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畢業(yè)設(shè)計(jì)題目智慧漁場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名程序?qū)W號(hào)學(xué)院信息學(xué)院系別信息學(xué)院電子工程系專業(yè)電子信息科學(xué)與技術(shù)指導(dǎo)教師協(xié)助指導(dǎo)老師北京聯(lián)合大學(xué)信息學(xué)院教學(xué)科研辦公室編制2015年5月摘要本文是在面對(duì)層出不窮的食品問(wèn)題的現(xiàn)狀的情況下,希望從源頭上解決食品問(wèn)題的方面出發(fā)的,文章從需求分析,各部分理論積累,系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),和軟件測(cè)試四個(gè)章節(jié)對(duì)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程進(jìn)行分別闡述。需求分析主要介紹了本軟件的可行性分析,功能與性能上的需求和數(shù)據(jù)流的分析。理論積累主要對(duì)是數(shù)據(jù)采集模塊和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊來(lái)尋找資料的介紹。系統(tǒng)的分析與實(shí)現(xiàn)針對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)模塊的功能進(jìn)行了詳細(xì)的描述,并配有相應(yīng)的圖表說(shuō)明。本文在文中也添加了一些功能的關(guān)鍵代碼。本系統(tǒng)是在WINDOWS7環(huán)境下,使用計(jì)算機(jī)或IPC工控機(jī),將數(shù)據(jù)采集端的視頻和溫度傳感器等的數(shù)據(jù)采集到工控機(jī)中,在處理后實(shí)時(shí)的傳送到互聯(lián)網(wǎng)上使用移動(dòng)端接收。系統(tǒng)分采集發(fā)送端和移動(dòng)接收端兩個(gè)最主要的部分組成,本系統(tǒng)主要做采集發(fā)送端,由池塘養(yǎng)殖端使用,主要包括池塘環(huán)境的資料采集和發(fā)送。關(guān)鍵詞WINDOWS7工控機(jī)數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)傳輸ABSTRACTTHISARTICLEISINTHEFACEOFTHECURRENTSITUATIONOFFOODISSUESEMERGEINENDLESSLY,WEHOPEWECANFINDAWAYSTOSOLVETHEPROBLEMOFFOODFROMTHESOURCE,THEREAREFOURCHAPTERSINTHISPAPER,DEMANDANALYSIS,EACHPARTOFTHETHEORYOFACCUMULATION,SYSTEMDESIGNANDIMPLEMENTATION,ANDSOFTWARETESTING,THEDEVELOPMENTPROCESSOFTHESYSTEMDEMANDANALYSISISMAINLYINTRODUCEDTHEFEASIBILITYANALYSISOFTHESOFTWARE,THEFUNCTIONANDPERFORMANCEREQUIREMENTSANDDATAFLOWANALYSISTHEORYACCUMULATIONMAINLYISTHEDATAACQUISITIONMODULEANDNETWORKTRANSMISSIONMODULETOFINDDATAISINTRODUCEDSYSTEMANALYSISANDIMPLEMENTATIONOFTHESYSTEMDESCRIPTIONOFTHEFUNCTIONOFEACHMODULEINDETAIL,ANDEQUIPPEDWITHCORRESPONDINGILLUSTRATIONSINTHISPAPER,INTHEARTICLEALSOADDEDSOMEFUNCTIONOFTHEKEYCODETHISSYSTEMISUNDERTHEWINDOWS7ENVIRONMENT,USINGACOMPUTERORTHEIPCINDUSTRIALCOMPUTER,VIDEOANDDATAOFTEMPERATUREANDSOONAREPASSEDTOTHECOMPUTER,AFTERPROCESSINGREALTIMETRANSMISSIONTOTHEINTERNETUSINGAMOBILETERMINALTORECEIVEKEYWORDSWINDOWS7IPCDATAACQUISITIONLIVETRANSMISSION目錄摘要IABSTRACTII目錄III1緒論111系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的背景112課題目的32需求分析321可行性分析3211技術(shù)上的可行性3212經(jīng)濟(jì)上的可行性4213社會(huì)可行性422系統(tǒng)功能需求分析5221功能需求5222性能需求63溫度采集模塊731溫度采集流程圖732溫度采集模塊采用技術(shù)83318B20工作原理834LY5AL2A學(xué)習(xí)板工作原理9341復(fù)位電路9342數(shù)碼管10343溫度傳感器DS18B20接口11344異步串行通訊接口11345USE供電電源接口11346電源開(kāi)關(guān)114視頻采集1341視頻采集流程圖1342視頻采集技術(shù)1343攝像頭設(shè)備14431水下攝像頭14432攝像頭連接線14433水下攝像頭控制器和傳輸器14434視頻采集卡155網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)1651確定網(wǎng)站主題1652確定板式1753采用技術(shù)1754工作流程圖1755網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)186串口和數(shù)據(jù)傳入網(wǎng)頁(yè)部分1961本部分功能說(shuō)明1962串口通信基礎(chǔ)1963溫度模塊和工控機(jī)的相連2064流媒體技術(shù)2065視頻采集模塊和工控機(jī)的相連217結(jié)論228致謝239參考文獻(xiàn)241緒論11系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的背景食品安全關(guān)系到廣大人民群眾的身體健康和生命安全,關(guān)系到經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展和社會(huì)穩(wěn)定,關(guān)系到政府和國(guó)家的形象。