公交車內(nèi)擺門設(shè)計(jì)論文

目錄 序 言 . 1 第一章 門體結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)分析 . 2 擺門結(jié)構(gòu)及工作原理 . 2 擺門的運(yùn)動(dòng)分析 . 3 缸、擺臂的運(yùn)動(dòng) . 3 臂與門體的運(yùn)動(dòng) . 5 擺門各點(diǎn)位置確定 . 6 軸中心 C 點(diǎn)與氣缸轉(zhuǎn)軸中心的相對(duì)位置 . 6 臂回轉(zhuǎn)中心 C、轉(zhuǎn)臂與門體鉸接點(diǎn) D 及滾輪中心 E 相對(duì)位置 . 6 第二章 內(nèi)擺門四桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 8 本結(jié)構(gòu) . 8 定已知參數(shù) . 8 構(gòu)尺寸計(jì)算 . 10 構(gòu)連桿尺寸計(jì)算 . 10 塊 E 處于兩極限位置時(shí)的距離（滑塊行程） . 11 柄滑塊機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度校核 . 11 第三章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖的擬定 . 13 體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇 . 13 泵類型選擇 . 13 向回路選擇 . 13 度控制回路選擇 . 14 動(dòng)防夾系統(tǒng) . 15 統(tǒng)原理圖繪制 . 16 第四章 內(nèi)擺門氣動(dòng)元件選型與計(jì)算 . 18 品分類、型號(hào) . 18 品分類 . 18 泵按氣動(dòng)門在開啟后所處的位置分類 . 18 品型號(hào)的標(biāo)記方法 . 18 品型號(hào)標(biāo)記示例 . 18 術(shù)要求 . 19 作環(huán)境 . 19 作電壓 . 19 全性能 . 19 缸的選型與計(jì)算 . 20 定設(shè)計(jì)參數(shù) . 20 缸選擇標(biāo)準(zhǔn) . 20 缸的尺寸計(jì)算與選擇 . 21 缸輸出力 計(jì)算 . 22 缸型號(hào)選擇 . 24 缸耗氣量計(jì)算 . 24 塞桿外伸行程的耗氣量 . 24 塞桿內(nèi)縮行程的耗氣量 . 25 沖性能計(jì)算 . 25 缸的平均速度和最大速度 . 26 沖性能檢驗(yàn) . 26 控制元件的合成有效截面積確定 . 27 控制元件的有效截面積和尺寸確定 . 27 急閥選型 . 29 第五章 氣源裝置選型與計(jì)算 . 30 源裝置的定義及組成 . 30 氣壓縮機(jī)選擇 . 31 塞式壓縮機(jī)分類 . 31 定空氣壓縮機(jī)的輸出壓力 . 32 氣壓縮機(jī)的吸入流量 . 32 氣壓縮機(jī)功率 . 32 擇空氣壓縮機(jī)型號(hào) . 33 冷卻器選擇 . 34 油器、儲(chǔ)氣瓶及主管道過濾器選型 . 34 油器選型 . 34 氣瓶選型 . 34 氣過濾器選型 . 36 統(tǒng)性能驗(yàn)算 . 36 參考文獻(xiàn) . 37 致 謝 . 38 第 1 頁(yè) 共 38 頁(yè) 序 言 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和人民生活水平的日益提高 ,人們對(duì)客車內(nèi)、外飾質(zhì)量及舒適性的要求越來越高。乘客門是客車的重要組成部分 ,是乘客上下車的通道 ,對(duì)客車的整體造型也起著重要的協(xié)調(diào)作用。 客車乘客門是客車的重要組成部分。 隨著我國(guó)客車技術(shù)的發(fā)展和客車市場(chǎng)的需要，內(nèi)擺式乘客門由于能夠增大乘客上下車通道的寬 度 ； 乘客門關(guān)閉后，門和車身外部側(cè)圍曲線相一致，從而增加整車美觀性 ； 乘客門具有防夾功能等優(yōu)點(diǎn)，內(nèi)擺式乘客門越來越多地在客車上應(yīng)用。 