(chǎng)分類有廣角、標(biāo)準(zhǔn)、狹窄或遠(yuǎn)攝鏡頭。按結(jié)構(gòu)分類有固定光圈定焦、手動(dòng)光圈定焦、自動(dòng)光圈定焦、手動(dòng)變焦、自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦、電動(dòng)三可變（指光圈、焦距、聚焦這三者均可變）和針孔等鏡頭類型。1、 廣角鏡頭：指視角在90度以上，一般用于電梯轎廂內(nèi)、大廳小視距大視角場(chǎng)所。2、 標(biāo)準(zhǔn)鏡頭：視角在30度左右，一般用于走道及小區(qū)周界等場(chǎng)所。3、 長(zhǎng)焦鏡頭：視角在20度以內(nèi)，焦距的范圍從幾十毫米到上百毫米，用于遠(yuǎn)距離監(jiān)視。4、 變焦鏡頭：指鏡頭的焦距范圍可變，可從廣角變到長(zhǎng)焦，用于景深大，視角范圍廣的區(qū)域。5、 固定光圈定焦鏡頭：固定光圈定焦鏡頭僅設(shè)有手動(dòng)調(diào)整對(duì)焦調(diào)整環(huán)（環(huán)上標(biāo)有若干距離參考值）。左右旋轉(zhuǎn)該環(huán)使CCD靶面的成像最為清晰，由此在監(jiān)視器屏幕上得到最為清晰的圖像。固定光圈鏡頭光圈不可調(diào)整。進(jìn)入鏡頭的光通量不能通過改變鏡頭因素而改變，只能通過改變被攝現(xiàn)場(chǎng)光照度來調(diào)整，一般應(yīng)用于光照度比較均勻的場(chǎng)合，其他場(chǎng)合需與帶有自動(dòng)電子快門功能的CCD攝像機(jī)合用（目前市面上絕大多數(shù)的CCD攝像機(jī)均帶有自動(dòng)電子快門功能），通過電子快門的調(diào)整來模擬光通量的變化。6、 手動(dòng)光圈定焦鏡頭：手動(dòng)光圈定焦鏡頭的特點(diǎn)是增加光圈調(diào)整環(huán)，光圈的調(diào)整范圍一般可從F1.2或F1.4到全關(guān)閉。安裝時(shí)通過手動(dòng)調(diào)整適應(yīng)被攝現(xiàn)場(chǎng)的光照度。因此，這種鏡頭一般也是應(yīng)用于光照度比較均勻的場(chǎng)合，其他場(chǎng)合也需與帶有自動(dòng)電子快門功能的CCD攝像機(jī)合用，由電子快門的調(diào)整來模擬光通量的變化。7、 自動(dòng)光圈定焦鏡頭：自動(dòng)光圈鏡頭控制原理與人眼控制進(jìn)光原理相同，可變孔徑光闌相當(dāng)于人眼的瞳孔，CCD光電傳感器相當(dāng)于人眼的視網(wǎng)膜。當(dāng)人眼感覺到現(xiàn)場(chǎng)光線過強(qiáng)時(shí)，大腦控制肌肉動(dòng)作會(huì)使瞳孔收縮，以減少眼球的進(jìn)光；當(dāng)人眼感覺到現(xiàn)場(chǎng)光線太暗時(shí)，大腦控制肌肉動(dòng)作使瞳孔擴(kuò)張，以增加眼球的進(jìn)光量，這樣視網(wǎng)膜上始終感受到的是合適的光強(qiáng)。自動(dòng)光圈定焦鏡頭在手動(dòng)光圈定焦鏡頭的光圈調(diào)整環(huán)上增加齒輪合傳動(dòng)微型電機(jī)，由攝像頭驅(qū)動(dòng)電路輸出3或4芯線控制自動(dòng)光圈鏡頭，使鏡頭內(nèi)的微型電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)光圈的大小。自動(dòng)光圈迎頭痛擊分為含放大器（視頻驅(qū)動(dòng)型）與不含放大器（直流驅(qū)動(dòng)型）這兩種規(guī)格。自動(dòng)光圈定焦鏡頭使用在室外，當(dāng)環(huán)境照度變化范圍遠(yuǎn)大于攝像機(jī)自動(dòng)增益控制范圍時(shí)，應(yīng)采用自動(dòng)光圈鏡頭。8、 手動(dòng)變焦鏡頭：手動(dòng)變焦鏡頭的特點(diǎn)是焦距手動(dòng)可變。手動(dòng)變焦鏡頭有一個(gè)焦距調(diào)整環(huán)，可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整鏡頭的焦距，焦距一般在3.6mm8mm之間變化。在實(shí)際工程應(yīng)用中，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)鏡頭的變焦環(huán)，可以方便地選擇監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的視場(chǎng)角。9、 自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡：自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡特點(diǎn)與前述自動(dòng)光圈定焦鏡頭相比增加了兩個(gè)微型電動(dòng)機(jī) ，其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)與鏡頭的變焦環(huán)嚙合，當(dāng)其受控而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可改變鏡頭的焦距；另一個(gè)電動(dòng)機(jī)與鏡頭的對(duì)焦環(huán)嚙合，當(dāng)其受控而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可完成鏡頭的對(duì)焦。由于該鏡頭增加了兩個(gè)可搖控調(diào)整的功能，因而此種鏡頭也稱作電動(dòng)兩可變鏡頭。