[優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計精品]基于mcgs和plc的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計

（2011屆）畢業(yè)設(shè)計（論文）基于MCGS和PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)院（部）電氣與信息工程學(xué)院專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)學(xué)生姓名班級1學(xué)號5指導(dǎo)老師職稱講師最終評定成績2011年6月I摘要當(dāng)今社會，科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，人類活動給世界帶來了巨大的改變。在科技進(jìn)步的同時，以各種控制器控制的不同類型的機(jī)械手以其突出的性能越來越多的被人們所應(yīng)用。機(jī)械手在不同的作業(yè)場合，尤其是在特殊的環(huán)境背景下，為人類活動的順利快速進(jìn)行帶來了極大的方便和益處，尤為明顯的是在工業(yè)及軍事領(lǐng)域內(nèi)。工業(yè)中大量的生產(chǎn)活動，存在著很多不便于人類操縱的環(huán)節(jié)，特別是在工作環(huán)境較危險的情況下，如果使用具有遠(yuǎn)程控制功能的機(jī)械手，則可以增加系統(tǒng)的安全性，大大的節(jié)約損耗，提G20652G6940G10587?？蒅16277，在G14270動G2282G451工業(yè)G2282進(jìn)程中，在特殊背景環(huán)境中使用機(jī)械手G5062G6116為G980種G5529G9994的G17247G2195。G3在G7424G16786G16757中G1183G13473了G3281內(nèi)G3818機(jī)械手G11752G12362G10628G10378及G51G47G38的G11752G12362發(fā)展G17247G2195，G6563G17860了機(jī)械手控制系統(tǒng)的工作G2419G10714和動作G4466G10628G17819程。G11752G12362了G3534于G51G47G38的機(jī)械手G8181型控制系統(tǒng)的G16786G16757，G17836G11752G12362了G48G38G42G54在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。利用G13464G5589G17731G1226G48G38G42G54G16786G16757了機(jī)械手G8181型控制系統(tǒng)G11429控界G19766，提G1391了較為G11464G16278G451G9177G7236G451G1946G11842的機(jī)械手G17828行G10378G5589，進(jìn)G13792為G13512G1474和G6937G19568G16798G7041提G1391了多方G19766的可能性，G1817G2010提G20652了系統(tǒng)的工作G6940G10587。G3G3關(guān)鍵詞A2機(jī)械手，G51G47G38，G48G38G42G54G3IIABSTRACTINTODAYSSOCIETY,SCIENCEANDTECHNOLOGYRAPIDDEVELOPMENT,HUMANACTIVITIESCREATEWORLDAHUGECHANGEINTHEMEANWHILE,TECHNOLOGICALPROGRESSINVARIOUSCONTROLLERSDIFFERENTTYPESOFMANIPULATORWITHITSOUTSTANDINGPERFORMANCEMOREANDMOREUSEDBYPEOPLETHEHOMEWORKINDIFFERENTOCCASIONSMANIPULATOR,ESPECIALLYINTHESPECIALENVIRONMENTCONTEXTFORTHEHUMANACTIVITYQUICKLYSMOOTHLYCAUSEDGREATCONVENIENCEANDBENEFIT,PARTICULARLYOBVIOUSINTHEINDUSTRIALANDMILITARYFIELDINDUSTRIALLARGENUMBERSOFPRODUCTIONACTIVITY,THEREAREMANYNOTITISEASYFORHUMANSTOMANIPULATETHELINK,ESPECIALLYINABUSINESSENVIRONMENTISDANGEROUSSITUATION,IFUSEHASREMOTECONTROLFUNCTIONSMAYBEINCREASEDMANIPULATOR,THESECURITYOFTHESYSTEM,BIGSAVELOSS,IMPROVEEFFICIENCYVISIBLE,INAUTOMATION,THEPROCESSOFINDUSTRIALIZATION,INSPECIALBACKGROUNDENVIRONMENTUSINGMANIPULATORHASBECOMEANINEVITABLETRENDINTHISDESIGNTHEPRESENTCONDITIONOFRESEARCHABOUTDOMESTICANDINTERNATIONALMANIPULATORANDDEVELOPMENTTRENDOFRESEARCHCONCERNINGPLCWEREINTRODUCEDTHEPRINCIPLEOFWORKANDTHEPROCESSOFACTIONSREALIZATIONOFMANIPULATORCONTROLSYSTEMWEREDESCRIBEDTHEDESIGNOFMANIPULATORMODELCONTROLSYSTEMBASEDONPLCWASRESEARCHEDANDMCGSSAPPLICATIONINTHEMANIPULATORMODELCONTROLSYSTEMWASRESEARCHEDTHEINTERFACEOFSUPERVISIONFORTHEMANIPULATORMODELCONTROLSYSTEMWASDESIGNEDBYMCGSANINTUITIVE,CLEARANDACCURATEMANIPULATOROPERATINGSTATEWASPROVIDEDANDTHENVARIOUSPOSSIBILITIESFORMAINTAINANDBREAKDOWNSDIAGNOSISWEREPROVIDED,THEWORKSEFFICIENCYOFSYSTEMWASFULLYELEVATEDKEYWORDSMANIPULATOR，PLC，MCGSIII目錄第一章緒論G20G20G17G20G3G16850G20076背景G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G20G17G21G16786G16757G11458的和G5859G1053G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G20G17G22G3G7424G7003G1039G16213工作G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G21第2章可編程序邏輯控制器（PLC）和機(jī)械手概述G22G21G17G20G3可G13546程G5219G17935G17765控制器G708G51G47G38G709G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G22G3G21G17G20G17G20G3G51G47G38的G13479G7512G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G22G3G21G17G20G17G21G3G51G47G38的發(fā)展G2394程G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G23G3G21G17G20G17G22G3G51G47G38的G11840G1226G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G24G3G21G17G20G17G23G3G3G51G47G38的G1039G16213特G9869G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G25G3G21G17G20G17G24G3G41G59G21G49系G2027G51G47G38G1183G13473G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G26G3G21G17G21G3機(jī)械手G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G28G3G21G17G21G17G20G3機(jī)械手G8022G17860G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G28G3G21G17G21G17G21機(jī)械手的工作G2419G10714G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G28G3G21G17G21G17G22機(jī)械手的發(fā)展G17247G2195G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G19G3第三章系統(tǒng)設(shè)計G20G20G22G17G20G3系統(tǒng)方G7708G2010G7524G16786G16757G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G20G3G22G17G20G17G20控制G16213G8726G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G20G3G22G17G20G17G21G3方G7708G16786G16757G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G20G3G22G17G21G3G11840G1226G16786G16757G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G22G3G22G17G21G17G20G3G17767G1849G18G17767出G12483G4388G3332G3348G2010G18209G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G22G3G22G17G21G17G21G3G51G47G38G6521G13459G3282G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G22G3G22G17G22G3系統(tǒng)程G5219G16786G16757G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G23G3G22G17G22G17G20G3G5132用G13546程方G8873G1183G13473