我國(guó)采用較多的是折疊式車門。由于車門凹陷于車身，不僅增加行車時(shí)的空氣阻力，影響整車的外形美觀，而且由于車門縫隙大，密封困難，在行駛中產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)噪聲和漏氣，從而影響乘坐舒適性。而氣動(dòng)內(nèi)擺門具有開度大 ,有效通道寬 ,乘客上下車方便、快捷 ,駕駛員控制方便等優(yōu)點(diǎn) ,而且雙扇內(nèi)擺門前后兩扇門上都能安裝上下車扶手 ,便于乘客上下車時(shí)抓扶 ,可有效防止上下車時(shí)受傷。不僅如此 ,內(nèi)擺門的外形可以和側(cè)圍外 形一致 ,不僅外形美觀 ,還能避免客車行駛時(shí)由于乘客門內(nèi)凹而形成空氣渦流 ,減小風(fēng)阻 ,降低油耗和噪聲。 公交客車氣動(dòng)門用于乘客的上下車。氣動(dòng)門的優(yōu)點(diǎn)是： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，成本低 ，過載能自動(dòng)保護(hù)， 操縱方便 只需駕駛員控制氣源開關(guān) 。氣動(dòng)門的開啟和關(guān)閉可靠，它是以空氣為工作介質(zhì)，工作介質(zhì)獲得比較容易用后的空氣排到大氣中，處理方便， 與液壓傳動(dòng)相比不必設(shè)置回收的油箱和管道。 與液壓傳動(dòng)相比，氣動(dòng)門的動(dòng)作迅速，反應(yīng)快，維護(hù)簡(jiǎn)單并有防夾功能 。 這些優(yōu)點(diǎn)使得內(nèi)擺門 目前是城市客車較多采用的 客車門 系統(tǒng) 。 第 2 頁(yè) 共 38 頁(yè) 第一章 門 體 結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng) 分析 以單扇氣動(dòng)內(nèi)擺門為例 ，介紹其結(jié)構(gòu)和工作原理，并利用 確定內(nèi)擺門各點(diǎn)位置。 擺門結(jié)構(gòu)及工作原理 氣動(dòng)內(nèi)擺門的結(jié)構(gòu)如圖 1示。氣缸 1通過轉(zhuǎn)軸固定在門泵托板 7上，門泵托板通過螺栓固定 ,在門體上方的側(cè)圍骨架上，氣缸的活塞推桿與擺臂 2在 臂在連接。門軸上端穿過門泵托板，與擺臂通過花鍵固定，下端通過軸承安裝在踏步地板上，轉(zhuǎn)臂 4與門軸定，下端通過軸承安裝在踏步地板上，轉(zhuǎn)臂 4與門軸通過螺栓固定為一體，轉(zhuǎn)臂與門體 5在 體運(yùn)動(dòng)時(shí)滾輪在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，滑槽固定在門泵托板的下方。 圖 1內(nèi)擺門結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1 2 3 4 5 6 78 9 第 3 頁(yè) 共 38 頁(yè) 圖 1電，氣路工作原理圖 1 2 3 4圖 2氣動(dòng)內(nèi)擺門最基本的電、氣路工作原理圖。其中緊急閥為 2，又稱手撥開關(guān)。在正常狀態(tài)下，手撥開關(guān)處于“ 開”的狀態(tài)，壓縮空氣由氣源經(jīng)過手撥開關(guān)通向二位五通電磁閥。當(dāng)雙向開關(guān) 4的 時(shí)，電磁閥右端線圈通電，壓縮空氣經(jīng)電磁閥向氣缸 3右腔充氣 ,氣缸左腔殘留的空氣經(jīng)電磁閥的排氣口排出，壓縮空氣推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)， 氣動(dòng)門 打開；當(dāng)雙向開關(guān) 4的 磁閥左端線圈通電，壓縮空氣經(jīng)電磁閥向氣缸左腔充氣，氣缸右腔殘留的空氣經(jīng)電磁閥的排氣口排出，壓縮空氣推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)， 氣動(dòng)門 關(guān)閉。