食品安全已成為衡量人民生活質(zhì)量、社會(huì)管理水平和國(guó)家法制建設(shè)的一個(gè)重要方面。食品安全與人民生命財(cái)產(chǎn)息息相關(guān)。幾年來(lái),被公開(kāi)曝光生產(chǎn)和銷(xiāo)售偽劣、有毒有害食品的案件層出不窮,受害者成千上萬(wàn)。就這幾年,比較出名的三鹿奶粉事件,截至2008年9月21日,因使用嬰幼兒奶粉而接受門(mén)診治療咨詢且已康復(fù)的嬰幼兒累計(jì)39,965人,正在住院的有12,892人,此前已治愈出院1,579人,死亡4人,為此幾乎可是說(shuō)滿大街都是扔掉的牛奶,國(guó)人有近七成的人表示不敢再購(gòu)買(mǎi)國(guó)產(chǎn)奶粉等;不僅如此2005年假雞蛋湖北、北京、廣東等地發(fā)現(xiàn)使用化學(xué)藥品人工合成的雞蛋5,完全可以以假亂真,而且通常很難想象雞蛋可以造假。2006年蘇丹紅事件部分蛋商為了生產(chǎn)高價(jià)紅心蛋,違法在雞蛋或鴨蛋中摻入致癌物質(zhì)蘇丹紅。2008年毒水餃由河北省石家莊市天洋食品廠出口到日本的水餃被檢驗(yàn)出含有農(nóng)藥甲胺磷及DDT成分,造成二百多人中毒,詳見(jiàn)“2008年中國(guó)制冷凍餃子中毒事件”。2009年注水肉部分肉販為增加肉品重量以牟利,于屠宰前給動(dòng)物強(qiáng)行灌水,或者屠宰后向肉內(nèi)注水制成,和其他的事件不同,注水肉已經(jīng)成為一個(gè)全國(guó)性的,幾乎無(wú)法查處和整治的難題。詳見(jiàn)“注水肉”。2010年地溝油不法商人將餐廳排放至水溝中的膏狀廢油撈取后,經(jīng)過(guò)濾、加熱、沉淀、分離等程序,提煉成為“食用油”,再以低價(jià)轉(zhuǎn)賣(mài)給餐館。地溝油內(nèi)含致癌物質(zhì)、細(xì)菌、病毒、重金屬,毒性是砒霜的100倍,。詳見(jiàn)“地溝油”2014年過(guò)期肉上海福喜食品有限公司向麥當(dāng)勞和肯德基提供過(guò)期原料。過(guò)去,對(duì)生產(chǎn)銷(xiāo)售偽劣和有毒有害食品的治理整頓沒(méi)有做到法規(guī)化,制度化,而是“救火”式的治理,哪里發(fā)生問(wèn)題治哪里的。因而制假售假屢治不絕,屢禁不止,甚全有愈演愈烈之勢(shì)。食品安全目前是全社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題。對(duì)于我國(guó)目前食品安全的現(xiàn)狀,一直是一個(gè)很有爭(zhēng)議的問(wèn)題。在中國(guó),食品的安全問(wèn)題其根本就是從種植到市場(chǎng)到消費(fèi)者手中,幾乎個(gè)個(gè)環(huán)節(jié)都有問(wèn)題,但是我們的監(jiān)管又不能時(shí)時(shí)刻刻的跟蹤到每一個(gè)細(xì)節(jié),那么如何去解決這個(gè)問(wèn)題,一直都爭(zhēng)論不休,可是我們的出發(fā)點(diǎn)是否從一開(kāi)始就太過(guò)于常規(guī)了呢,不如我們這么思考,與其費(fèi)盡心力的去監(jiān)督那些為我們生產(chǎn)的商家養(yǎng)殖戶,為什么不由我們自己來(lái)全程監(jiān)控自己的食品的生產(chǎn)過(guò)程呢。我國(guó)食品安全的現(xiàn)狀目前我國(guó)食品安全可以說(shuō)非常的令人擔(dān)憂,農(nóng)藥、催化劑的無(wú)節(jié)制的使用,添加劑的濫用;各種環(huán)境污染物的不正規(guī)處理;有害元素和各種病原體的侵害;有害生物和層出不窮的疫病多次爆發(fā);生物新技術(shù)和食品技術(shù)等工藝的進(jìn)步的應(yīng)用,帶來(lái)的負(fù)面效應(yīng);各地的人口的遷徙流動(dòng),新疾病的出現(xiàn)和原已消滅的重大疫病的死灰復(fù)燃等。食品安全問(wèn)題似乎就從未消停過(guò),概括特點(diǎn),有如下三個(gè)一是問(wèn)題食品的影響越來(lái)越廣。問(wèn)題食品的糧油肉禽蛋菜豆制品、水產(chǎn)品等傳統(tǒng)主副食品,和水果、酒類、南北干貨類、奶制品、炒貨等新食品,全方位擴(kuò)散。二是問(wèn)題食品的危害程度越來(lái)越深,從食品外部的衛(wèi)生危害走向了食品內(nèi)部的安全危害。過(guò)去只注意食品細(xì)菌總數(shù),現(xiàn)在是深入食品內(nèi)部的農(nóng)藥、化肥、化學(xué)品殘留。甚至都可以在短時(shí)間內(nèi)看到這食品帶來(lái)的問(wèn)題,造成的具體危害等。三是制毒制劣手段越來(lái)越多樣、越來(lái)越“深入”、手法越來(lái)越隱蔽,從食品外部的走向內(nèi)部的、從物理的走向化學(xué)的。從曝光的有毒有害食品看,犯罪分子制毒制假手法花樣翻新、五花八門(mén)。正是不怕你做不到,就怕你想不到。產(chǎn)生原因?qū)τ谖覈?guó)食品安全問(wèn)題產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析有以下六點(diǎn)一、監(jiān)管疏漏;二、執(zhí)行不力;三、欠缺考證盲目定論;四、利益驅(qū)動(dòng)逃避責(zé)任;五、政策法規(guī)不健全;六、媒體誤導(dǎo)草木皆兵;總結(jié)起來(lái),就一個(gè),我們消費(fèi)者從來(lái)沒(méi)有在購(gòu)買(mǎi)前看到過(guò)過(guò)我們食用的食物。12課題目的本項(xiàng)目主要完成智慧漁場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì),完成采集漁場(chǎng)的整體框架設(shè)計(jì),完成水下圖像信息采集部分的設(shè)計(jì),完成水溫參數(shù)的采集設(shè)計(jì),完成數(shù)據(jù)的編組及存儲(chǔ),實(shí)現(xiàn)部分?jǐn)?shù)據(jù)采集功能。