G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G24G3G22G17G22G17G21G8981程G3282G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G25G3G22G17G22G17G22G7811G5430G3282G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G26G3G22G17G22G17G23G3G16833G2489G15932G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G21G20G3G22G17G23G3G3G48G38G42G54G13464G5589G17731G1226G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G21G21G3G22G17G23G17G20G3G48G38G42G54G3G13464G5589G17731G1226G13479G7512G3功能特G9869G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G21G22G3G22G17G23G17G21G3工程的G5326G12447和變量的G4462G1053G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G21G26G3G22G17G23G17G22G3動G11023G17842G6521G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G22G19G3G22G17G23G17G24G3G16855G16809G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G22G24G3第四章系統(tǒng)的調(diào)試及設(shè)計總結(jié)G22G25G23G17G20G3G3系統(tǒng)G16855G16809G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G22G25G3結(jié)論G22G26參考文獻(xiàn)G228致謝G22G28附錄1FX2N基本指令G23G19武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）1第一章緒論11課題背景隨著G16757算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，G51G47G38G708即可G13546程G17935G17765G13546程器的簡稱G709G5062經(jīng)進(jìn)G1849日G5132生產(chǎn)G451生活的各個方G19766，G51G47G38的應(yīng)用在各行各業(yè)G5062G6116為G5529不可少的內(nèi)容。G51G47G38作為通用的工業(yè)G16757算機(jī)，其功能日益強(qiáng)大，G5062經(jīng)G6116為工業(yè)控制領(lǐng)域的G1039G8981控制G16786備。G51G47G38G3從誕生至今，僅有G22G19年的G2394史，但是得到了異G5132迅猛的發(fā)展，并與G38ADG18G38AG48G451機(jī)器人技術(shù)G980起被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)G14270動G2282的三大支柱。G3在G10628代工業(yè)中生產(chǎn)G17819程的機(jī)械G2282G451G14270動G2282G5062G6116為突出的G1039G20076。隨著工業(yè)G2282的進(jìn)G980步發(fā)展，G14270動G2282G5062經(jīng)G6116為G10628代企業(yè)中的重G16213支柱，無人車間G451無人生產(chǎn)G8981水G13459等等，G5062經(jīng)隨處可G16277。同時，G10628在生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如G20652溫G451放射性G451有毒氣體G451有害氣體場合以及水下作業(yè)等，這些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境不利于人工進(jìn)行操作。工業(yè)機(jī)械手是近代G14270動控制領(lǐng)域中出G10628的G980項(xiàng)新的技術(shù)，是G10628代控制G10714論與工業(yè)生產(chǎn)G14270動G2282G4466踐相G13479合的產(chǎn)物，并以G10628代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的G980個重G16213G13464G6116部G2010。工業(yè)機(jī)械手是提G20652生產(chǎn)G17819程G14270動G2282G451改善勞動條G1226G451提G20652產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)G6940G10587的有G6940G10587的有G6940手段之G980。尤其在G20652溫G451G20652壓G451粉塵G451噪聲以及帶有放射和污染的場合，應(yīng)用更為廣泛。