當(dāng)氣路、電路出現(xiàn)故障時(shí)，將手撥開關(guān)撥到“關(guān)”的位置，氣缸左、右腔的壓縮空氣都能通過電磁閥的排氣口及手撥開關(guān)的排氣口排出，可以實(shí)現(xiàn) 氣動(dòng)門 的手動(dòng)打開、關(guān)閉。 擺門的運(yùn)動(dòng)分析 缸、擺臂的運(yùn)動(dòng) 氣缸、擺 臂的運(yùn)動(dòng)如圖 1示。當(dāng)閉合開關(guān)時(shí)，壓縮空氣推動(dòng)氣缸活塞左右移動(dòng)，活塞推桿隨之外伸或回縮，使擺臂繞 動(dòng)門軸繞其中心 避免運(yùn)動(dòng)干涉，氣缸活塞在左右移動(dòng)的同時(shí)，氣缸本身還繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)擺臂推力 擺臂 的方向垂直于擺臂方向，推力方向與運(yùn)動(dòng)方向夾角 越小，運(yùn)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力越小，運(yùn)動(dòng)就越輕便靈活。因此運(yùn)動(dòng)到中間位置 B時(shí) ,V 第 4 頁(yè) 共 38 頁(yè) 的方向應(yīng)與 擺臂與推桿垂直，在極限位置 點(diǎn)，夾角 也是越小越好。 圖 1氣缸、擺臂運(yùn)動(dòng)軌跡 圖 1轉(zhuǎn)臂、門體運(yùn)動(dòng)示意圖 第 5 頁(yè) 共 38 頁(yè) 臂與門體的運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)臂與門體的運(yùn)動(dòng)如圖 1示，氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂繞 動(dòng)門軸及轉(zhuǎn)臂繞門軸中心 體上的 點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，門體上各點(diǎn)隨之運(yùn)動(dòng)。在門體運(yùn)動(dòng)過程中 ,持 圖 2以看出，當(dāng) 點(diǎn)旋轉(zhuǎn) 角到 D時(shí)，門體上 看作該點(diǎn)隨著 點(diǎn)平移到 E,同時(shí)該點(diǎn)繞 D反向旋轉(zhuǎn)，由 E旋轉(zhuǎn)至 E ，由于滑槽的限位作用 ,E 與 向上位置不變 樣，門體上其它各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)也可看作是這兩種運(yùn)動(dòng)的合成。由于 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)由 ,于 D因此 也等于 的 。 即 (1又因?yàn)?E 與 向上位置不變 ,所以 (1由此可得 (1令 ( X c d/Y c d)a r c ta n (1式中 : 門體關(guān)閉時(shí)轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)中心 之間的 點(diǎn)之間的 令 ( X c d/Y d e )a r c ta n (1式 中： 點(diǎn)之間的 點(diǎn)之間的 由圖可知 )c o s (L c dc o sL c d)180c o s (o sL c c (1式中 : 轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)中心 之間的直線距離。 同理，可以得出 )c o s (L d ec o sL d e)180c o s (o 第 6 頁(yè) 共 38 頁(yè) (1式中 ： 轉(zhuǎn)臂與門體鉸接點(diǎn) 點(diǎn)之間的直線距離。 