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便攜式預(yù)警偵察防御系統(tǒng)陜西烽火實(shí)業(yè)有限公司二零一八年一月便攜式預(yù)警偵察防御系統(tǒng)1 系統(tǒng)應(yīng)用背景無人機(jī)行業(yè)在我國處于快速發(fā)展階段,然而行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和監(jiān)管規(guī)范尚不完善,同時(shí)缺乏比較好的監(jiān)控手段。本系統(tǒng)針對(duì)無人機(jī)“黑飛”,可實(shí)現(xiàn)低空無人機(jī)的有效發(fā)現(xiàn)、識(shí)別、分析處理以及處置。系統(tǒng)不但可以偵察處置低空無人機(jī),同樣能夠?qū)ζ渌涂漳繕?biāo)進(jìn)行偵察、識(shí)別以及預(yù)警。2 系統(tǒng)主要應(yīng)用領(lǐng)域1) 國家重要區(qū)域的低空警戒、防護(hù);2) 航空機(jī)場(chǎng)的低空警戒、防護(hù);3) 重大活動(dòng)場(chǎng)所的低空警戒、防護(hù);4) 邊境警戒、防護(hù)。3 系統(tǒng)功能3.1 目標(biāo)偵察采用便攜式雷達(dá)+光電設(shè)備/云臺(tái)紅外攝像機(jī)組合式感知系統(tǒng),可對(duì)低空目標(biāo)進(jìn)行及時(shí)發(fā)現(xiàn)和識(shí)別,實(shí)現(xiàn)對(duì)重點(diǎn)區(qū)域上空的有效偵察。3.2 預(yù)警偵察到目標(biāo)后,預(yù)警聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的預(yù)警目標(biāo)閾值,進(jìn)行告警提示。3.3 無人機(jī)干擾系統(tǒng)配置有無線干擾設(shè)備,可對(duì)無人機(jī)遙控通信鏈路實(shí)施干擾,使無人機(jī)脫離遙控控制。3.4 無人機(jī)誘捕系統(tǒng)配置干擾機(jī)可發(fā)射“GPS誘騙信號(hào)”,使采用GPS信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航或者復(fù)合導(dǎo)航的無人機(jī)飛到指定區(qū)域。3.5 雷達(dá)掃描目標(biāo)顯示預(yù)警聯(lián)動(dòng)管理系統(tǒng)對(duì)雷達(dá)掃描目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后,在顯示屏上顯示出來。3.6 雷達(dá)目標(biāo)跟蹤預(yù)警聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)可控制光電設(shè)備跟隨目標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和變焦,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的進(jìn)一步監(jiān)視和跟蹤。3.7 三維GIS(地理信息系統(tǒng))顯示預(yù)警聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)置三維GIS系統(tǒng),可顯示監(jiān)視區(qū)域的三維地圖。3.8 電子警戒區(qū)域在三維地圖中,可根據(jù)雷達(dá)地理位置設(shè)置雷達(dá)監(jiān)視區(qū)域,形成電子警戒區(qū)域。系統(tǒng)示意圖見圖1。4 系統(tǒng)組成本系統(tǒng)主要包含便攜式偵察雷達(dá)系統(tǒng)、光電及云臺(tái)系統(tǒng)、干擾系統(tǒng)、預(yù)警聯(lián)動(dòng)管理平臺(tái)。圖1 系統(tǒng)示意圖4.1 便攜式偵察雷達(dá)系統(tǒng)便攜式偵察雷達(dá)達(dá)是一部全相參、全方位、兩維有源相控陣脈沖壓縮體制偵察設(shè)備,該設(shè)備可應(yīng)用于邊防監(jiān)控、海防監(jiān)視以及重要場(chǎng)所(油田、機(jī)場(chǎng)、地面軍事基地及島嶼)的防護(hù),其主要偵察對(duì)象包括低空飛行目標(biāo)、武裝單兵、裝甲車輛、坦克以及海面艦船等,也可對(duì)彈丸炸點(diǎn)和海面水柱進(jìn)行測(cè)量,以及通航低空布盲和指揮等等,應(yīng)用廣泛。雷達(dá)主機(jī)見下圖2所示。圖2 便攜式偵察雷達(dá)4.1.1 組成1) 雷達(dá)主機(jī)2) 固定安裝架(或三腳架)3) AC/DC電源4) 網(wǎng)線4.1.2 性能指標(biāo)1)工作頻段:C波段;2)雷達(dá)體制:全景兩維有源相控陣;3)工作模式目標(biāo)指示模式;戰(zhàn)場(chǎng)偵察模式;炸點(diǎn)校射模式。