在我G3281，近幾年來也有較快發(fā)展，并取得G980G4462G6940果，受到機(jī)械工業(yè)和鐵路部門的重視。G3G7424次G16850G20076G1039G16213是應(yīng)用三菱公司G41G59G21G49系G2027G51G47G38，對機(jī)械手的上下G451左右以及抓取G17828動進(jìn)行控制。該裝置機(jī)械部G2010有滾珠絲杠G451滑軌G451機(jī)械抓手等；電氣方G19766由交G8981電機(jī)G451變頻器G451操作臺等部G1226G13464G6116。我們利用可G13546程技術(shù)，G13479合相應(yīng)的G11840G1226裝置，控制機(jī)械手完G6116各種動作。G312設(shè)計目的和意義科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，產(chǎn)品功能G16213G8726的日益增多，復(fù)雜性增加，壽命期的縮短，更新?lián)Q代速度加快。G9994G13792，產(chǎn)品的G16786G16757，尤其是機(jī)械產(chǎn)品方G7708的G16786G16757手段，則顯得力不從心，跟不上時代發(fā)展的G19668G16213。G11458G2081，G16757算機(jī)G17753G2173產(chǎn)品的G16786G16757G13484G3282G451G16786G16757G16757算G451加工制造G451生產(chǎn)G16280G2022G5062得到了G8616較廣泛和G9157G1849的G11752G12362，并G2033G16277G6116G6940，G13792產(chǎn)品G5332發(fā)G2033期方G7708的G16757算機(jī)G17753G2173G16786G16757G2376遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能G9397G17287G16786G16757的G19668G16213。為G8504，作G13785在G19417G16847了大量G7003G10498的G3534G11796上，G8022G6336G5647G13479了G3281內(nèi)G3818G16786G16757學(xué)G13785進(jìn)行方G7708G16786G16757時G18331用的方G8873，并G16764論了各種方G8873之武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）2間的有機(jī)G13864系和機(jī)械產(chǎn)品方G7708G16786G16757G16757算機(jī)G4466G10628的的發(fā)展G17247G2195。G3G3G3G3G3G14270G1039G2031新，重G9869G17340越，支G6757發(fā)展，G5353領(lǐng)G7422來。G14270G1039G2031新，G4613是從增強(qiáng)G3281G4490G2031新能力出發(fā)，加強(qiáng)G2419G3999G2031新G451G19610G6116G2031新和G5353進(jìn)G9052G2282G2572G6922G1889G2031新。重G9869G17340越，G4613是G3374G6357有所為G451有所不為，G17885G6333具有G980G4462G3534G11796和G1260G2195G451G1863系G3281G19481G8677生和G3281G4490安全的G1863G19202領(lǐng)域，G19610中力量G451重G9869突G11784，G4466G10628G17340越G5347發(fā)展。支G6757發(fā)展G4613是從G10628G4466的G13051G17855G19668G8726出發(fā)，著力突G11784重大G1863G19202G451G1861性技術(shù)，支G6357經(jīng)G8994社會的G6357G13505G2339G16855發(fā)展。G5353領(lǐng)G7422來，G4613是著G11536G19283遠(yuǎn)，G17241G2081部G13638G2081G8851技術(shù)和G3534G11796G11752G12362，G2031造新的G5078場G19668G8726，G3533G13958新G1864產(chǎn)業(yè)，G5353領(lǐng)G7422來經(jīng)G8994社會的發(fā)展。這G980方G19036是我G3281G2334個世G13438科技發(fā)展G4466踐經(jīng)G20576的G8022G6336G5647G13479，是G19766G5831G7422來，G4466G10628中G2338G8677G7075G1267大復(fù)G1864的重G16213G6237G6333。G3G3G3G3G3科技人G6177是提G20652G14270G1039G2031新能力的G1863G19202所在。G16213G6238G2031造G14403G3921環(huán)境和條G1226，G3533G1871和G1969G13870各類科技人G6177特別是G1260G12180G6312G4586人G6177，G1817G2010G16855動廣大科技人G2604的G12227極性和G2031造性，作為科技工作的G20330G16213G1231G2165，G2174力G5332G2031人G6177G17756出G451人G4625其G6177G451G6177G4625其用的G14403G3921G4628G19766，G2174力G5326G16786G980支與經(jīng)G8994社會發(fā)展和G3281G19462G5326G16786相G17878用的G16280G8181G4451大G451G13479G7512合G10714的G20652G13044質(zhì)科技人G6177G19443G1249，為我G3281科學(xué)技術(shù)發(fā)展提G1391G1817G2010的人G6177支G6757和G7246力G1457G16789。