將式 (2式 (2入式 (2 ，可得 : )c o s (L d ec o sL d e)c o s (L c dc o sL c d (1式 (2是轉(zhuǎn)臂、門體運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)角 與 的關(guān)系式， 當(dāng) ， 時(shí)， 且 此時(shí) 。在這種情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)臂隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過一個(gè)角度時(shí)，鉸接點(diǎn) 門體上各點(diǎn)隨之平移的同時(shí)，還繞 D反向旋轉(zhuǎn)相同的角度。 擺門各點(diǎn)位置確定 軸中心 由圖 2以看出， 響驅(qū)動(dòng)力方向和運(yùn)動(dòng)方向的夾角 ， 越小，所需的驅(qū)動(dòng)力越小，內(nèi)擺門的運(yùn)動(dòng)越輕便靈活。在轉(zhuǎn)到正中位置時(shí)，應(yīng)使 0 ，這樣效果最好。 氣缸轉(zhuǎn)軸中心距 門框內(nèi)側(cè)的距離不宜過大，否則門泵托板外形尺寸過大， 影響上車通道的寬度和塔步深度。 門軸及轉(zhuǎn)臂在回轉(zhuǎn)過程中，應(yīng)保證不與側(cè)圍等其它件干涉，在滿足此項(xiàng)要求的前提下，該距離越小越好。 距離大概 810 臂回轉(zhuǎn)中心 C、轉(zhuǎn)臂與門體鉸接點(diǎn) 相對(duì)位置 (1)C 點(diǎn)位置的初步確定 向位置已確定。確定 向位置應(yīng)注意，要使 點(diǎn)太靠左，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，門軸、轉(zhuǎn)臂很可能與側(cè)圍密封立柱、門框干涉； 靠右，會(huì)占用 氣動(dòng)門 的空間，使門的開度、上車通道有效寬度降低。這里定 方向與門框?qū)R 。下面對(duì)氣動(dòng)門完全打開后，各部點(diǎn)之間的相對(duì)位置進(jìn)行分析。氣動(dòng)門 完全打開后，門體與車身相對(duì)位置如圖 1示。 第 7 頁(yè) 共 38 頁(yè) 圖 1門打開后門體位置示意圖 當(dāng) 氣動(dòng)門 完全打開后，門體垂直于車身側(cè)圍，即門扇打開了 90， 此時(shí)門軸轉(zhuǎn)角等于 90，滾輪位于 E點(diǎn)，通道最寬，而且不會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。 (2)C、 D、 E 各點(diǎn)相對(duì)位置的 確定 由上可知，當(dāng)車門打開 90時(shí)，滾輪位于 E點(diǎn)時(shí)，內(nèi)擺門打開的效果最好，從 式 (2以得出，此時(shí) ， 。 當(dāng)受到空間限制，門口尺寸較小時(shí)，可以適當(dāng)加大 尺寸，使得門軸轉(zhuǎn)角超過90，以加大門口通道寬度，但應(yīng)進(jìn)行校核，確保不干涉。而且門軸轉(zhuǎn)角越大，在極限位置 角越大，所需驅(qū)動(dòng)力也越大，影響門扇啟閉的靈活性。 第 8 頁(yè) 共 38 頁(yè) 第二章 內(nèi)擺門四桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，下面以 擺門運(yùn)動(dòng)分析 來計(jì)算 該傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 的尺寸 。 本結(jié)構(gòu) 如圖 2 擺門結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，它由門軸、轉(zhuǎn)臂、門框、密封膠條、門體和滾輪等組成，采用氣控來實(shí)現(xiàn)門的關(guān)閉，門的關(guān)閉鎖緊是依靠關(guān)閉壓縮空氣控制門的運(yùn)動(dòng)件來達(dá)到的。 