維修電工技師論文(2)

維修電工技術(shù)員(論文)題目：正確消除原因姓名：azizi Maimaidi職業(yè)：維修電工身份證號碼核等級：維修電工技師單位：輪臺鎮(zhèn)政府完成日期：2017年1月10日摘要隨著加工制造業(yè)越來越廣泛的應(yīng)用，這意味著數(shù)控機床的應(yīng)用將會越來越多。以前，模具是用來成型的，但現(xiàn)在它正慢慢開始轉(zhuǎn)變?yōu)橹苯蛹庸こ山M件。伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)和機床之間的中間環(huán)節(jié)。伺服系統(tǒng)故障是數(shù)控機床最重要的故障。結(jié)合數(shù)控機床在實際工作中的故障現(xiàn)象，介紹了伺服系統(tǒng)最常見的故障類型。根據(jù)故障定位方法；以伺服系統(tǒng)故障診斷為例說明了該方法。關(guān)鍵詞：數(shù)控機床；伺服系統(tǒng)；故障分析1以前的聲明進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分。其功能是：接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給位移和速度指令信號，經(jīng)伺服驅(qū)動電路轉(zhuǎn)換放大后，通過伺服驅(qū)動裝置和機械傳動機構(gòu)驅(qū)動機床的工作臺、主軸頭架等執(zhí)行部件1進行工作進給或快速進給。進給伺服系統(tǒng)的性能直接決定了機床的加工精度、定位精度、運動速度等重要指標。因此，進給伺服系統(tǒng)故障是數(shù)控機床最常見的故障之一。當數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，通常有三種表現(xiàn)形式：在顯像管或操作面板上顯示報警內(nèi)容或信息；驅(qū)動單元2的故障通過報警燈或數(shù)碼管顯示在進給伺服驅(qū)動單元上；進料移動不正常，但沒有報警信息。內(nèi)容文摘 1前言 2文本 4一、常見故障及原因分析41.超程4過載43.運動44.爬行55.振動56.伺服電機不旋轉(zhuǎn)57.位置誤差68.漂移7二。故障分析7三、故障診斷綜合實例9Iv .結(jié)論10文本一、常見故障及原因分析數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)有8種常見故障，分別是：1過度旅行立交橋一般分為硬越程和軟越程。超程報警后，限位器用力超程撞擊行程開關(guān)；無沖擊，柔軟超程。超程報警機構(gòu)：軟極限(軟超程):實際坐標大于軟極限參數(shù)，出現(xiàn)軟件報警。硬極限(硬超程):的實際坐標大于硬極限行程，出現(xiàn)硬件報警。取消超程的一般方法是手動將機床返回超程的相反方向。當檢查沒有危險時，按復(fù)位鍵重新啟動。如果警報仍然是相同的，它是軟超程。2過載當進給運動負荷過大，正反向運動頻繁，進給傳動鏈潤滑狀態(tài)不好時，會引起過載報警。伺服電機過載、過熱或過流等報警信息將顯示在陰極射線管上。同時，在高壓柜的饋電驅(qū)動單元上，指示燈用于提示驅(qū)動單元的過載和過流等信息。3運動進料：時竄槽的原因1)測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等。2)速度控制信號不穩(wěn)定或受干擾；3)連接端子接觸不良；4)進給傳動鏈反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大。爬行當啟動加速階段或低速進給時，通常是由進給傳動鏈潤滑不良、伺服系統(tǒng)增益過低、外部負載過大等因素造成的。應(yīng)特別注意用于連接：伺服電機和滾珠絲杠的聯(lián)軸器。由于連接松動或聯(lián)軸器本身存在裂紋等缺陷，滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)與伺服電機的旋轉(zhuǎn)不同步，從而使進給速度越來越慢，導(dǎo)致爬行現(xiàn)象。5振動機床的振動周期是否與進給速度：有關(guān)1)如果與進給速度有關(guān)，振動通常與t的速度回路增益有關(guān)除了速度控制信號，數(shù)控系統(tǒng)對進給驅(qū)動單元也有一個使能控制信號，一般為DC 24 V繼電器線圈電壓。1)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；2)檢查使能信號是否開啟。通過陰極射線管觀察輸入輸出狀態(tài)，分析機床的可編程序控制器梯形圖(或流程圖)以確定進給軸的啟動條件(如潤滑和冷卻)是否滿足；3)對于帶電磁制動器的伺服電機，檢查電磁制動器是否釋放；4)進料驅(qū)動裝置故障；5)伺服電機故障4；7位置誤差當伺服軸超出位置公差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)將產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因如下：1)系統(tǒng)設(shè)定的公差范圍太??