G3G313本文主要工作G12544G980G12468G726G13502論G3G1183G13473該G16850G20076背景，對該系統(tǒng)的G16786G16757G11458的和G5859G1053G1582簡G2345G1183G13473G3G12544G1120G12468G726系統(tǒng)G1183G13473可G13546程G17935G17765控制器G3G48G38G42G54G13464G5589G17731G1226G3和機(jī)械手G3G12544三G12468G726系統(tǒng)方G7708的G2010G7524G3G16786G16757G3及程G5219的G16786G16757G3G12544G3247G12468G726系統(tǒng)的G16855G16809G3及G16786G16757G5647G13479G3G3武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）3第2章可編程序邏輯控制器（PLC）和機(jī)械手概述21可編程序邏輯控制器（PLC）211PLC的結(jié)構(gòu)G51G47G38和G980G14336的G5506型G16757算機(jī)G3534G7424相同，也是由G11840G1226系統(tǒng)和G17731G1226系統(tǒng)G1016大部G2010G13464G6116的。G51G47G38的G11840G1226系統(tǒng)由G5506處G10714器G11G38G51G56G12G451存G1660器G11G40G51G53G50G48，G53G50G48G12G451G17767G1849G17767出G11G44G18G50G12部G1226G451電G9316部G1226G451G13546程器G451G44G18G50G6205展G2345G1815和其G1194G3818G3272G16786備G13464G6116。各部G2010通G17819G5647G13459G11電G9316G5647G13459G451控制G5647G13459G451G3332G3348G5647G13459G451G6980G6466G5647G13459G12G17842G6521G13792G6116G28。其G13479G7512簡G3282如下G726G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3282G21G20G3G51G47G38G11840G1226G13479G7512G3282G3G51G47G38的G17731G1226系統(tǒng)是指G51G47G38所使用的各種程G5219的G19610合，通G5132可G2010為系統(tǒng)程G5219和用戶程G5219G1016大部G2010。系統(tǒng)程G5219是每G980個G51G47G38G6116品G5529須包G6336的部G2010，由G51G47G38廠G4490提G1391，用于控制G51G47G38G7424身的G17828行，系統(tǒng)程G5219固G2282在G40G51G53G50G48中。用戶程G5219是由用戶根G6466控制G19668G16213G13792G13546寫的程G5219。G11840G1226系統(tǒng)和G17731G1226系統(tǒng)G13464G6116了G980個完整的G51G47G38系統(tǒng)，G1194們是相G17753相G6116，缺G980不可的G3可G13546程G5219G17935G17765控制器G708G51ROGRAMMABLEG3G47OGICG3G38ONTROLLERG709，簡稱G51G47G38。它是G980種A3A4A5A6A7A8I/OA9A10A11A0A1EPROMA14A12A13A1A17A15A1A19A16A1A21A18A3A23A5A6I/OA24A25A9A10I/OA24A25A26A27A28A19A27A6A3A23A29A30A7A5A8A31武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）4以G5506機(jī)處G10714器為G3534G11796，綜合了G16757算機(jī)技術(shù)G451G14270動控制技術(shù)和通信控制技術(shù)等G10628代科技G13792發(fā)展起來的G980種新型工業(yè)G14270動控制裝置。G708G7424次G16850G20076G1039G16213應(yīng)用三菱G41G59G21G49系G2027G51G47G38進(jìn)行G16786G16757G709G3212PLC的發(fā)展歷程在可G13546程控制器出G10628G2081，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，繼電器控制占G1039導(dǎo)G3332位，應(yīng)用廣泛。但是電器控制系統(tǒng)存在體G12227大G451可靠性低G451查找和排除G6937G19568困難等缺G9869，特別是其G6521G13459復(fù)雜G451不易更改，對生產(chǎn)工藝變G2282的G17878應(yīng)性差。