10、 電動(dòng)三可變鏡頭：電動(dòng)三可變鏡頭與兩可變鏡頭結(jié)構(gòu)相差不多，只是對(duì)光圈調(diào)整電動(dòng)機(jī)的控制方式由自動(dòng)改為通過控制器進(jìn)行手動(dòng)控制，因此，它包含3個(gè)微型電動(dòng)機(jī)，一組6芯控制線與云臺(tái)、鏡頭控制器及解碼器相連。3、 解碼器1） 解碼器的功能解碼器在視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)中是前端設(shè)備。解碼器是為帶有云臺(tái)、變焦鏡頭等可控設(shè)備提供驅(qū)動(dòng)電源并與控制設(shè)備，如矩陣進(jìn)行通信的終端設(shè)備。解碼器用在配有系統(tǒng)主機(jī)的控制臺(tái)，由控制臺(tái)發(fā)送控制信號(hào)；必須與系統(tǒng)主機(jī)配合使用，安裝在配有云臺(tái)及電動(dòng)鏡頭的攝像機(jī)附近，由多芯控制線與云臺(tái)、攝像機(jī)、防護(hù)罩相連，另有通信線與系統(tǒng)主機(jī)相連（通信線通常選用兩芯帶護(hù)套或兩芯屏蔽線）。解碼器可以控制云臺(tái)的上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)變焦鏡頭的變焦、聚焦和光圈以及對(duì)防護(hù)罩雨刷器、攝像機(jī)電源和燈光設(shè)備的控制，還可以提供若干個(gè)輔助功能開頭。2） 解碼器的分類解碼器按供電電壓可分為交流解碼器和直流解碼器；按工作環(huán)境可分為室內(nèi)解碼器與室外解碼器；按通信方式可分為單向通信解碼器和雙向解碼器。4、 紅外燈為了使攝取的圖像層次清楚、對(duì)比度合適，必須保證攝像機(jī)的最佳照度，在環(huán)境要求不能滿足時(shí)，需要配置輔助照明設(shè)備以達(dá)到時(shí)攝像要求。1）紅外燈的原理采用常規(guī)的可見光照明，會(huì)暴露監(jiān)控目標(biāo)（在居民小區(qū)還有擾民問題）。隱蔽的夜視監(jiān)控，目前都采用紅外攝像技術(shù)。紅外攝像技術(shù)分為被動(dòng)紅外攝像技術(shù)和主動(dòng)紅外攝像技術(shù)。被動(dòng)紅外攝像技術(shù)利用任何物質(zhì)在絕對(duì)零度以上都有紅外光發(fā)射的現(xiàn)象，人體和熱機(jī)發(fā)出的紅外光較強(qiáng)，其他物體發(fā)出的紅外光很微弱，利用特殊的紅外攝像機(jī)可以實(shí)現(xiàn)夜間監(jiān)控。由于這種特殊的紅外攝像機(jī)造價(jià)昂貴，而且不能反映周圍環(huán)境狀況，因此在夜視系統(tǒng)中不被采用。在夜視系統(tǒng)中經(jīng)常采用主動(dòng)紅外攝像技術(shù)，即采用紅外輻射“照明”，產(chǎn)生人眼看不見而普通攝像機(jī)能捕捉到的紅外光，輻射“照明”景物和環(huán)境，應(yīng)用普通低照度的黑白攝像機(jī)、彩轉(zhuǎn)黑攝像機(jī)或紅外敏感型低照度彩色攝像機(jī)，捕捉周圍環(huán)境反射回來的紅外光實(shí)現(xiàn)夜視。2）紅外燈的種類和各自特性紅外燈按其紅外光輻射機(jī)理分為半導(dǎo)體固體發(fā)光（紅外發(fā)光二極管）紅外燈和熱輻射紅外燈兩種植。其原理及特性介紹如下：紅外發(fā)光二極管（LED）紅外燈由紅外發(fā)光二極管矩陣組成發(fā)光體。紅外發(fā)光二極管由紅外輻射效率高的材料（常用砷化鎵Ga As）制成PN結(jié)，外加正向偏壓向PN結(jié)注入電流激發(fā)紅外光。其光譜功率分布中心波長(zhǎng)830nm950nm，半峰帶寬約40nm左右，它是窄帶分布，為普通CCD黑白攝像機(jī)可感受到的范圍。紅外發(fā)光二極管（采用940nm950nm波長(zhǎng)的紅外發(fā)光二極管）最在的優(yōu)點(diǎn)是可以安全無紅暴（紅暴為有可見紅光），或僅有微弱紅暴，而且壽命長(zhǎng)。紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率用輻照度uWm 2表示。一般來說，其紅外輻射功率與正向工作電流成正比，但批準(zhǔn)接近正向電流的最大額定值時(shí)，器件的溫度因電流的熱耗而上升，使光發(fā)射功率下降。紅外發(fā)光二極管電流過小，將影響其輻射的發(fā)揮，但工作電流過大將影響其壽命，甚至使紅外發(fā)光二極管燒毀。紅外發(fā)光二極管輻射功率隨環(huán)境溫度的升高（包括其本身的發(fā)熱所產(chǎn)生的環(huán)境溫度升高）會(huì)使其輻射功率下降。紅外燈特別是遠(yuǎn)距離紅外燈，熱耗是設(shè)計(jì)和選擇時(shí)應(yīng)注意的問題。紅外發(fā)光二極管最大輻射強(qiáng)度一般在光軸的正前方，并隨輻射方向與光軸夾角的增加而減小。輻射強(qiáng)度為最大值的50%的角度稱為半強(qiáng)度輻射角。不同封裝工藝型號(hào)的紅外發(fā)光二極管的輻射角度有所不同。熱輻射紅外燈利用的是熱輻射原理。物體在溫度較低時(shí)產(chǎn)生的熱輻射全部是紅外光，因此人眼不能直接觀察到。當(dāng)加熱到500左右時(shí)，才會(huì)產(chǎn)生暗紅色的可見光，隨著溫度的上升，光變得更亮和更白。在熱輻射光源中通過加熱燈絲來維持它的溫度，供輻射繼續(xù)不斷地進(jìn)行。維持一定的溫度使從外部提供能量與因輻射而減少的能量來達(dá)到平衡。輻射體在不同加熱溫度時(shí)，輻射的峰值波長(zhǎng)是不同的，其光譜能量分布也是不同的，經(jīng)特殊設(shè)計(jì)和工藝制成的紅外燈泡，其紅個(gè)光成分最高可達(dá)到92%95%。其光譜范圍是很寬的，普通黑白攝像機(jī)的光譜頻率范圍也是很寬的，且紅外燈泡一般可制成比較大的功率和大的輻照角，因此可用于遠(yuǎn)距離紅外燈，這是它最大的優(yōu)點(diǎn)為。