進(jìn)行最終數(shù)據(jù)的發(fā)送和傳輸。在收集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,將數(shù)據(jù)發(fā)送至移動(dòng)端,在移動(dòng)端的APP上遠(yuǎn)程觀察和操作反饋,其最終目的是通過(guò)讓遠(yuǎn)離食品生產(chǎn)的都市人,自己去了解和監(jiān)督自己的食品生產(chǎn)加工過(guò)程,同時(shí)去輔助職業(yè)養(yǎng)殖戶養(yǎng)殖食用魚(yú)的目的。在一種類似于娛樂(lè)的狀態(tài)下,進(jìn)行魚(yú)類的養(yǎng)殖監(jiān)督。不僅于此,也可以作為孩子的課外學(xué)習(xí)的課題來(lái)存在的??梢圆皇芟拗频?、隨時(shí)隨地的觀察魚(yú)類的成長(zhǎng)過(guò)程,學(xué)習(xí)生物知識(shí),培養(yǎng)孩子的各方面的興趣愛(ài)好,以及對(duì)食品安全的重視。不僅僅是食用魚(yú),還有大環(huán)境下的觀賞魚(yú)類的成長(zhǎng)觀察也是可以實(shí)現(xiàn)的,如若在魚(yú)類養(yǎng)殖這一方面有所價(jià)值的話,將來(lái)還有望推廣向其他不僅僅限于食品安全的領(lǐng)域。除了實(shí)現(xiàn)監(jiān)管和學(xué)習(xí)的作用之外,在收集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,如若將數(shù)據(jù)發(fā)送至移動(dòng)端,在移動(dòng)端的APP上遠(yuǎn)程觀察和趣味操作,那么還可以作為一種很新穎的、很有意思的現(xiàn)代都市白領(lǐng)生活中的一種趣味娛樂(lè)來(lái)實(shí)現(xiàn),類似于某種智能養(yǎng)殖游戲。這在本課題中也很有可能會(huì)有涉及,不過(guò)在本課題中主要還是著重于漁場(chǎng)端的數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)。2需求分析21可行性分析211技術(shù)上的可行性技術(shù)可行性研究是研究現(xiàn)有的技術(shù)條件能否順利完成開(kāi)發(fā)工作,硬、軟件配置能否滿足開(kāi)發(fā)的需要等等。配置稍好的工控機(jī),WIN7操作系統(tǒng),通過(guò)單片機(jī)編碼將溫度傳感器的數(shù)據(jù)采集,視頻的采集,網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)募夹g(shù)等來(lái)說(shuō),是可以完成目標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的。也就是從技術(shù)上來(lái)說(shuō),這個(gè)系統(tǒng)是可以實(shí)現(xiàn)的。212經(jīng)濟(jì)上的可行性(1)在項(xiàng)目前期,因?yàn)橹恍枰獪?zhǔn)備相關(guān)開(kāi)發(fā)平臺(tái)和設(shè)備,故可能會(huì)有一些花費(fèi)。如果先做模版的話,可以先比較草率的用一些設(shè)備進(jìn)行實(shí)驗(yàn),如下一臺(tái)電腦,視頻采集卡,外接攝像頭,單片機(jī)開(kāi)發(fā)板,溫度探頭,臉盆。(2)中期是因?yàn)樵缙诘膶?shí)驗(yàn)已經(jīng)完成,要進(jìn)行較為正式的實(shí)驗(yàn)了,所以設(shè)備就要向?qū)I(yè)的地步發(fā)展,改進(jìn)如下A實(shí)驗(yàn)室電腦換成了可長(zhǎng)時(shí)間工作的工控機(jī);B使用TC4000SD專用視頻數(shù)據(jù)采集卡;C配套的水下攝像頭;DLY5AL2A開(kāi)發(fā)板E18B20溫度傳感器探頭;F移動(dòng)端端,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備終端。G池塘。因?yàn)槭菍?dǎo)師的課題,所以借用導(dǎo)師的實(shí)驗(yàn)設(shè)備;聯(lián)系其產(chǎn)品所具有的市場(chǎng)性,所以成本還算適宜。(3)中后期的主要工作就是對(duì)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)和調(diào)試,工作量不大,基本上也沒(méi)有其他的開(kāi)支了。主要是完善系統(tǒng)的功能,調(diào)試使其達(dá)到最有狀態(tài)。(4)本系統(tǒng)在進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)之后,可節(jié)省大量的人力和物力,同時(shí)還能更加便捷安心地監(jiān)控食品來(lái)源,以及對(duì)相關(guān)行業(yè)的刺激和推動(dòng)。從長(zhǎng)遠(yuǎn)看,獲益會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于支出。從經(jīng)濟(jì)上來(lái)說(shuō),開(kāi)發(fā)這樣一個(gè)系統(tǒng)是可行的。213社會(huì)可行性食品安全關(guān)系到廣大人民群眾的身體健康和生命安全,關(guān)系到經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展和社會(huì)穩(wěn)定,關(guān)系到政府和國(guó)家的形象。從食品安全的角度出發(fā),在社會(huì)的可行性上還是很高的,同時(shí)通過(guò)手機(jī)等移動(dòng)端來(lái)監(jiān)控的話,還可以增加趣味姓,這在社會(huì)生活中,基于龐大的手機(jī)用戶,也是很可行的。不僅如此,從養(yǎng)殖等生產(chǎn)方的角度出發(fā),甚至可以實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)方實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖的期望,全自動(dòng)化的構(gòu)想可能還有一段距離,但是還是這是智能農(nóng)業(yè)的發(fā)展必然趨勢(shì)。