G3G20G28G258年美G3281通用汽車公司G708G42G17G48G709為了G17878應(yīng)汽車型號的不G7041更新，生產(chǎn)工藝不G7041變G2282的G19668G16213，G4466G10628小批量G451多品種生產(chǎn)，希望能有G980種新型工業(yè)控制器，它能G1582到G4625可能減少重新G16786G16757和更換電器控制系統(tǒng)及G6521G13459，以降低G6116G7424，縮短周期。于是G4613G16786G5831將G16757算機(jī)功能強(qiáng)大G451靈活G451通用性G3921等G1260G9869與電器控制系統(tǒng)簡G2345易懂G451價格便宜等G1260G9869G13479合起來，制G6116G980種通用控制裝置，G13792且這種裝置G18331用G19766向控制G17819程G451G19766向問G20076的“G14270G9994G16833言”進(jìn)行G13546程，使不熟悉G16757算機(jī)的人也能很快掌握使用。G3G20G28G25G28年美G3281G6980字G16786備公司G708DG40G38G709根G6466美G3281通用汽車公司的這種G16213G8726，G11752制G6116功了世界上G12544G980臺可G13546程控制器，并在通用汽車公司的G14270動裝G18209G13459上G16809用，取得很G3921的G6940果。從G8504這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展起來。G3早期的可G13546程控制器僅有G17935G17765G17828算G451G4462時G451G16757G6980等順G5219控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通G5132稱為可G13546程G17935G17765控制器G708G51ROGRAMMABLEG3G47OGICG3G38ONTROLLERG3G709。隨著G5506電G4388技術(shù)和G16757算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，G21G19世G13438G26G19年代中期G5506處G10714器技術(shù)應(yīng)用到G51G47G38中，使G51G47G38不僅具有G17935G17765控制功能，G17836增加了算術(shù)G17828算G451G6980G6466傳送和G6980G6466處G10714等功能。G3G21G19世G134388G19年代以后，隨著大G16280G8181G451G17241大G16280G8181G19610G6116電路等G5506電G4388技術(shù)的迅速發(fā)展，G20G25位和G22G21位G5506處G10714器應(yīng)用于G51G47G38中，使G51G47G38得到迅速發(fā)展。G51G47G38不僅控制功能增強(qiáng)，同時可靠性提G20652，功耗G451體G12227減小，G6116G7424降低，G13546程和G6937G19568檢測更加靈活方便，G13792且具有通信和G13864網(wǎng)G451G6980G6466處G10714和G3282象顯示等功能，使G51G47G38真正G6116為具有G17935G17765控制G451G17819程控制G451G17828動控制G451G6980G6466處G10714G451G13864網(wǎng)通信等功能的名符其G4466的多功能控制器。G3G51G47G38的發(fā)展G17819程大致可以G2010為如下幾個階段G726G3G20G28G26G19G20G288G19年G726G51G47G38的G13479G7512G4462型階段。在這G980階段，由于G51G47G38剛誕生，各種類型的順G5219控制器不G7041出G10628G708如G17935G17765電路型G451G20位機(jī)型G451通用G16757算機(jī)型G451G2345板機(jī)型等G709，但迅速被淘汰。最終以G5506處G10714器為核心的G10628有G51G47G38G13479G7512G5430G6116，取得了G5078場的認(rèn)可，得以迅速發(fā)展G17推廣。G51G47G38的G2419G10714G451G13479G7512G451G17731G1226G451G11840G1226G17247向統(tǒng)G980與G6116熟，G51G47G38的應(yīng)用領(lǐng)域由武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）5最G2033的小范G3272G451有G17885G6333使用G451逐步向機(jī)床G451生產(chǎn)G13459G6205展。G3G20G288G19G20G28G28G19年G726G51G47G38的普及階段。在這G980階段，G51G47G38的生產(chǎn)G16280G8181日益G6205大，價格不G7041下降，G51G47G38被迅速普及。各G51G47G38生產(chǎn)廠G4490產(chǎn)品的價格G17品種G5332G3999系G2027G2282，并且G5430G6116了固G4462G44G18G50G9869型G451G3534G7424G2345G1815加G6205展塊型G451G8181塊G2282G13479G7512型這三種延G13505至今的G3534G7424G13479G7512G8181型。