其最大不足之處是包含可見光成分，即有紅暴，且使用壽命短。如果每天工作10h，5000h只能使用一年多，考慮散熱問題，壽命還要短些。5、 防護(hù)罩1、 防護(hù)罩的功能攝像機(jī)防護(hù)罩的主要功能是用于保護(hù)攝像機(jī)和鏡頭，以提高其工作的可靠性，延長(zhǎng)其使用壽命，使攝像機(jī)在有灰塵、雨水、高低溫等情況下能正常工作，另外防護(hù)罩還具有安全性，可防止人為破壞，這種防護(hù)罩裝有防拆開關(guān)，一旦防護(hù)罩被打開將發(fā)出報(bào)警信號(hào)，可以防止對(duì)攝像機(jī)和鏡頭的人為破壞。室內(nèi)防護(hù)罩的主要功能是用于攝像機(jī)的密封防塵，并有一定的安全防護(hù)、隱蔽作用。有的還配有刮水器和噴淋器等設(shè)備。室內(nèi)防護(hù)罩必須能夠保護(hù)攝像機(jī)和鏡頭，使其免受灰塵、雜質(zhì)和腐蝕性氣體的污染，同時(shí)要能夠配合安裝地點(diǎn)達(dá)到防破壞的目的。室內(nèi)防護(hù)罩一般使用涂漆或經(jīng)氧化處理的鋁材、涂漆鋼材或塑料制成，如果使用塑料，應(yīng)當(dāng)使用耐火型或阻燃型。防護(hù)罩必須有足夠的強(qiáng)度，安裝界面必須牢固，視窗應(yīng)該是清晰透明的安全玻璃或塑料（聚碳酸酯）。電氣連接口的設(shè)計(jì)位置應(yīng)該便于安裝和維護(hù)。室外防護(hù)罩必須具有防熱、防曬、防冷、除霜、防雨、防塵等功能，攝像機(jī)工作溫度為-545，而最合適的溫度是030，否則會(huì)影響圖像質(zhì)量，甚至損壞攝像機(jī)。因此室外防護(hù)罩要適應(yīng)各種氣候條件，如風(fēng)、雨、雪、霜、低溫、暴曬、沙塵等。室外防護(hù)罩因使用的地點(diǎn)的不同，配置如遮陽罩、內(nèi)/外裝風(fēng)扇、加熱器/除霜器、雨刷器、清洗器等輔助設(shè)。首先，室外防護(hù)罩的密封性要高，以避免雨水進(jìn)入。同時(shí)進(jìn)線口要開在防護(hù)罩的下方，避免雨水沿線纜倒流入防護(hù)罩。在防護(hù)罩前方還應(yīng)安裝雨刷，以便及時(shí)清理所積雨水和污垢，使攝像機(jī)能通過玻璃，攝取清晰的圖像。防護(hù)罩前部或玻璃上的除霜器可在視窗上積霜、積雪時(shí)將其融化。其次，防護(hù)罩內(nèi)應(yīng)裝有加熱器，在溫度較低的環(huán)境中進(jìn)行加熱，提升防護(hù)罩內(nèi)部溫度，確保攝像機(jī)/鏡頭正常工作。內(nèi)裝或外裝風(fēng)扇可以使防護(hù)罩內(nèi)空氣流通，降低防護(hù)罩內(nèi)的溫度。室外型防護(hù)罩的輔助設(shè)備控制功能有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種，如加熱器/除霜器、風(fēng)扇都是由防護(hù)罩內(nèi)部的溫度傳感器自動(dòng)啟動(dòng)或自動(dòng)關(guān)閉的。室外防護(hù)罩一般使用鋁材、帶涂層鋼材、不銹鋼或可以在室外環(huán)境使用塑料制造。制造材料必須能夠耐受紫外線的照射，否則會(huì)很快出現(xiàn)裂紋、褪色和強(qiáng)度降低等老化現(xiàn)象。對(duì)于要求耐用、安全底高和可抵抗人為破壞的環(huán)境中應(yīng)該使用不銹鋼防護(hù)罩；經(jīng)過適當(dāng)處理的鋁防護(hù)罩也是一種性能優(yōu)良的防護(hù)罩，處理方法有三種：聚氨酯烤漆、陽極氧化、陽極氧化加涂漆。在有腐蝕性氣體的環(huán)境中不應(yīng)選用鋁制或鋼制材料，在鹽霧環(huán)境中應(yīng)使用不銹鋼或特殊塑料制成的防護(hù)罩。2、 防護(hù)罩的分類防護(hù)罩一般分為通用型和特殊用途兩種，又可分為室內(nèi)型和室外型兩種。按照形狀劃分，一般分為槍式、球型和坡型等。槍式防護(hù)罩是監(jiān)控系統(tǒng)最為常見的防護(hù)罩，其成本低，結(jié)實(shí)耐用，尺寸多樣，樣式美觀。室內(nèi)槍式防護(hù)罩不需要進(jìn)行特殊的防銹處理，一般使用涂漆或陽極氧化處理的鋁材、鋼材或高抗沖塑料，如聚氯乙烯（PVC）、工程塑料（ABS）或聚碳酸酯等材料。槍式防護(hù)罩的開啟結(jié)構(gòu)有頂蓋拆卸式、前后蓋拆開式、滑道抽出式、頂蓋撐桿式和頂蓋滑動(dòng)式等，各種結(jié)構(gòu)方式都是以安裝、檢修、維護(hù)方便為目標(biāo)的。球型防護(hù)罩有半球型和全球型兩種，一般室外應(yīng)用大多采用全球型球罩，室內(nèi)應(yīng)用中則會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境選擇半球或全球型防護(hù)罩。全球型防護(hù)罩一般是支架懸吊式或吸頂式的安裝方式，半球型防護(hù)罩最常見的是吸頂式和天花板嵌入的方式。3、 支架攝像機(jī)前端的支架有攝像機(jī)支架和云臺(tái)支架。攝像機(jī)支架用于加固定攝像機(jī)的部件。根據(jù)應(yīng)用的環(huán)境不同，支架的形狀也各異。攝像機(jī)支架一般均為小型支架，有注塑型和金屬型兩類，可直接固定攝像機(jī)，也可以通過防護(hù)罩固定攝像機(jī)，所有的攝像機(jī)支架都具有萬向調(diào)節(jié)功能，能過對(duì)支架的調(diào)整，即可以將攝像機(jī)的鏡頭準(zhǔn)確地對(duì)向被攝現(xiàn)場(chǎng)。云臺(tái)支架一般均為金屬結(jié)構(gòu)，且尺寸也比攝像機(jī)支架大?？紤]到云臺(tái)自身已具有方向調(diào)節(jié)功能，因此，云臺(tái)支架一般不再有方向調(diào)節(jié)功能。