所以在社會(huì)可行性上也是可行的。22系統(tǒng)功能需求分析221功能需求通過(guò)前期的調(diào)查分析及研究,對(duì)本系統(tǒng)來(lái)說(shuō),主要對(duì)不同的用戶的需求來(lái)達(dá)成的功能有用戶(養(yǎng)殖和移動(dòng)用戶等)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)環(huán)境和溫度變化,同時(shí)還要要求數(shù)據(jù)的更新的實(shí)時(shí)性。系統(tǒng)方1圖像采集功能通過(guò)水下攝像頭將水下拍攝的視頻采集到工控機(jī)里,實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的采集功能。2溫度采集功能通過(guò)89C52將18B20溫度傳感器的測(cè)量的溫度采集到工控機(jī)中。實(shí)現(xiàn)溫度的數(shù)據(jù)采集功能。3實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播功能將視頻和溫度的信息整合向外發(fā)送,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。4自動(dòng)和手動(dòng)刷新數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的刷新、在不能自動(dòng)的實(shí)時(shí)的刷新的前提下可以手動(dòng)刷新的功能。供電工控機(jī)數(shù)據(jù)供電供電魚(yú)塘溫度傳感器模數(shù)轉(zhuǎn)換攝像頭編碼、重組開(kāi)發(fā)板視頻采集卡互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)頁(yè)電源數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)GSM網(wǎng)絡(luò)刷新222性能需求除了對(duì)用戶的功能需求意外,系統(tǒng)本身也應(yīng)該具有一定的常規(guī)性能1水下傳感器探頭的密閉性水下部分包括攝像頭和溫度傳感器等設(shè)備,務(wù)必要保證其密閉性,也就是防水性。2設(shè)備的靈敏性不僅僅是水下的設(shè)備,還有工控機(jī)等設(shè)備,這些設(shè)備之間的通信靈敏,還要保證各設(shè)備在長(zhǎng)時(shí)間的工作狀態(tài)下的工作靈敏性。3通信的實(shí)時(shí)性除了一些不可避免的因素以外,設(shè)備應(yīng)該具有一定的實(shí)時(shí)性。比如視頻通信的延遲在十秒之內(nèi),溫度的實(shí)時(shí)性也保證在一分鐘左右。4系統(tǒng)可靠性為提高系統(tǒng)可靠性必須采用模塊化和結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)的容錯(cuò)能力,并保障系統(tǒng)不會(huì)因人為的操作錯(cuò)誤而死機(jī)或崩潰。同時(shí)還有設(shè)備的供電也是不容經(jīng)常中斷的。5系統(tǒng)的穩(wěn)定性因?yàn)橥ㄟ^(guò)將數(shù)據(jù)采集到工控機(jī)里,再將數(shù)據(jù)發(fā)送到工控機(jī)中,這樣可以保證設(shè)備在一定的時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)問(wèn)題有足夠的時(shí)間維護(hù),為此需要有足夠大的空間來(lái)臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。同理要保證信息查詢的平均響應(yīng)時(shí)間、連接的終端數(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量、可擴(kuò)充存儲(chǔ)容量等問(wèn)題。3溫度采集模塊31溫度采集流程圖開(kāi)發(fā)串口不成功成功DS18B20發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換指令初始化DS18B20C不成功顯示函數(shù)顯示緩沖緩沖池內(nèi)容延時(shí)等待溫度轉(zhuǎn)化完成復(fù)位DS18B20C開(kāi)始設(shè)定89C52管腳定義緩沖池初始化DS18B20C發(fā)送溫度測(cè)量指令緩沖池波特率發(fā)生器數(shù)碼管顯示波特率發(fā)生器PC接受數(shù)據(jù)串口程序顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)32溫度采集模塊采用技術(shù)通過(guò)將設(shè)計(jì)目的和自身的水平,以及本專業(yè)的相關(guān)知識(shí)相結(jié)合。此處選用常用的溫度傳感器18B20探頭進(jìn)行設(shè)計(jì)。開(kāi)發(fā)板用LY5AL2A學(xué)習(xí)板進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)用C語(yǔ)言進(jìn)行LY5AL2A學(xué)習(xí)板的開(kāi)發(fā),在這里,使用的是51單片機(jī)系列的89C52芯片進(jìn)行開(kāi)發(fā)。在開(kāi)發(fā)板上使用18B20進(jìn)行溫度的采集,3318B20工作原理低溫晶振的振蕩頻率變化率表較小,用于發(fā)出固定的頻率脈沖信號(hào),這樣發(fā)送到計(jì)數(shù)器A中。高溫晶振隨溫度變化率大,產(chǎn)生的脈沖發(fā)送到計(jì)數(shù)器B中。A和溫度寄存器被預(yù)置在一個(gè)基數(shù)值。計(jì)數(shù)器A對(duì)低溫晶振的脈沖信號(hào)進(jìn)行減法計(jì)數(shù),當(dāng)A的預(yù)置值變成0,溫度寄存器的值將加1,計(jì)數(shù)器A將開(kāi)始重慶循環(huán),如此循環(huán)減小再重復(fù),等到計(jì)數(shù)器B也到0的時(shí)候,溫度寄存器停止累加,此時(shí)溫度寄存器的值就是溫度。視頻圖像采集模塊。