4)探測(cè)性能(Pd=80,Pfa=10-6)l 目標(biāo)指示模式武裝直升機(jī),固定翼飛機(jī)(2m2):15km(I型),21km(II型),25km(III型)無人機(jī)(精靈4,0.01m2): 4.5km(I型),6.5km(II型),7.5km(III型)高度覆蓋(目標(biāo)指示模式):3000m。l 戰(zhàn)場(chǎng)偵察模式單兵:8km(I型),11.5km(II型),13km(III型);坦克等車輛:20km(I型),28km(II型),33km(III型);l 炸點(diǎn)校射模式122榴彈炮炸點(diǎn)/水柱:8km(I型),11.5km(II型),13km(III型);5) 測(cè)量性能維數(shù):給出目標(biāo)距離、俯仰、方位、速度等信息;距離測(cè)量精度:3m(戰(zhàn)場(chǎng)偵察與校射模式); 15m(目標(biāo)指示與多任務(wù)多功能模式)。方位角測(cè)量精度:0.6(I型II型),0.45(III型);俯仰角測(cè)量精度:1.2(I型),0.6(II型, III型)。6) 定位定向能力定位精度(CEP):3m;定向精度:0.1。7) 波束掃描方式及范圍方位相掃范圍:360;俯仰相掃范圍:45。8)數(shù)據(jù)率l 戰(zhàn)場(chǎng)偵察模式邊搜索邊跟蹤(TWS):0.2Hz。搜索加跟蹤(TAS):0.5Hzl 目標(biāo)指示模式邊搜索邊跟蹤(TWS):0.25Hz;搜索加跟蹤(TAS):0.5Hz。l 炸點(diǎn)校射模式邊搜索邊跟蹤(TWS):1.0Hz;搜索加跟蹤(TAS):2.0Hz。9)多目標(biāo)能力l 戰(zhàn)場(chǎng)偵察模式邊搜索邊跟蹤(TWS):100批;搜索加跟蹤(TAS):8批。l 目標(biāo)指示模式邊搜索邊跟蹤(TWS):100批;搜索加跟蹤(TAS):4批。l 炸點(diǎn)校射模式搜索加跟蹤(TAS):4批。10) 抗干擾能力l 抗有源干擾能力采用多種脈沖壓縮信號(hào)形式;具有頻率捷變功能;具有干擾區(qū)域發(fā)射機(jī)靜默功能;具有接收波束規(guī)避功能。l 抗無源干擾能力對(duì)地雜波改善因子()45dB;對(duì)云雨或箔條改善因子:25dB;具有自適應(yīng)CFAR功能;具有近距雜波抑制功能。11)重量及尺寸重量:30.0kg;36.0kg(II型);48.0kg(III型);尺寸: 500500(mm3)(I型);500700(mm3)(II型);680700(mm3)(III型);12)電源及系統(tǒng)功耗供電方式:AC/DC電源或電池;電源電壓范圍:2029.5V/24V;功耗:450W(I型);750W(II型);1000W(III型);13)數(shù)據(jù)輸出接口網(wǎng)口/RS48514)環(huán)境適應(yīng)性工作溫度:-40+80。4.2 光電及云臺(tái)系統(tǒng)本光電系統(tǒng)采用第四代風(fēng)制冷氧化釩焦平面陣列探測(cè)器,擁有超過普通多晶硅探測(cè)器三陪的測(cè)溫靈敏度,圖像畫面更加清晰、細(xì)致。高精度電機(jī)驅(qū)動(dòng)和精密角度編碼器伺服,使系統(tǒng)可對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)報(bào)警。采用軍工技術(shù)設(shè)計(jì)生產(chǎn),具有高精度定位、抗強(qiáng)風(fēng)、抗海水腐蝕性能,鏡頭焦距、聚焦位置數(shù)據(jù)反饋;可選配遠(yuǎn)距離長焦距鏡頭與晝視攝像機(jī)、大口徑紅外熱成像、遠(yuǎn)程激光照明器、激光測(cè)距機(jī)等,可配合自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)聚焦模塊實(shí)現(xiàn)相應(yīng)跟蹤功能,可加裝陀螺穩(wěn)定系統(tǒng),有效隔離船艦搖擺。高強(qiáng)度的鋁合金外殼,使熱像儀可在海水腐蝕、12級(jí)強(qiáng)風(fēng)等各種惡劣的環(huán)境中正常工作。光電傳感器及云臺(tái)如下圖3所示。注:可根據(jù)需求選配不同類型光電系統(tǒng)。圖3 光電傳感器及云臺(tái)4.2.1 組成1)光電探測(cè)器2)云臺(tái)3)AC/DC電源4)電纜4.2.2 性能指標(biāo)本光電系統(tǒng)主要性能指標(biāo)見下表1所示。