有些支架為配合無云臺(tái)場(chǎng)合的中大型防護(hù)罩使用，在支架的前端配有一可上下調(diào)節(jié)的底座，大型室外云臺(tái)一般采用攝像機(jī)支架作為大型支架。四、 傳輸系統(tǒng)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)和控制中心是有一定距離的，從監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)到控制中心需要傳輸圖像信號(hào)，同時(shí)，控制中心也需要向現(xiàn)場(chǎng)傳送控制信號(hào)民，因此從信號(hào)類別的角度傳輸系統(tǒng)包括視頻信號(hào)和控制信號(hào)傳輸兩大主要部分，同時(shí)還有報(bào)警、電源等。視頻信號(hào)在傳輸中要多次復(fù)用分配，視頻信號(hào)的傳輸分配部分的作用是將攝像機(jī)輸出的視頻（有時(shí)包括音頻）信號(hào)傳送到中心機(jī)房或其他監(jiān)視點(diǎn)。按傳輸方式劃分，CCTV系統(tǒng)的傳輸一般采用以視頻信號(hào)本身的基帶傳輸，有時(shí)采用載波傳送或脈沖編碼調(diào)制傳送。按傳輸介質(zhì)劃分，有電纜傳輸、光纜傳輸、無線電磁波傳輸?shù)榷喾N方式。采用光纜為傳輸介質(zhì)的系統(tǒng)都采用光通信方式傳送?？刂菩盘?hào)的傳輸按功能也可歸屬于控制部分，控制信號(hào)由控制中心的控制設(shè)備發(fā)出，以控制鏡頭、云臺(tái)等設(shè)備。傳輸部分即是最簡(jiǎn)單也是最復(fù)雜的部分，說簡(jiǎn)單主要相對(duì)于監(jiān)控中心設(shè)備，說復(fù)雜主要體現(xiàn)在視頻的光通信、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用都采用了最新的通信技術(shù)，同時(shí)信號(hào)傳輸對(duì)于分布范圍較大的監(jiān)控區(qū)域，由于傳輸距離遠(yuǎn)，存在信號(hào)衰減，電磁干攏大，如果需要實(shí)現(xiàn)在無端對(duì)各個(gè)前端治安監(jiān)控點(diǎn)的統(tǒng)一監(jiān)控，就必須利用有效手段將各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的圖像傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，同時(shí)又要從成本、傳輸效果、傳輸速度和工作方式等角底綜合考慮。1、 同軸電纜傳輸傳輸系統(tǒng)使用的傳輸介質(zhì)有同軸電纜、光纜等。近距離傳輸時(shí)一般采用同軸電纜信號(hào)傳輸。同軸電纜有屏蔽作用，對(duì)外界的靜電場(chǎng)和電磁波有屏蔽作用，可減少串?dāng)n，傳輸損失也較小。但當(dāng)電纜長(zhǎng)距離傳送信號(hào)時(shí)，會(huì)受到對(duì)地不平衡低頻電流的影響，有時(shí)也會(huì)有高頻干擾。同軸電纜傳輸?shù)目梢允且曨l基帶信號(hào)，也可以是射頻信號(hào)。信號(hào)傳輸帶寬為50HZ4MHZ，當(dāng)傳輸距離在200m以內(nèi)時(shí)，用同軸電纜傳送，其衰減的影響一般可不予考慮；當(dāng)傳輸距離大于200m時(shí)，電纜衰減量較大，為了能傳輸整個(gè)帶寬內(nèi)不兩只頻率的信號(hào)，必須使用電纜補(bǔ)償放大器。在某些場(chǎng)合，當(dāng)布絲非常困難時(shí)，可以采用無線傳輸，如微波定向傳輸，但它要占用頻率資源，需經(jīng)無線電管理委員會(huì)批準(zhǔn)。遠(yuǎn)距離傳輸?shù)姆绞绞遣捎霉饫|傳送電視信號(hào)。2、 光纖傳輸監(jiān)控信號(hào)的光纖傳輸是一種典型光纖通信技術(shù)的應(yīng)用。光纖是光導(dǎo)纖維的簡(jiǎn)稱，由高純度的SiO2制成。是一種利用光的反射原理制造的光傳導(dǎo)工具。它在折射率較高的光傳輸層之外加上折射率較低的包裹層。光在兩種介質(zhì)交界面上的全反射現(xiàn)象，將以光的形式出現(xiàn)的能量約束在波導(dǎo)內(nèi)，并引導(dǎo)光沿著與軸線平行的方向傳播。3、 雙絞線傳輸雙絞線是網(wǎng)絡(luò)工程中最常用的一種傳輸介質(zhì)。它特別適用于較短距離的信息傳輸。采用雙絞線的局域網(wǎng)的帶寬取決于所用導(dǎo)線的質(zhì)量、長(zhǎng)度及傳輸技術(shù)。精心選擇和安裝雙絞線，采用特殊的傳輸技術(shù)，在有限距離（100m內(nèi)）傳輸率可達(dá)100Mb/s155Mb/s。雙絞線分為屏蔽雙絞線和非屏蔽兩大類。為減小輻射，可采用屏蔽雙絞線電纜4、 無線傳輸在一些情況下，由于受到地理環(huán)境等限制，視頻傳輸采用有線網(wǎng)絡(luò)可能無法實(shí)現(xiàn)等。這時(shí)，采用無線網(wǎng)絡(luò)就具有較大的優(yōu)越性。它不僅組網(wǎng)靈活、擴(kuò)展性好，其維護(hù)費(fèi)用也較低。無線視頻傳輸可行的是無線局域網(wǎng)技術(shù)，遵循802.11標(biāo)準(zhǔn)，但由于802.11速率最高只能達(dá)到2Mb/s，IEEE小組又相繼推出了802.11b和802.11a兩個(gè)新標(biāo)準(zhǔn)。802.11b標(biāo)準(zhǔn)采用一種新的調(diào)制技術(shù)，使得傳輸速率能根據(jù)環(huán)境變化，速度最高可達(dá)到11Mb/s。而802.11a標(biāo)準(zhǔn)的傳輸率則可達(dá)到25Mb/s，完全能滿足語音、數(shù)據(jù)和圖像等業(yè)務(wù)的需要。