34LY5AL2A學(xué)習(xí)板工作原理341復(fù)位電路因?yàn)長(zhǎng)Y5AL2A開(kāi)發(fā)板支持雙復(fù)位,而這里電容在上接高電平,電阻在下接地,中間為RST。這種復(fù)位電路為高電平復(fù)位。所以這里我們使用的是51單片機(jī)的高電平的復(fù)位模式,上電壓從無(wú)到有在RESET處會(huì)先處于高電平一段時(shí)間,然后由于該點(diǎn)通過(guò)電阻接地則RESET該點(diǎn)的電平會(huì)逐漸的改變?yōu)榈碗娖?,從而使得單片機(jī)復(fù)位口電平從1到0,達(dá)到給單片機(jī)復(fù)位的功能。這樣一種復(fù)位方式就是上電復(fù)位,每一次上電就復(fù)位。其工作原理就是通電的時(shí)候,電容兩端相當(dāng)于短了路,RST引腳上為高電平,電源通過(guò)電阻對(duì)電容充電,RST端電壓慢慢下降,降到一定程度,即為低電平,單片機(jī)開(kāi)始正常工作。342數(shù)碼管通過(guò)對(duì)其不同的管腳輸入相對(duì)的電流,從而使其發(fā)亮,用來(lái)組合顯示時(shí)間、日期、溫度等可用數(shù)字來(lái)表示的數(shù)據(jù)。由于這種數(shù)碼管價(jià)格便宜,使用簡(jiǎn)單,在電器類中應(yīng)用很是廣泛,比如電子時(shí)鐘、溫度計(jì)、微波爐等等。絕大多數(shù)需要顯示的電器都采用數(shù)碼管,當(dāng)然隨著時(shí)代的進(jìn)步,人們對(duì)圖像的要求更高了,現(xiàn)在的電視啊等大屏幕的電器采用的是液晶顯示之類的屏幕。在這里,使用的是一個(gè)四位的共陽(yáng)極的數(shù)碼管。陽(yáng)極公共端由管腳P10P13所控制的三極管放大電流來(lái)控制,當(dāng)然至于管腳,這就需要通過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制了。343溫度傳感器DS18B20接口用于接入溫度傳感的正負(fù)極和I/O接口。記住左負(fù)右正。而18B20的工作原理上面也已經(jīng)講解過(guò)了。詳見(jiàn)33344異步串行通訊接口異步串行方式的特點(diǎn)異步通信,是指以字符為單位傳送數(shù)據(jù),字符與字符間的傳送是完全異步的,位與位之間的傳送基本上是同步的。異步串行通信的特點(diǎn)可以概括為1以字符為單位傳送信息。2相鄰兩字符間的間隔是任意長(zhǎng)。3因?yàn)橐粋€(gè)字符中的比特位長(zhǎng)度有限,所以需要的接收時(shí)鐘和發(fā)送時(shí)鐘只要相近就可以。4異步方式特點(diǎn)簡(jiǎn)單的說(shuō)就是字符間異步,字符內(nèi)部各位同步。使用注意在使用燒錄程序軟件的STO時(shí),要注意的就是要提前下載串口驅(qū)動(dòng),這里我下載的是WIN7版HL340USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)。345USE供電電源接口這里可以使用電源接口,也可以使用USE接口供電,其功能就是給整個(gè)學(xué)習(xí)板進(jìn)行額定電壓的供電功能。346電源開(kāi)關(guān)電路板供電,同時(shí)還有燒錄程序的時(shí)候,用來(lái)在提示MCU提示上電的時(shí)候的電源控制。因?yàn)槭褂玫氖荱SB供電,多疑一般不會(huì)超出額定電壓,但是一定要注意,一般的開(kāi)發(fā)板的額定電壓是5V。這里也要多多注意。不然很容易引起電容擊穿,或者電路板上的元器件被燒壞的問(wèn)題。4視頻采集41視頻采集流程圖板溫度測(cè)量程序部分代碼調(diào)用42視頻采集技術(shù)通過(guò)天創(chuàng)恒達(dá)TC4000SDPRO此型號(hào)的視頻數(shù)據(jù)采集卡和專用水下攝像頭進(jìn)行水下視頻圖像的數(shù)據(jù)采集,將采集的模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù),再通過(guò)專業(yè)的數(shù)字算法,將數(shù)據(jù)編碼發(fā)送解碼等等一系列的操作,最后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直播系統(tǒng)將其放在自己設(shè)計(jì)的網(wǎng)頁(yè)上,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)播和實(shí)時(shí)監(jiān)控水下情況。常用的技術(shù)比如有流媒體技術(shù),這是一種邊上傳,邊播放的技術(shù)。根據(jù)我的了解,因?yàn)橐曨l文件比較大,應(yīng)該是先將采集的數(shù)據(jù)放到緩沖區(qū)。當(dāng)然并不是將所有文件緩存再進(jìn)行下載播放,是將一部分緩存起來(lái)后,就進(jìn)行播放,在播放的時(shí)候,后臺(tái)還在繼續(xù)下載視頻文件。然后網(wǎng)頁(yè)通過(guò)將其解壓縮,解碼后將器提取出來(lái)播放,所以會(huì)有一定的延遲。傳輸傳輸視頻采集卡A/D轉(zhuǎn)換視頻(數(shù)字信號(hào))讀入圖像數(shù)據(jù)圖像算法處理圖像顯示。視頻(模擬信號(hào))采集線程開(kāi)始打開(kāi)視頻設(shè)備攝像頭啟動(dòng)采集視頻采集控制器工控機(jī)網(wǎng)絡(luò)直播系統(tǒng)終端網(wǎng)頁(yè)43攝像頭設(shè)備431水下攝像頭水下攝像頭,在這里選購(gòu)的是和TC4000SD視頻采集卡配套的專用水下攝像頭。因?yàn)殚L(zhǎng)期工作在水下,所以一定要有極強(qiáng)的防水性和耐腐蝕性,同時(shí)還有高亮度的LED燈,可以用于在較深的黑暗的水下照明。其中攝像頭還可以進(jìn)行360全視角旋轉(zhuǎn)拍攝。432攝像頭連接線這里的連接線有十五米,因?yàn)樵谒?,要盡量靈活和夠相對(duì)的遠(yuǎn),這樣才能在不影響水下魚(yú)群的時(shí)候進(jìn)行觀察。同時(shí)線的密封性也有很高的要求,而使用圖中的轉(zhuǎn)軸式的集線圈,更加節(jié)省空間。