；2)伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不正確；3)位置檢測裝置被污染；4)進給傳動鏈累積誤差過大；5)平衡裝置(如平衡油缸等。)在主軸箱垂直移動時不穩(wěn)定5。8漂移當命令值為零時，坐標軸仍然移動，導(dǎo)致位置誤差。零點漂移將導(dǎo)致機床絕對坐標和實際位置之間的誤差，這將導(dǎo)致被加工工件的報廢以及刀具和機床的損壞6。通過驅(qū)動裝置上的漂移補償和零速度調(diào)節(jié)消除了這種現(xiàn)象。二、故障分析目前，為了快速定位故障位置，可以采用以下兩種方法：當進給伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，數(shù)控系統(tǒng)顯示報警信號，伺服放大器的報警燈點亮。根據(jù)報警信息，對報警現(xiàn)象進行綜合分析，找出報警原因，排除非報警因素，找到故障位置。由于伺服系統(tǒng)由位置環(huán)和速度環(huán)組成，當伺服系統(tǒng)退出時a)模塊交換方法一些數(shù)控機床進給軸的驅(qū)動裝置具有相同的等效物。例如，立式加工中心的X軸和Y軸驅(qū)動單元通常是相同的。當其中一個軸發(fā)生故障時，另一個軸可以用來更換它，觀察故障的轉(zhuǎn)移，并快速確定故障的位置。圖1和圖2是使用模塊切換的故障診斷方法。X軸和Y軸插口是從數(shù)控系統(tǒng)位置控制模塊到X軸和Y軸驅(qū)動模塊的控制信號，包括速度控制信號、伺服啟動信號等。XM和YM是伺服電機的接線端子；XF和YF是伺服電機檢測裝置的反饋信號。b)外部參考電壓法當軸進給失敗時，為了確定驅(qū)動單元和伺服電機是否失敗，可以分離定位環(huán)并檢查速度環(huán)。三、故障診斷綜合實例a)故障現(xiàn)象采用FANUC OT數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床啟動時運行正常，伺服進給系統(tǒng)高速平穩(wěn)運行，低速不爬行，加工零件精度滿足要求。機床正常工作5 7小時，Z軸劇烈擺動，數(shù)控系統(tǒng)報警。機床不能正常工作。此時，即使電源關(guān)閉后再啟動，只要手動或自動移動Z軸，所有速度范圍內(nèi)都會發(fā)生劇烈振蕩。但是，如果停機時間足夠長(如第二天啟動機器)，機器可以再正常工作5 7小時，上述故障會再次發(fā)生，因此會定期重復(fù)。b)根據(jù)上述故障現(xiàn)象分析故障原因，首先從大的方面考慮，分析可能的原因無非是機械和電氣方面。在機械方面，可能是涂塑導(dǎo)軌熱變形脫膠導(dǎo)致載荷變化不均勻，或者滾珠絲杠和絲杠軸承局部損壞或調(diào)整不當，導(dǎo)致進給系統(tǒng)不穩(wěn)定。在電學(xué)方面，元件的參數(shù)變化可能導(dǎo)致系統(tǒng)的動態(tài)特性發(fā)生變化，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。c)維護程序1)松開Z軸伺服電機和滾珠絲杠之間的機械連接，Z軸上沒有負片在負載條件下，運行處理程序來區(qū)分機械故障和電氣故障。測試表明故障仍然存在，但是故障發(fā)生的時間已經(jīng)過了2)給出數(shù)控系統(tǒng)的X軸和Z軸速度，交換位置反饋，即機床的Z軸伺服和電機運動由數(shù)控系統(tǒng)的X軸指令控制，機床的X軸伺服和電機運動由數(shù)控系統(tǒng)的Z軸指令控制，從而判斷故障是發(fā)生在數(shù)控系統(tǒng)還是伺服系統(tǒng)。更換后，發(fā)現(xiàn)數(shù)控機床的Z軸(帶X軸伺服和電機)運動正常，但X軸(帶Z軸伺服和電機)在運動時發(fā)生擺動。據(jù)此，可以確認故障是在Z軸伺服驅(qū)動器或伺服電機上。3)在第二步恢復(fù)數(shù)控與X、Z伺服的正常連接后，調(diào)整設(shè)置后，更換X、Z的印刷電路板。更換后，發(fā)現(xiàn)X軸工作不正常，Z軸故障消失。修理z的印刷電路板并修復(fù)故障。四.結(jié)論在實際生產(chǎn)過程中，數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)可能會有較為復(fù)雜的故障原因，這就要求維修人員具備廣博的知識，大膽細致，目標明確，思路完整，進行細致的操作，充分利用維修知識，進行故障排除和維修，提高機床的利用率。參考資料1馮榮軍。數(shù)控機床的故障診斷與維護，M。北京：中國社會勞動和社會保障出版社，2007。彭躍翔。數(shù)控機床的故障診斷與維護，M。北京：清華大學(xué)出版社，