五、 控制系統(tǒng)1、 控制種類控制部分是在中心機(jī)房通過有關(guān)設(shè)備對(duì)系統(tǒng)的攝像和傳輸分配部分的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控。這一部分是整個(gè)系統(tǒng)的核心，相當(dāng)于系統(tǒng)的“心臟”和“大腦”?？刂撇糠忠髮?duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)施控制，主要是對(duì)前端設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，對(duì)攝像機(jī)、鏡頭和云臺(tái)等進(jìn)行控制。別外就是對(duì)終端設(shè)備的操作控制。2、 控制設(shè)備控制部分控制的對(duì)象主要包括前端設(shè)備中的一體化攝像機(jī)、解碼器和云臺(tái)等，控制設(shè)備是指矩陣、鍵盤等，也是可以通過軟件而操作的DVR、數(shù)字監(jiān)控設(shè)備等。在模擬系統(tǒng)中，控制部分的主要設(shè)備有集中控制器、電動(dòng)云臺(tái)、云臺(tái)控制器和微機(jī)控制器等。集中控制器需使用控制鍵盤配合一些輔助設(shè)備，可以對(duì)攝像機(jī)工作狀態(tài)，如電源的接通、關(guān)斷、水平旋轉(zhuǎn)、垂直俯仰和遠(yuǎn)距離廣角變焦等進(jìn)行遙控。電動(dòng)云臺(tái)用于安裝攝像機(jī)，云臺(tái)在控制電壓（云臺(tái)控制器輸出的電壓）的作用下，進(jìn)行水平和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，使攝像機(jī)能在大范圍內(nèi)對(duì)準(zhǔn)并攝取所需要的觀察目標(biāo)。云臺(tái)控制器與云臺(tái)配合使用，其作用是在集中控制器輸出的控制電壓作用下，輸出交流電壓至云臺(tái)，以此驅(qū)動(dòng)云臺(tái)內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作等。微機(jī)控制器是一種較先進(jìn)的多功能控制器，它采用的是微處理技術(shù)。1） 焦距控制器集中控制器一般安裝在中心機(jī)房、高度室或某些監(jiān)視點(diǎn)上，可分為主控制臺(tái)和輔助控制臺(tái)。主控臺(tái)通常將系統(tǒng)控制單元與視頻矩陣切換器集成一體。其主要功能是對(duì)攝像機(jī)、鏡頭、云臺(tái)和防護(hù)罩等進(jìn)行遙控，以完成對(duì)被監(jiān)視場(chǎng)所的全面、詳細(xì)監(jiān)視。使單臺(tái)監(jiān)視器（錄像機(jī)）能夠很方便地輪換顯示（記錄）多個(gè)攝像機(jī)攝取的圖像（產(chǎn)生的信號(hào)）；集中控制器可同時(shí)處理多路控制指令，供多個(gè)使用者同時(shí)使用系統(tǒng)。2） 電動(dòng)云臺(tái)云臺(tái)不僅起到支撐和安裝攝像機(jī)的作用，更重要的是擴(kuò)大了攝像機(jī)的視野范圍。因而從某種意義上來說，它起到了變一臺(tái)攝像機(jī)為多臺(tái)攝像機(jī)的作用。云臺(tái)內(nèi)部主要是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中是執(zhí)行元件，它把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩在類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。云臺(tái)還要求具有防侵蝕密封、超負(fù)荷保護(hù)、承載量較大和預(yù)置功能。3） 云臺(tái)控制器云臺(tái)控制器用于現(xiàn)場(chǎng)操縱云臺(tái)及電動(dòng)鏡頭動(dòng)作的設(shè)備。輸出交流電壓（對(duì)云臺(tái)）或直流電壓（對(duì)電動(dòng)鏡頭），使云臺(tái)或電動(dòng)鏡頭作相應(yīng)動(dòng)作。為降低成本，監(jiān)控系統(tǒng)中的控制器一般都是由簡(jiǎn)單邏輯電路去控制電磁繼電器或固體繼電器而輸出控制電壓的。六、 攝像機(jī)的種類和參數(shù)根據(jù)目前市場(chǎng)上的攝像機(jī)類型，大致可分為半球攝像機(jī)、槍型攝像機(jī)、一體化攝像機(jī)、紅外一體化攝像機(jī)、智能球型攝像機(jī)和云臺(tái)攝像機(jī)。1、球型攝像機(jī) 半球攝像機(jī)，顧名思義就是形狀是個(gè)半球，僅僅是針對(duì)外形命名的。半球式攝像機(jī)由于體積小巧，外型美觀，比較適合辦公場(chǎng)所以及裝修檔次高的場(chǎng)所使用。 其內(nèi)部由攝像機(jī)、自動(dòng)光圈手動(dòng)變焦鏡頭、密封性能優(yōu)異球罩和精密的攝像機(jī)安裝支架組成的半球攝像機(jī)。其最大的特點(diǎn)是設(shè)計(jì)精巧、美觀且易于安裝。半球攝像機(jī)圖像的生成當(dāng)前主要是來自CCD半球攝像機(jī),CCD是電荷耦合器件（charge coupled deice)的簡(jiǎn)稱，它能夠?qū)⒐饩€變?yōu)殡姾刹㈦姾纱鎯?chǔ)及轉(zhuǎn)移，也可將存儲(chǔ)之電荷取出使電壓發(fā)生變化，因此是理想的攝像機(jī)元件，以其構(gòu)成的CCD攝像機(jī)具有體積小、重量輕、不受磁場(chǎng)影響、具有抗震動(dòng)和撞擊之特性而被廣泛應(yīng)用。