圖 2門體上端面俯視圖 1 2 3 4 5 6定已知參數(shù) 在圖 2 2研究并 根據(jù)設(shè)計(jì)要求和車身側(cè)圍弧度并選定密封膠條后，可以確定的參數(shù)有 :L =810,3L=50 ,4L=80 ,T =100，1T=102,門軸直徑為 38 。由第二章分析可知35L =L =50, 。 第 9 頁(yè) 共 38 頁(yè) 圖 2門體上端面俯視圖 圖 2門體上沿端面俯視圖 第 10 頁(yè) 共 38 頁(yè) 構(gòu)尺寸計(jì)算 構(gòu)連桿尺寸計(jì)算 使設(shè)計(jì)既要符合標(biāo)準(zhǔn)，又要使門扇要運(yùn)動(dòng)到圖 3置，必須符合以下條件：（參照?qǐng)D 1 2 2 A.位置處，門扇超出車身側(cè)圍弧度部分盡量小 B ， ， , 1 (2C2122(2美觀起見，僅讓密封膠條部分超出車身側(cè)圍最寬處，即圖 3位置處，門邊密封膠條與門體弧度最寬處平齊。則有 : 1 2 4T +T =L 代入已知數(shù)據(jù)得 21 0 0 + 1 0 2 = L 求得 2L=282 ( 由 式 (2得 122L =代入數(shù)據(jù) ,解得 1L=264 ( 將以上所得數(shù)值代入式 (22122(2 得 282264100L c 2 解得 282 ( 所以 第 11 頁(yè) 共 38 頁(yè) 282 ( 塊 塊行程） 由 上面的分析可知，當(dāng)門打開到極限位置時(shí)，即門體垂直于車身側(cè)圍，此時(shí)門軸轉(zhuǎn)角為 90，因?yàn)檗D(zhuǎn)臂是通過螺栓與門軸固定在一起的，所以此時(shí)轉(zhuǎn)臂也轉(zhuǎn)過了 90。根據(jù)圖 3可列出下式 (25 2 82 6 422 (又 因?yàn)?22 (24121 (2代入數(shù)據(jù)可得 264 (所以 19826428222 (所以滑塊行程為 3 3 01 9 85 2 8 (柄滑塊機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度校核 強(qiáng)度校核由公式： （ 2 公式中：N 常用材料的抗拉強(qiáng)度見表 2 m 12 頁(yè) 共 38 頁(yè) 材料名稱或牌號(hào) 屈服點(diǎn) / 抗拉強(qiáng)度 b /伸長(zhǎng)率 ( ) 斷面收縮率 ( ) 35 390 25 27 琰茞 35 314 530 20 28 45 45 353 598 16 30 40 4085 960 9 30 45 12 538 2 拉 150 壓 637 彎 330 表 2公式和表中數(shù)據(jù)可 驗(yàn)算曲柄機(jī)構(gòu)的抗拉強(qiáng)度，滿足要求 。 第 13 頁(yè) 共 38 頁(yè) 第 三 章 驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)原理圖的擬定 本設(shè)計(jì)要求由氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)控制門泵驅(qū)動(dòng)門體作內(nèi)擺式運(yùn)動(dòng)。滿足在門體處于關(guān)閉鎖緊位置時(shí)，門扇要與車身側(cè)圍弧度一致，在完全開啟位置時(shí)門扇垂直于車身側(cè)圍面。并進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與系統(tǒng)性能驗(yàn)算。 體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇 本設(shè)計(jì)要求門體在關(guān)閉鎖緊位置時(shí)，門扇要與車身側(cè)圍弧度一致，在完全開啟位置時(shí)門扇垂直于車身側(cè)圍面， 經(jīng)調(diào)查研究 采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 泵類型選擇 門泵 是 以壓縮空氣或電為動(dòng)力源，用 于啟閉客車 氣動(dòng)門 的一種控制執(zhí)行裝置 。