433水下攝像頭控制器和傳輸器這個(gè)控制器是連接視頻采集卡和水下攝像頭必不可少的一個(gè)轉(zhuǎn)換器和控制器,也是一個(gè)供電器,它可以遠(yuǎn)程的對(duì)水下攝像頭進(jìn)行控制,比如開(kāi)關(guān)電源,通過(guò)轉(zhuǎn)換給攝像頭供電,和控制攝像頭旋轉(zhuǎn),以360無(wú)死角視角拍攝。而上面的綠色接口是連接視頻采集卡的數(shù)據(jù)線。右邊第一個(gè)接口是和攝像頭連接的電源和數(shù)據(jù)線,下面的接口是自身的電源線。前面是各種功能鍵,比如上面兩個(gè)鍵是控制攝像頭的左右旋轉(zhuǎn),中間是速度控制,左下角是自動(dòng)和手動(dòng)控制的切換,右下角是開(kāi)關(guān)LED燈。在側(cè)面還有一個(gè)總電源的開(kāi)關(guān)。434視頻采集卡采集卡所采集的素材是硬件壓縮而成的,市面上的視頻是攝像機(jī)壓縮的,質(zhì)量差別很大。但是好的高清采集卡,可以輸出很高質(zhì)量的視頻數(shù)據(jù);實(shí)際輸出幀率受PCIEXPRESS接口傳輸帶寬限制,可能低于設(shè)定值。產(chǎn)品規(guī)格TC4000SDPRO產(chǎn)品特性同時(shí)采集4路模擬視頻信號(hào),4路模擬音頻信號(hào)。支持大部分WINDOWS上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。通過(guò)轉(zhuǎn)接頭可兼容復(fù)合視頻(CVBS)輸入信號(hào)。L提供SDK二次開(kāi)發(fā),高效能繪圖引擎,實(shí)現(xiàn)影像抓拍、裁切、縮放。實(shí)現(xiàn)圖像、文字的疊加,支持多碼流串流直播RTSP、RTMP、HLS。支VC/NET/VB/V4L2產(chǎn)品規(guī)格幾何尺寸85MMX845MM主機(jī)接口PCIEXPRESSX1輸入接口DVI接口(轉(zhuǎn)接8個(gè)BNC接口)CVBS輸入標(biāo)準(zhǔn)PAL/NTSC標(biāo)清輸出圖像格式操作系統(tǒng)支持支持以下操作系統(tǒng)的X86和X64版本W(wǎng)INDOWSXPPROFESSIONALWINDOWSSERVER2003WINDOWSVISTAWINDOWSSERVER2008WINDOWS7WINDOWSSERVER2008R2LINUX功耗8W工作溫度范圍050攝氏度保存濕度范圍590應(yīng)用領(lǐng)域教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會(huì)議錄制、視頻會(huì)議,遠(yuǎn)程教育、大屏幕拼接、電視墻行業(yè)、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實(shí)、工控、機(jī)等、設(shè)備、安檢X光機(jī)、雷達(dá)圖像信號(hào)、VDR紀(jì)錄儀、醫(yī)療X光機(jī)、CT機(jī)、胃腸機(jī)等、高清監(jiān)控。5網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)51確定網(wǎng)站主題做網(wǎng)站,首先必須要解決的就是網(wǎng)站內(nèi)容問(wèn)題,即確定網(wǎng)站的主題。對(duì)于內(nèi)容主題的選擇,要做到小而精,主題定位要小,內(nèi)容要精。不要去試圖制作一個(gè)包羅萬(wàn)象的站點(diǎn),這往往會(huì)失去網(wǎng)站的特色,也會(huì)帶來(lái)高強(qiáng)度的勞動(dòng),給網(wǎng)站的及時(shí)更新帶來(lái)困難。而我們的網(wǎng)站是用來(lái)在網(wǎng)頁(yè)上直觀的觀看魚(yú)塘的水中圖像和溫度等數(shù)據(jù),同時(shí)對(duì)應(yīng)的在手機(jī)移動(dòng)端也要注意同樣的主題。52確定板式網(wǎng)站的板式要有最基本的視頻和溫度顯示,在此基礎(chǔ)上將自己的信息放到網(wǎng)頁(yè)上,如自己系統(tǒng),班級(jí)等信息,將所需的板式都放上之后,要合理的進(jìn)行排版,達(dá)到簡(jiǎn)潔,合理,不冗雜的目的。53采用技術(shù)使用PYTHON,C語(yǔ)言,HTML等網(wǎng)頁(yè)以及網(wǎng)頁(yè)連接技術(shù)。使用C語(yǔ)言匯編,通過(guò)單片機(jī)采集溫度和視頻數(shù)據(jù),通過(guò)用PYTHON編寫(xiě)的串口程序,將其發(fā)送或者說(shuō)是將其采集到工控機(jī),由于收集的數(shù)據(jù)傳到工控機(jī)的時(shí)候已經(jīng)是16進(jìn)制的,所以在網(wǎng)頁(yè)顯示溫度的時(shí)候還要用C語(yǔ)言的相關(guān)語(yǔ)法設(shè)計(jì)數(shù)字電路的16與10進(jìn)制的轉(zhuǎn)換,之后再通過(guò)網(wǎng)頁(yè)制作的相關(guān)設(shè)計(jì)和連接的知識(shí),將其放到網(wǎng)頁(yè)的指定位置。54工作流程圖55網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)這里的網(wǎng)頁(yè)主要有兩個(gè),一個(gè)是展示網(wǎng)頁(yè),也就是包含所有的網(wǎng)頁(yè),有溫度,視頻數(shù)據(jù)溫度數(shù)據(jù)工控機(jī)展示網(wǎng)頁(yè)串口視頻溫度網(wǎng)頁(yè)溫度有視頻,還有個(gè)人的相關(guān)信息。這個(gè)網(wǎng)頁(yè)連接的是網(wǎng)絡(luò)直播系統(tǒng),使用的是單獨(dú)的服務(wù)器,通過(guò)編輯一些固有的格式,比如說(shuō)HTML網(wǎng)頁(yè)的標(biāo)題,名字,表格,鏈接一些通過(guò)PS制作的圖片等等。來(lái)完善網(wǎng)頁(yè)的顯示,達(dá)到不是那么單一的狀態(tài),而且還具有自己的格調(diào)和風(fēng)格。