性能參數(shù)（以天地偉業(yè)TC-NC6432S為參考，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況選型）成像組件1/3SONY CCD分辨率420線超高水平清晰度照度0.015LUX 鏡頭3.6 mm電子快門1/501/120,000秒連續(xù)(PAL制式)/1/601/120,000秒連續(xù)(NTSC制式)信噪比52dB(最小)/60dB(最大)(自動(dòng)增益關(guān)閉)處理器單元ASIC操作系統(tǒng)嵌入式Linux操作系統(tǒng)視頻壓縮H.264音頻壓縮G.711/ADPCM圖像分辨率720576 / 720288 / 352288幀率25幀/秒 （PAL制式）;30幀/秒 （NTSC制式）碼率范圍64k3M bps音頻采樣率8K/s，32bit/sample視頻參數(shù)對(duì)比度、亮度、色度、飽和度可獨(dú)立調(diào)整IE訪問內(nèi)建WEB SERVER默認(rèn)IP網(wǎng)絡(luò)接口10BaseT/100BaseTX以太網(wǎng)接口網(wǎng)絡(luò)協(xié)議TCP/UDP/HTTP/MULTICAST傳輸模式主、副碼流IP地址靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、域名解析OSD時(shí)間、日期、自定義字符系統(tǒng)時(shí)鐘內(nèi)置時(shí)鐘，支持外同步遠(yuǎn)程管理支持網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級(jí)工作環(huán)境工作溫度：-1050 濕度：095% RHG分類CCD半球攝像機(jī)大致可分為下列幾大類： 依成像色彩劃分 (1)彩色攝像機(jī)：適用于景物細(xì)部辨別，如辨別衣著或景物的顏色。因有顏色而使信息量增大，信息量一般認(rèn)為是黑白攝像機(jī)的10倍。 (2)黑白攝像機(jī)：是用于光線不足地區(qū)及夜間無法安裝照明設(shè)備的地區(qū)，在僅監(jiān)視景物的位置或移動(dòng)時(shí)，可選用分辨率通常高于彩色攝像機(jī)的黑白攝像機(jī)。依半球攝像機(jī)分辨率劃分 (1)影像像素在25萬像素（pixel）左右、彩色分辨率為330線、黑白分辨率420線左右的低檔型。 (2)影像像素在25萬38萬之間、彩色分辨率為420線、黑白分辨率在500線上下的中檔型 (3)影像在38萬點(diǎn)以上、彩色分辨率大于或等于480線、黑白分辨率，570線以上的高分辨率。依半球攝像機(jī)靈敏度劃分 (1)普通型：正常工作所需照度為13Lux (2)月光型：正常工作所需照度為0.1 Lux左右 (3)星光型：正常工作所需照度為0.01 Lux以下 (4)紅外照明型：原則上可以為零照度，采用紅外光源成像。 按半球攝像機(jī)攝像元件的CCD靶面的大小劃分 (1)l inch靶面尺寸為寬12.7mmX高9.6mm,對(duì)角線16mm (2)2/3inch靶面尺寸為寬8.8mmX高6.6mm,對(duì)角線11mm (3)1/2inch靶面尺寸為寬6.4mmX高4.8mm,對(duì)角線8mm (4)1/3inch靶面尺寸為寬4.8mmX高3.6mm,對(duì)角線6mm (5)1/4inch靶面尺寸為寬3.2mmX高2.4mm,對(duì)角線4mm (6)1/5inch正在開發(fā)之中，尚未推出正式產(chǎn)品，此外CCD半球攝像機(jī)有PAL制和NTSC制之分，還可以按圖像信號(hào)處理方式劃分或按半球攝像機(jī)結(jié)構(gòu)。特點(diǎn)半球攝像機(jī)專指由專制的攝像機(jī)+專配的自動(dòng)光圈手動(dòng)變焦鏡頭+密封性能優(yōu)異球罩和精密的攝像機(jī)安裝支架組成的半球攝像機(jī)。其最大的特點(diǎn)是集攝像機(jī)、鏡頭以及安裝系統(tǒng)為一體，設(shè)計(jì)精巧且易于安裝。 半球攝像機(jī)是近年來隨著安防監(jiān)控?cái)z像機(jī)廣泛深入的應(yīng)用，為追求安裝調(diào)試方便，又追求與建筑環(huán)境充分協(xié)調(diào)，既美觀和隱蔽而研發(fā)的，其已在電視監(jiān)控工程中被廣泛使用。盡管其在組成上與槍式攝像機(jī)有許多相似之處，比如都是固定攝像機(jī)，但是半球攝像機(jī)具有自帶的精致防護(hù)罩和安裝支架，而槍機(jī)則需要另外配置防護(hù)罩。半球攝像機(jī)自帶變焦境頭，一般其變焦范圍較小，而且鏡頭都不易更換。而槍機(jī)的變焦范圍取決于選用的鏡頭，可從幾倍到十?dāng)?shù)倍，并鏡頭更換非常方便。半球攝像機(jī)大多用于室內(nèi)小范圍的監(jiān)控場(chǎng)合，例如重要部位出入口、通道、電梯轎箱等。而槍式攝像機(jī)的應(yīng)用范圍非常寬廣，可根據(jù)選用不同鏡頭，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離或廣角監(jiān)控，應(yīng)用的場(chǎng)合要比半球廣泛得多。 隨著監(jiān)控應(yīng)用領(lǐng)域的日益拓寬，半球攝像機(jī)憑借安裝調(diào)試的方便性、監(jiān)控隱蔽性等優(yōu)點(diǎn)，被大量地應(yīng)用于室內(nèi)監(jiān)控，比如有吊頂、光線變化又不大的應(yīng)用場(chǎng)合。目前，半球攝像機(jī)技術(shù)變化也非?？?，包括攝像機(jī)功能已與高性能的槍機(jī)無差別，只是小型化;鏡頭也是自動(dòng)光圈+手動(dòng)變焦，變焦范圍也逐漸增大;球罩整體密封性能更好，特別是下球罩，制作得薄而均勻，透光率更好、光損更小;安裝支架機(jī)械設(shè)計(jì)更精巧，使得攝像機(jī)位置調(diào)整非常方便，近年已見三維可調(diào)的萬向關(guān)節(jié)型支架。 