G51G47G38的應(yīng)用范G3272G5332G3999向順G5219控制的全部領(lǐng)域G6205展。G8616如三菱公司G7424階段的G1039G16213產(chǎn)品有G41G17G41G20G17G41G21小型G51G47G38系G2027產(chǎn)品,KG18A系G2027中G451大型G51G47G38產(chǎn)品等。G3G20G28G28G19G21G19G19G19年，G51G47G38的G20652性能與小型G2282階段。在這G980階段，隨著G5506電G4388技術(shù)的進(jìn)步，G51G47G38的功能日益增強(qiáng)，G51G47G38的G38G51G56G17828算速度大幅度上升G451位G6980不G7041增加，使得G17878用于各種特殊控制的功能G8181塊不G7041被G5332發(fā)，G51G47G38的應(yīng)用范G3272由G2345G980的順G5219控制向G10628場控制拓展。G8504G3818，G51G47G38的體G12227大幅度縮小，出G10628了各類G5506型G2282G51G47G38。三菱公司G7424階段的G1039G16213產(chǎn)品有G41G59小型G51G47G38系G2027產(chǎn)品，AG44G54G18AG21G56G54G18QG21A系G2027中，大型G51G47G38系G2027產(chǎn)品等。G3G21G19G19G19年至今G726G51G47G38的G20652性能與網(wǎng)絡(luò)G2282階段。在G7424階段，為了G17878應(yīng)信息技術(shù)的發(fā)展與工廠G14270動G2282的G19668G16213，G51G47G38的各種功能不G7041進(jìn)步。G980方G19766，G51G47G38在繼G13505提G20652G38G51G56G17828算速度，位G6980的同時，G5332發(fā)了G17878用于G17819程控制，G17828動控制的特殊功能與G8181塊，使G51G47G38的應(yīng)用范G3272G5332G3999涉及工業(yè)G14270動G2282的全部領(lǐng)域。與G8504同時，G51G47G38的網(wǎng)絡(luò)與通信功能得到迅速發(fā)展，G51G47G38不僅可以G17842G6521傳統(tǒng)的G13546程與通G1849G18G17767出G16786備，G17836可以通G17819各種G5647G13459G7512G6116網(wǎng)絡(luò)，為工廠G14270動G2282奠G4462了G3534G11796。三菱公司G7424階段的G1039G16213產(chǎn)品有G41G59小型G51G47G38系G2027產(chǎn)品G708包G6336最新的G41G59G22U系G2027產(chǎn)品G709，QN,QNG51H系G2027中，大型G51G47G38系G2027產(chǎn)品等。G3213PLC的硬件G3G980G451G51G47G38的物G10714G13479G7512G3根G6466G11840G1226G13479G7512的不同，可以將G51G47G38G2010為整體G5347G451G8181塊G5347和混合G5347。G3G20G17整體G5347G51G47G38G3整體G5347又叫G1582G2345G1815G5347或機(jī)箱G5347，它的體G12227小G451價格低，對箱體G5347G51G47G38，有G980塊G38G51G56板G451G44G18G50板G451顯示G19766板G451內(nèi)存塊G451電G9316等，當(dāng)G9994按G38G51G56性能G2010G6116若干型號，并按G44G18G50G9869G6980又有若干G16280格。對G8181塊G5347G51G47G38，有G38G51G56G8181塊G451G44G18G50G8181塊G451內(nèi)存G451電G9316G8181塊G451底板或機(jī)架。無G1231哪種G13479G7512類型的G51G47G38，G18129G4658于G5647G13459G5347G5332放型G13479G7512，其G44G18G50能力可按用戶G19668G16213進(jìn)行G6205展與G13464合。G3G21G17G8181塊G5347G51G47G38G3大G451中型G51G47G38G980G14336G18331用G8181塊G5347G13479G7512，它由機(jī)架和G8181塊G13464G6116，G8181塊G6566在G8181塊G6566G5243上，后G13785G9950G6521在機(jī)架中的G5647G13459G17842G6521板上，有不同G8145G6980的機(jī)架G1391用戶G17885用，如果G980個機(jī)架容武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）6G13447不下G17885用的G8181塊，可以增G16786G980個或G6980個G6205展機(jī)架，各機(jī)架之間用G6521G2487G8181塊和電G13530相G17842。G3用戶可以G17885用不同G7735次的G38G51G56G8181塊G451品種G13333多的G44G18G50G8181塊和特殊功能塊，對G11840G1226G18209置的G17885G6333G1325G3332較大，G13512G1474時更換G8181塊也很方便。G3G2