門體的開啟和關(guān)閉是氣缸左右兩腔通過壓縮空氣推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，因此可選擇雙作用單桿活塞缸。 向回路選擇 氣泵產(chǎn)生壓縮空氣經(jīng) 后 冷卻器，除油器凈化后，經(jīng)儲(chǔ)氣罐穩(wěn)壓后經(jīng)空氣過濾器進(jìn)一步凈化后通向緊急閥后通過電磁閥換向，這里選用二位五通電磁閥， 圖 3二位五通電磁閥的圖形符號(hào)。 圖 3位五通電磁閥 圖形符號(hào) 兩位五通電磁閥具有 1個(gè)進(jìn)氣孔 P(接進(jìn)氣氣源 )、 1個(gè)正動(dòng)作出氣孔 A 和 1個(gè)反動(dòng)作出氣孔 B(分別提供 氣缸 一正一反動(dòng)作的氣源 )、 1個(gè)正動(dòng)作排氣 孔 1個(gè)反動(dòng)作排氣孔 裝消聲器 )。兩位五通電磁閥一般為雙電控 (即雙線圈 )。 兩位五通雙電控電磁閥動(dòng)作原理：給正動(dòng)作線圈通電，則正動(dòng)作氣路接通 (正動(dòng)作出氣孔有氣 )，即使給正動(dòng) 第 14 頁(yè) 共 38 頁(yè) 作線圈斷電后正動(dòng)作氣路仍然是接通的，將會(huì)一直維持到給反動(dòng)作線圈通電為止。 給反動(dòng)作線圈通電，則反動(dòng)作氣路接通 (反動(dòng)作出氣孔有氣 )，即使給反動(dòng)作線圈斷電后反動(dòng)作氣路仍然是接通的，將會(huì)一直維持到給正動(dòng)作線圈通電為止。這相當(dāng)于 “ 自鎖 ” ，這樣可以保護(hù)電磁閥線圈不容易損壞。 度控制回路選擇 雙作用氣缸的調(diào)速回路主要有進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流方法， 如圖 1 1 圖 3作用氣缸的排氣節(jié)流回路 圖 3作用氣缸的 進(jìn) 氣節(jié)流回路 一般多采用排氣節(jié)流。進(jìn)氣節(jié)流回路由于進(jìn)氣流量小而排氣流量大，進(jìn)氣腔壓力上升緩慢，當(dāng)進(jìn)氣和排氣兩腔壓差達(dá)到剛好克服各種反力時(shí)，活塞就突然前進(jìn)，使進(jìn)氣腔容積突然增大，進(jìn)氣腔壓力下降，活塞就停止前進(jìn)。氣缸活塞這種“忽走忽?！钡默F(xiàn)象稱為氣缸的爬行，故較少采用這種調(diào)速方法。 第 15 頁(yè) 共 38 頁(yè) 動(dòng)防夾系統(tǒng) 內(nèi)擺式乘客門防夾系統(tǒng)的作用是當(dāng)乘客門和車身外部門關(guān)閉過程中，遇到 阻礙時(shí)，乘客門能夠自動(dòng)地打開。 如何 3 3、低氣壓保護(hù)開關(guān) 2、手撥開關(guān) 3、電磁閥 4、門泵氣缸活塞桿 5、斷防夾開關(guān) 6、壓縮彈簧 7、門泵氣缸 8、氣動(dòng)防夾系統(tǒng) 9、防夾開關(guān) 其工作原理： 關(guān)門時(shí)，門泵氣缸內(nèi)活塞桿 (件 4)向左移動(dòng)，遇到阻礙物時(shí)，活塞桿受到向右作用力，門泵氣缸右側(cè)腔內(nèi)壓力增大，左側(cè)腔內(nèi)壓力降低，當(dāng)壓力降低到一定數(shù)值時(shí)，氣防夾系統(tǒng)中的壓縮彈簧 (件 6)伸張，使防夾開關(guān)接通，電磁閥開門系統(tǒng)開始送氣，乘客門被 打開。 其中防夾系統(tǒng)的工作原理如圖 3第 16 頁(yè) 共 38 頁(yè) 圖 3、電磁閥 2、防夾開關(guān) 3、低氣壓 保護(hù)開關(guān) 4、斷防夾開關(guān) 5、雙復(fù)位開關(guān) 其原理為： 當(dāng)乘客門關(guān)閉過程中，遇到阻礙物時(shí)，乘客門防夾開關(guān)被接通，防夾系統(tǒng)開始起作用，開門系統(tǒng)的電路接通，電磁閥將向開門的氣路中送氣，使乘客門打開。 