再一個(gè)就是溫度網(wǎng)頁(yè),通過(guò)串口程序,將溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成10進(jìn)制的模式體現(xiàn)在網(wǎng)頁(yè)上,建立一個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)頁(yè)服務(wù),生成一個(gè)本地的網(wǎng)絡(luò)地址,最后通過(guò)展示網(wǎng)頁(yè)的調(diào)取,將溫度網(wǎng)頁(yè)顯示在展示網(wǎng)頁(yè)的某一塊區(qū)域內(nèi),這樣,互相不影響,就算其中一個(gè)網(wǎng)頁(yè)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)中斷,剩下那個(gè)不受影響,依然工作。6串口和數(shù)據(jù)傳入網(wǎng)頁(yè)部分61本部分功能說(shuō)明在之前的設(shè)計(jì)中,已經(jīng)將所需要的數(shù)據(jù)采集起來(lái)了,不過(guò),我們最終的目的不僅僅是采集起來(lái)這么簡(jiǎn)單,還有最重要的就是要能體現(xiàn)出采集來(lái)的數(shù)據(jù),我們拿來(lái)使用了。溫度模塊,視頻模塊,工控機(jī)模塊,還有網(wǎng)絡(luò)部分,都是一個(gè)個(gè)獨(dú)立的個(gè)體,要將其融合在一起,并讓每一個(gè)模塊都實(shí)現(xiàn)功能,才能稱之為一個(gè)系統(tǒng)。所以以下將進(jìn)行各個(gè)部分的連接介紹。62串口通信基礎(chǔ)1計(jì)算機(jī)常用的兩種通信方式并口和串口串口也叫COM口,也就是本系統(tǒng)所采用的方式,將二進(jìn)制的字節(jié)按著位列隊(duì)傳輸,每個(gè)字節(jié)都會(huì)花費(fèi)一定的時(shí)間來(lái)傳輸,雖然時(shí)間固定了,但是傳輸?shù)木嚯x可以很長(zhǎng),也很穩(wěn)定。并口是將二進(jìn)制的字節(jié)多線程同時(shí)傳輸,速度很快,不過(guò)其傳輸?shù)木嚯x就不是很遠(yuǎn)了,一般來(lái)說(shuō),在某一個(gè)電子設(shè)備內(nèi)部使用這種傳輸方式。2串口通信的原理和特點(diǎn)串口作為電腦和設(shè)備之間的轉(zhuǎn)碼器,在CPU經(jīng)過(guò)串口發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候,數(shù)據(jù)會(huì)按著列隊(duì)成行的進(jìn)行傳輸,當(dāng)串口接收數(shù)據(jù)的時(shí)候,數(shù)據(jù)會(huì)轉(zhuǎn)換成字節(jié)數(shù)據(jù)。這里我們會(huì)將其用自己寫(xiě)的程序?qū)⑵滢D(zhuǎn)換成16進(jìn)制數(shù)據(jù)。因?yàn)榭梢蚤L(zhǎng)距離傳輸,而且只需要在各自的設(shè)備商有一個(gè)相應(yīng)的通信接口就可以,所以成本比較低,還實(shí)用。3串口通信的傳輸方式串口通信的方式有三種,單工、半雙工、全雙工。顧名思義,單工就是兩個(gè)設(shè)備之間,只能從固定的一個(gè)設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)到另一個(gè)設(shè)備;而半雙工就是指兩個(gè)設(shè)備之間,不能同時(shí)的傳輸數(shù)據(jù),不過(guò)在不同的時(shí)間下,可以互為發(fā)送端和接收端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;而全雙工,自然就是可以在同一時(shí)刻,進(jìn)行雙向的同步傳輸和接受數(shù)據(jù)。4串口通信技術(shù)當(dāng)設(shè)備之間通過(guò)數(shù)據(jù)線建立了物理連接后,需要采用合適的技術(shù),很好的去利用現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)的傳輸方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行通信。而目前使用的通信技術(shù)有兩種,一個(gè)事同步傳輸;一個(gè)是異步通信。同步傳輸是按著一定的節(jié)奏來(lái)進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)的,就像在一個(gè)時(shí)間段里定時(shí)定量的進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)。異步傳輸可以看作是毫無(wú)規(guī)律的將數(shù)據(jù)發(fā)送出去,而接收端并不知道數(shù)據(jù)會(huì)在什么時(shí)候到達(dá),在接受到數(shù)據(jù)后,將數(shù)據(jù)按照一定標(biāo)記恢復(fù)成原有的那種數(shù)據(jù)擺放模式,將數(shù)據(jù)還原出來(lái)。所以這種方式更加快速,節(jié)省時(shí)間的同時(shí)還提高了通道傳輸率。5串行接口標(biāo)準(zhǔn)常用標(biāo)準(zhǔn)有RS232C,RS485,RS422等,其中RS232C被廣泛用于計(jì)算機(jī)串口通信RS232C標(biāo)準(zhǔn)要求一般線路不要超過(guò)15米63溫度模塊和工控機(jī)的相連使用PYTHON語(yǔ)言,進(jìn)行串口程序的編寫(xiě),64流媒體技術(shù)根據(jù)多方查找資料,像本系統(tǒng)使用的直播方式,應(yīng)該是流媒體技術(shù),因?yàn)橹辈ハ到y(tǒng)需要底層代碼,這個(gè)要求實(shí)在是太高,而我只是學(xué)習(xí)了很膚淺的知識(shí),所以這里是使用的世紀(jì)葵花直播系統(tǒng),而我只是稍稍改變了最后輸出端的網(wǎng)頁(yè)原有設(shè)定而已,不過(guò)我決的還是很有必要解釋一下這個(gè)視頻系統(tǒng)的直播原理,那就是流媒體技術(shù)。流媒體技術(shù)就指流式傳輸,是非常適合邊下邊播的技術(shù),不同于數(shù)據(jù)下載的方式,所謂的流式傳輸就是將數(shù)據(jù)以包的形式發(fā)送出去,在網(wǎng)頁(yè)上播放之前,將會(huì)在緩沖池中將收集來(lái)的數(shù)據(jù)包,解壓重排,然后播放出來(lái),這樣可以達(dá)到快速發(fā)送數(shù)據(jù),而且在播放的時(shí)候還不會(huì)卡頓,在播放的同時(shí),還會(huì)進(jìn)行其他數(shù)據(jù)的接受。