表1 光電系統(tǒng)性能指標(biāo)功能部分項(xiàng)目指標(biāo)探測(cè)器探測(cè)器類型非制冷紅外探測(cè)器面陣規(guī)模320240波段814m幀頻25Hz光學(xué)性能焦距/F數(shù)30150mm,F/1.0NETD50mk25C視場(chǎng)角3.12.3-15.211.4變焦電動(dòng)變倍、電動(dòng)聚焦(可選自動(dòng)聚集)圖像顯示功能視頻輸出PAL模擬視頻輸出極性調(diào)節(jié)黑熱/白熱電子變焦2圖像顯示外接顯示器通訊接口RS485/RS422電源供電電源AC220V20%功耗200W物理特性尺寸605mm605mm1157mm重量100Kg密封性IP66工作溫度-30+60存儲(chǔ)溫度-45+65外殼高強(qiáng)度鋁合金作用距離探測(cè)距離對(duì)車4.8km,對(duì)人3.6km識(shí)別距離對(duì)車2.5km,對(duì)人2km作用范圍水平方位0360,0.145/s垂直方位+45,0.130/s4.3 干擾誘捕系統(tǒng)最新研發(fā)的一款無人機(jī)干擾誘捕系統(tǒng),主要通過對(duì)無人機(jī)遙控及圖傳信號(hào)進(jìn)行干擾,并誘騙無人機(jī)核心導(dǎo)航系統(tǒng),有效實(shí)現(xiàn)對(duì)非法飛行無人機(jī)的欺騙防御、誘騙驅(qū)離以及誘騙管控捕獲等。適用于重點(diǎn)區(qū)域、機(jī)場(chǎng)、軍事重地等禁止無人機(jī)拍攝的場(chǎng)所。干擾系統(tǒng)設(shè)備圖見圖4所示。注:可根據(jù)需求選配不同類型干擾系統(tǒng)。 圖4 干擾誘捕設(shè)備4.3.1 系統(tǒng)功能 1)針對(duì)市場(chǎng)上主流無人機(jī)進(jìn)行干擾誘捕;2)有效切斷無人機(jī)的遙控信號(hào)有效欺騙無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng); 3)支持系統(tǒng)的遠(yuǎn)程管理及操作。4.3.2 性能指標(biāo)系統(tǒng)性能指標(biāo)見下表2所示。表2 干擾誘捕系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)干擾誘捕系統(tǒng)引導(dǎo)部分引導(dǎo)方式有源多普勒雷達(dá)/無源定位(可根據(jù)場(chǎng)景選配)角度精度5距離精度20m干擾誘捕系統(tǒng)主機(jī)部分通道干擾/誘捕頻段功率干擾通道CH12.4G43dBmCH25.8G43dBm誘捕通道CH3GPS L1/GOLNASS L110dBm誘捕類型禁飛區(qū)位置欺騙、返航點(diǎn)欺騙、軌跡欺騙尺寸410mm*335mm*126mm工作溫度范圍-10C+40C工作濕度范圍30%-90%供電AC-220V/DC-12V(車載電源)功率小于200W重量15Kg干擾誘捕系統(tǒng)轉(zhuǎn)臺(tái)部分天線移動(dòng)指向范圍方位:0370,俯仰:-90+90天線指向精度0.1功率小于100W 4.4預(yù)警聯(lián)動(dòng)管理系統(tǒng)預(yù)警聯(lián)動(dòng)管理系統(tǒng)是集顯示、控制、數(shù)據(jù)融合處理以及預(yù)警處置的軟件系統(tǒng),系統(tǒng)集成了雷達(dá)目標(biāo)顯示、目標(biāo)跟蹤顯示、GIS衛(wèi)星地圖顯示,以及雷達(dá)、光電、云臺(tái)控制等功能,可以實(shí)現(xiàn)雷達(dá)、光電系統(tǒng)、預(yù)警處置的聯(lián)動(dòng),結(jié)合GIS經(jīng)緯度和高度信息可以實(shí)現(xiàn)全天候和全方位的安防監(jiān)控。目前廣泛用于重點(diǎn)安防區(qū)域、機(jī)場(chǎng)、邊境和海事等安防領(lǐng)域。預(yù)警聯(lián)動(dòng)管理系統(tǒng)軟件顯示圖如下圖5所示。圖5 預(yù)警聯(lián)動(dòng)管理系統(tǒng)軟件 4.4.1軟件功能1)雷達(dá)掃描目標(biāo)顯示;2)雷達(dá)目標(biāo)跟蹤;3)GIS地圖功能(包含高度);4)光電/云臺(tái)攝像機(jī)隨聯(lián)動(dòng)功能;5)雷達(dá)警戒區(qū)域設(shè)置功能;6)視頻目標(biāo)檢測(cè)跟蹤識(shí)別功能。4.4.2軟件特點(diǎn)1)支持無縫對(duì)接我公司多種型號(hào)的雷達(dá),實(shí)現(xiàn)雷達(dá)全天候探測(cè)動(dòng)目標(biāo);2)支持無縫對(duì)接多種光電系統(tǒng)以及??刀嘈吞?hào)的云臺(tái)和攝像機(jī),實(shí)現(xiàn)光電/云臺(tái)攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤和識(shí)別;3)三維GIS地圖顯示。5 成功案例5.1項(xiàng)目概況:
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