當(dāng)乘客門接近關(guān)閉位置時(shí)，斷防夾開關(guān)被打開，使防夾系統(tǒng)不起作用，這樣就保證了乘客門關(guān)閉時(shí)，不能因?yàn)榉缞A開關(guān)被接通而使乘客門自動(dòng)打開。 如果關(guān)門時(shí)門氣路中氣壓較低，乘客門關(guān)閉的速度和作用力很小，不會(huì)對(duì)乘客造成傷害，這時(shí)低氣壓保護(hù)開關(guān)斷開，防夾系統(tǒng)不起作用，從而使電磁閥不通電，以保護(hù)電磁閥。正常使用中，低氣壓保護(hù)開關(guān)設(shè)定的最低氣 壓不小于 氣防夾機(jī)構(gòu)中，當(dāng)手撥開關(guān)撥到“開”的狀態(tài)時(shí)，防夾開關(guān)接通，而低氣壓保護(hù)開關(guān)斷開，防夾系統(tǒng)不起作用，從而使電磁閥不處于常通電狀態(tài)，以保護(hù)電磁閥。 統(tǒng)原理圖繪制 將上述所選定的機(jī)構(gòu)與氣壓基本回路組合成氣動(dòng)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并根據(jù)需要作修改與調(diào)整，最后畫出的氣動(dòng)門驅(qū)動(dòng)原理圖如圖 1示 。 第 17 頁(yè) 共 38 頁(yè) 圖 3氣動(dòng)門驅(qū)動(dòng)原理圖 空氣壓縮機(jī) 2卻器 3 4 5濾器 6 7 8 9 1011 1213 第 18 頁(yè) 共 38 頁(yè) 第四章 內(nèi)擺門氣動(dòng)元件選型與計(jì)算 客車門泵的選擇需遵循一定的標(biāo)準(zhǔn)，在 678車氣動(dòng)門門泵標(biāo)準(zhǔn) )中規(guī)定了門泵的類型、工作條件，選擇標(biāo)準(zhǔn)。 品分類、型號(hào) 品分類 (1)氣動(dòng)門泵（代號(hào)不標(biāo)出）：以壓縮空氣為動(dòng)力源的門泵。 (2)電動(dòng)門泵（代號(hào) D）：以電為動(dòng)力的門泵。 泵按氣動(dòng)門在開啟后所處的位置分類 (1)外擺 氣動(dòng)門 門泵（代號(hào) W）： 氣動(dòng)門 開啟后擺移至車身外，其具車身有一定距 離。 (2)內(nèi)擺 氣動(dòng)門 門泵（代號(hào) N）： 氣動(dòng)門 開啟后，大部分?jǐn)[移至車廂內(nèi)。 (3)折疊 氣動(dòng)門 門泵（代號(hào) Z）： 氣動(dòng)門 開啟后至少有兩扇 氣動(dòng)門 膠接折疊在一起。 (4)滑移氣動(dòng)門門泵（代號(hào) H）：氣動(dòng)門開啟后貼于車身外或藏于車身夾層中。 品型號(hào)的標(biāo)記方法 品型號(hào)標(biāo)記示例 第 19 頁(yè) 共 38 頁(yè) 術(shù)要求 作環(huán)境 (1)溫度： 65 。 (2)相對(duì)濕度不大于 90 作電壓 (1)氣動(dòng)門泵額定工作氣壓為 作氣壓范圍為 (2)電動(dòng)門泵標(biāo)稱電壓為 124V，工作電壓范圍分別為 11V 15V,或 22V 30V 全性能 (1)門泵系統(tǒng)應(yīng)符合 3094證 氣動(dòng)門 鎖止可靠，在客車行駛中，不允許 氣動(dòng)門 自行開啟。 (2)除折疊式 氣動(dòng)門 外，門泵系統(tǒng)應(yīng)符合 3094氣動(dòng)門 在任何情況下，啟閉時(shí)應(yīng)緩速，并使乘客不會(huì)被 氣動(dòng)門 傷害或夾住。在啟閉過程中遇到障礙物， 氣動(dòng)門 應(yīng)能停止關(guān)閉或自動(dòng)開啟。氣動(dòng)門泵夾緊力應(yīng)不大于 150N，電動(dòng)門泵夾緊力應(yīng)不大于 250N。 (3)門泵系統(tǒng)應(yīng)符合 258車靜止或發(fā)生故障時(shí)，在車內(nèi)或車外能手動(dòng)操縱緊急開啟裝置，在緊急開啟裝置動(dòng)作后， 氣動(dòng)門 能被立即打開。 第 20 頁(yè) 共 38 頁(yè) 定設(shè)計(jì)參數(shù) 計(jì) 參數(shù)： (1)工作壓力 P=2)氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間 推出 2(s)縮回 1.6(s)t l (3)氣缸行程 L=100（ (4)負(fù)載工作力 W=980（ N） (5)氣缸活塞運(yùn)動(dòng)方向 水平方向 缸選擇標(biāo)準(zhǔn) 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)規(guī)定，氣缸應(yīng)選擇標(biāo)準(zhǔn)氣缸，其次才考慮自行設(shè)計(jì)選擇，一般遵循表 4 表 4缸的選擇依據(jù) 考慮因素 內(nèi)容 安裝形式 安裝形式由安裝位置 、 使用目的等因素決定。在一般場(chǎng)合下，多用固定式安裝方式：軸向支座（ ）前法蘭（ ）、后法蘭（ ）等；在要求活塞直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又要缸體作較大圓弧擺動(dòng)時(shí)，可選用尾部耳軸（ ） 和中間軸銷（ 安裝方式；如需要在回轉(zhuǎn)中輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可采用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時(shí)，可選用特殊氣缸。 輸出力 根據(jù)工作機(jī)構(gòu)所需力的大小，考慮氣缸載荷率確定活塞桿上的推力和拉力，從而確定氣缸內(nèi)徑， 氣缸由于其工作壓力較?。?其輸出力不會(huì)很大，一般在 10000N（不超過 20000N）左右，輸出力過大其體積（直徑）會(huì)太大，因此在氣動(dòng)設(shè)備上應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的尺寸。 氣缸行程 氣缸（活塞）行程與其使用場(chǎng)合及工作機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)。多數(shù)情況下不應(yīng)使用滿行程 ，以免活塞與缸蓋相碰撞，尤其用來夾緊等機(jī)構(gòu)，為保證夾緊效果，必須按計(jì)算行程多加 10 20 運(yùn)動(dòng)速度 氣缸的運(yùn)動(dòng)速度主要由所驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)的需要來決定， 要求速度緩慢、平穩(wěn)時(shí)，宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速的方式有：水平安裝推力載荷推薦用排氣節(jié)流；垂直安裝升舉載荷推薦用進(jìn)氣節(jié)流；具體回路見基本回路一節(jié)。用緩沖氣缸可使缸在行程終點(diǎn)不發(fā)生沖擊現(xiàn)象，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時(shí)，緩沖效果才明顯。如果速度高，行程終端往往會(huì)產(chǎn) 第 21 頁(yè) 共 38 頁(yè) 生沖擊。 缸的尺寸計(jì)算與選擇 由氣動(dòng)氣缸技 術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（ 5923可知此類氣缸運(yùn)動(dòng)速度范圍為 50 50mm/s，查氣動(dòng)手冊(cè)根據(jù)表 4取負(fù)載率 %50 。 表 4缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與負(fù)載率 由氣缸負(fù)載率公式 100%0 (4式中 : F 氣缸活