有用戶一定還會(huì)問選購(gòu)半球攝像機(jī)要注意些什么呢,立方體認(rèn)為首先要看圖像的還原性，因?yàn)橄虑蛘质乔拾霃胶苄〉那蝮w，其厚薄不均勻或采用較差的聚炳烯材料制作都會(huì)嚴(yán)重影響到圖像質(zhì)量，要看圖像是否會(huì)有明顯的變形和光損，其次再看圖像的清晰度、色還原性、靈敏度等;還要看供電方式，最好是交直流自適應(yīng)或是交流(24VAC)供電的;最后要看安裝調(diào)節(jié)的方便性和適應(yīng)性。半球攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)： 鏡頭 半球罩 底座 攝像機(jī)板固定架（調(diào)節(jié)傾斜度） 視頻接口 電源接口（DC12V） 機(jī)殼安裝孔 攝像機(jī)水平角度螺絲（調(diào)節(jié)水平度）核心技術(shù)1、色彩還原色彩還原是指景物經(jīng)過拍攝,彩色攝影畫面的色彩和原景物色彩的一致程度。影響色彩還原的因素有攝影鏡頭的質(zhì)量、光線的色溫、CCD的性能和數(shù)字信號(hào)處理電路的設(shè)計(jì)等。 2、超高解像技術(shù)CCD器件作為感光元件的模擬攝像機(jī),其水平清晰度不但取決于CCD芯片的性能,同時(shí)與DSP數(shù)字信號(hào)處理電路的設(shè)計(jì)水平和處理能力密切相關(guān)。 隨著安防技術(shù)的進(jìn)步,高清晰監(jiān)控是今后安防發(fā)展的方向。攝像機(jī)從最早的330線,發(fā)展到420線、480線，現(xiàn)在540線成為攝像機(jī)的主流。 3、超低照度技術(shù)隨著監(jiān)控要求的提高,24小時(shí)監(jiān)控的要求逐漸增多。目前,攝像機(jī)市場(chǎng)上出現(xiàn)越來越多的“超低照度”攝像機(jī),實(shí)現(xiàn)方式多樣,如慢速快門場(chǎng)累積技術(shù)、日夜兩用彩色黑白轉(zhuǎn)換技術(shù)等等。 4、透霧引擎技術(shù)最新數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),可自動(dòng)偵測(cè)圖像中的灰度霧像數(shù)據(jù),并統(tǒng)計(jì)全區(qū)圖像的亮度數(shù)據(jù),經(jīng)由高精細(xì)圖像處理算法,結(jié)合圖像處理芯片灰階曲線變換,針對(duì)各點(diǎn)計(jì)算出最佳修正曲線及對(duì)比度,實(shí)時(shí)地調(diào)整圖像的動(dòng)態(tài)范圍曲線并強(qiáng)化色彩還原度,用以減少霧氣對(duì)圖像所產(chǎn)生之原始的影像干擾,還原真實(shí)圖像。 5、自動(dòng)暗區(qū)補(bǔ)償 (ABS)先進(jìn)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),可自動(dòng)偵測(cè)圖像的暗部,并統(tǒng)計(jì)全區(qū)圖像的亮度數(shù)據(jù),經(jīng)由高精細(xì)圖像處理算法,針對(duì)各點(diǎn)計(jì)算出最佳修正曲線及對(duì)比色彩,實(shí)時(shí)地調(diào)整圖像動(dòng)態(tài)范位及暗部區(qū)域,用以呈現(xiàn)最佳清晰圖像。 6、紅綠燈辨識(shí)技術(shù)細(xì)微動(dòng)態(tài)偵測(cè)技術(shù),針對(duì)圖像高亮度區(qū)域執(zhí)行細(xì)微檢知,透過自動(dòng)動(dòng)態(tài)選取計(jì)算實(shí)時(shí)地調(diào)整所選取圖像的對(duì)比度及色濃度,同時(shí)啟動(dòng)智能全域圖像偵測(cè),藉由全域加總平均亮度的數(shù)據(jù),判斷對(duì)比度與啟動(dòng)時(shí)機(jī),用以提高夜間紅綠燈辨識(shí)力,解決夜間交通燈號(hào)反白問題。 7、防雷保護(hù)雷擊通常有三種形式:一是帶電的云層與大地上某一點(diǎn)之間發(fā)生迅猛的放電現(xiàn)象,叫做“直擊雷”;二是帶電云層由于靜電感應(yīng)作用產(chǎn)生的“二次雷”或稱“感應(yīng)雷”;三是“球形雷”。雷擊常常造成設(shè)備主要部件損壞,修復(fù)成本高昂,用戶損失很大。 因此,防雷擊對(duì)于保護(hù)攝像機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、提升產(chǎn)品壽命有很大的作用。通過在電路板設(shè)立防雷擊保護(hù)電路,可以確保當(dāng)雷擊發(fā)生時(shí)攝像機(jī)主要元器件不會(huì)受到損害(如電路板、電機(jī))。雷擊時(shí)產(chǎn)生的電流從保護(hù)電路導(dǎo)出,流入大地,不進(jìn)入攝像機(jī)工作電路,從而保護(hù)電路的安全,為使用者提供更大的保障。1、熟悉產(chǎn)品性能工程商和用戶在拿到半球攝像機(jī)產(chǎn)品后，應(yīng)熟悉該產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)，如輸入電壓是多少，功率多大，有什么 功能等，盡量做到心里有數(shù)。 2、檢查安裝前應(yīng)對(duì)半球攝像機(jī)進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)整，使攝像機(jī)處于正常的工作狀況。 3、安裝方式施工前，可以根據(jù)環(huán)境和安全性、美觀性等出發(fā)，采用壁裝或者吊裝等安裝方式。 