保證了播放的順利。下面是流式傳輸?shù)牧鞒蹋?)采集所謂的采集就是通過(guò)攝像頭和采集卡將視頻信息采集起來(lái),也就是錄制下來(lái)(2)壓縮由于流媒體技術(shù),最為苛刻的限制就是網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度限制,為了能夠盡可能的多和快的傳輸數(shù)據(jù),壓縮是很有必要。(3)傳輸控制將數(shù)據(jù)按照包的格式,盡可能的占據(jù)網(wǎng)絡(luò)承載的最大量來(lái)進(jìn)行傳輸,當(dāng)然也要嚴(yán)格按照視頻最合理的幀數(shù)和大小,這樣才能流暢的較為清晰的觀看視頻。(4)緩沖區(qū)這個(gè)是播放前的最后一個(gè)地址,接收而來(lái)的數(shù)據(jù)會(huì)在這里解碼,排序和新數(shù)據(jù)的積累(5)播放這個(gè)過(guò)程還是一個(gè)傳輸過(guò)程,相當(dāng)于把緩沖區(qū)的文件進(jìn)行傳輸,放到制定的網(wǎng)頁(yè)上,通過(guò)播放器,將已經(jīng)重新排好的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放。65視頻采集模塊和工控機(jī)的相連其實(shí)這一塊,在視頻采集模塊的地方已經(jīng)進(jìn)行了簡(jiǎn)略的說(shuō)明。其最關(guān)鍵的地方自然就是視頻數(shù)據(jù)采集卡。其實(shí)這里這么說(shuō)也是不準(zhǔn)確的,因?yàn)橐獙⒐た貦C(jī)和和電腦相連,需要安裝采集卡的視頻拍攝驅(qū)動(dòng)。因?yàn)槭琴?gòu)買(mǎi)的配件,所以驅(qū)動(dòng)也是配套的。因此此處只是簡(jiǎn)略的說(shuō)明一下功能,和大體實(shí)現(xiàn)的流程。甚至還需要服務(wù)器和解調(diào)器,所以也就不進(jìn)行深一步的說(shuō)明了。主要是講一下硬件的使用。圖象采集卡主要功能是圖象采集,采集方式通常軟件控制,這個(gè)問(wèn)題就涉及到具體的攝像機(jī)和卡的型號(hào)啦。在這里,我使用的世紀(jì)葵花公司的FLASHONE網(wǎng)絡(luò)直播系統(tǒng),進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的采集,和在PC端上觀看的。當(dāng)然包括圖像的幀數(shù),大小,尺寸等等,都是通過(guò)直播系統(tǒng)的軟件來(lái)進(jìn)行設(shè)定的。在設(shè)定的時(shí)候,要力求達(dá)到不失真,但是也不會(huì)給網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)極大壓力的要求。整個(gè)播放系統(tǒng)在觀看視頻的時(shí)候,能夠較為清晰,并且流暢的觀看水下攝像頭所拍攝的畫(huà)面。在電腦上,先將采集的數(shù)據(jù)編碼成視頻文件,在網(wǎng)頁(yè)上進(jìn)行外部地址的鏈接,這樣在指定的位置進(jìn)行播放。同時(shí)還要注意網(wǎng)頁(yè)使用的播放器的版本,位置大小,延遲。如果播放器版本過(guò)低,還會(huì)自動(dòng)提醒更新等等事項(xiàng)。在此我將其稱之為展示網(wǎng)頁(yè),或者叫做視頻主網(wǎng)。部分主網(wǎng)頁(yè)代碼7結(jié)論這個(gè)報(bào)告可以說(shuō)是大學(xué)最后一份紙面報(bào)告,也是書(shū)寫(xiě)難度最大的一份報(bào)告,在這份報(bào)告中,付出了很多,有過(guò)擔(dān)心,有過(guò)焦慮,有過(guò)迷茫,不過(guò)最后都被成功的那種成就的自豪給覆蓋。接下來(lái)進(jìn)行整體的總結(jié)。在去年后半年,學(xué)校還沒(méi)有畢業(yè)設(shè)計(jì)動(dòng)員的時(shí)候,我們專業(yè)就開(kāi)始了去私下聯(lián)系自己希望拜求的專業(yè)導(dǎo)師,而我很榮幸的找到大一就認(rèn)識(shí)的田景文老師。當(dāng)時(shí)我并有自己想做的題目,感覺(jué)畢業(yè)設(shè)計(jì)好像很遠(yuǎn)一樣,不過(guò)經(jīng)過(guò)和田老師一個(gè)下午的交談,我終于明確了自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)的方向,做一個(gè)很有實(shí)用價(jià)值的智慧魚(yú)塘數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。這是田老師手里的一個(gè)課題,所以當(dāng)時(shí)拿著的時(shí)候,很是激動(dòng),感覺(jué)自己只是一個(gè)小小的本科畢業(yè)生,卻要去做一個(gè)大教授的課題(當(dāng)然并不是所有部分)。在接下來(lái)的日子,我整合了一下這個(gè)系統(tǒng)需要的專業(yè)知識(shí)和基礎(chǔ),在圖書(shū)館,在中國(guó)知網(wǎng)上開(kāi)始手機(jī)資料,為馬上需要寫(xiě)的開(kāi)題報(bào)告做準(zhǔn)備。不過(guò)在開(kāi)始遇到了很多問(wèn)題,比如僅僅是一個(gè)視頻的直播,就有很多的技術(shù)可以去實(shí)現(xiàn),猶豫不決的時(shí)候最容易浪費(fèi)時(shí)間,不管是不是需要的知識(shí),我才發(fā)覺(jué)我都不會(huì),還需要花更多的時(shí)間去學(xué)習(xí)。那時(shí)候幾乎是一天要去找好幾次田老師,田老師每一次都耐心的給我指點(diǎn),作為一個(gè)資深的老師,田老師并沒(méi)有直接告訴我應(yīng)該去看哪些書(shū),學(xué)習(xí)哪些資料。而是一步步的引導(dǎo),鼓勵(lì)我自己去查閱資料,學(xué)會(huì)如何去學(xué)習(xí),如何在自己沒(méi)有接觸過(guò)的領(lǐng)域去自學(xué)相關(guān)知識(shí)。在整個(gè)的過(guò)程中,我看了大量的實(shí)例,
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