4、安裝角度半球攝像機(jī)的安裝角度直接影響到監(jiān)控圖像的范圍，所以安裝時(shí)需要更多地按實(shí)地需求來操作。如安裝在小區(qū)門口小于6米處時(shí)，攝像機(jī)的角度建議最好是30-60;若安裝在收銀臺(tái)時(shí)，攝像機(jī)的角度應(yīng)考慮在15-20等?？傊瑪z像機(jī)盡可能避免逆光攝像情況的出現(xiàn)，這樣方能盡可能地達(dá)到客戶的要求。 5、視頻接口的處理半球攝像機(jī)視頻信號(hào)輸出端口、電源輸入端口、控制信號(hào)端口比較重要，安裝時(shí)應(yīng)盡量做好防水，以及防氧化處理。以免日后出現(xiàn)不穩(wěn)定、不受控制，甚至不顯示圖像的現(xiàn)象。 維護(hù)技巧半球攝像機(jī)一般都需要24小時(shí)不間斷地工作，因此做好半球攝像機(jī)的維護(hù)，則可以延長(zhǎng)攝像機(jī)的壽命和保障攝像機(jī)圖像效果的穩(wěn)定性，具體應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。 應(yīng)注意半球攝像機(jī)電壓的穩(wěn)定性，否則會(huì)影響圖像的效果，甚至導(dǎo)致攝像機(jī)被損壞; 經(jīng)常檢查線材是否出現(xiàn)損壞、老化現(xiàn)象，避免異常情況發(fā)生; 應(yīng)盡量避免陽光或者強(qiáng)光長(zhǎng)時(shí)間直射，以免造成攝像機(jī)CCD損壞; 需要經(jīng)常對(duì)半球攝像機(jī)進(jìn)行清潔，如經(jīng)常清理攝像機(jī)的外殼表面灰塵等，盡量不打開外殼，如需要打開，則先斷電;建立半球攝像機(jī)檔案，以便日后方便檢查、檢測(cè)。2、槍型攝像機(jī)針對(duì)槍型攝像機(jī)，之所以叫做槍型，僅是針對(duì)外形，內(nèi)在配置和質(zhì)量有很大的差異，在中低端市場(chǎng)上可以看到很多外形完全一樣的產(chǎn)品，但其質(zhì)量和價(jià)格或許有天大的差別，大家主要注意設(shè)備的幾個(gè)基本參數(shù)就可以了。 槍型攝像機(jī)監(jiān)控的主要要求 槍型攝像機(jī)：適用于光線不充足地區(qū)及夜間無法安裝照明設(shè)備的地區(qū)，在僅監(jiān)視景物的位置或移動(dòng)時(shí)，可選用槍式攝像機(jī)。下面是小編從槍式攝像機(jī)的參數(shù)方面總結(jié)得出的關(guān)于黑白攝像機(jī)的性能參數(shù)（以ABT-KD5230為參考，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況選型）主要參數(shù)產(chǎn)品類型：網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī) 糾錯(cuò) 產(chǎn)品功能：日夜轉(zhuǎn)換，寬動(dòng)態(tài) 糾錯(cuò) 產(chǎn)品外形：槍式 糾錯(cuò) 成像色彩：彩色 糾錯(cuò) 硬件性能成像器件：1/3英寸Progressive Scan CMOS 糾錯(cuò) 有效像素：130萬 糾錯(cuò) 最低照度：彩色:0.01LuxF1.2 黑白:0.001LuxF1.2 糾錯(cuò) 電子快門：1/25秒至1/秒 糾錯(cuò) 視頻參數(shù)分辨率：1280x960 糾錯(cuò) 接口參數(shù) 視頻輸出：1Vp-p Composite Output（75/BNC） 糾錯(cuò) 音頻輸入：1路，MIC IN/Line IN，3.5mm音頻接口 糾錯(cuò) 音頻輸出：1路，3.5mm音頻接口（線性電平，阻抗：600） 糾錯(cuò) 報(bào)警輸入：1路 糾錯(cuò) 報(bào)警輸出：1路 糾錯(cuò) 網(wǎng)絡(luò)接口：10Base-T/100Base-TX(RJ-45) 糾錯(cuò) 控制接口：RS-485 糾錯(cuò) 其它參數(shù)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：TCP/IP,HTTP,DHCP,DNS,DDNS,RTP,RTSP,PPPoE,SMTP,NTP,SNMP,HTTPS,FTP,802.1x,QoS(SIP,SRTP,IPv6 可選) 糾錯(cuò) 電源電壓：DC 12V10% 糾錯(cuò) 電源功率：5.5W MAX（當(dāng)ICR 切換時(shí),8.5W MAX） 糾錯(cuò) 產(chǎn)品尺寸：6864.9144.8mm 糾錯(cuò) 產(chǎn)品重量：500g 糾錯(cuò) 環(huán)境溫度：-10-60 糾錯(cuò) 環(huán)境濕度：小于90%（無凝結(jié)基本功能分析：1.像素?cái)?shù) 像素?cái)?shù)指的是槍式攝像機(jī)CCD傳感器的最大像素?cái)?shù)，有些給出了水平垂直方向的像素?cái)?shù)，如500H582V，有些則給出了前兩者的等待乘積值，如30萬像素。對(duì)于一定尺寸的CCD芯片，像素?cái)?shù)越多則意味著每一像素單元的面積越小，因而由該芯片構(gòu)成的槍式攝像機(jī)的分辨率也就越高。 2.分辨率 分辨率是衡量 黑白槍式攝像機(jī)優(yōu)劣的一個(gè)重要參數(shù)，指的是當(dāng) 槍式攝像機(jī)攝取等間隔排列的黑白相間條紋時(shí)，在監(jiān)視器（應(yīng)比攝像機(jī)的分辨率高）上能夠看到的最多線數(shù)，當(dāng)超過這一線數(shù)時(shí)，屏幕上就只能看到灰蒙蒙的一片而不再能分辨出黑白相間的線條。 分辨率的測(cè)試通常是用槍式攝像機(jī)去拍攝的分辨率測(cè)試卡，并通過波